(54) УСТРОЙСТВО АВТШАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА РЕВЕРШВНОГО СТАНА
Изобретение относитс к автомати ции станов дл прокатки полосы и, в частности к автоматизации станов холодной прокатки полосы. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату вл етс устройство, содержащее датчики положе1ш моталок датчики скорости моталок и рабочих валков клети, блок умножени , блок сравнени , блок контрол датчиков положени и блок управлени , причем входы блока умножени соеднне1&1 с выходами датчиков скорости разматывающей моталки и валков клети , входы блока сравнени с выходами датчика положени разматывающей моталки и блока умножени , а выходы блока сравнени и блока контрол датчиков положеда - со входами блока управлени . В известных устройствах и система сигнал положени разматывающей мотал ки используют в качестве задани скорости гфи торможении стана. По мере пpибJшжeнн к заданному положению сигнал положени убывает, т.е. с{шжаетс уровень задагаг скорости. Когда уровень заданной скорости становитс ме ыне, чем уровень фактической скорости, схема сравнени вырабатывает снгйал на торможение стана. Используе шй в качестве сигнала обратной св зи дп систем автоматического останова сигнал скорости в современных системах представл ет собой некоторую функцию, например щ оиэведение угловых скоростей размап ающей моталюи и рабочих валков кле-га, что позвол ет учесть факторы обжати и переменность диаметра рулона на разматывающей моталке ПД Однако они не обнаруживают аварийного исчезновени сигнала обратной св зи системы - сигнала скорости, например, из-за выхода из стро как самих датчиков скорости, так и св зей между датчиками и механизмами ИЛИ между датчиками и остальной аппа ратурой устройства, рассто ни между которыми бывают весьма значительны . Так как при аварийном исчезновени сигнала скорости схема сравнени ведет себ так же, как и при уровне задани вьше уровн фактической скорости , и создаетс аварийна ситуаци дл стана - торможение не наступает , происходит вьфывполосы из ра матывающей моталки и вход необжатого конца полосы в рабочие валки клети. Известно, что дл современных реверсивных станов холодной прокатки полосы характерна безредуктова св з двигателей рабочих валков клети и моталок с датчиками, т.е. последовательное соединение валков двигател и датчика. Нарушение св зи между ABHi ателем и ближайшим к нему датчи ком выводит из работы этот и все по следующие датчики, в результате чег принцип дублировани аппаратуры системы автоматического останова оказываетс непригодным в случае возникновени такой неисправности. Нарушение св зи в любом месте после довательно соединенных датчиков нередко наблюдаетс в промышленарй эксплуатации, так как приводы стана работают со скорост ми и нагрузками которые могут быть резкопеременными по величине и знаку, например, при обрывах полосы и выходе полосы из клети. Цель изобретени - повьшение надежности останова стана при аварийном исчезновении сигнала скорости. Поставленна цель достигаетс тем, что известное устройство, соде жащее датчики положени моталок, датчики скорости моталок и рабочих валков клети, блок умножени , блок сравнени , блок контрол датчиков положени и блок управлени , причем входы блока умножени соединены с выходом датчиков скорости разматывающей моталки и рабочих валков клети, входы блока сравнени - с выходом датчика положени разматывеющей моталки и блока умножени , а выходы блока сравнени и блока контрол датчиков положени - со входом блока управлени , дополнител но содержит схему контрол наличи сигнала скорости, содержащую блок делени , два компаратора, две логическизс счемы И и логическую схему ЛИ причем вход делимое блока елени подключен к выходу датчика корости рабочих валков клети, ход делитель - к датчику скороси разматывающей моталки, выход частное - к одному из входов комараторов , выход каждого из котоых подключен к одному из входов хемл И, выходы схем И соединены о входами схемы ИЖ, выход которой одключен ко входу блока управлени . Известно, что при работе с нат ением угловые скорости рабочих алков клети и разматывающей мотали св заны соотношением Ef - .S)u.,v(; Й% где Шрц - углова скорость разматывающей моталкиj углова скорость рабочих валков клети диаметр рулона на разматывающей мoтaлкe, Диаметр рабочих валков, толщина полосы на выходе из клети; толщина полосы на входе в клеть-, опережение металла на выходной стороне клети. Дл современных реверсивных станов холодной прокатки максимальные диапазоны возможных изменений lie. Дв. т - BI г и 5 составл ют соответственно 1 11,1 , 1:2 и 1:0,95. Следовательно, обший максимальный диапазон отношени -.., составл ет UUg, 1,13-2-,,. (2) tUpM Ситуаци , при которой отношение становитс меньшим 1,0, свишрм детельствует о неисправности в ipaKте передачи сигнала скорости рабочих . валков клети, а ситуаци , при которой отношение -(jjf становитс больше 7,0, свидетельствует о неисправности в тракте передачи сигнала скорости разматывающей моталки. На чертеже .представлена блок-схема предлагаемого устройст ,а. Блок-схема содержит датчик 1 положени разматывающей моталки, датчик 2 скорости разматывающей моталки, датчик 3 скорости рабочих валков клети, блок 4 умножени , блок 5 сравнени , блок 6 контрол датчиков положени , блок 7 управлени и схему 8 контрол наличи сигнала скорости, включающую блок 9 делени , компараторы 10 и 11, схемы И 12 и 13 и схе му 14. Устройство работает следующим образом. В процессе прокатки сигнал положени разматывающей моталки, формируемый датчиком 1 и служащий сигналом задани скорбсти стана, т.е. кле - ти, в процессе автоматического останова стана сравниваетс в блоке 5 сравнени с выходным сигналом блока 4 умножени . Последний сигнал вл етс сигналом обратной св зи по скорости и пропорционален сигналу произведени сигналов угловых скоростей разматывающей моталки и рабочих валков клети, формируемых датчиками 2 и 3 соответственно. Выходные сигналы блока 5 сравнени и блока 6 контрол датчиков положени воздействуют на блок 7 управлени , представл ющий собой, например, задатчик интенсивности в схеме управл ни скоростью стана. Такой задатчик как известно, имеет входы дл разных Зфовней задани интенсивности изменени выходного сигнала задатчика, например, нормальной и увеличенной, по сравнению с нормальной, интенсивности . Выходной сигнал блока 5 сравнени воздействует на вход нормальной интенсивности задатчика интенсивности, а выходной сигнал блока 6 контрол датчиков положени - на вход увеличенной интенсивности. Схема 8 контрол наличи сигнала скорости работает следующим образом. Блок 9 делени производит деление сигнала угловой скорости рабочих вал ков клети на сигнал угловой скорости разматывающей моталки; Выходной сигн блока 9, пропорциональный результату делени -Qjla в соответствии с выражением 2 имеет диапазон изменени не более 1:7, дл любого из современнь х реэерсивных станов холод ной прокатки. В соответствии с этим диапазоном изменени выходной сигнал блока 9 сравниваетс на компараторе 10 с сигналом, пропорциональным прин тому максимальному значению выходного сигнала блока 9, а на компараторе 11 - с сигналом, пропорциональным 1:7 от прин того максимального значени выходного сигнала блока 9. Эти два значени посто нных . сигналов дл компараторов 10 и П могут сниматьс , -например, с потенциометров , входы которых подклйчены к источнику питани компараторов. Обозначим прин тое максимаг1ьное значение выходного сигнала блока 9 через Ug , а все другие значени выходного сигнала этого блока черезЦ Компаратор 10 работает в соответствии с услови ми: а)если и Uo, то на компаратора удерживаетс нулевой позиционный сигнал 1 б)ecmi , то на выходе компаратора устанавливаетс единичный позиционный сигнал. Компаратор 11 работает в соответствии с услови ми: а)если , то на выходе компаратора удерзшваетс нулевой позиционный сигнал} б)если U -iUo то на выходе компаратора устанавливаетс единичный позиционный сигнал. При нормальной работе датчиков 2 и 3 скорости и трактов сигналов этих датчиков la выходе компараторов 10 и 11 удерживаетс нулевой позиционный сигнал, соответствующий логическому О. При выходе из стро датчика 2 или тракта его выходного сигнала выходной сигнал блока 9 становитс большим величины приводит к по влению единичного позиционного сигнала на выходе компаратора 10. При выходе из стро датчика 3 или тракта его выходного сигнала выходной сигнал блока 9 становитс меныанм 1 б что приводит к по влеш1ю еданичного позиционного сигнала на выходе компаратора П . Единичтвле позиционные сигналы компараторов , соответствукш91е логической 1, через схемы U 12 и 13, вве-г енные дл того, чтобы избежать возействи схемы 8 на блок 7 при знаени х скорости, близких в нулевому, огда частное -ц, стремитс к непределенности вида-2- , и своими свог одными входами соедин емые с выхоом нуль-органа сигнала скорости стаа , имеющегос в схемах управлени коростью стана, при скорости стана ыше некоторого малого значени , затавл ют срабатывать схемы И Г2 или 3, выходные сигналы которых через хему ИЛИ 14, воздействуют на блок управлени таким же образом, как то делает блок 6 контрол датчиков оложени . Блоки 9-11 устройства могут быть выполнены и цифровыми. Алгоритм обнаружени аварийного исчезновени сигнала скорости стана при таком исполнении блоков остаетс прежним Использование схемы контрол наличи сигнала скорости выгодно отличает предлагаемое устройство автрматическогр останова реверсивного стана от известного, так как существенно повьшаетс надежность останова устройством автоматического останова дл случаев по вле1и неисправности в наиболее кри1%чных местах устройства - св з х его датчиков с механизмами стана и с остальной аппаратурой устройства. Кроме того, по вл етс сопутствующий дополнительный положительный эффект отпадает необходамость в дублировании собственно датчиков скоростей. Применение предлагаемого устройства автоматического останова стана создает экономический эффект за сч повышени надежности.останова, что ведет к большим срокам сохранности рабочих валкор и механизмов моталок стана и за счет удешевлени устройс ва в результате отказа от дубгррова ни датчиков скорости.