SU1671385A1

SU1671385A1 - Датчик наличи металла в многониточной прокатной клети

Info

Publication number: SU1671385A1
Application number: SU894735678A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Сычев; Алексей Владимирович Старунский; Раиль Ирикович Усманов; Михаил Николаевич Черединов; Анатолий Степанович Федосиенко
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1989-09-07
Filing date: 1989-09-07
Publication date: 1991-08-23

Abstract

Изобретение относитс к прокатному производству, а именно к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано в системах автоматизации и контрол процесса прокатки металла в многониточной прокатной клети. Цель изобретени - повышение надежности датчика за счет исключени ложных срабатываний. Датчик наличи металла в многониточной прокатной клети содержит измеритель 1 тока кор двигател прокатной клети, низкочастотный фильтр 2, дифференцирующий усилитель 3, пороговые элементы 4 - 6 и реверсивный счетчик 7. При захвате валками многониточной прокатной клети одной заготовки на выходе реверсивного счетчика 7 по вл етс единица в двоичном коде. Захват валками каждой следующей заготовки по любой из прокатных ниток приводит к увеличению показаний реверсивного счетчика 7 на единицу, а выброс заготовки приводит к уменьшению показаний счетчика 7 на единицу. Выброс валками клети последней заготовки вызывает по вление нул на выходе реверсивного счетчика 7. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к прокатному производству, а именно к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов , и может быть использовано в системах автоматизации и контрол процесса прокатки металла в многониточной прокатной клети.

Цель изобретени - повышение надежности датчика за счет исключени ложных срабатываний.

На фиг. 1 представлена функциональна схема датчика наличи металла в многониточной прокатной клети; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу датчика (а - диаграмма тока кор двигател

прокатной клети; б - диаграмма сигнала на выходе дифференцирующего усилител ).

Датчик наличи металла в многониточной прокатной клети (фиг. 1)содержит измеритель 1 тока кор двигател прокатной клети, низкочастотный фильтр 2. дифференцирующий усилитель 3, пороговые элементы А - 6 и реверсивный счетчик 7.

Выход измерител 1 тока кор двигател прокатной клети через низкочастотный фильтр 2 подсоединен к входу первого порогового элемента 4, выход которого подсо- единен к входу установки с нуль реверсивного счетчика 7 и входу дифференцирующего усилител 3, выход которого

С

ч

CJ 00

ел

подсоединен к входам второго 5 и третьего 6 пороговых элементов, а выходы второго и третьего пороговых элементов 5 и 6 подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 7.

Датчик работает следующим образом. Оператор подает на датчик напр жение питани (источник питани не показан), а на пороговые элементы 4 - 6 - пороговые напр жени U/i, Us. Ue (источники пороговых напр жений и входы пороговых элементов 4 - 6, на которые оператор подает пороговые напр жени , также не показаны).

В исходном состо нии (при отсутствии заготовок в валках клети) выходной сигнал измерител 1 тока кор двигател прокатной клети близок к нулю, так как двигатель работает практически на холостом ходу (фиг. 2а, момент времени to). Этот малый сигнал, сглажива сь в низкочастотном фильтре 2,. поступает на вход порогового элемента 4 и, так как этот сигнал меньше порогового напр жени LM, то на выходе порогового элемента 4 по вл етс положительный сигнал, который проходит на вход установки в нуль реверсивного счетчика 7, обнул его. Выходные сигналы дифференцирующего усилител 3 и пороговых элементов 5 и 6 равны нулю.

Датчик готов к фиксации моментов захвата и выброса эаттовок валками многи- ниточной прокатной клети и индикации числа заготовок, наход щихс в валках клети (индикатор числа заготовок в валках клети не показан).

При захвате первой заготовки, прокатываемой по одной из ниток многониточного прокатного стана, валками прокатной клети ток кор двигател прокатной клети (не показан ) резко возрастает (фиг. 2а, момента времени ti). Измеритель 1 тока кор двигател прокатной клети вырабатывает сигнал, пропорциональный току кор двигател прокатной клети, при этом напр жение на выходе измерител 1 также увеличиваетс . Сигнал с выхода измерител 1, сглажива сь в низкочастотном фильтре 2, поступает на вход первого порогового элемента 4. Величина этого сигнала больше порогового напр жени Щ. поэтому на выходе первого порогового элемента 4 пропадает сигнал, обнул ющий выходы реверсииного счетчика 7.

Одновременно сишал с выхода низкочастотного фильтра 2 поступает на вход дифференцирующего усилител 3, который дифференцирует и усиливает его. По вл ющийс при этом на выходе дифференцирующего усилител 3 положительный импульс

(фиг. 26. момент ti) поступает на входы второго 5 и третьего 6 пороговых элементов, причем третий пороговый элемент б не реагирует на положительные импульсы. Второй

пороговый элемент 5 сравнивает входной импульс со своим пороговым напр жением U5- и в момент, когда величина его становитс больше U5, напр жение на выходе второго порогового элемента 5 скач0 кообразно возрастает и, поступа на суммирующий вход реверсивного счетчика 7, вызывает по вление на его выходе единичного сигнала в двоичном коде. Таким образом , захват валками первой заготовки ведет

5 к по влению единицы на выходе реверсивного счетчика 7.

При захвате валками прокатной клети второй заготовки, прокатываемой подругой нитке, ток кор двигател прокатной клети

0 оп ть резко возрастает(фйг,2а, момент времени t2). Измеритель 1 тока кор двигател прокатной клети продолжает вырабатывать сигнал, пропорциональный току кор двигател прокатной клети. Сигнал с выхода

5 измерител 1, сглажива сь в низкочастотном фильтре 2, поступает на входы первого порогового элемента 4 и дифференцирующего усилител 3. Величина этого сигнала гораздо больше порогового напр жени по0 рогового элемента 4, поэтому он остаетс в прежнем состо нии до выброса из клети последней заготовки и не вли ет на работу датчика при захвате второй заготовки.

Дифференцирующий усилитель 3 диф5 ференцирует и усиливает приход щий сигнал и на его выходе по вл етс положительный импульс (фиг. 26, момент времени t2), поступающий на входы второго 5 и третьего 6 пороговых элементов. Поро0 говый элемент 6 не реагирует на положительный импульс, а пороговый элемент 5 оценивает его, и, когда величина его становитс больше порогового напр жени Us, напр жение на выходе порогового элемен5 та 5 скачкообразно возрастает. Поступа на суммирующий вход реверсивного счетчика 7, этот сигнал вызывает увеличение показаний счетчика 7 на единицу, т, е. на выходе счетчика 7 по вл етс сигнал в двоичном

0 коде, соответствующий двойке.

Таким образом, захват первой заготовки валками многониточной прокатной клети приводит к по влению единицы на выходе реверсивного счетчика 7, а каждый следую5 щий захват заготовки по любой из прокатных ниток вызывает увеличение показаний счетчика 7 на единицу.

При выбросе заготовки из валков прокатной клети ток кор двигател прокатной клети резко уменьшаетс (фиг. 2а. момент

времени 1з). Выходной сигнал измерител 1 тока кор двигател прокатной клети, пропорциональный току кор двигател , уменьшаетс и, сглажива сь в низкочастотном фильтре 2, поступает на входы первого порогового элемента 4 и дифференцирующего усилител 3. Последний дифференцирует и усиливает приход щий сигнал, а на его выходе по вл етс отрицательный импульс (фиг. 26, момент времени ts), поступающий на вход второго 5 и третьего 6 пороговых элементов 5 и 6. Второй пороговый элемент 5 не реагирует на отрицательный импульс, а третий пороговый элемент 6 сравнивает его с пороговым напр жением UG, и, когда величина его сгансвитсд меньше Ue, напр жение на выходе порогового элемента 6 скачкообразно возрастает. Поступа на вычитающий вход реверсивного счетчика 7, этот сигнал вызывает уменьшение показаний счетчика 7 на единицу, пока- зани счетчика соответствуют числу заготовок, наход щихс в прокатной клети.

Сигнал, поступающий на вход первого порогового элемента, достаточно велик, если в валках еще остались заготовки, и изменени состо ни выхода порогового элемента 4 не происходит. В случае же выброса из валков клети последней заготовки сигнал, поступающий на вход первого порогового элемента 4, соответствует холостому ходу двигател прокатной клети. Этот сигнал оказывает меньше порогового напр жени 1)4. поэтому на выходе первого порогового элемента 4 скачкообразно возрастает напр жение, поступающее на вход реверсивного счетчика 7, обнул его. При дальнейших захватах или выбросах загото- ьок датчик продолжает работу указанным образом,

Так как одновременный захват валками клети двух и более заготовок, прокатываемых по разным ниткам, а также одновременный захват одной и выброс другой заготовки не допускаетс по технологии

производства проката, то ВОЗНИКНОРОНИГ ошибок в показани х счетчика вследсгпмп этих причин исключаетс

Таким образом, захват валк ми клети одной заготовки приводит к увеличению по казаний реверсивного счетчика 7 на единицу , а выброс из валков заготовки приводит к уменьшению показаний счетчика 7 на единицу . Нулевые показани счетчика 7 свидетельствуют об отсутствии заготовок в клети. Моменты изменени показаний счетчика соответствуют моментам захвата или выброса заготовок из клети

Применение датчика наличи металла в

многониточной прокатной клети позвол ет повысить надежность фиксации моментов поступлени заготовок в клеть и выброса их из клети, а также обеспечивает информацией о количестве заготовок в клети в текущи и момент времени как оперативный персонал стана, так и систем автоматизации .

Claims

Формула изобретени

Датчик наличи металла в многониточной прокатной клети, содержащий измеритель тока кор двигател прокатной клети реверсивный счетчик и два пороговых элемента , отличающийс тем, что, с целью

повышени надежности датчика за счет исключени ложных срабатываний, в него введены низкочастотный фильтр, дифференцирующий усилитель и третий пороговый элемент, причем выход измерител тока

кор двигател прокатной клети через низкочастотный фильтр подсоединен к входу первого порогового элемента, выход которого подсоединен к входу установки в О реверсивного счетчика и входу дифференцирующего усилител , выход которого подсоединен к входам второго и третьего пороговых элементов, а выходы второго и третьего пороговых элементов подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика.

Фиг

LwvAAMM

S

АА

.

tAvvvwwwuv