SU1585042A1

SU1585042A1 - Датчик наличи металла в двухниточной прокатной клети

Info

Publication number: SU1585042A1
Application number: SU884612639A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Сычев; Алексей Владимирович Старунский; Михаил Николаевич Черединов; Анатолий Степанович Федосиенко; Равиль Ирикович Усманов
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1988-12-05
Filing date: 1988-12-05
Publication date: 1990-08-15

Abstract

Изобретение относитс к прокатному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано в системах автоматизации и контрол процесса двухниточной прокатки металла. Цель изобретени - повышение надежности функционировани . Датчик содержит измеритель 1 тока кор двигател прокатной клети, двухпороговый компаратор 2, блок 3 коррекции и двухпороговый компаратор 4. Блок 3 коррекции содержит линию 5 задержки, фильтр 6 нижних частот, вычитающее устройство 7, устройство 8 выборки-хранени , ключ 9 и сумматор 10. При захвате валками прокатной клети одной заготовки по вл етс логическа "1" на выходе двухпорогового компаратора 2 и сохран етс логический "0" на выходе двухпорогового компаратора 4. При захвате второй заготовки логическа "1" по вл етс и на выходе компаратора 4. По вление логических "0" на выходах обоих компараторов свидетельствует об отсутствии заготовок в клети. Блок 3 коррекции компенсирует изменение тока кор прокатного двигател , вызванные изменением режима прокатки. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

де после захвата первой заготовки вал-20 го сигнала вычитающего устройства 7.

ками прокатной клети.

Выходной сигнал линии 5 задержки подаетс на управл ющие входы устройства 8 выборки-хранени и ключа 9. При этом устройство 8 выборки-хранени переходит в режим хранени , а ключ 9 открываетс . В режиме хранени напр жение на выходе устройства 8 выборки-хранени равно напр жению, присутствовавшему на его сигнальном входе в момент подачи сигнала с выхода линии 5 задержки на управл ющий вход. Так как ключ 9 открыт, то напр жение с выхода устройства 8 выборки-хранени поступает на сумматор 10, где суммируетс с. сигналом измерител 1 тока кор прокатного электродвигател и подаетс на вход двухпорогового компаратора 4.

Устройство 8 выборки-хранени в режиме хранени фиксирует напр жение которое равно разности эталонного напр жени иэ , подаваемого на неинвертирующий вход вычитающего устройства 7, и реального отфильтрованного сигнала измерител 1 тока кор прокатного электродвигател , подаваемого на инвертирующий вход вычитающего устройства 7 с выхода фильтра 6 нижних частот. Эта разность фиксируетс после окончани переходного .процесса в электроприводе, вызванного захватом первой заготовки валками.

-

Величина эталонного напр жени U3 выбираетс при настройке датчика и приблизительно равна максимально возможному сиг.налу измерител 1 тока кор двигател прокатной клети при наличии в клети только одной заготов5

0

5

0

5

0

5

После срабатывани линии 5 задержки и установлени скорректированного уровн напр жени на входе компаратора 4 датчик готов к регистрации захвата второй заготовки, прокатываемой по другой прокатной нитке этой прокатной клети. Поскольку по технологии производства проката на двух- ниточном стане заготовки подаютс в клеть последовательно, с соблюдением заданной выдержки между подачей заготовок по одной нитке и по другой, введение временной задержки в линии 5 задержки не оказывает вли ни на быстродействие датчика.

При захвате валками клети второй заготовки ток кор прокатного электродвигател увеличиваетс , выходной сигнал измерител 1 тока кор возрастает , это приводит к возрастанию выходного сигнала сумматора 10. Сигнал с выхода сумматора 10 подаетс на вход компаратора 4. В момент, когда входной сигнал компаратора 4 достигает уровн большего порогового напр жени , компаратор 4 переключаетс , на его выходе -по вл етс логическа единица, свидетельствующа о захвате второй заготовки валками прокатной клети. При этом на выходе компаратора 2 сохран етс логическа единица. Датчик наличи металла в двухниточной прокатной клети остаетс в таком состо нии до момента выброса клети одной из двух заготовок.

При выбросе одной из заготовок из клети ток кор уменьшаетс , напр жение на входе компаратора 4 также уменьшаетс , и в момент, когда оног

Становитс равным меньшему пороговому напр жению U4/v компаратора 4, он переключаетс , на его выходе по вл етс логический нуль. Устройство пере- ходит в описанное выше состо ние го- toBHocTH регистрации второй заготовки при наличии в клети одной заготовки . При захвате или выбросе заготовок устройство продолжает работу согласно вышеприведенному описанию.

Таким образом, захват валками Клети одной заготовки приводит к по- влению логической единицы на выходе ijiepsoro двухпорогового компаратора 2 и сохранению логического нул на выходе второго двухпорогового компаратора 4. Захват валками клети двух заготовок приводит к по влению логической единицы на выходах обоих компара- форов 2 и 4.

Нули на выходах обоих компараторо 2 и 4 свидетельствуют об отсутствии фаготовок в кле-ти.

Применение предлагаемого датчика наличи металла в двухниточной про- Катной клети позвол ет повысить надежность фиксации моментов входа и Выхода заготовок в прокатную клеть.

Claims

1. Датчик наличи металла в двух- Йиточной прокатной клети, содержащий

. Q

5 0

5

0

измеритель тока кор двигател прокатной клети, отличаю щ и и - с тем, что, с целью повышени надежности функционировани , он снабжен двум двухпороговыми компараторами и блоком коррекции, причем выход измерител тока кор двигател прокатной клети соединен с входом первого двухпорогового компаратора и первым входом блока коррекции, второй вход которого соединен с выходом первого двухпорогового компаратора, а выход - с входом второго двухпорогового компаратора , выходы первого и второго двухпороговых компараторов вл ютс выходами датчика наличи металла в двухниточной прокатной клети.

2. Датчик по п. 1, отличающийс тем, что блок коррекции содержит линию задержки, последовательно соединенные фильтр нижних частот, вычитающее устройство, устройство выборки-хранени , ключ и сумматор, причем вход фильтра-нижних частот и второй вход сумматора объединены и вл ютс первым входом блока коррекции, вторым входом которого вл етс вход линии задержки, выход линии задержки подсоединен к второму входу устройства выборки-хранени и второму входу ключа, выход ключа подсоединен к первому входу сумматора, выход которого вл етс выходом блока коррекции.