SU679270A1 - Устройство дл управлени скоростным режимом прокатки на непрерывном стане - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к прокатному производству, преимущественно к непрерывным прокатным станам.

Известно устройство дл  управлени  скоростным режимом непрерывного стана, содержащее регул торы скорости каждой клети, входы которых соединены с выходами задатчиков интенсивности, подключенных входами к выходам задатчика заправочной скорости стана и задатчика ускорени  стана. При этом обеспечиваетс  согласованное изменение скоростей всех клетей стана при изменении общего уровн  заправочной скорости и ускорении стана

1.

Известно также устройство, содержащее , помимо описанных выше элементе, датчики наличи  металла в каждой клети стана выходы которых соединены с управл ющими входами ключей, подключенных входами к выходу задатчика ускорени , а выходами - к входам сумматоров соответствующих клетей. Применение этого устройства позвол ет производить торможение

главного привода каждой клети до уровн  заправочных скоростей непосредственно после выхода металла из данной клети, не ожида  окончани  прокатки во всех клет х стана, что обеспечивает сокращение пауз между последовательными полосами (2.

Claims (2)

1. Однако известное устройство не позвол ет прокатывать металл с паузами, меньшими времени окончани  переходного процесса в главной линии, так как при торможении валков с рабочей скорости до заправочной максимально раскрываютс  зазоры в сочленени х главной линии и захват металла валками до окончани  переходного процесса приводит к динамическим ударам. Кроме того, известное устройство не обеспечивает ускоренную заправку металла в непрерывный стан, так как общее дл  всех клетей станэ задание заправочной скорости не позвол ет сократить врем  транспортировки металла в первых межклетевых промежутках, где оно значительно больще, чем в последних. Целью изобретени   вл етс  увеличение производигельности непрерывного ста- на за счет уменьшени  времени пауз меж ду двум  последовательными лрокатками и машинигого времени заправки металла в первые П клетей непрерывного стана с одновременным уменьшением динамических нагрузок при захвате металла валками. Поставленна  цель достигаетс  тем, чго в известное устройство, содержащее задатчик заправочной скорости стана, задатчик ускорени  стана, датчики наличи  металла в каждой клети стана, ключи дл  каждой клети, входы которых соединены с выходами упом нутых ранее датчиков наличи  метйлла соответствующих клетей и выходом задатчика ускорени  стана, а выходы подключены ко входам сумматоров соответствующих клетей, другие входы которых соединены с выходом задатчи- ка заправочной скорости стана, а выходы подключены к входам зада тч икон интенсивности , выходы которых подключены к входам регул торов скорости соответствующих клетей, дополнительно введены задатчвк повышенной скорости, элемент ИЛИ-НЕ, входы которого соединены с выходами датчиков. наличи  металла в каждой из первых клетей стана, датчиков наличи  металла перед первой клетью, а так же дл  каждой из первых Л клетей стаНа , первый ключ, вход которого подключен к выходу датчика скорости металла в предыдущей клети, а выход пошшючен к вход пропорционально-интегрирующего элемента причем выход релейного элемента соедине с одним из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом элемен та ИЛИ-НЕ, а выход соединен с управл ющим входом второго ключа, подключенного входом к выходу задатчика повышеннбй скорости, а выход соединен с входом сумматора., На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Элементами, общими дл  рассматриваемых первых И клетей стана,  вл ютс  задатчик 1 заправочной скорости стана, задатчик 2 ускорени  стана, задатчик 3 повьпленной скорости, элемент ИЛИ-l E 4 входы которого .соединены с выходами дат чиков; 5 наличи  металла в каждой из первых П. клетей стана. Дл  каждой из первых клетей устройство содержит датчик 6 скорости металла на входе в клеть первый ключ 7; управл ющий вход которого подключен к выходу датчика 5 наличи  металла в предыдущей клети (дл  первой клети - датчика 8 наличи  металла перед первой клетью), пропорционально-интегрирующий элемент 9, релейный элемент 10, элемент И 11, второй ключ 12, сумматор 13, ключ 14, задатчик 15 интенсивности и регул тор 16 скорости. Принцип управлени  первыми И клет ми непрерывного стана, реализуемый предлагаемым устройством, заключаетс  в том, что на фиксированном рассто нии t передней кромки прокатываемого металла от i -ой клети (дл  i 1 рассто ние 6 раено длине межклетевого промежутка, дл  1 1 В равно рассто нию от первой клети до датчика наличи  металла перед первой клетью 8) срабатывает датчик 5 наличи  металла в предыдущей клети и открывает первый ключ 7, в результате чего сигнал от датчика 6 скорости металла на входе в клеть поступает на вход пропорционально-интегрирующего элемента 9,выходной сигнал V которого измен етс  по закону K,rv.,v., где К,, К 2 - коэффициенты; -скорость металла на входе в 1 -ую клеть; -врем , отсчитываемоерт момента срабатывани  датчика наличи  металла в предыдущей клети. По достижении сигналом V значени  step срабатывает релейный элемент Ю в сигнал поступает на один из входов элемента И 11 и, если заднего конца металла предыдущей прокатки в клети нет (даорчик 5 наличи  металла в клети не включен ), то на др5гг6й вход элемента И 11 подаетс  сигнал с выхода элемента ИЛИНЕ 4. При этом открываетс  второй ключ 12 и сигнал повьпиенной скорости с выхода задатчика 3 повыщенной скорости подаетс  на вход сумматора 13, а с выхода сумматора - на вход задатчика IS интенсивности , выходной сигнал которого подаетс  на вход регул тора 16 скорости. Поскольку к этому моменту времени на сумматор 13 поступил только сигнал от задатчика 1 заправочной скорости стана, а сигнал от задатчика 2 ускорени  стана не проходил через открытый ключ 14, так как датчик 5 наличи  металла в данной клети не включен, то валки имеют заправочную скорость Ш. Поэтому при поступлении сигнала от задатчика 3 повьпленной скорости на вход задатчика 15 интенсивности привод клеги скор етс  до величи ны UJ -1-диг где дои- приращение сжорости Врем  ускорени  привода t равно посто нной времени Т задагчика 15. Выбор коэффициентов Ки, Kj и величины срсрабагьгеани  релейного элемента 10 проиввод т из услови  захвата металла валками в самом конце ускорени  привода, что обеспечивает захват металла при- закрыты инерционным моментом, возникающим на ва ках при их ускорении, зазорах в приводной линии, что снижает динамические нагрузки в приводе при захвате, и согласование скоростей прокатки металла в пре дыдущих и данной клет х. Эти параметры могут быть определены из рещени  системы уравнений: , I M dt-VK N/. О e.A-dt где Ьср- врем  срабатывани  релейного элeмeнta t - момент захвата; Полага , что при ускорении привода данной клети продолжительностью ts ск рость металла на входе в данную клеть не мен етс  и равнаМ су по учим: V-M 4dt4K,N,. е-1 v-dt.t vS-TОткуда -.-+ -тК . м - к Когда по описанному выше режиму пр изойдет захват металла всеми валками первых П клетей стана, исчезнет ситаа на выходе элемента ИЛИЛЕ 4, все клю чи 12 отключатс  и скорости всех первых Ш плетей сниз тс  до заправочных Дальнейша  прокатка металла производит с  в обычном режиме. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  скоростны режимом прокатки на непрерывном стане содрежашее задатчик заправочной скорости стана, задатчик ускорени  стана, датчик наличи  металла в каждой клети стана , ключи дл  каждой клети, входы которых соединены с выходами датчиков наличи  металла соответствующих клетей и выходом задатчика ускорени  стана, а выходы подключены к входам сумматоров соответствующих клетей, другие входы которых соединены с выходом задатчика заправочной скорости стана, а выходы подключены к входам задатчкков интенсивности, выходы которых подключены к входам регул торов скорости соответствующих клетей , отличающеес  тем, что, с целью увеличени  производительности стана и уменьшени  динамических нагрузок при захвате металла валками, оно до полнительно содержит задатчик повышенной скорости, элемент ИЛИ-НЕ, интегрирующий элемент, релейный элемент, элемент И, датчик наличи  металла перед клетью, причем равные входы элемента ИЛИ-НЕ соединены с выходами датчиков наличи  металла в.каждой из первых клетей стана, а вторые входы соединены с выходами датчиков наличи  металла перед первой клетью, а также дл  каждой нз первых п клетей стана, первый вход первого ключа соединен с выходом датчика скорости металла на входе в. клеть, управл ющий вход соединен с выходом датчика наличи  металла в предыдущей клети, а выход соединен с входом пропорциональноинтегрирующего элемента, выход которого соединен с входом релейного элемента, выход релейного элемента соединен с одним из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ, а выход соединен с управл ющим входом второго ключа, второй вход которого соединен с выходом задатчика повышенной скорости, а выход соединен с третьим входом сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 4727О9, кл. В 21 В 37/ОО, 1973.
2. 2. Гарнов В. К. и др. Униф1щироБанные системы автоуправлени  электроприводом в металлургии. М., Металлурги , 1971 с, 142-144,