Claims (2)
Однако известное устройство не позвол ет прокатывать металл с паузами, меньшими времени окончани переходного процесса в главной линии, так как при торможении валков с рабочей скорости до заправочной максимально раскрываютс зазоры в сочленени х главной линии и захват металла валками до окончани переходного процесса приводит к динамическим ударам. Кроме того, известное устройство не обеспечивает ускоренную заправку металла в непрерывный стан, так как общее дл всех клетей станэ задание заправочной скорости не позвол ет сократить врем транспортировки металла в первых межклетевых промежутках, где оно значительно больще, чем в последних. Целью изобретени вл етс увеличение производигельности непрерывного ста- на за счет уменьшени времени пауз меж ду двум последовательными лрокатками и машинигого времени заправки металла в первые П клетей непрерывного стана с одновременным уменьшением динамических нагрузок при захвате металла валками. Поставленна цель достигаетс тем, чго в известное устройство, содержащее задатчик заправочной скорости стана, задатчик ускорени стана, датчики наличи металла в каждой клети стана, ключи дл каждой клети, входы которых соединены с выходами упом нутых ранее датчиков наличи метйлла соответствующих клетей и выходом задатчика ускорени стана, а выходы подключены ко входам сумматоров соответствующих клетей, другие входы которых соединены с выходом задатчи- ка заправочной скорости стана, а выходы подключены к входам зада тч икон интенсивности , выходы которых подключены к входам регул торов скорости соответствующих клетей, дополнительно введены задатчвк повышенной скорости, элемент ИЛИ-НЕ, входы которого соединены с выходами датчиков. наличи металла в каждой из первых клетей стана, датчиков наличи металла перед первой клетью, а так же дл каждой из первых Л клетей стаНа , первый ключ, вход которого подключен к выходу датчика скорости металла в предыдущей клети, а выход пошшючен к вход пропорционально-интегрирующего элемента причем выход релейного элемента соедине с одним из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом элемен та ИЛИ-НЕ, а выход соединен с управл ющим входом второго ключа, подключенного входом к выходу задатчика повышеннбй скорости, а выход соединен с входом сумматора., На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Элементами, общими дл рассматриваемых первых И клетей стана, вл ютс задатчик 1 заправочной скорости стана, задатчик 2 ускорени стана, задатчик 3 повьпленной скорости, элемент ИЛИ-l E 4 входы которого .соединены с выходами дат чиков; 5 наличи металла в каждой из первых П. клетей стана. Дл каждой из первых клетей устройство содержит датчик 6 скорости металла на входе в клеть первый ключ 7; управл ющий вход которого подключен к выходу датчика 5 наличи металла в предыдущей клети (дл первой клети - датчика 8 наличи металла перед первой клетью), пропорционально-интегрирующий элемент 9, релейный элемент 10, элемент И 11, второй ключ 12, сумматор 13, ключ 14, задатчик 15 интенсивности и регул тор 16 скорости. Принцип управлени первыми И клет ми непрерывного стана, реализуемый предлагаемым устройством, заключаетс в том, что на фиксированном рассто нии t передней кромки прокатываемого металла от i -ой клети (дл i 1 рассто ние 6 раено длине межклетевого промежутка, дл 1 1 В равно рассто нию от первой клети до датчика наличи металла перед первой клетью 8) срабатывает датчик 5 наличи металла в предыдущей клети и открывает первый ключ 7, в результате чего сигнал от датчика 6 скорости металла на входе в клеть поступает на вход пропорционально-интегрирующего элемента 9,выходной сигнал V которого измен етс по закону K,rv.,v., где К,, К 2 - коэффициенты; -скорость металла на входе в 1 -ую клеть; -врем , отсчитываемоерт момента срабатывани датчика наличи металла в предыдущей клети. По достижении сигналом V значени step срабатывает релейный элемент Ю в сигнал поступает на один из входов элемента И 11 и, если заднего конца металла предыдущей прокатки в клети нет (даорчик 5 наличи металла в клети не включен ), то на др5гг6й вход элемента И 11 подаетс сигнал с выхода элемента ИЛИНЕ 4. При этом открываетс второй ключ 12 и сигнал повьпиенной скорости с выхода задатчика 3 повыщенной скорости подаетс на вход сумматора 13, а с выхода сумматора - на вход задатчика IS интенсивности , выходной сигнал которого подаетс на вход регул тора 16 скорости. Поскольку к этому моменту времени на сумматор 13 поступил только сигнал от задатчика 1 заправочной скорости стана, а сигнал от задатчика 2 ускорени стана не проходил через открытый ключ 14, так как датчик 5 наличи металла в данной клети не включен, то валки имеют заправочную скорость Ш. Поэтому при поступлении сигнала от задатчика 3 повьпленной скорости на вход задатчика 15 интенсивности привод клеги скор етс до величи ны UJ -1-диг где дои- приращение сжорости Врем ускорени привода t равно посто нной времени Т задагчика 15. Выбор коэффициентов Ки, Kj и величины срсрабагьгеани релейного элемента 10 проиввод т из услови захвата металла валками в самом конце ускорени привода, что обеспечивает захват металла при- закрыты инерционным моментом, возникающим на ва ках при их ускорении, зазорах в приводной линии, что снижает динамические нагрузки в приводе при захвате, и согласование скоростей прокатки металла в пре дыдущих и данной клет х. Эти параметры могут быть определены из рещени системы уравнений: , I M dt-VK N/. О e.A-dt где Ьср- врем срабатывани релейного элeмeнta t - момент захвата; Полага , что при ускорении привода данной клети продолжительностью ts ск рость металла на входе в данную клеть не мен етс и равнаМ су по учим: V-M 4dt4K,N,. е-1 v-dt.t vS-TОткуда -.-+ -тК . м - к Когда по описанному выше режиму пр изойдет захват металла всеми валками первых П клетей стана, исчезнет ситаа на выходе элемента ИЛИЛЕ 4, все клю чи 12 отключатс и скорости всех первых Ш плетей сниз тс до заправочных Дальнейша прокатка металла производит с в обычном режиме. Формула изобретени Устройство дл управлени скоростны режимом прокатки на непрерывном стане содрежашее задатчик заправочной скорости стана, задатчик ускорени стана, датчик наличи металла в каждой клети стана , ключи дл каждой клети, входы которых соединены с выходами датчиков наличи металла соответствующих клетей и выходом задатчика ускорени стана, а выходы подключены к входам сумматоров соответствующих клетей, другие входы которых соединены с выходом задатчика заправочной скорости стана, а выходы подключены к входам задатчкков интенсивности, выходы которых подключены к входам регул торов скорости соответствующих клетей , отличающеес тем, что, с целью увеличени производительности стана и уменьшени динамических нагрузок при захвате металла валками, оно до полнительно содержит задатчик повышенной скорости, элемент ИЛИ-НЕ, интегрирующий элемент, релейный элемент, элемент И, датчик наличи металла перед клетью, причем равные входы элемента ИЛИ-НЕ соединены с выходами датчиков наличи металла в.каждой из первых клетей стана, а вторые входы соединены с выходами датчиков наличи металла перед первой клетью, а также дл каждой нз первых п клетей стана, первый вход первого ключа соединен с выходом датчика скорости металла на входе в. клеть, управл ющий вход соединен с выходом датчика наличи металла в предыдущей клети, а выход соединен с входом пропорциональноинтегрирующего элемента, выход которого соединен с входом релейного элемента, выход релейного элемента соединен с одним из входов элемента И, другой вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ, а выход соединен с управл ющим входом второго ключа, второй вход которого соединен с выходом задатчика повышенной скорости, а выход соединен с третьим входом сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 4727О9, кл. В 21 В 37/ОО, 1973. However, the known device does not allow rolling the metal with pauses that are shorter than the transition time in the main line, since when the rolls are braked from working speed to filling, the gaps in the main line joints and the metal being caught by the rolls before the end of the transition process leads to dynamic shocks . In addition, the known device does not provide accelerated filling of the metal into a continuous mill, since the task of filling speed common to all the stands of a mill does not allow reducing the time of metal transportation in the first inter-cuts, where it is much larger than in the latter. The aim of the invention is to increase the productivity of a continuous mill by reducing the pause time between two consecutive cylinders and the machine time for charging the metal into the first P stands of the continuous mill while simultaneously reducing the dynamic loads when the metal is gripped by the rolls. The goal is achieved by the fact that a known device comprising a mill speed setting unit, a mill acceleration unit, metal presence sensors in each mill stand, keys for each stand, the inputs of which are connected to the outputs of the previously mentioned metal presence sensors of the respective stands and the accelerator output unit the outputs and the outputs are connected to the inputs of the adders of the respective stands, the other inputs of which are connected to the output of the mill filling speed generator, and the outputs are connected to the inputs of the set of intensity icons In particular, the outputs of which are connected to the inputs of the speed regulators of the respective stands, additionally introduced are high speed setpoints, an OR-NOT element, whose inputs are connected to the outputs of the sensors. the presence of metal in each of the first stands of the mill, sensors of the presence of metal in front of the first stand, as well as for each of the first L stands of StaNa, the first key, whose input is connected to the output of the metal speed sensor in the previous stand, and the output is connected to the input proportional-integrating element and the output of the relay element is connected to one of the inputs of the element AND, the other input of which is connected to the output of the element OR NOT, and the output is connected to the control input of the second key connected to the output of the setpoint speed controller, and you od coupled to an input of the adder., The drawing shows a block diagram of the proposed device. The elements common to the first and stand of the mill under consideration are the unit 1 of the filling speed of the mill, the unit 2 of the mill acceleration, the unit 3 of the increased speed, the element OR-l E 4 whose inputs are connected to the outputs of the sensors; 5 the presence of metal in each of the first P. mill stands. For each of the first stands, the device comprises a metal speed sensor 6 at the entrance to the stand, the first key 7; the control input of which is connected to the output of the sensor 5 of the presence of metal in the previous stand (for the first stand of the sensor 8 of the presence of metal before the first stand), proportional-integrating element 9, relay element 10, element 11, second key 12, adder 13, key 14, unit 15 intensity and speed controller 16. The principle of control of the first and stand of the continuous mill, implemented by the proposed device, is that at a fixed distance t of the leading edge of the rolled metal from the i -th stand (for i 1, distance 6 is equal to the length of the interstand gap, for 1 1 V is equal to From the first stand to the presence sensor of the metal before the first stand 8), the sensor 5 of the presence of metal in the previous stand triggers and opens the first key 7, as a result of which the signal from the sensor 6 of the metal speed at the entrance to the stand arrives at the input proportional-integra . Iruyuschego element 9, the output signal V which varies according to the law K, rv, v, where K ,, K 2 - coefficients.; -the speed of the metal at the entrance to the 1st stand; -Time counting the moment of response of the sensor of the presence of metal in the previous stand. When the V signal reaches the step value, the relay element U triggers the signal to one of the inputs of the element 11 and if there is no rear end of the previous rolling metal in the cage (the metal 5 is not included in the cage), then the other 11 input of the element 11 is fed the signal from the output of the element ILINE 4. This opens the second key 12 and the signal of the rotational speed from the output of the setter 3 of increased speed is fed to the input of the adder 13, and from the output of the adder - to the input of the setter IS intensity, the output of which is fed to the input of the regulator and 16 speeds. Since at this time, the adder 13 received only a signal from setpoint 1 of the mill speed and did not pass through the open key 14, since the metal presence sensor 5 is not turned on, the rolls have a filling speed Therefore, when a signal arrives from the setpoint adjuster 3 at a speed input to the input of the intensity adjuster 15, the drive will speed up to the value UJ -1-dig where the increase of the acceleration time of the drive acceleration time t is equal to the time constant T of the picker 15. ntov Ki, Kj and the values of the cr Srabragege of the relay element 10 are made from the condition of the metal being caught by the rolls at the very end of the drive acceleration, which ensures the metal is gripped by the inertial moment arising on the rollers during their acceleration, the gaps in the drive line, which reduces dynamic loads in the drive during the capture, and coordination of the rolling speeds of the metal in the previous and given cells. These parameters can be determined from the solution of the system of equations:, I M dt-VK N /. О e.A-dt where Lср is the response time of the relay element t - the moment of capture; We assume that during acceleration of a drive of this stand with a duration ts, the velocity of the metal at the entrance to this stand does not change and is equal to M of Su we learn: V-M 4dt4K, N ,. e-1 v-dt.t vS-TFrom -W.- + -TK. m - k When, according to the mode described above, metal captures by all rolls of the first P stands of the mill disappears, the sieve at the output of the element ORILE 4 disappears, all keys 12 are turned off, and the speeds of all the first W strains decrease to filling stations. . Apparatus of the Invention for controlling the speed of rolling on a continuous mill with a mill speed master control unit, a mill acceleration unit, a metal presence sensor in each mill stand, keys for each stand whose inputs are connected to the outputs of the metal mill sensors, and the output accelerator mill output, and the outputs are connected to the inputs of the adders of the respective stands, the other inputs of which are connected to the output of the setter of the filling speed of the mill, and the outputs are connected to the inputs of the set point intensity points, the outputs of which are connected to the inputs of the speed regulators of the respective stands, characterized in that, in order to increase the mill's productivity and reduce dynamic loads when metal is gripped by rollers, it additionally contains a higher speed setting unit, an OR-NOT element, an integrating element, a relay the element, the element And, the sensor of the presence of metal in front of the cage, and the equal inputs of the element OR are NOT connected to the outputs of the sensors of the presence of metal in each of the first stands of the mill, and the second inputs are connected to the sensor outputs of the presence of metal in front of the first stand, as well as for each of the first three mill stands of the mill, the first input of the first key is connected to the output of the metal speed sensor at the inlet. the control input is connected to the output of the metal presence sensor in the previous stand, and the output is connected to the input of an integrating element, the output of which is connected to the input of the relay element, the output of the relay element is connected to one of the inputs of the AND element, the other input is connected to the output of the OR element - NOT, and the output is connected to the control input of the second key, the second input of which is connected to the output of the setpoint accelerator, and the output is connected to the third input of the adder. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 4727О9, cl. B 21 B 37 / GS, 1973.
2. Гарнов В. К. и др. Униф1щироБанные системы автоуправлени электроприводом в металлургии. М., Металлурги , 1971 с, 142-144,2. V. Garnov, et al., Unified electrical systems for automatic control of electric drives in metallurgy. Moscow, Metallurgists, 1971, 142-144,