SU925456A2 - Method of controlling interstand tensions - Google Patents
Method of controlling interstand tensions Download PDFInfo
- Publication number
- SU925456A2 SU925456A2 SU802905247A SU2905247A SU925456A2 SU 925456 A2 SU925456 A2 SU 925456A2 SU 802905247 A SU802905247 A SU 802905247A SU 2905247 A SU2905247 A SU 2905247A SU 925456 A2 SU925456 A2 SU 925456A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- block
- speed
- interstand tensions
- controlling
- value
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
Ао)з ,1л блока 14 предусмотрено задание нулевых начальных условий но входу 20. Знаки « на схеме обозначают текущие значени величин, а отсутствие этих знаков обозначает фиксированные значени величин.A0, 1L of block 14, it is possible to set zero initial conditions on input 20. Signs "in the diagram indicate the current values of values, and the absence of these signs indicates fixed values of values.
Схема работает следующим образом.The scheme works as follows.
При неремещении переднего конца металла 1 в положение 10 но снгналу датчика 6 н сигналу со датчика 7 блок 8 производит вычисление величины статическогоWhen the front end of metal 1 is not displaced to position 10, but the sensor 6 is not in contact with the signal from sensor 7, unit 8 calculates the value of static
тока /с.- пропорционального моменту свободной прокатки в клети 2.current / s. proportional to the moment of free rolling in the cage 2.
После захвата проката клетью 3 блоком 9 производитс вычисление разностиAfter the rental has been captured by cage 3, block 9 calculates the difference
статических токов Д/с до и после захвата проката клетью 3, значение которой А/с запоминаетс в блоке 13 в ноложенин II переднего конца металла.static currents D / s before and after the capture of rolled metal by cage 3, the value of which A / s is memorized in block 13 in the Novozhenin II front end of the metal.
Если (нат жение), то корректирующее задание скорости Юк, формируемое блоком 15, должно уменьщать скорость привода 5 клети 2 (), а в случае, когда А/с 0 (подпор) скорость привода 5 должпа увеличиватьс (), т. е. знаки А/с и сок противоположны. Блок 19 формирует задание пробного изменени скорости Асоз но модулю , задаваемому блоком 17, и знаку, онредел емому знаком А/С в сторону отработки корректирующего задани скорости шк.If (tension), then the correction speed reference UC, formed by block 15, should reduce the speed of the drive 5 of the stand 2 (), and in the case when A / s 0 (back pressure) the speed of the drive 5 should increase (), i.e. signs a / c and juice are opposite. The block 19 forms the task of a trial change in the speed of an asoc module, specified by the block 17, and a sign defined by the sign A / C in the direction of working out the corrective task of the speed wk.
Таким образом, выполн етс условиеThus, the condition
sign А( -signwK - - sign Д/с.sign A (-signwK - - sign D / s.
При этом при прокатке тонких полос, допускающих незначительное усилие сжати (подпора) из-за возмол ного образовани петли, пробное изменение скорости Да)з при малых нат жени х отрабатываетс в сторону его дальнейщего уменьшени и может вызвать недопустимые значени подпора. Чтобы избежать этого, при подаче Асоз должно соблюдатьс условие , где а - зона нечувствительности.At the same time, when rolling thin strips that allow a slight compressive force (backpressure) due to the possible formation of a loop, a trial change in the velocity of Yes) at small tensions is worked towards its further reduction and may cause unacceptable backpressure values. To avoid this, when supplying Asos, the condition where a is the dead zone should be observed.
В случае, когда , Асог О, в |АсОзIn the case when, Asog Oh, in | AsOz
блоке 15 отнощениеblock 15 relation
определ етс is determined
IA/C А/сIA / C A / s
зас учетом начального значени данного блоку 14 по входу 20 (в первом пропуске после включени ) или по значению IA/C измерепному в предыдущих пропусках.by taking into account the initial value of this block 14 at input 20 (in the first pass after power up) or by the value of IA / C and the crease in previous passes.
Измерение | Д/сMeasurement | D / s
при подаче when serving
производитс в каждом пропуске в положении 12 переднего конца металла 1 и запоминаетс в блоке 14. Одновременноproduced at each pass at position 12 of the front end of the metal 1 and stored in block 14. At the same time
подаетс корректирующее задание скорости WK, определенное блоком 15 по алгоритмуA corrective speed reference WK is applied, determined by block 15 according to the algorithm
---И---AND
при это.м отключаетс задание Aoj:,.this.m., the task Aoj:,.
Технико-экономический эффект при применении предлагаемого способа достигаетс за счет сокращени времени регулировани , так как в момент включеии отработки корректирующего задани скорости «JK фактически отрабатываетс величинаThe technical and economic effect when applying the proposed method is achieved by reducing the adjustment time, since at the moment of switching on the correctional setting of the speed "JK, the value
задани разности скоростей со к-Асоз, что позвол ет прокатать большую часть полосы с минимальным нат жением, обеспечивающим повышенную точность прокатки. Так, при Асоз 0,02о)з величина отработки скорости снижаетс на 2(oi 0,04(0з, что (при времени разгона привода до основной скорости / 4 с) сократит врем регулировани на величинуsetting the speed difference with a to-asoz, which allows rolling a large part of the strip with minimal tension, providing increased rolling accuracy. So, at Asos 0.02 o) s, the value of speed testing decreases by 2 (oi 0.04 (0 s, which (at the drive acceleration time to the main speed / 4 s)) reduces the control time by
,04w3-4 ,16с, 04w3-4, 16s
При скорости прокатки и 10 м/с дополнительно при минимальном нат женииAt rolling speeds and 10 m / s, additionally with minimum tension
будет прокатаноwill be rolled
&L V А/р 10 0,16 1,6 м длины полосы, что позволит дополнительно вынустить 1500 п. м проката в заданном поле допусков за год.& L V А / р 10 0.16 1.6 m of the strip length, which will make it possible to additionally take out 1500 seam meters of rolled products in a given tolerance field per year.
Таким образом, годовой экономический эффект составит 1500X3,5 5250руб., (3,5 руб. - средн стоимость ногонного метра автообода).Thus, the annual economic effect will amount to 1500X3.5 5250 rubles, (3.5 rubles - the average cost of a foot meter auto-obd).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802905247A SU925456A2 (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Method of controlling interstand tensions |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802905247A SU925456A2 (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Method of controlling interstand tensions |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU810319A Addition SU178903A1 (en) | ROD FOR INSULATOR CONTROL |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU925456A2 true SU925456A2 (en) | 1982-05-07 |
Family
ID=20887662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802905247A SU925456A2 (en) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | Method of controlling interstand tensions |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU925456A2 (en) |
-
1980
- 1980-04-07 SU SU802905247A patent/SU925456A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2883895A (en) | Rolling mill thickness control system | |
US3940960A (en) | Interstand tension control method and apparatus for tandem rolling mills | |
SU925456A2 (en) | Method of controlling interstand tensions | |
US4126028A (en) | Method and apparatus for stressless rolling of metals | |
JPS5666315A (en) | Controlling method for sheet thickness in strip mill | |
JP3224052B2 (en) | Thickness control method for continuous rolling mill | |
SU810319A1 (en) | Method of regulating interstand tensions | |
JPS59110410A (en) | Method and device for controlling tension of rolling material and position of looper in continuous hot mill | |
EP0032766B1 (en) | Method of rolling a length of metal bar or wire and apparatus for carrying out the method | |
RU1794517C (en) | Device for controlling dimensions of hot-rolled strip ends | |
JPS5542143A (en) | Shape control method of strip | |
SU910260A1 (en) | Apparatus for determining metal presence between rolling stand rolls | |
JPS5788908A (en) | Method for controlling product dimension of wire rod finishing block mill | |
JPS54101744A (en) | Automatic controlling method for breadth of strip in hot strip mill | |
SU679270A1 (en) | Apparatus for controlling speed duty of rolling in a continuous mill | |
SU1065053A1 (en) | Apparatus for regulating four-high mill work roll profile | |
JPS5732824A (en) | Traveling speed detecting method for steel plate in hot run table | |
SU1186303A1 (en) | Apparatus for automatic control of mechanism for shifting press srews of reversing hot rolling mills | |
JPS62124011A (en) | Automatic plate thickness control device | |
SU719726A1 (en) | Method of controlling pressure screws of rolling mill | |
SU555929A1 (en) | A device for adjusting the size of finished rolled products on a continuous bar-type mill | |
JPS5680311A (en) | Controlling method for rolling mill | |
SU882675A1 (en) | Strip thickness automatic control system | |
SU500840A1 (en) | Device for adjusting the thickness of the strip | |
JP2716866B2 (en) | Mass flow controller for tandem rolling mill |