SU925456A2 - Method of controlling interstand tensions - Google Patents

Method of controlling interstand tensions Download PDF

Info

Publication number
SU925456A2
SU925456A2 SU802905247A SU2905247A SU925456A2 SU 925456 A2 SU925456 A2 SU 925456A2 SU 802905247 A SU802905247 A SU 802905247A SU 2905247 A SU2905247 A SU 2905247A SU 925456 A2 SU925456 A2 SU 925456A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
block
speed
interstand tensions
controlling
value
Prior art date
Application number
SU802905247A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марк Иосифович Порецкий
Олег Иванович Зементов
Валентин Александрович Лубенец
Original Assignee
Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения Научно-производственного объединения "ВНИИМЕТМАШ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения Научно-производственного объединения "ВНИИМЕТМАШ" filed Critical Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения Научно-производственного объединения "ВНИИМЕТМАШ"
Priority to SU802905247A priority Critical patent/SU925456A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU925456A2 publication Critical patent/SU925456A2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48Tension control; Compression control
    • B21B37/52Tension control; Compression control by drive motor control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

Ао)з ,1л  блока 14 предусмотрено задание нулевых начальных условий но входу 20. Знаки « на схеме обозначают текущие значени  величин, а отсутствие этих знаков обозначает фиксированные значени  величин.A0, 1L of block 14, it is possible to set zero initial conditions on input 20. Signs "in the diagram indicate the current values of values, and the absence of these signs indicates fixed values of values.

Схема работает следующим образом.The scheme works as follows.

При неремещении переднего конца металла 1 в положение 10 но снгналу датчика 6 н сигналу со датчика 7 блок 8 производит вычисление величины статическогоWhen the front end of metal 1 is not displaced to position 10, but the sensor 6 is not in contact with the signal from sensor 7, unit 8 calculates the value of static

тока /с.- пропорционального моменту свободной прокатки в клети 2.current / s. proportional to the moment of free rolling in the cage 2.

После захвата проката клетью 3 блоком 9 производитс  вычисление разностиAfter the rental has been captured by cage 3, block 9 calculates the difference

статических токов Д/с до и после захвата проката клетью 3, значение которой А/с запоминаетс  в блоке 13 в ноложенин II переднего конца металла.static currents D / s before and after the capture of rolled metal by cage 3, the value of which A / s is memorized in block 13 in the Novozhenin II front end of the metal.

Если (нат жение), то корректирующее задание скорости Юк, формируемое блоком 15, должно уменьщать скорость привода 5 клети 2 (), а в случае, когда А/с 0 (подпор) скорость привода 5 должпа увеличиватьс  (), т. е. знаки А/с и сок противоположны. Блок 19 формирует задание пробного изменени  скорости Асоз но модулю , задаваемому блоком 17, и знаку, онредел емому знаком А/С в сторону отработки корректирующего задани  скорости шк.If (tension), then the correction speed reference UC, formed by block 15, should reduce the speed of the drive 5 of the stand 2 (), and in the case when A / s 0 (back pressure) the speed of the drive 5 should increase (), i.e. signs a / c and juice are opposite. The block 19 forms the task of a trial change in the speed of an asoc module, specified by the block 17, and a sign defined by the sign A / C in the direction of working out the corrective task of the speed wk.

Таким образом, выполн етс  условиеThus, the condition

sign А( -signwK - - sign Д/с.sign A (-signwK - - sign D / s.

При этом при прокатке тонких полос, допускающих незначительное усилие сжати  (подпора) из-за возмол ного образовани  петли, пробное изменение скорости Да)з при малых нат жени х отрабатываетс  в сторону его дальнейщего уменьшени  и может вызвать недопустимые значени  подпора. Чтобы избежать этого, при подаче Асоз должно соблюдатьс  условие , где а - зона нечувствительности.At the same time, when rolling thin strips that allow a slight compressive force (backpressure) due to the possible formation of a loop, a trial change in the velocity of Yes) at small tensions is worked towards its further reduction and may cause unacceptable backpressure values. To avoid this, when supplying Asos, the condition where a is the dead zone should be observed.

В случае, когда , Асог О, в |АсОзIn the case when, Asog Oh, in | AsOz

блоке 15 отнощениеblock 15 relation

определ етс  is determined

IA/C А/сIA / C A / s

зас учетом начального значени  данного блоку 14 по входу 20 (в первом пропуске после включени ) или по значению IA/C измерепному в предыдущих пропусках.by taking into account the initial value of this block 14 at input 20 (in the first pass after power up) or by the value of IA / C and the crease in previous passes.

Измерение | Д/сMeasurement | D / s

при подаче when serving

производитс  в каждом пропуске в положении 12 переднего конца металла 1 и запоминаетс  в блоке 14. Одновременноproduced at each pass at position 12 of the front end of the metal 1 and stored in block 14. At the same time

подаетс  корректирующее задание скорости WK, определенное блоком 15 по алгоритмуA corrective speed reference WK is applied, determined by block 15 according to the algorithm

---И---AND

при это.м отключаетс  задание Aoj:,.this.m., the task Aoj:,.

Технико-экономический эффект при применении предлагаемого способа достигаетс  за счет сокращени  времени регулировани , так как в момент включеии  отработки корректирующего задани  скорости «JK фактически отрабатываетс  величинаThe technical and economic effect when applying the proposed method is achieved by reducing the adjustment time, since at the moment of switching on the correctional setting of the speed "JK, the value

задани  разности скоростей со к-Асоз, что позвол ет прокатать большую часть полосы с минимальным нат жением, обеспечивающим повышенную точность прокатки. Так, при Асоз 0,02о)з величина отработки скорости снижаетс  на 2(oi 0,04(0з, что (при времени разгона привода до основной скорости / 4 с) сократит врем  регулировани  на величинуsetting the speed difference with a to-asoz, which allows rolling a large part of the strip with minimal tension, providing increased rolling accuracy. So, at Asos 0.02 o) s, the value of speed testing decreases by 2 (oi 0.04 (0 s, which (at the drive acceleration time to the main speed / 4 s)) reduces the control time by

,04w3-4 ,16с, 04w3-4, 16s

При скорости прокатки и 10 м/с дополнительно при минимальном нат женииAt rolling speeds and 10 m / s, additionally with minimum tension

будет прокатаноwill be rolled

&L V А/р 10 0,16 1,6 м длины полосы, что позволит дополнительно вынустить 1500 п. м проката в заданном поле допусков за год.& L V А / р 10 0.16 1.6 m of the strip length, which will make it possible to additionally take out 1500 seam meters of rolled products in a given tolerance field per year.

Таким образом, годовой экономический эффект составит 1500X3,5 5250руб., (3,5 руб. - средн   стоимость ногонного метра автообода).Thus, the annual economic effect will amount to 1500X3.5 5250 rubles, (3.5 rubles - the average cost of a foot meter auto-obd).

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 810319, кл. В 21 В 87/06, 1979.1. USSR author's certificate No. 810319, cl. B 21 B 87/06, 1979. 1C
SU802905247A 1980-04-07 1980-04-07 Method of controlling interstand tensions SU925456A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802905247A SU925456A2 (en) 1980-04-07 1980-04-07 Method of controlling interstand tensions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802905247A SU925456A2 (en) 1980-04-07 1980-04-07 Method of controlling interstand tensions

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU810319A Addition SU178903A1 (en) ROD FOR INSULATOR CONTROL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU925456A2 true SU925456A2 (en) 1982-05-07

Family

ID=20887662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802905247A SU925456A2 (en) 1980-04-07 1980-04-07 Method of controlling interstand tensions

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU925456A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2883895A (en) Rolling mill thickness control system
US3940960A (en) Interstand tension control method and apparatus for tandem rolling mills
SU925456A2 (en) Method of controlling interstand tensions
US4126028A (en) Method and apparatus for stressless rolling of metals
JPS5666315A (en) Controlling method for sheet thickness in strip mill
JP3224052B2 (en) Thickness control method for continuous rolling mill
SU810319A1 (en) Method of regulating interstand tensions
JPS59110410A (en) Method and device for controlling tension of rolling material and position of looper in continuous hot mill
EP0032766B1 (en) Method of rolling a length of metal bar or wire and apparatus for carrying out the method
RU1794517C (en) Device for controlling dimensions of hot-rolled strip ends
JPS5542143A (en) Shape control method of strip
SU910260A1 (en) Apparatus for determining metal presence between rolling stand rolls
JPS5788908A (en) Method for controlling product dimension of wire rod finishing block mill
JPS54101744A (en) Automatic controlling method for breadth of strip in hot strip mill
SU679270A1 (en) Apparatus for controlling speed duty of rolling in a continuous mill
SU1065053A1 (en) Apparatus for regulating four-high mill work roll profile
JPS5732824A (en) Traveling speed detecting method for steel plate in hot run table
SU1186303A1 (en) Apparatus for automatic control of mechanism for shifting press srews of reversing hot rolling mills
JPS62124011A (en) Automatic plate thickness control device
SU719726A1 (en) Method of controlling pressure screws of rolling mill
SU555929A1 (en) A device for adjusting the size of finished rolled products on a continuous bar-type mill
JPS5680311A (en) Controlling method for rolling mill
SU882675A1 (en) Strip thickness automatic control system
SU500840A1 (en) Device for adjusting the thickness of the strip
JP2716866B2 (en) Mass flow controller for tandem rolling mill