SU1519806A1 - Устройство регулировани нат жени полосы в межклетевых промежутках непрерывного прокатного стана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных прокатных станах. Цель изобретени  - повышение производительности стана путем исключени  обрывов полосы при ее заправке в клети. В устройство, содержащее систему регулировани  скорости вращени  двигател  валков клети, выполненную по принципу подчиненного регулировани  координат с контуром регулировани   корного тока и скорости вращени  двигател  (блоки 1-7), а также задатчика 8 тока заднего нат жени , дополнительно введены два сумматора 9 и 12, ключ 10, запоминающий блок 11, датчики 13 и 14 заднего и переднего нат жений и датчик 15 давлени  металла на валки. В устройстве автоматическое регулирование нат жени  при заправке обеспечиваетс  автоматическим поддержанием на неизменном заданном уровне тока двигател  клети. При формировании сигнала задани  тока двигател  учитываютс  его составл ющие: напр жение, пропорциональное току свободной прокатки, напр жение, пропорциональное току заднего нат жени , и напр жение, пропорциональное току переднего нат жени . Перва  составл юща  автоматически формируетс  в предлагаемом устройстве дл  каждой прокатываемой полосы, втора  задаетс  с помощью задатчика тока заднего нат жени  и может устанавливатьс  на заданном уровне оператором прокатного стана, а треть  составл юща  определ етс  с помощью датчика переднего нат жени . 1 ил.

Description

Изобретение отпоет с:  к области прокатного прошчводства и может быть использовано на неттрерывных чрокатюпх станах.

Цель изобретени  - повышение производительности стана путем исключени  обрывов полосы при ее заправке в клети.

На чертеже представлена блок-схема устройства регулировани  нат жени  полосы в межклетьезых промежутках непрерывного прокатного стана.

Устройство регулировани  нат жени полосы в межклетьевых промежутках непрерывного прокатного стана содержит систему регулировани  скорости вращени  двигател  валков клети, выполненную по принципу подчиненного регулировани  координат с контурами рег ули ровани   корного тока и скор(эсти вращени  двигател , включающую задатчик 1 и регул тор 2 скорости, блок 3 ограничени , датчик А скорости, рел у- л тор 5 и датчик 6 тока, преобразова тепь 7 и задатчик 8 тока заднего напр жени , а также последовательно соединенные первый сумматор 9, ключ 10, запоминающ1Ш блок 11, второй сумматор 12, датчики 13 и 14 заднего и переднего нат жений и датчик 15 давлени  металла на валки, причем выход задатчика 1 соединен с первым входом регул тора 2 скоро-сти, второй вход которого соединен с выходом блока 3 ограничени , третий вход соединен с выходом датчика 4 скорости, а выход с первым входом регул тора 5 тока, второй вход которого соединен с выходом датчика 6 тока, а выход - с входом преобразовател  7, второй вход второго сумматора 12 соединен с выходом задатчика 8 тока заднего нат жени  , третий вход - с выходом датчика 14 переднего нат жени , а выход соединен с входом блока 3 ограничени первый вход первого сумматора 9 соединен с выходом датчика 13 зад)1его нат жени , второй вход с выходом датчика 6 тока, управл ющий вход ключа 10 соединен с выходом датчика 15 давлени  металла на валки.

Устройство работает следующим образом .

Выходное напр жение первого сумматора 9 до захвата металла валками ()-й клети определ етс  уравнеш - ем

- p,hix { «

1 де Т -  корный ток двигател ;

F.

заднее напр жрмше дл  i-fi клети;

5

К,,

Kj - коэффициенты передачи по каждому в-.(оду сумматора. После заправки металла в i-ю клеть до захвата его валками ()-й клети это напр жение пропорционально току свободной прокатки (прокатка без нат жени ). Через ключ 10 оно подаетс  на вход запоминающег о блока 1 1 . Ключ 10 замыкаетс  после того, как , изойдет захват металла валками i-й клети, при этом датчик 13 давлени  металла на валки фиксирует момент захвата, а его напр жение использует0 с  дл  управлени  ключом 10. Запоми- нающш блок 1 1 запоминает напр жение с выхода первого сумматора 9, при этом выходное напр жений запоминающего блока 11 пропорционально току

- свободной прокатки. При прокатке первой полосы это напр жение определ етс  начальным уровнем, который устанавливаетс  при включении запоминающего блока 11 в работу.

0 Во втором сумматоре 12 это напр жение суммируетс  с напр жением, которое пропорционально заданному току заднего нат жени , определ емому за- датчиком 8 тока заднего нат жени .

5 Сумма указанных напр жений воздействует па блок 3 ограничени  и определ ет уровень насыщени  регул тора 2 скорости.

Когда регул тор 2 скорости не на0 сьш1ен, его выходное напр жение определ етс  напр жением с выхода задатчика 1 скорости и напр жением, пропорциональным скорости двигател  с выхода датчика 4 скорости. В этом 5 случае система регулировани  рабоуает в режиме регулировани  скорости двигател . Этот режим наблюдаетс  при отсутствии мзтал- ла в валках i-й клети, когда двигаQ тель работает в режиме холостого.хо-. да .

Когда регул тор 2 скорости насыщен , его выходное напр жение определ етс  входным напр жением блока 3 ограничени , а система регулировани  работает в режиме токоограничени . Этот режим наступает после захвата металла валками i-й клети и создани  заданного заднего напр жени , опре5

лел еми 41 выходным напр жением з;1- датчика 8 1ока ч диего нат жени .

Гак как ных(1диое напр жение рег у- л 1Х)ра 2 скорости в системе подчинен Hoi o регулировани  координат  вл етс  напр жением за.чани   корного тока двигател , то оно будет определ ть и велиг1ину этого тока .

Перед заправкой металла в i-ю клеть двигатель работает в режиме холостого хода и его  корный ток мал. Металла в к.пети нет, ключ 10 разомкнут , поэтому выходное напр жение за- поминающег о блока 1 1 соответствует уровню, который был определен при прокатке предыдущей полосы.

В этом случае уровень огран№1ени  выходного напр жени  регул тора 2 скорости, определ емый суммой напр жений , действующих на входе второго сумматора 12, и соответственно выходным напр жением блока 3 огрант -чени  выходного напр жени , больше выходного напр жени  регул тора 2 скорости и последний не насыщен. Скорость вращени  двигател  определ етс  сигналом задани  с выхода задатчика 1 скорости .

Как только произойдет захват металла валками i-й клети, датчик 15 давлени  металла на валки подает сигнал на замыкание ключа 10, которьй подключает выходное напр жение сумматора 9 к входу запоминающего блока 1 на врем , необходимое дл  запоминани  этого напр жени .

После захвата металла валками i-й клети создаетс  заднее нат жение дл  i-й клети,  корньш ток двигател  увеличиваетс , так как он равен сумме токов, определ емых моментом свободной прокатки и задним напр жением. При достижении тока, определ емого уровнем насыщени  регул тора 2 скорости , т.е. суммой напр жений, действующих на входе сумматора 12, регул тор 2 скорости насыщаетс .

В этом режиме система подчиненного регулировани  координат поддерживает неизменным (на уровне заданного)  корный ток двигател  клети. Задание на ГОК двигател  клети в этом случае определ етс  суммой напр жений с выхода запоминающего устройства 11 и с выхода задатчика 8 тока заднего нат жени . До захвата металла валками ( +1)-й клети выходного напр жени  датчика 14 переднего нат жени  равно ну06

лю. 1Три 3 гом скорость вр. i-Гг клети зависит от скорости Dpaiuo;u(H двигател  (i-l)-й клети. Если (i-)-4 клеть будет ост ршвлена, то в i-и клети валки 1лкже не будут вращатьс , Hfi члланна  величина заднего нат жени  в полосе сохранитс , т.е. устройство может регулировать нат жение поко . Если палки (i-I)-й клети вращаютс , то и двигатель i-й клети будет вращатьс  и будет происходить реме щеиие переднего концы полосы валкам ()-й клети.

Режим свободной прокатки зависит от величины обжати  металла в данной клети, сопротивлени  деформации ме- гл.чл , кг) ффициента трени  в очаге деформации. В режиме : аправки полосы

эти п,.рамртры практически не измен ютс , следовательно, поддержанием исичмснным  корного тока двигател  огуи;сст:5л етс  ре гулиро атге тока, опрсд г1 емо1 о злдним нат жением, т.е.

осущестпп етс  регулирование заднего нат жени . После захвата металла валками (i+)-u клети будет создано переднее нат жение дл  i-й клети, при этом за счет св зи датчика 1А переднего нат жеь и  с входом второго сумматора 12 будет снижатьс  выходное нлпрнжоние сумматора 12 таким образом , чтобы заднее нат жение дл  i-и клети не измен лось.

Эффективность использовани  устройства заключаетс  в повьанении производительности прокатного стана за счет мсключени  обрывов полосы при ее запрлвке в клети.

Фор,-1ула изобретени 

Устройство регулировани  нат жени  полосы в межклетьевых промежутках

непрерьшного прокатного стана, содержащее систему автоматического регулировании скорости вращени  двигател  валков клети, содержащую задатчик и регул тор скорости, блок ограничени ,

датчик скорости, регул тор и датчик тока, преобразователь и задатчик тока заднего нат жени , причем выход задатчика скорости соединен с первым входом регул тора скорости, второй

вход которого соединен с вь1ходом блока ограничени , третий вход соединен с выходом датчика скорости, а выход - с первым входом регул тора тока, второй вход которого соединен с выходом

датчика тока, а выход - с входом преобразовател , отличающее- (.   тем, что, с целью повышени  про- ичводителысости стана путем исключени  обрывов полосы при ее заправке в клети, устройство дополнительно содержит последовательно соединенные первый сумматор, ключ, запоминающий блок, второй сумматор, датчики задне- го и переднего нат жений и датчик давлени  металла па валки, причем

второй вход сумматора соединен с выход(Ж задатчика тока заднего нат жени , третий вход - с выходом датчика переднего нат жени , а выход - с входом блока ограничени , первый вход первого сумматора соединен с выходом датчика заднего нат жени , второй вход - с выходом датчика тока, управл ющий вход ключа соединен с выходом датчика давлени  металла на валки.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство регулирования натяжения полосы в межклетьевых промежутках непрерывного прокатного стана, содержащее систему автоматического регулирования скорости вращения двигателя валков клети, содержащую задатчик и регулятор скорости, блок ограничения, датчик скорости, регулятор и датчик тока, преобразователь и задатчик тока заднего натяжения, причем выход задатчика скорости соединен с первым входом регулятора скорости, второй вход которого соединен с выходом блока ограничения, третий вход соединен с выходом датчика скорости, а выход с первым входом регулятора тока, второй вход которого соединен с выходом

   7

   1519806

   8

   датчика тока, а выход - с входом преобразователя, отличающеес. я тем, что, с целью повышения производительности стана путем исключения обрывов полосы при ее заправке в клети, устройство дополнительно содержит последовательно соединенные первый сумматор, ключ, запоминающий блок, второй сумматор, датчики задне- ,θ го и переднего натяжений и датчик давления металла на валки, причем

   второй вход второго сумматора соединен с выходом задатчика тока заднего натяжения, третий вход - с выходом датчика переднего натяжения, а выход - с входом блока ограничения, первый вход первого сумматора соединен с выходом датчика заднего натяжения, второй вход - с выходом датчи ка тока, управляющий вход ключа соединен с выходом датчика давления металла на валки.