SU771839A1

SU771839A1 - Способ выборки зазоров в кинематической цепи прокатной клети

Info

Publication number: SU771839A1
Application number: SU782655823A
Authority: SU
Inventors: Петр Степанович Гринчук; Юрий Тимофеевич Калашников; Виктор Иванович Пономарев; Владислав Францевич Дудко; Андрей Дмитриевич Белянский; Зиновий Петрович Каретный; Георгий Николаевич Котлюба; Леонид Яковлевич Теличко
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6702; Краматорский Индустриальный Институт; Новолипецкий Металлургический Завод; Липецкий политехнический институт
Priority date: 1978-07-31
Filing date: 1978-07-31
Publication date: 1980-10-15

Description

i

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в приводе черновых клетей широкополостных станов гор чей прокатки.

Известен способ выборки зазоров 5 в приводе прокатной клети, заключаюадийс в нагружении рабочих валкоЪ на период переходного процесса дополнительным тормозным моментом, создающим повышенные усили распора рабочих 10 валков ll.

Недостатком известного способа вл етс то, что эффективность его может быть достигнута лишь при практически идеальном уравновешивании 5 шпиндел -элемента кинематической цепи привода, сочленение которого с рабочим валком и валком шестеренной клети, в основном, определ ет величину суммарного зазора.20

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс способ выбора зазоров в кинематической цепи прокатной клети двухдвигательного привода, один из которых - синхрон- 25 ный, а другой - посто нного тока, эаключаквдиЯс в регистрации момента приближени метгшла к прокатным валкам на заданное рассто ние и переводом в генераторный режим двигател ЗО

посто нного тока, затем в момент захвата металла валками перевод т двигатель посто нного тока в двигательный режим и поддерживают заданное распределение крут щих моментов двигателей во врем прокатки 2}.

Недостатком известного способа вл етс то, что обеспечиваетс выбор зазоров лишь в редукторе, а зазоры в шпиндельном соединении не выбираютс , в св зи с чем не представл етс возможным существенно уменьшить динамические нагрузки в момент захвата металла прокатными валками, что приводит к снижению срока службы оборудовани .

Целью изобретени вл етс повышение срока службы оборудовани за счет исключени захвата метгшла прокатными валками при раскрытых зазорах в кинематической цепи.

Поставленна цель достигаетс тем, что при регистрации момента приближени металла к прокатным валкам на заданное рассто ние перевод т в генераторный режим двигатель посто нного тока и одновременно уменьшают критический момент синхронного двигател , устанавливают внутренний угол в, равный максимальному.значению.

а в момент Бремени, предшествующий захвату металла прокатными валками, увеличивают критический момент синхронного двигател и перевод т в двиг тельный режим двигатель посто нного тока.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства, реализующего указанный способ, а на виг. 2 - зависимости регулируемых величин двигателей во времени .

7 ривод рабочих валков 1 осуществл етс посредством шпинделей 2,шестеренной клети 3, редуктора 4 от двух двигателей: синхронного двигател 5 и двигател 6 посто нного тока. Управление цепью возбуждени синхронного двигател и корной цепью двигател посто нного тока осуществл етс , соответственно, блоками 7 и 8.

Контроль положени металла относительно клети осуществл етс датчиками 9 и 10. Датчики 9 и 10 установлены перед клетью, причем датчик 9 установлен на большем рассто нии от оси клети, а датчик 10 - в непосредственной близости от клети. Контроль входа и выхода металла из клети осуществл етс датчиком 11. Сигналы от датчиков 9, 10, 11 ввод тс в блок 12 обработки и логики, а затем в блоки 7 и 8 управлени с целью реализации заданного закона регулировани тока возбуждени синхронного двигател 13 ( } (фиг. 2) тока кор двигател iC посто нного -юкаС ц) и внутреннего угла 15 (6)

Приближение металла к валкам 1 на заданное рассто ние фиксируетс датчиком 9, с выхода которого сигнал поступает в блок 12 логики. С вьохода блока 12 сигнал поступает на вход блока 7 управлени возбуждением синхронного двигател 5 и на вход блока 8 управлени двигател 6 посто нного тока, что приводит к уменьшению тока зозбуждени и соответственно критического момента синхронного двигател 5 и к переводу двигател б посто нного тока в генераторный режим.Двигатель посто нного тока создает тормозной момент, увеличива внутренний угол синхронного двигател до максимгшьнрго значени .

Момент времени, предшествующий захвату метгшла прокатными валками 1 фиксируетс датчиком 10, который через блок 12 логики производит управление блоками 7 и 8, что приводит к увеличению тока в обмотке возбуждени синхронного двигател 5 и соответственно к увеличению его критического момента и к переводу двигател б посто нного тока в двигательный режим работы. Уменьшаетс внутренний угол синхронного двигател 5. Происходит ускорение привода и выбор зал зоров в кинематической цепи редукт Эра 4, шпиндел 2 шбстеренной клети 3

При значении внутреннего угла синхронного двигател , близком к нулевому значению, и отсутствии зазоров в кинематической цепи привода металл захватываетс валками.

Изменение зависимостей Эв / характеризуетс трем временными отрезками: регистрации приближени металла , установки момента захвата металла и прокатки металла валками.

Данный способ позвол ет увеличить долговечность оборудовани , так как исключаетс захват металла при раскрытых зазорах кинематической цепи привода.

Claims

1.Авторское свидетельство СССР 528972, кл. В 21 В 35/00, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 2540992/24-07, 1977, Н 02 Р 5/46.

I-T

SI I to

Ш

tz