SU456652A1 - Способ управлени линейками манипул тора реверсивного обжимного прокатного стана - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙКАМИ МАНИПУЛЯТОРА РЕВЕРСИВНОГО ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

1

Изобретение относитс  к прокатному производству .

Известен способ автоматического замедлени  линеек манипул тора реверсивного обжимного прокатного стана путем создани  сигналов, учитывающих поло сение лпнеек, ширину заготовки, размер калибра, и сравнени  их с эталонным сигналом, с пелью повышени  надежности замедлени  линеек при подходе их к заготовке и предотвраш,ени  чрезмерных ударов в элементах механизмов. Однако указанный способ не обеспечивает достаточного уменьшени  ударных нагрузок, так как сигнал управлени  на замедление линеок при улавливании раската формируетс  по положению линеек, и моменты на валках электродвигателей обеспечиваютс  токами, возникаюш.ими в  корных цеп х электродвигателей в результате недоработки след щей системой некоторой части из заданного перемещени  при встрече линеек манипул тора с раскатом.

Предлагаемый способ отличаетс  тем, что сигнал на начало перемещени  линеек подают в систему управлени  электроприводалги лганипул тора после достижени  прокатанной частью раската заданной длины, выдел ют сигнал окончани  выбора зазоров лмежду раскатом и линейками манипул тора, алгебраически суммиру  напр жение сигнала управлени  и напр жение сигнала, пропорционального скорости перемещени  линеек, и достигают регламентированных моментов на валках электродвигателей, алгебраически суммпру  напр жени  сигнала управлени  и сигнала датчика наличи  металла в клети. Это позвол ет устранить технологический зазор, привод щий к возникновению ударных нагрузок в механизмах манипул тора в момент «схватывани  раската линейками манипул тора. Способ осуществл ют следующим образом. В пропуске с улавливанием раската, после

достижени  прокатанной частью раската заданной длины, в систему управлени  электроприводами манипул тора поступает сигнал на начало перемещени  линеек к раскату из положени  по буртам калибра. Указанный (первый ) уровень сигнала 6зад задает линейкам ограниченную («ползучую) скорость перемещени . После подхода линеек вплотную к раскату скорость линеек V.Ti 0 при 6зад 0. Выполненный сигнал окончани  выбора зазоров между раскатом и линейками снимает запрет на выдачу в систему управлени  второго уровн  сигнала /зад- Величину t/зпд регламентируют заданной величиной токов

(моментов) электродвигателей. Далее достигают регламентированных моментов на валах электродвигателей линеек при условии равенства нулю сигнала датчика наличи  / еталла в клети и . Таким образом, улавливание раската линейками манипул тора осуществл етс  не в режиме замедлени  линеек.

Онытное оиробование устройства дл  реализации предложенного снособа показывает нрактически полное исключение ударных пагрузок в механизмах манипул тора при улавливании раската линейками. Долговечность работы оборудовани  манипул тора вследствие этого значительно увеличиваетс .

Предмет изобретени 

Способ управлени  линейками манипул тора реверсивного обжимного прокатного стана

при улавливании раската путем формировани  сигнала управлени  процессом улавливани  по скорости и току двигателей линеек и сигнала датчика наличи  металла в клети,

отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  ударных нагрузок на оборудование манипул тора, подают сигнал на начало перемещени  линеек в систему управлени  электроприводами манипул тора после достиженин прокатанной частью раската заданной длины, выдел ют сигнал окончани  выбора зазоров между раскатом и линейками манипул тора , алгебраически суммиру  напр жение сигнала управлени  и напр жение сигнала , нронорционального скорости перемещени  линеек, и достигают регламентированных моментов на валах электродвигателей, алгебраически суммиру  напр жени  сигнала управлени  и сигнала датчика наличи  металла в клети.