SU1696352A1 - Способ управлени автоматическим рольгангом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортировке изделий с помощью рольгангов или роликовых конвейеров. Цель - повышение надежности управлени . Дл  этого задают врем  прохождени  издели  до заданного местоположени , измер ют текущее врем  прохождени  издели  и сравнивают текущее врем  с заданным. Одновременно определ ют текущее местоположение транспортируемого издели  В случае ненаступлени  команды на остановку ролыанга при определении местоположени  формируют команду на остановку по результатам сравнени  ткущего времени с заданным. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к транспортировке изделий с помощью рольгангов или роликовых конвейеров и может быть использовано , например, при транспортировке сл бов или листов, обрабатываемых в металлургическом производстве.

Цель изобретени  - повышение надежности управлени  автоматическим рольгангом .

На Ьиг.1 изобрсзженз функциональна  схема управлени  автоматическим рольгангом , реализующа  ээ рл емый способ; на фиг.2 - временные диаграммы работы элементов схемы управлени  автоматическим рольгангом пои определении текущего местоположени  издели ; на фиг.З - временные диаграммы работы элементов схемы при отсутствии команды Стоп при определении текущего местоположени  издели .

Схема управлени  автоматическим рольгангом, рзализ/юща  предложенный способ управлени  содержит приводной ролик 1,снабженный электродвигателем 2 с устройством 3 управлени  его вращением, аппаратуру 4 управлени , блок 5 автоматического управлени ,устройство 6 определени  местоположени  транспортируемого издели , узел 7 сравнени  заданного и текущего времен, генератор 8 стабильной частоты и узел 9 предупредительной сигнализации Ролики 10-12 показаны неприводными

На роликах 1 и 10 показано транспортируемое изделие 13

Блок 5 автоматического управлени  содержит блок 14 преобразовани  входных сигналов в аналоговую или цифровую форму , блоки 15 и 16 сопр жени , вычислительО

ю

Os

оэ

ю

ный блок 17, блок 18 преобразовани  выходных сигналов в аналоговую или цифровую форму.

Способ управлени  автоматической работы рольганга реализуетс  следующим образом .

Перед началом автоматической работы рольганга, оператор аппаратурой 4 управлени  вводит в блок 5 автоматического управлени  заданные значени  требуемых местоположений на рольганге транспортируемых изделий, уровн  скорости подвижек изделий и команду на запус автоматической работы рольганга. По этой команде блоки автоматического управлени  посредством блоков 14-18 формирует команды Пуск, воздейсте/р на вход устройства 3 управлени  вращением электродвигател , вследствие чего, приводной ролик 1 разгон етс  до заданной скорости, перемеща  изделие 13 по роликам рольганга; опрашивает устройство 6 определени  местополо- жени  транспортируемого издели ; сравнивает текущее местоположение с заданным и формирует команды Стоп при достижении изделием заданного местоположени . При этом график скорости подвижки издели  по рольгангу соответствует временной диаграмме на фиг.2. При наличии команды на запуск автоматической работы рольганга, момент подачи которой показан на временной диаграмме 4 на фиг.2, перед командами Пуск, практически совпадающими с передними фронтами сигналов диаграммы 1, например, момента хз, путем расчета, производимого вычислительным блоком 17, исход  из параметров заданного графика скорости подвижки и некоторого повышающего коэффициента, производ т расчет времени предсто щей подвижки, ввод т результат расчета в виде уставки в узел 7 сравнени  заданного и текущего времени, например, в момент времени ta, что соответствует сигналу диаграммы Уст на фиг,2 и с подачей команды Пуск, в момент t3 разрешает этому узлу 7 производить отсчет данной подвижки путем счета импульсов, поступающих с выхода генератора 8, Если устройство 6 определени  местоположени  издели  работает безотказно , то с поступлением команды Стоп в момент t4, практически совпадающим с задними фронтами сигналов диаграммы 1,

блок 5 сбрасывает узел 7 в исходное состо ние . Этот сброс происходит до срабатывани  узла 7, поэтому на его выходе удерживаетс  нулевой сигнал, что соответствует диаграмме Вых. 7 на фиг.2; Нулевой

сигнал удерживаетс  в этом случае и на выходе узла 9 предупредительной сигнализации , что соответствует диаграмме Вых.9 на фиг.2.

Если вследствие отказа устройства 6 определени  местоположени  издели , команды Стоп в расчетное врем  не поступает, что показано перечеркнутым фронтом на первом сигнале диаграммы 1 на фиг.З, то в момент t4 совпадени  текущего

времени с уставкой узла 7, на выходе последнего по влени  сигнал, соответствующий диаграмме Вых.7 на фиг.З, который формирует дл  блока 5 команду Стоп, в результате которой происходит остановка

ролика 1, что соответствует заднему фронту сигналов диаграммы 1 на фиг 3, и включение узла 9 предупредительной сигнализации, что в свою очередь, соответствует диаграмме Вых.9 на фиг.З. Дальнейшее управление

рольгангом до допустимого момента t5 отключени  автоматического режима его работы , что соответствует заднему фронту сигнала, показанного на диаграмме 4 на фиг.З, происходит аналогичным способом.

Ф о р м ула изобретени 

Способ управлени  автоматическим рольгангом, заключающийс  в определение текущего месторождени  транспортируемого издели , сравнении его с заданным и, в

случае их равенства, формировании команды на остановку рольганга, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности управлени , задают дополнительное контрольное местоположение, в случае превышени  текущего местоположени  над заданным продолжают сравнение текущего с дополнительным контрольным местоположением и при их равенстве формируют команду на остановку рольганга.

1696352

11

бш.7

gftft.9

tit

OmatJ-J рэЭ&даско ь урадет прогноза

г.2

Фиг.1

ts

ПпЯЬ кко 6ыетои, . 3

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Способ управления автоматическим рольгангом, заключающийся в определении текущего месторождения транспортируемого изделия, сравнении его с заданным и, в случае их равенства, формировании команды на остановку рольганга, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности управления, задают дополнительное контрольное местоположение, в случае превышения текущего местоположения над заданным продолжают сравнение текущего с дополнительным контрольным местоположением и при их равенстве Формируют команду на остановку рольганга,

   Фиг.1

   Фиг.2

   Редактор Н.Химчук Составитель О.Капканец Техред М.Моргентал Корректор М.Демчик

   Заказ 4270 Тираж Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101