JPS62171816A - 鋳片搬送装置 - Google Patents
鋳片搬送装置Info
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- JPS62171816A JPS62171816A JP1100786A JP1100786A JPS62171816A JP S62171816 A JPS62171816 A JP S62171816A JP 1100786 A JP1100786 A JP 1100786A JP 1100786 A JP1100786 A JP 1100786A JP S62171816 A JPS62171816 A JP S62171816A
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プロセスラインの鋳片搬送装置に係り、特に
長さの異なる長尺鋳片の搬送時、停止している先行鋳片
に次行鋳片が衝突することを防止する鋳片搬送装置に関
する。
長さの異なる長尺鋳片の搬送時、停止している先行鋳片
に次行鋳片が衝突することを防止する鋳片搬送装置に関
する。
従来の鋳片搬送装置の概略構成を第３図に示す。
鋳片搬送装置１は、鋳片（先行鋳片２、次行鋳片３）を
搬送するためのローラテーブル４，５゜６．７と、これ
らローラテーブル４，５，６．７を駆動させるための駆
動モータ８．９．１０．１１とこれら駆動モータ８，９
，１０及び１１の起動停止を行なうモータスイッチ１２
．１３．１４．１５と、鋳片を検出するための鋳片検出
装置１６としての光電検出器１７．１８．１９．２０と
により構成されている。
搬送するためのローラテーブル４，５゜６．７と、これ
らローラテーブル４，５，６．７を駆動させるための駆
動モータ８．９．１０．１１とこれら駆動モータ８，９
，１０及び１１の起動停止を行なうモータスイッチ１２
．１３．１４．１５と、鋳片を検出するための鋳片検出
装置１６としての光電検出器１７．１８．１９．２０と
により構成されている。
このように、構成された鋳片搬送装置１により、鋳片２
，３は矢印方向Ａに搬送されている。
，３は矢印方向Ａに搬送されている。
先行鋳片２の先端が、光電検出器１９により検出される
と、モータスイッチ１４を介して駆動モータ１０を停止
させ、ローラテーブル６を停止させる。
と、モータスイッチ１４を介して駆動モータ１０を停止
させ、ローラテーブル６を停止させる。
それにより、先行鋳片２はローラテーブル６上で停止す
る。また１次行鋳片３の先端が、光電検出器１８により
検出され、モータスイッチ１３を介して駆動モータ９を
停止させ、ローラテーブル５を停止させる。それにより
、次行鋳片３はローラテープル５上で停止する。
る。また１次行鋳片３の先端が、光電検出器１８により
検出され、モータスイッチ１３を介して駆動モータ９を
停止させ、ローラテーブル５を停止させる。それにより
、次行鋳片３はローラテープル５上で停止する。
その後、駆動モータ１０を起動し、ローラテーブル６を
作動させ、先行鋳片２をローラテーブル６上を通過させ
た後、再び駆動モータ９を起動し、ローラテーブル５を
作動させ、次行鋳片３の搬送を再開する。
作動させ、先行鋳片２をローラテーブル６上を通過させ
た後、再び駆動モータ９を起動し、ローラテーブル５を
作動させ、次行鋳片３の搬送を再開する。
第３図において、先行鋳片２は、その先端を光電検出器
１９により検出された後、ローラテーブル６上に停止す
るが、先行鋳片２が光電検出器の配置間隔に近い長大鋳
片である場合、先行鋳片２の尾端が光電検出器１８を通
過した直後、先行鋳片２は停止することになるわ そのため、光電検出器１８と先行鋳片２の尾端との距離
が、次行鋳片３の先端が光電検出器１８により検出され
てから、次行鍔片３が停止するまでの光電検出器１８と
次行鋳片３の先端との距離より短くなってしまう。
１９により検出された後、ローラテーブル６上に停止す
るが、先行鋳片２が光電検出器の配置間隔に近い長大鋳
片である場合、先行鋳片２の尾端が光電検出器１８を通
過した直後、先行鋳片２は停止することになるわ そのため、光電検出器１８と先行鋳片２の尾端との距離
が、次行鋳片３の先端が光電検出器１８により検出され
てから、次行鍔片３が停止するまでの光電検出器１８と
次行鋳片３の先端との距離より短くなってしまう。
したがって、次行鋳片３は先行鋳片２に衝突してしまう
。
。
本発明は、長さの異なる鋳片の搬送においても、先行鋳
片と次行鋳片との衝突を防止することが可能な鋳片搬装
置を提供することを目的とする。
片と次行鋳片との衝突を防止することが可能な鋳片搬装
置を提供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、先行鋳片の尾端と
次行鋳片の先端の位置を検出する鋳片検出装置と、この
鋳片検出装置の出力より先行鋳片の尾端と次行鋳片の先
端との間隔を算出し、次行鋳片を適正停止位置に停止さ
せる制御回路を設ける。
次行鋳片の先端の位置を検出する鋳片検出装置と、この
鋳片検出装置の出力より先行鋳片の尾端と次行鋳片の先
端との間隔を算出し、次行鋳片を適正停止位置に停止さ
せる制御回路を設ける。
本発明は斯る構成において、次のような作用を有する。
即ち、このように構成された装置においては、まず駆動
モータにモータスイッチを介して停止指令が送られてか
ら、鋳片が停止するまでの鋳片移動距離をあらかじめ設
定しておく。次に、停止している先行鋳片と搬送中の次
行鋳片との間隔を算出する。そして、算出された間隔と
あらかじめ設定した鋳片移動距離とを比較し、次行鋳片
をいつ停止させるかを制御する。
モータにモータスイッチを介して停止指令が送られてか
ら、鋳片が停止するまでの鋳片移動距離をあらかじめ設
定しておく。次に、停止している先行鋳片と搬送中の次
行鋳片との間隔を算出する。そして、算出された間隔と
あらかじめ設定した鋳片移動距離とを比較し、次行鋳片
をいつ停止させるかを制御する。
以下、本発明の一実施例を図面によって説明する。
第１図において、鋳片搬送装置１は鍔片２，３を搬送す
るためのローラテーブル４，５，６．７と、これらロー
ラテーブル４．、’５，６．７を駆動させる駆動モータ
８．９． ｔｏ、 １１と、これら駆動モータ８．９．
１０．１１のモータスイッチ１２．１３゜１４、１５と
鋳片２，３を検出する鋳片検出装置１６としての光電検
出器１７．１８．１９．２０．２１ならびにパルス発信
器２２．２３．２４．２５と、モータスイッチ１２゜１
３、１４を介して駆動モータ８，９，１０を制御する制
御回路２６．２７．２８と光電検出器１８．１９．２０
の出力信号により直接スイッチモータ１３．１．４．１
．５に停止指令を出力するか、薫た。制御回路２６．２
７．２８からの停止指令をスイッチモータ１３．１４．
１５に出力するか、どちらか一方を選択判断する判断回
路２９、３０．３１により構成されている。
るためのローラテーブル４，５，６．７と、これらロー
ラテーブル４．、’５，６．７を駆動させる駆動モータ
８．９． ｔｏ、 １１と、これら駆動モータ８．９．
１０．１１のモータスイッチ１２．１３゜１４、１５と
鋳片２，３を検出する鋳片検出装置１６としての光電検
出器１７．１８．１９．２０．２１ならびにパルス発信
器２２．２３．２４．２５と、モータスイッチ１２゜１
３、１４を介して駆動モータ８，９，１０を制御する制
御回路２６．２７．２８と光電検出器１８．１９．２０
の出力信号により直接スイッチモータ１３．１．４．１
．５に停止指令を出力するか、薫た。制御回路２６．２
７．２８からの停止指令をスイッチモータ１３．１４．
１５に出力するか、どちらか一方を選択判断する判断回
路２９、３０．３１により構成されている。
このように、構成された鋳片搬送装置１では、鋳片２，
３を矢印方向Ａに搬送している。
３を矢印方向Ａに搬送している。
先行鋳片２の先端が光電検出器２０により検出されると
、その検出信号は判断回路３１を介して停止指令をモー
タスイッチ１４に送られる。モータスイッチ１４は駆動
モータ１０を停止させ、それによりローラテーブル６を
停止させる。そうして、先行鋳片２をローラテーブル６
上で停止させる。
、その検出信号は判断回路３１を介して停止指令をモー
タスイッチ１４に送られる。モータスイッチ１４は駆動
モータ１０を停止させ、それによりローラテーブル６を
停止させる。そうして、先行鋳片２をローラテーブル６
上で停止させる。
しかし、先行鋳片２が光電検出器の配置間隔に近い長尺
鋳片である場合、先行鋳片２の尾端が光電検出器１９を
通過した直後に、先行鋳片２の先端が光電検出器２０に
より検出され、先述の動作より先行鋳片２はローラテー
ブル６上で停止する。そのとき、次行鋳片３を停止して
いる先行鋳片２に衝突させないため、停止させる必要が
ある。
鋳片である場合、先行鋳片２の尾端が光電検出器１９を
通過した直後に、先行鋳片２の先端が光電検出器２０に
より検出され、先述の動作より先行鋳片２はローラテー
ブル６上で停止する。そのとき、次行鋳片３を停止して
いる先行鋳片２に衝突させないため、停止させる必要が
ある。
そのための方法を、以下に述べる。
先行鋳片２の尾端が光電検出器１９により検出されてか
ら、実際に停止するまでのこの尾端の移動距離をＱｌと
し、その間の時間をｔｌとする。
ら、実際に停止するまでのこの尾端の移動距離をＱｌと
し、その間の時間をｔｌとする。
次行鋳片３の先端が１時間ｔ１間において、光電検出器
１８により検出されてから進んだ距離をＱ２とする。
１８により検出されてから進んだ距離をＱ２とする。
また、光電検出器１８と光電検出器１９との間隔をＮｏ
とする。
とする。
よって、光電検出器１９と次行鋳片３との先端との距離
をＱ３とすると、 Ｑ３＝Ｑｏ−１２２ の関係になる。
をＱ３とすると、 Ｑ３＝Ｑｏ−１２２ の関係になる。
したがって、先行鋳片２と次行鋳片３の間隔Ｑ４の算出
式は次のようになる。
式は次のようになる。
Ｑ４−４．＋Ｑ。
＝Ｑ１＋Ｑ＋１−０２
次に、上式により算出されたＱ４と、駆動モータ９に停
止指令が出力されてから、実際にローラテーブル５が停
止するまでの鋳片の推定移動距離Ｑ５とを比較する。
止指令が出力されてから、実際にローラテーブル５が停
止するまでの鋳片の推定移動距離Ｑ５とを比較する。
Ｑ４≦ａ５のとき、次行鋳片３を停止させ、１２４＞Ｑ
Ｓのときは、次行鋳片３をそのまま搬送し、Ｑ４≦れに
なり次第、次行０片３を停止させるように駆動モータ９
を制御回路２７は、モータスイッチ１３を介して制御す
る。
Ｓのときは、次行鋳片３をそのまま搬送し、Ｑ４≦れに
なり次第、次行０片３を停止させるように駆動モータ９
を制御回路２７は、モータスイッチ１３を介して制御す
る。
第２図は、制御回路２７の詳細図である、尚、ローラテ
ーブル４，６を制御する各制御回路２６．２８について
も、機能は同じである。よって、制御回路２６．２８の
説明は省略する。
ーブル４，６を制御する各制御回路２６．２８について
も、機能は同じである。よって、制御回路２６．２８の
説明は省略する。
制御回路２７は、Ｑｌを算出する先行鋳片移動ｙｐ、離
算出器３２と、β、を算出する次行鋳片移動距離算出器
３３と、℃３を算出する次行鋳片移動距離算出回路３４
と、！１４を算出する鋳片間隔算出回路３５と、ちとＱ
５を比較し、次行鋳片３を停止させる次行鋳片停止判断
回路３６により構成されている。
算出器３２と、β、を算出する次行鋳片移動距離算出器
３３と、℃３を算出する次行鋳片移動距離算出回路３４
と、！１４を算出する鋳片間隔算出回路３５と、ちとＱ
５を比較し、次行鋳片３を停止させる次行鋳片停止判断
回路３６により構成されている。
先行鋳片移動距離算出器３２は、先行鋳片２の尾端が、
光電検出器】９の下を通過したことを検出した信号Ｓ、
を入力してから、駆動モータ１０に設けられたパルス発
信器２４から発Ｑｌされたパルス４％号Ｐ１を計数して
、距離に換算しＱｌを算出する。
光電検出器】９の下を通過したことを検出した信号Ｓ、
を入力してから、駆動モータ１０に設けられたパルス発
信器２４から発Ｑｌされたパルス４％号Ｐ１を計数して
、距離に換算しＱｌを算出する。
次行鋳片移動距離算出器３３は、次行鋳片３の先端が、
光電検出ｆｒ！１８の下を通過したことを検出した信号
Ｓ２を入力してから、駆動モータ９に設けられたパルス
発信器２３から発信されたパルス信号Ｐ２を計数して、
距離に換算し、ρ２を算出する。
光電検出ｆｒ！１８の下を通過したことを検出した信号
Ｓ２を入力してから、駆動モータ９に設けられたパルス
発信器２３から発信されたパルス信号Ｐ２を計数して、
距離に換算し、ρ２を算出する。
次行鋳片移動距離算出回路３４は、あらかじめこの回路
に設定された値ρ。からａ２を減算して、らを算出する
。
に設定された値ρ。からａ２を減算して、らを算出する
。
鋳片間隔算出回路３５は、ｊ２１とらを加算して、Ｑ４
を算出する。
を算出する。
そうして、次行鋳片停止判断回路３６により、らとＱ５
とを比較し、１！４≦悲、のとき、駆動モータ９にモー
タスイッチ１３を介して、停止指令を発信し、駆動モー
タ９を停止させ、それによりローラテーブル５を停止さ
せ、先行鋳片３を停止させる。
とを比較し、１！４≦悲、のとき、駆動モータ９にモー
タスイッチ１３を介して、停止指令を発信し、駆動モー
タ９を停止させ、それによりローラテーブル５を停止さ
せ、先行鋳片３を停止させる。
また、Ｑ４＞ｆｌｓのときは、そのまま次行鋳片３を搬
送し、ρ４≦らになったとき、前述のように次行鋳片３
を停止させる。そのため、次行鋳片３を前詰できる。
送し、ρ４≦らになったとき、前述のように次行鋳片３
を停止させる。そのため、次行鋳片３を前詰できる。
以上に述べたように１本発明によれば、先行鋳片と次行
鋳片との間隔を常時測定し、その間隔と鋳片の推定最長
停止距離とを比較し、それにより次行鋳片の適正停止位
置を求め、停止させる制御回路を設けたので、停止して
いる先行鋳片に次行鋳片が衝突することを防止でき、か
つ次行鋳片を前詰できる。
鋳片との間隔を常時測定し、その間隔と鋳片の推定最長
停止距離とを比較し、それにより次行鋳片の適正停止位
置を求め、停止させる制御回路を設けたので、停止して
いる先行鋳片に次行鋳片が衝突することを防止でき、か
つ次行鋳片を前詰できる。
第１図は、本発明による鋳片搬送装置の一実施例を示す
全体構成図、第２図は、第１図に適用される制御回路の
詳細回路図、第３図は、従来の鋳片搬送装置の構成図で
ある。 １・・・鋳片搬送装置 ２・・・先行鋳片３・・
・次行鋳片 ４．５，６．７・・・ローラテーブル ８、９．１０．１１・・・駆動モータ １６・・・鋳片検出装置 ２６，２７．２８・・
・制御回路代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 三俣弘文
全体構成図、第２図は、第１図に適用される制御回路の
詳細回路図、第３図は、従来の鋳片搬送装置の構成図で
ある。 １・・・鋳片搬送装置 ２・・・先行鋳片３・・
・次行鋳片 ４．５，６．７・・・ローラテーブル ８、９．１０．１１・・・駆動モータ １６・・・鋳片検出装置 ２６，２７．２８・・
・制御回路代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 三俣弘文
Claims (1)
- 鋳片を搬送させるローラテーブルと、このローラテーブ
ルを駆動させる駆動モータと、前記鋳片の有無を検出す
る複数の鋳片検出装置からなる鋳片搬送装置において、
先行鋳片の尾端を検出した前記鋳片検出装置の検出信号
と、次行鋳片の先端を検出した前記鋳片検出装置の検出
信号により、前記先行鋳片の尾端と前記次行鋳片の先端
との間隔量を算出し、この算出した間隔量により前記次
行鋳片を停止させるか否かを決定する制御回路を具備し
たことを特徴とする鋳片搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1100786A JPS62171816A (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | 鋳片搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1100786A JPS62171816A (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | 鋳片搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62171816A true JPS62171816A (ja) | 1987-07-28 |
Family
ID=11766061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1100786A Pending JPS62171816A (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | 鋳片搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62171816A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996030140A1 (en) * | 1995-03-30 | 1996-10-03 | Georg Fischer Disa A/S | Method and arrangement for conveying moulds with castings therein |
| JP2005119866A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Kawashima Packaging Mach Ltd | 製品供給装置 |
| JP2005239324A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Asahi Breweries Ltd | 飲料用ビンの接触防止装置及びコーティング装置 |
| KR100949025B1 (ko) * | 2007-11-20 | 2010-03-23 | 현대제철 주식회사 | 런 아웃 롤러 테이블 제어방법 |
| KR100978725B1 (ko) | 2008-07-25 | 2010-08-30 | 현대제철 주식회사 | 냉각상 레크 운전 상태 표시 장치 |
| KR100989572B1 (ko) | 2008-09-25 | 2010-10-25 | 현대제철 주식회사 | 콜드쉬어 롤러테이블 상의 압연제품 이송방법 |
| KR101148875B1 (ko) * | 2009-02-25 | 2012-05-29 | 현대제철 주식회사 | 연주설비 런아웃 테이블 운전 장치 |
-
1986
- 1986-01-23 JP JP1100786A patent/JPS62171816A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996030140A1 (en) * | 1995-03-30 | 1996-10-03 | Georg Fischer Disa A/S | Method and arrangement for conveying moulds with castings therein |
| US6092585A (en) * | 1995-03-30 | 2000-07-25 | Georg Fischer Disa A/S | Method and arrangement for conveying moulds with castings therein |
| JP2005119866A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Kawashima Packaging Mach Ltd | 製品供給装置 |
| JP4592275B2 (ja) * | 2003-10-20 | 2010-12-01 | 株式会社川島製作所 | 包装機の製品供給装置 |
| JP2005239324A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Asahi Breweries Ltd | 飲料用ビンの接触防止装置及びコーティング装置 |
| KR100949025B1 (ko) * | 2007-11-20 | 2010-03-23 | 현대제철 주식회사 | 런 아웃 롤러 테이블 제어방법 |
| KR100978725B1 (ko) | 2008-07-25 | 2010-08-30 | 현대제철 주식회사 | 냉각상 레크 운전 상태 표시 장치 |
| KR100989572B1 (ko) | 2008-09-25 | 2010-10-25 | 현대제철 주식회사 | 콜드쉬어 롤러테이블 상의 압연제품 이송방법 |
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