JPH02266885A - 圧延機用電動機の速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、圧延機用電動機の速度制御方法に関する。

〈従来の技術〉 通常、圧延機に組み込まれた上下一対の圧延ロールを複
数の電動機を用いて個別に駆動する場合は、はずみ車効
果などをはじめとする機械的特性や電気的特性を等しく
設計した電動機を使用するのが一般的である。

また、圧延機用電動機が故障すると、それを修理するの
に多大な時間を要して長期間にわたって生産を停止する
恐れがあるので、通常は、機械的特性、１を気的特性が
等しく設計された電動機を予ｆｌａとして確保している
。

一方、圧延機は生産計画などの変更からしばしばその能
力増強が行われるのであるが、その際は従来の電動機を
さらに容量の大きいものに置き換えることがある。この
ような電動機の置換に当たって、容量の大きい新しい電
動機は、容量の小さい旧い電動機と同一の基礎上に据付
けられるように設計することにより、基礎の改造工事を
行わずに電動機の置換が可能になるようにして、改造工
事の工期短縮を図るということが常套的に行われている
。

このような場合、容量面の差異をあえて問題視しなけれ
ば、旧い電動機を予（Ｒ機として残しておくことができ
るので、容量の大きい予備機を新しくわざわざ購入する
必要はないことになる。

通常、このように容量に差異がある電動機を組み合わせ
て使用しようとする場合は、当然のことながらはずみ車
効果（以下、ＧＤｔという）が大幅に異なる場合が多い
ので、使用する電’ＦＪ１１の容量に応じてその都度速
度制御系の調整を１ｊう必要がある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、通常の圧延ロールの速度制御系は圧延ロ
ール１本毎に設けられているから、電動機が圧延ロール
に対応して設けられている場合は、たとえＧＤ”の異な
る電動機でも個別に独立して制御することができるが、
例えば１本の圧延ロールを連結ギアを介して連結した複
数の電動機で駆動するような場合に、その電動機の１台
に前記したＣＤ”の異なる電動機を混用すると、加減速
運転を行うときにギアの噛合部に過大なトルクが生じて
、連結ギアの寿命を縮めてしまうという問題がある。

本発明は、このような課題を一挙に解消した圧延機用電
動機の速度制御方法を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 本発明は、圧延機に組み込まれた圧延ロールを、連結ギ
アを介して異なる定格容量およびはずみ車効果を有する
２台の電動機を用いて同じ速度制御系によって駆動する
際の速度制御を行う方法であって、定常速度運転時にお
いては前記２台の電動機をそれぞれの定格容量に比例し
た負荷分担比で運転制御し、加減速運転時においては前
記２台の電動機をそれぞれのはずみ車効果の大きさに比
例した負荷分担比で運転制御することを特徴とする圧延
機用電動機の速度制御方法である。

〈作　用〉 本発明によれば、たとえ定格容量およびはずみ車効果の
異なる２台の電動機を用いて１個の圧延ロールを駆動す
る場合であっても、定常速度運転時はそれぞれの電動機
の定格容量に比例した負荷分担比になるようにし、また
加減速運転中はそれぞれの電動機のＣＤ”に比例した負
荷分担比となるようにして圧延ロールの速度ＩＩＪ御を
行うようにしたので、圧延時、加減速時とも連結ギアの
噛合部に過大なトルクを生じることな（良好な速度制御
を行うことが可能である。

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例について、図面を参照して詳し
く説明する。

第１図は、本発明方法に係る電動機の速度制御装置の構
成を示す説明図である。

圧延ロール１は、連結ギア２を介して連結される定格容
量がＰ、で、ＣＤ”がＥ、なる第１の電動８３と、定格
容量がｐｔ　　（ただし、Ｐ、＞Ｐ、）で、ＧＤχがＥ
ｌ　　（ただし、Ｅｘ　＞Ｅ＋　）なる第２の電動機４
により駆動されるものとする。

これら２台の第１の電動機３および第２の電動機４は、
その速度目標設定値Ｖ、が加減速制限器５、速度制御１
器６を介して第１の電機子電流制御器７および第２の電
機子電流制御器８にそれぞれ与えられることにより速度
制御がされる。

ここで、第１の電動機３の速度■□は、速度検出器９に
よって検出されて速度制御器６０入力端にフィードバッ
クされるとともに、速度目標設定値■、と突き合わされ
てその偏差値Δ■が比較器１０に人力される。

この比較器１０においては、入力する偏差値Δ■がある
一定値以上になると、論理積演算器１１に対して“論理
１”となる信号を出力する。

一方、図示しない圧延機のハウジングには、圧延荷重Ｆ
を検出するロードセル１２が設置されており、このロー
ドセル１２からの圧延荷重信号を処理するロードリレー
１３は、ロードセル１２で検出する圧延荷重信号Ｆがあ
る一定値を超えた場合に、″論理０゛となる信号を論理
積演算器１１に対して出力する。

そして、この論理積演算器１１において、比較器１０か
らの出力とロードリレー１３からの出力を論理積演算し
て、両者が°“論理１”の場合のみ“°論理１”の信号
を界磁磁束制御ｎ器１４に出力する。

この界磁磁束制御器１４は、論理積演算器１１からの出
力が“論理０”のときは、第１の電動機３と第２の電動
機４の負荷分担比が電動機の定格容量比となるように、
また“論理１”のときは負荷分担比が第１および第２の
電動１１３．４のＧＤ”比となるように、第２の電動機
４の界磁コイル１５の界！ｆｆ磁束を制御する。

この界磁磁束の制御方法について、以下にさらに詳しく
説明する。

一般に、電動機の出力トルクＴは、下記（１）式で表さ
れる。

Ｔ−ｋ・Φ・！ ここで、ｋ；トルク常数 Φ；界磁磁束 ■；電機子電流 そこで、第１の電動機３および第２の電動機４の電機子
電流Ｉ＋、Ｌは、界ｉｆｉ磁束Φをそれぞれの電動機の
定格値、すなわちΦ１１．Φｔ１になるようにしておけ
ば、ｔｉ子電流制御器７，８により、第１の電動機３お
よび第２の電動機４のトルクＴ＋　、Ｔｚが定格容量比
に比例するよう制御することができる。

したがって、負荷分担比を容量比に等しくするためには
、第１および第２の電動機３，４の界磁磁束Φをそれぞ
れの定格値Φ、、Φ□に保つようにすればよい。

一方、第１および第２の電動［３，４の負荷分担比を電
動機のＣＤ’比に等しくするためには、第２の電動機４
の界磁磁束Φ２を下記（２）式のようにすればよい。

Ｐ、　　　　　Ｅ。

このようにして第２の電動機４の界磁磁束Φ２を制御す
ることにより、ＣＤ”の異なる２台の電動機を連結ギア
２で連結して同じ圧延ロール１を駆動する場合において
も、ギア歯面の噛合部に過大なトルクを生じることなく
、定常圧延時および加減速運転時とも良好な運転が可能
となる。

本発明方法を熱間可逆圧延機に適用した例について、以
下に説明する。

定格容量が２２５０　ｋＷでＣＤ”が１１４　ｔ−ポの
２台の電動機を、能力増強の要請により、新しい定格容
量；　３０００　ｋＷでＣＤ冨　１２００ｔ−イの電動
機に置き換える際に、その１台のみを新しい定格容量、
ＣＤ”の電動機に置き換えて連結ギアにより連結し、本
発明方法を適用して界！ｆｆ磁束を制御しながら運転し
たところ、連結ギアに過大トルクを発生することなく圧
延ロールの速度制御を行うことができた。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、異なるはずみ効
果を有する複数の電動機を連結して運転するようにして
も円滑に圧延することができるから、改造に要する費用
や予備機の確保に要する費用を節減することができ、ま
た連結ギアの修繕費を軽減することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法に係る電動機の速度制御装置の構
成を示す説明図である。 １・・・圧延ロール、　　　２・・・連結ギア。 ３・・・第１の電動機、　　４・・・第２の電動機。 ５・・・加減速制限器、　　６・・・速度制御器。 ７・・・第１の電機子電流制御器。 ８・・・第２の電機子電流制御器。 ９・・・速度検出器、　　　１０・・・比較器。 １１・・・論理積演算器、１２・・・ロードセル。 １３・・・ロードリレー、１４・・・界磁磁束制御器１
５・・・界磁コイル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　圧延機に組み込まれた圧延ロールを、連結ギアを介し
   て異なる定格容量およびはずみ車効果を有する２台の電
   動機を用いて同じ速度制御系によって駆動する際の速度
   制御を行う方法であって、定常速度運転時においては前
   記２台の電動機をそれぞれの定格容量に比例した負荷分
   担比で運転制御し、加減速運転時においては前記２台の
   電動機をそれぞれのはずみ車効果の大きさに比例した負
   荷分担比で運転制御することを特徴とする圧延機用電動
   機の速度制御方法。