SU1284631A1

SU1284631A1 - Устройство дл автоматического управлени скоростью задающей клети при периодической прокатке

Info

Publication number: SU1284631A1
Application number: SU853936769A
Authority: SU
Inventors: Михаил Дмитриевич Зинченко; Геннадий Семенович Щербина; Александр Викторович Устименко; Анатолий Николаевич Чернышев; Александр Степанович Катан; Евгений Федорович Мардеросов; Виктор Дмитриевич Говорко; Валерий Валентинович Краснов
Original assignee: Днепропетровский Металлургический Институт Им.Л.И.Брежнева
Priority date: 1985-08-06
Filing date: 1985-08-06
Publication date: 1987-01-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства. Цель изобретени - повьшение точности проката, уменьшение расхода электроэнергии при прокатке периодических профилей. Это достигаетс введением новых блоков и функциональных св зей, позвол ющих осуществить согласование скоростного режима в межклетевом промежутке задающа клеть - чистова клеть изменением скорости задающей клети от его значени , измеренного и запомненного при прокатке металла в задающей клети в интервале времени с момента входа металла в задающую клеть и до момента входа металла в чистовую клеть. 2 ил. (Л

Description

to

СХ)

112

Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства и может , быть использовано при непрерывной сортовой прокатке, продольной периодической прокатке.

Цель изобретени - повьппение точности размеров проката, уменьшение расхода электроэнергии за счет осуществлени согласованного скоростного -режима прокатки в межклетевом про межутке задающа клеть - чистова клеть.

На фиг.1 изображена функциональна схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы работы устройства ..

Устройство дл автоматического управлени скоростью задающей клети (фиг,1) содержит датчик 1 тока, входным сигналом которого вл етс напр жение, снимаемое с шунта в корной цепи двигател тзадающей клети , выход датчика 1 тока соединен с входами первого элемента 2 сравне

ни , первого датчика 3 наличи метал ла и управл емого запоминающего блок 4, выход которого соединен с первым элементом 2 сравнени , выход которого через регул тор 5 тока подсоедине к входу управл емого ключа 6, выход которого соединен через второй элемент 7 сравнени с входом регул тора 8 скорости. Управл ющий вход управл емого ключа 6 соединен с выходо второго датчика 9 наличи металла, входным сигналом которого вл етс напр жение, снимаемое с тахогенерато ра 10, сочлененного с валом двигател . чистовой кйети, выход второго датчика 9 наличи металла соединен также с входом элемента ИЛИ 11, второй вхо которого подсоединен через блок I2 выдержки времени к выходу первого датчика 3 наличи металла, выход элемента ИЛИ 1 Г через инвертор 13 соединен с входом сброса блока 14 пам ти , вход которого соединен с выходом первого датчика 3 наличи металла, а выход - через блок I5 задержки с управл ющим входом управл емого запоминающего блока 4.

Управл емьй запоминающий блок 4 осуществл ет запоминание значени тока задающей клети после входа металла в эту клеть и до входа его в чисто-К вую клеть. Блок 15 задержки осуществл ет задержку управл ющего сигнала на вход управл емого запоминающего

5

О

15

20

25

30

35

40

45

50

j

1 2

блока 4 на врем , необходимое дл окончани переходных процессов в дви- 1 ателе задающей клети после входа в нее металла, Блок 14 пам ти запоминает управл ющий сигнал с выхода первого датчика 3 наличи металла, на врем прокатки металла в задающей и чистовой клет х, что необходимо дл предотвращени повторных срабатываний управл емого запоминающего блока при динамических бросках тока при регулировании .

Блок 12 выдержки времени осуществл ет выдержку времени дл хранени сигнала на его выходе, так как после начала регулировани сигнал с первого датчика 3 наличи металла может исчезнуть, а на входе блока 14 пам ти необходимо поддерживать сигнал логического о, чтобы не было сброса запомненного блоком 14 пам ти логического сигнала l до тех пор, пока не по витс логический сигнал 1 с выхода второго датчика 9 наличи металла после разгона двигател и захвата ме- талла чистовой клетью. Режим работы чистовой клети вл етс дискретным. Двигатель чистовой клети останавливает валки после каждого прохода в строго определенном положении, что необходимо дл получени минимальной передней обрези.

Устройство работает следующим образом.

Работа устройства по сн етс диаграммой изменени напр жений с выходов блоков во времени (фиг.2). После захвата металла валками задающей клети на выходе датчика 1 тока по вл етс сигна Uj , пропорциональный изменению тока двигател задающей клети, который поступает на входы первого элемента 2 сравнени , управл емого запоминающего блока 4 и первого датчика 3 наличи металла. До запоминани управл емым запоминающим блоком 4 значени тока в режиме свободной прокатки на выходе элемента сравнени сигнал равен разности между заданным вальцовщиком значением тока двигател задающей клети и текущим значением тока, поступающим с выхода датчика тока . Если . , то имеетс режим свободной прокатки , если - режим подпора, если I}-IT 0 режим нат жени . Однако с выхода регул тора 5 тока на вход регул тора 8 скорости сигнал не

проходит и скорость прокатки в задающей клети остаетс неизменной (не счита динамической просадки), так как управл емый ключ 6 закрыт.

С выхода датчика 3 наличи металла логический сигнал 1 поступает на входы блока 14 пам ти и блока 12 вьщержки времени, однако блок 14 пам ти не запоминает логический сигнал 1, так как на его входе сброса присутствует сигнал 1, на входе инвертора 13 - сигнал О, на обоих входах элемента ИЛИ 1 - сигналы О с выхода второго датчика 9 наличи

О

металла снимаетс сигнал

потому что до захвата металла валками чистовой клети валки чистовой клети не вращаютс , а сто т в определенном по ложении. Чтобы сн ть сигнал запрета запоминани в блоке 14 пам ти, логи- ческий сигнал 1 с выхода первого датчика 3 наличи металла через блок 12 выдержки времени, элемент ИЛИ 11 подаетс на вход инвертора 13, с его выхода логический сигнал О поступа ет на вход сброса. После этого в блоке 14 пам ти логический сигнал 1 запоминаетс , поступает на вход блока 15 задержки и через выдержку времени , необходимую дл окончани пере-30 равл емого запоминающего блока соеди84631

4

III It

ГО

15 20 25 ненное значение 1 в блоке пам ти и . запомненное значение тока двигател задающей клети в управл емом запоминающем блоке 4. Весь цикл после прихода нового раската повтор етс сначала .

Таким образом устройство осуществл ет согласованием скоростного режима в межклетевом промежутке задающа клеть - чистова клеть. Это позвол ет повысить точность размеров . периодического проката, обеспечить ,экономию электроэнергии.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл автоматического управлени скоростью задающей клети при периодической прокатке, содержащее датчик тока, управл емый запоминающий блок, два датчика наличи металла, два элемента сравнени , регул тор тока, управл емый ключ, регул тор скорости задающей клети, причем, выход датчика тока соединен с входами управл емого запоминающего блока, первого датчика наличи металла и первого элемента сравнени , выход уп

ходного процесса, подаетс на вход управл емого запоминающего блока 4.

8этот момент запоминаетс значение тока двигател задающей клети, однако процесс регулировани еще не начи наетс .

Металл задаетс в чистовую хлеть, двигатель чистовой клети включаетс и Начинает набирать обороты. По вл етс сигнал на выходе второго датчик

9наличи металла, который подхватывает через элемент ИЛИ 11 вход сброса в блоке 14 пам ти и открывает ключ 6, после чего начинаетс процесс регулировани , который заключаетс в под- держании требуемой разности или суммы заданного и запомненного значений тока двигател задающей клети и тем самым заданного режима подпора или нат жени путем изменени скорости прокатки в задающей к ети. После окон чани прокатки и выхода металла из чистовой клети двигатель чистовой клети останавливаетс на выходе в то- рого датчика 9 наличи металла по вл етс логический сигнал О, ключ 6 закрьюаетс , на вход сброса блока 14 пам ти поступает сигнал сброса логи

ческа 1 , которьй сбрасьтает запом-

нен с первым элементом сравнени , выход которого подсоединен к входу регул тора тока, выход которого через управл емьй ключ соединен с входом второго элемента сравнени , выход которого соединен с входом регул тора ско рости задающей клети, выход второго датчика наличи металла соединен с управл ющим входом управл емого ключа, о тличающе е с тем, что, с целью повыщени точности размеров проката, уменьшени расхода электроэнергии за счет осуществлени согласованного скоростного режима прокатки в межклетевом промежутке задающа клеть - чистова клеть, оно снабжено блоком задержки, блоком пам ти , инвертором, элементом ИЛИ, бло

ком выдержки времени, тахогенерато- ром, причем ода1Н вход блока пам ти соединен с выходом первого датчика наличи металла, а 1ыход через блок задержки подсоединен к второму входу управл емого запоминающего блока, второй вход блока пам ти соединен с выходом инвертора, вход которого подсоединен к выходу элемента ИЛИ, один вход которого через блок вьщержки времени подсоединен к выходу перво512846316

го датчика наличи металла, второй рой датчик наличи металла с выходом вход элемеита ИЛИ соединен через вто- тахогенератора.

W

-

(i)

W

. 4v/r

.Т-Г fff

AWllUj

Un

63

666

7Г

Що

Ант

o UH5

1

- «

1 r::: m

l-

«

/