SU990358A1

SU990358A1 - Устройство управлени скоростью непрерывного стана

Info

Publication number: SU990358A1
Application number: SU813337471A
Authority: SU
Inventors: Олег Федорович Артемьев; Аркадий Степанович Валдырев; Геннадий Михайлович Говзман; Борис Наумович Дралюк; Александр Александрович Дитц; Борис Гезелевич Хазанов
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения "Уралмаш"; Карагандинский металлургический комбинат
Priority date: 1981-08-20
Filing date: 1981-08-20
Publication date: 1983-01-23

Description

1

Изобретение относитс к управлению процессами прокаткн и предназначено дл управлени скоростью непрерывного стана холодной прокатки полосы.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и.достигаемому эффекту вл етс устройство дл управлени скоростью непрерывного стана холодной прокатки с п клет ми, содержащее электроприводы валков клетей с регул торами скорости , (п-1) узлов задани скорости, задатчик скорости прокатки, (п-1) задатчиков соотношени скоростей смежных клетей , причём каждый узел задани скорости состоит из сумматора и множител , выход которого соединен с одним из входов сумматора, другой вход которого соединен с одним из входов множител и выходом последующего узла задани скорости, выход сумматора соединен с входом регул тора скорости соответствующей клети, выход задатчика скорости прокатки соединен с входом регул тора скорости п-ой клети и с первым входом узла задани скорости (п-1)-ой клети 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что в нем задаетс соотнощение

скоростей валков клетей, требуемое в ре-, жиме арокатки полосы, и не учитьшаетс то обсто тельство, что дл осуществлени процесса заправки конца полосы в клеть это соотнощение не вл етс наилучшим

5 с точки зрени обеспечени качества проката .

Целью изобретени вл етс улучшение качества проката.

Поставленна цель достигаетс тем, что Б устройство управлени скоростью непре10 рывного стана, содержащее электроприводы валков клетей с регул торами скорости, узлами задани скорости и задат1Л1ками соотношени скоростей смежных клетей, и задатчик скорости прокатки, причем каждьт

)5 узел задани скорости состоит из сумматора и множител , выход которого соединен с одним из входов сумматора, другой вход которого соединен с одним из входов множител и выходом последующего узла задани скорости, выход сумматора соединен

0 с входом регул тора скорости соответствующей клети, выход задатчика скорости прокатки соединен с входом регул тора скорости последней клети и с первым входом узла задани скорости предпоследней клети , дополнительно введены датчики наличи металла во всех клет х, кроме первой, управл емые ключи, инверторы, инерционные звень и вторые сумматоры по числу узлов задани скорости клетей, соединенные так, что выходы вторых сумматоров соединены с вторыми входами множителей узлов задани скорости, а выход задатчика соотношени скоростей смежных клетей соединен с одним из входов сумматора и другим его входом через последовательно соединенные инвертирующий масштабный усилитель, ключ и инерционное звено, а управл ющие входы ключей соединены с выходами соответствующих датчиков наличи металла в валках клетей.

На чертеже изображена функциональна схе-ма устройства (схема приведена условно дл трехклетевого стана).

Устройство содержит электроприводы валков клетей с регул торами 1 скорости, (п-1) узлов 2 Задани скорости, заДатчик 3 скорости прокатк 1. Напр жение 4 выхода задатчика 3 скорости прокатки подаетс на вход регул тора I скорости п-ой клети и на первый вход узла 2 задани скорости (п-1) клети. Входы регул торов. Г скорос , ти остальных клетей соединены соответственно с выходами узлов 2 задани ско рости, узлы 2 задани скорости содержат сул маторы 5 и множители 6, первый вход 7 сумматора 5 и первый вход 8 множител 6 соединены между собой (первый вход узла), выход множител 6 соединен со-вторым входом сумматора 5, .вторые; входы 9 узла задани скорости .{вт1эр;ь1е входымножителей) подключены к в Хддам сумматоров 10, выходы задатчиков 11. соЪтноцЛнй скоростей смежных клетей соединены с -первыми входами сумматоров. 10 и.входами инвертирующих масштабных - усилителеи; 12 с. коэффициентом передачи меньшеёдиниць, выходы которых через последовательно соединенные управл емый ключ 13 и инерционное звено 14 соединены с вторыми входами сумматоров 10, управл юц ие вр одьГключей 13 соединены с выходами дй-тчиков 15 наличи металла.в-клети.

Устройство, .работает следующим образом . .э Эталонное напр жение 4 скорости проката формируетс задатчиком 3 скорости прокатки и поступает на вход регул тора 1 скорости клети и на в.ход цепочки из последовательно включенных узлов 2 задани скорости, посредством которых эталонный сигнал распредел етс в заданном соотношении между регул торами 1 скорости валков остальных клетей. Соотношение скоростей валков определ етс суммарным сигналом на входах 9 узлов 2 задани скорости.

Наилучшие услови дл заправ(и конца и качество полосы обеспечиваютс тогда, когда разница между скорост ми смежных клетей такова, что превышение скорости .клети, в которую происходит заправка , над скоростью предыдущей клети существенно меньше, чем в режиме прокатки.

Суммарный сигнал на входах 9 узлов задани скорости зависит от того, в замкнутом или разомкнутом состо нии наход тс ключи 13, управл емые датчиками 15 наличи металла в клети.

Управление ключами 13 осуществл етс следующим образом.

До захвата металла соответствуюшей клетью ключ замкнут, после захвата металла - ключ разомкнут. При замкнутом ключе 13 суммарный сигнал задани соотношени скоростей на входе 9 определ етс коэффициентом передачи инвертирующего масштабного усилител , который выбираетс таким образом, чтобы обеспечить требуемое при заправке соотношение скоростей валков клетей.

При разомкнутом ключе 13 сигнал на выходе узла 2 задани скоростей клетей равен сигналу заданному от задатчика соотношени скоростей смежных клетей, что соответствует соотношению скоростей, требуемому при прокатке.

Процесс заправки конца полосы осуществл етс следующим образом.

Перед входом конца полосы в клеть, соотнощение между скоростью этой клети и скоростью предыдущей клети такое, какое необходимо дл оптимального осуществлени процесса заправки. После входа конца полосы в клеть по сигналу датчика 15 наличи металла происходит размыкание соответствующего ключа 13 и плавно устанавливаетс соотнощение скоростей,- заданное задатчиком 11 соотнощени скоростей смежных клетей. Плавность изменени сигналов на входе 9 узла 2 задани скорости обеспечиваетс инерционными звень ми 14.

Эффект от применени предлагаемого устройства заключаетс в улучщении услоВИЙ захвата конца полосы при заправке, что приводит к сокращению числа повреждений валков и улучщению качества про (ата. Экономический эффект ориентировочно составл ет 500 тыс. руб.

Claims

Формула изобретени

Устройство управлени скоростью непрерывного стана, содержащее электроприводы валков клетей с регул торами скорости, узлами задани скорости и задатчиками соотнощени скоростей смежных клетей, и задатчик скорости прокатки, причем каждый узел задани скорости состоит из сумматора и множител , выход которого соединен с одним из входов сумматора, другой вход которого соединен с одним из входов множител и выходом последующего узла задани скорости, выход сумматора соединен с входом регул тора скорости соответствующей клети, выход задатчика скорости прокатки соединен с входом регул тора скорости последней клети и с первым входом узла задани скорости предпоследней клети, отличающеес тем, что, с целью улучшени качества проката, оно дополнительно содержит датчики наличи металла во всех клет х, кроме первой, управл емые ключи, инвертирующие масштабные усилители, инерционные звень и вторые сумматоры по числу узлов задани скорости клетей, причем выходы вторых сумматоров соединены с вторыми входами множителей узлов задани скорости, выход каждого задатчика соотношени скоростей смежных клетей соединен с одним из входов сумматора и сдругим его входом через последовательно соединенные инвертируюший масштабный усилитель, ключ и инерционное звено, а управл ющие входы ключей соединены с выходами соответствующих датчиков наличи металла в валках клетей .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 396136, кл. В 21 В 37/00, 1971.