SU1204281A1 - Устройство управлени скоростным режимом группы клетей непрерывного прокатного стана - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству и может быть ис- пользовано на непрерывных мелкосортных и проволочных станах.

Целью изобретени   вл етс  улучшение качества и уменьшение обрьшов катанки.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Блок-схема содержит поло.су 1 , группу,клетей 2, в каждом канале управлени  блок 3 автоматического регулировани  скорости, состо щий из элемента 4 сравнени , регул тора 5 скорости, источника 6 питани , электропривода 7, тахогенератора 8, выход которого соединен с одним из входов элемента 4 сравнени , вход которого через последовательно соединенные регул тор 5 скорости и источник 6 питани  соединен с электроприводом 7. Второй вход элемента 4 сравнени  соединен с выходом первого сумматора 9, первьй и второй входы которого соединены с соответствующими выходами первого и второго множи- тельно-делительных блоков 10 и 11 регул тора 12 скорости прокатки, первые входы множительно-делительных 10 и 11 блоков соединены с выходом задатчика 13 коэффициента выт жки. Множительный вход множительно-дели- тельного блока 10 через задатчик 14 разгона подсоединен к шине задатчика

15скорости и через первый ключ 16 управлени  - к выходу первого мно- жительно-делительного блока 10 предыдущей клети, а делительный вход блока 10 соединен через первый ключ

16управлени  с выходом первого мно- жительно -делительного блока 10 последующей клети стана,

1

Выход регул тора 12 скорости прокатки подсоединен к регул тору 17 петли проката, состо щему из второго сумматора 18, один вход которого соединен с выходом второго множительно делительного блока 11, а другой - с входом сумматора 9 и через второй ключ 19 управлени  - с выходом блока 20 ограничени , первый вход последнего соединен с выходом первого мно- жительно-делительного блока 10, а второй вход - с выходом третьего сумматора 21 регул тора 17 петли проката.

Первый вход третьего сумматора 21

соединен с выходом задатчика 22

величины прогиба катанки, два других его входа подсоединены через третий ключ 23 управлени  к выходу датчика

24петли соответствующего межклетье- вого промежутка. Выход второго сумматора 18 соединен с входом блока

25пам ти, управл ющий вход которого соединен с фотореле 26 предыдущей группы клетей, а выход через четвер-

тьш ключ 27 управлени  - с делительными или множительными входами вторых множительно-делительных блоков 11 регул торов 12 скорости прокатки смежных клетей,

Устройство работает следующим образом .

При прокатке начало полосы 1 поступает в группу клетей 2, валки которых привод тс  в движение блоком

3 автоматического регулировани .

Величина задани  скорости поступает через элемент 4 сравнени , регул тор 5 скорости и источник 6 питани  на электропривод 7. Контроль

скорости валков клетей осуществл етс  тахогенератором 8, Выходной сигнал его поступает на вход элемента 4 сравнени , где он сравниваетс  с выходньм сигналом первого сумматора

9, на входы которого поступают сигналы с регул тора 12 скорости прокатки от множительно-делительных блоков 10 и 11,

В каждом канале управлени  с помощью задатчиков 13 и 14 соответственно устанавливаютс  коэффициенты выт жки и темпы разгона. Уставка скорости стана задаетс  по шине задатчи- ка 15 скорости и зависит от выбора

клети, с которой начинаетс  запуск стана, В этой клети скорость задаетс  на вход регул тора 12 скорости через задатчик 14 разгона.

5

Уставки скоростей всех остальных клетей определ ютс  с помощью мьожи- тельно-делительньк блоков 10 и 11, как произведение или частное скорости предьщущей или последующей клети стана на выт жку в этой клети. При этом

Q

на выходе задатчиков 14 разгона регул торов скорости прокатки устанавливаетс  коэффициент передачи, равный единице и обеспечиваетс  автоном ность выбора уставки скорости каждой клети, так как изменение уставки в одной из клетей не приводит к изменению соотношени  скоростей всех остальных ,

3

Вычисленна  величрша блоком 10 через ключ 16 управлени  поступает в каналы управлени  смежных клетей на увеличение или уменьшение скорости вращени валков клети.

Если клеть по ходу прокатки находитс  перед запускающей, то вычисленна  величина поступает на вход делимого в множительно-делительный блок 10 и скорость в этой клети уменьшаетс , в противном случае - на вход умножител  дл  увеличени  скорости.

Сигнал с выхода множительно-делительного блока 11 в регул торе 17 петли прокатки на сумматоре 18 через ключ 19 управлени  суммируетс  с сигналом блока 20 ограничени .

На сумматоре 21 от величины за- датчика 22 прогиба вычитаетс  величина , измеренна  датчиком 24 петли. Эта величина в блоке пам ти 25 запоминаетс  до момента засветки фотореле 26,

Сигнал с блока 25 пам ти через четвертьй ключ 27 управлени  посту-

04281

пает на один из входов множительно делительного блока 11 регул тора 12 скорости прокатки смежных клетей,

Если клеть по ходу прокатки на- 5 ходитс  перед запускающей, то эта величина подаетс  на вход делимого и на выходе блока 11 образуетс  сигнал, полученный при делении на коэффициент выт жки, В результате 10 скорость этой клети уменьшаетс ,

Если клеть находитс  после запускающей клети, то величина с ре- гул тора 17 петли прокатки подаетс 

15 на множительный вход множительно- делительного блока 11, на выходе которого сигнал умножаетс  на коэффициент выт жки, в результате чего скорость этой клети увеличива20 етс .

Применение предлагаемого устройства позвол ет повысить качество продукции и производительность стана за счет исключени  разнотолщинности

25 концов катанки и ее обрывов, а также исключить аварийные ситуации.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТНЫМ РЕЖИМОМ ГРУППЫ КЛЕТЕЙ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее в каждом канале управления клетями элемент сравнения, регулятор скорости, источник питания, электропривод, тахогенератор, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, два входа которого соединены соответственно с выходами первого и второго множительно—делительных блоков регулятора скорости, первые входы которых соединены с выходом задатчика коэффициента вытяжки, множительный вход первого множительноделительного блока через задатчик разгона подсоединен к шине задатчика скорости и через первый ключ управления — к выходу первого множительноделительного блока предыдущей клети, а делительный вход указанного блока соединен через первый ключ управле- . ния с выходом первого множительно делительного блока последующей клети, выход элемента сравнения через регулятор скорости и источник питания , задатчик прогиба, фотореле, установленные клетью, и датчик петли, второго множительно— блока соединен с одним соединен с электроприводом, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества и уменьшения· обрывов катанки, оно во всех каналах управления клетями дополнительно содержит второй и третий сумматоры, блок ограничения блок памяти, перед каждой причем выход делительного из входов второго сумматора, другой вход которого соединен с третьим входом первого сумматора и через второй ключ управления - с одним из выходов блока ограничения, первый вход которого соединен с выходом первого мио жительно—делительного блока, а второй вход - с выходом третьего сумма тора, первый вход которого соединен с выходом задатчика прогиба, два дру гих его входа подсоединены через третий ключ управления к выходу датчика петли соответствующего межкле тьевого промежутка, выход второго сумматора соединен с входом блока памяти, управляющий вход которого соединен с выходом фотореле предадут» щей клети, а выход через четвертый ключ управления — с входами вторых множительно-делительных блоков.

   ©