SU1552337A1

SU1552337A1 - Двухдвигательный электропривод

Info

Publication number: SU1552337A1
Application number: SU884490751A
Authority: SU
Inventors: Владимир Матвеевич Хуторецкий; Александр Владимирович Бирюков; Андрей Иванович Денисов; Лев Ханинович Дацковский; Борис Иванович Самохин; Борис Иванович Тартаковский; Игорь Константинович Тартаковский; Тевио Исакович Толпин
Priority date: 1988-10-10
Filing date: 1988-10-10
Publication date: 1990-03-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в различных промышленных механизмах, в частности планетарных станах поперечно-винтовой прокатки. Целью изобретени вл етс повышение производительности при прокатке без вращени издели на выходе из валков планетарного стана поперечно-винтовой прокатки путем улучшени условий и стабильности захвата заготовки. Электропривод содержит задатчик 7 соотношени скоростей, делитель (умножитель) 8, выход которого соединен с переключателем 12 режима задани скорости. Задатчик 1 скорости соединен с задатчиком 2 интенсивности. Задатчик 11 скорости соединен с задатчиком 13 интенсивности через переключатель 12. Соотношени скоростей главного и вспомогательного приводов до захвата и после него устанавливаютс различными при одной и той же скорости прокатки. 1 ил.

Description

ел ел гс

оз со

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в двухдвигательных электроприводах посто нного и переменного тока различных промышленных механизмов, в частности планетарных станов поперечно- винтовой прокатки.

Цель изобретени - повышение производительности при прокатке без вращени издели на выходе из валков планетарного стана поперечно-винтовой прокатки путем улучшени условий и стабильности захвата заготовки.

х На чертеже представлена схема электропривода.

Первый электропривод - валковой обоймы (клети) содержит последовательно соединенные задатчик 1 скорости, задатчик 2 интенсивности, регул тор 3 скорости, силовой преобразователь 4, двигатель 5, соединенный с валковой обоймой 6.

Кроме того, имеетс задатчик 7 соотношени скоростей и делитель (ум ножитель) 8, вход которого соединен с выходом задатчика интенсивности привода валковой обоймы (главного првода ). Дл автоматического предотвращени вращени трубы в процессе про- катки в системе может использоватьс датчик 9 вращени трубы, функции которого в случае его отсутстви может йьтолн ть вручную оператор стана, а также имеетс планетарный редук- тор 10.

Второй (вспомогательный) привод , содержит последовательно соединенные задатчик 11 скорости, переключатель

12режима задани скорости, задатчик

13интенсивности, регул тор 14 скорости , силовой преобразователь 15, двигатель 16, механически соединенный с валками 17. Электроприводы снабжены также датчиками 18 и 19 ско рости, выходы которых подключены к входам регул торов 3 и 14 скорости.

Комплектный двухдвигательный электропривод работает следующим образом .

В режиме независимого задани скоростей первого и второго приводов переключатель 12 включен в положение а , задани скоростей СО, и C0t от за- датчиков 1 и 11 скорости подаютс че рез соответствующие задатчики 2 и 13 интенсивности на входы W,(t) и U,(t) ре гул то ро в1 3 и 14 скорости, на вторые входы которых подаютс

сигналы отрицательной обратной св зи по скорости G), и оЗг от датчиков 18 и 19 двигателей 5 и 16. На выходах регул торов скорости образуютс сигналы рассогласовани по скорости АСО, ибсо, которые через силовые преобразователи 4 и 15 преобразуютс в напр жени питани двигателей Ug, и Uga, определ ющие скорости вращени двигателей 5 и 16 и св занных с ними механизмов - валковой обоймы (клети ) 6 и валков 17.

При наличии датчика 9 вращени трубы в системе, выдающего сигнал ±&СОцПри вращении трубы в процессе прокатки из-за несогласованного соотношени скоростей обоих приводов, сигналы задани скорости каждого двигател на входах регул торов 4 и 14 скорости могут корректироватьс от сигналов этого датчика в противофазе автоматически до полного прекращени вращени трубы (обоих приводов или только вспомогательного).

В случае отсутстви датчика 9 коррекци соотношени скотэостей обоих приводов производитс оператором вручную за счет изменени задани скорости вспомогательного привода также до полного прекращени вращени трубы. Вспомогательный привод используетс дл оперативного воздействи потому, что он имеет момент инерции на пор док меньший момента инерции главного привода.

В режиме согласованного задани скоростей обоих приводов переключатель 12 включен в положение б, при этом главный привод управл етс независимо , как-было указано выше, а на задатчик интенсивности вспомогательного привода 13 задание скорости GgjkG подаетс с выхода задатчика 2 интенсивности главного привода через масштабирующий делитель (умножитель) 8, величина масштабного коэффициента k которого задаетс с помощью задатчика 7 соотношени скоростей. Такой режим управлени позвол ет и мен ть скорость прокатки, не мен настройки соотношени скоростей, и, наоборот , - измен ть соотношение скоростей , не мен скорости прокатки.

Последний режим используетс , в частности, дл улучшени условий и стабильности захвата заготовки в на- .чале ее прокатки, дл чего по тех- йологическим требовани м соотношени

скоростей главного и вспомогательного приводов до захвата и после него устанавливаютс различными при одной и той же скорости прокатки,т.е. скорости глаьного привода. Это позвол ет , не снижа производительности электропривода стана из-за снижени скорости прокатки, исключить буксовку заготовки при ее захвате и тем самым увеличить производительность за счет уменьшени потерь времени на буксовку.

При этом последовательное задание скорости вспомогательного привода от задатчика интенсивности главного привода через задатчик интенсивности вспомогательного привода, имеющего более высокое быстродействие, чем главный привод, дает возможность с сохранением всех ограничений координат электроприводов оперативно реализовать также и режим изменени скорости прокатки без изменени соотношени скоростей обоих приводов, что также повышает производительность устройства за счет уменьшени времени на перестройку.

Claims

Формула изобретени 30

25

Двухдвигательный электропривод преимущественно планетарного стана поперечно-винтовой прокатки, содержащий два электропривода - валковой обоймы и валков, каждый из которых

0

5

0

523376

состоит из последовательно соединенных регул тора скорости, силового преобразовател , электродвигател и ,. датчика скорости, выход которого подключен к второму входу регул тора скорости, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности при прокатке без вращени издели на выходе из валков планетарного стана поперечно-винтовой прокатки путем улучшени условий и стабильности захвата заготовки, в него дополнительно введены два задатчика интенсивности разгона и замедлени с соответствующими им задатчиками скорости обоих электроприводов механизмов , задатчик соотношени скоростей , делитель сигналов и коммутатор сигналов, причем выход первого задатчика скорости соединен с входом первого задатчика интенсивности непосредственно , а выход второго эадат- чика скорости - с входом его эадатчи-

5 ка интенсивности через коммутатор сигналов, второй вход которого св зан с выходом делител сигналов, по входу управлени соединенного с выходом задатчика соотношени скоростей, а по информационному входу - с выходом первого задатчика интенсивности и входом регул тора скорости электропривода валковой обоймы, при этом выход второго задатчика интенсивности

5 подключен к входу регул тора скорости электропривода валков.

0