SU772632A1 - Устройство дл слежени за координатой полосы на непрерывном прокатном стане - Google Patents

Description

1

Изо&ретение относитс  к металлургической промышленност и, в частности к устройствам дл  слежени  за координатой полосы на непрерывных прокатных станах и агрегатах.5

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство, содержащее датчик импульсов, счетчик импульсов, блок запоминани  дискре- 10 ты отсчета, причем выход датчика импульсов соединен с первым входом счетчика импульсов l.

Известное устройство позвол ет следить за координатой полосы при 15 ее перемещении в одном направлении, однако оно не позвол ет этого делать при реверсах полосы. Если учитывают реверс полосы на входе петлевого устройства непрерывного стана беско- 20 нечной прокатки, то вместо фактического уменьшени  запаса полосы и регистрации перемещени  сварного шва к стыкосварочной машине известное устройство регистрирует увеличение 25 запаса полосы и перемещение сварного шва от стыкосварочной машины к барабану петлевого устройства, что приводит к преждевременной выдаче сигнала о подходе шва к барабану . 30

петлевого устройства. В том случае когда реверс полосы осуществл етс  наВыходе петлевого устройства,известное- устройство регистрирует не удаление шва от первой клети, а приближение к ней, и команда на замедление полосы выдаетс  преждевременно, что приводит к снижению производительности стана.

Цель изобретени  - увеличение точности слежени  за координатой полосы путем учета реверсов агрегата дл  повышени  его производительности.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  слежени  за координатой полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее датчик импульсов , счетчик импульсов, блок запоминани  дискреты отсчета, причем выход датчика импульсов соединен с первым входом счетчика импульсов, дополнительно снабжено -задатчиком величины дискреты, датчиком направлени  перемещени  полосы, преобразователем пр мого кода в дополнительный, накапливающим сумматором, двум  элементами задержки, четырьм  регистрами ключей и злементом ИЛИ, причем выход задатчика величины дискрети соединен с первым входом первого регистpa ключей, выход.которого соединен со входом блока запоминани .дискреты отсчега, вьлход блока запоминани  дискреты отсчета соединен с первым входом второго регистра ключей, второй вход которого соединен с выходом второго элемента задержки, вход второго элемента задержки и второй вход первого регистра ключей соединены с выходом первого элемента задержки, вход которого и первые входы третьего и четвертого регистров ключей сое динены с выходом счетчика импульсов, второй вход которого соединен с выходом второго регистра ключей, вторые входы третьего и четвертого регистров ключей соединены соответственно с первым выходом назад и вторым выходом вперед датчика направлени  перемещени  полосы, третий вход третьего регистра ключей соединен с выходом преобразовател  пр мого кода в дополнительный, вход которого и третий вход четвертого регистра ключей .соединены с выходом блока запоминани  дискреты отсчета, выходы третьего и четвертого регистров ключей соединены соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом накапливающего сумматора, выход которого  вл етс  выходом устройства . На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит задатчик 1 величины дискреты, выход которого соединен с первым входом первого ре гистра 2 ключей, выход которого соединен со входом блока 3 запоминани  дискреты отсчета, выход которого сое динен с первым входом второго регист ра 4 ключей, выход первого элемента 5 задержки соединен со вторым входом регистра 2 ключей и со входом второго элемента б задержки, выход которого соединен со вторым входом второго регистра 4 ключей, вход первого элемента 5 задержки и первые входы третьего и четвертого регистров 7 и 8 ключей соединены с выходом счетчи ка 9 импульсов, первый и второй вхо ды которого соединены соответственн с выходом датчика 10 импульсов и вы ходом второго регистра 4 ключей,вто рые входы третьего и четвертого регистров 7 и 8 ключей соединены соот ветственно с первым выходом назад и вторым выходом вперед датчика 1 направлени  перемещени  полосы, тре тий вход третьего регистра 7 ключей соединен с выходом преобразовател  12 пр мого кода в дополнительный,вх которого и третий вход четвертого регистра 8 ключей соединены с выходом блока 3 запоминани  дискреты от счета, выходы третьего и четвертого регистров 7 и 8 ключей соединены со ответственно с первым и вторым вход мй элемента 13 ИЛИ, выход котооого соединен со входом накапливающего сумматора 14, выход последнего  вл етс  выходом устройства. На третий вход счетчика 9 импульсов поступает сигнал от источника О. Устройство работает следующим образом . Дл  запуска устройства на зада чике 1 устанавливают значение дискреты и обнул ют содержимое сумматора 14, счетчика 9 и блока 3 запоминани  (блок запуска на чертеже не показан). При обнулении счетчика 9 на его выходе по вл етс  сигнал, который через врем  задержкиCj , формируемое элементом 5 задержки, открывает регистр 2, и значение дискреты поступает в блок 3 запоминани . Через врем  задержки Tg формируемое элементом 6 Зсщержки, открываетс  регистро 4 ключей, значение дискреты из блока 3 запоминани  поступает в счетчик 9. . В процессе работы устройства в счетчике 9 по импульсам, поступающим с датчика 10, ведетс  счет оставшейс  части дискреты. Когда содержимое счетчика 9 равн етс  нулю, сигнал с его выхода поступает на первые входы регистров 7 и 8 ключей. При перемещении полосы в направлении вперед со второго выхода датчика 11 на второй вход регистра 8 ключей поступает сигнал, и значение дискреты из блока 3 запоминани  через второй вход элемента 13 ИЛИ поступает на вход накапливающего сумматора 14. При перемещении полосы в направлении назад с первого выхода датчика 11 сигнал поступает на второй вход регистра 7 ключей, и значение дискреты в дополнительном коде через первый вход элемента 13 ИЛИ поступает на вход накапливающего сумматора 14. При необходимости на задатчике 1 в процессе работы устройства устанавливают новое значение дискреты. Предлагаемое устройство позвол ет увеличить точность слежени  за координатой полосы при реверсах, что приводит к повышению производительности агрегата. Увеличение точности слежени  за положением полосы приводит, например, к тому, что при подходе сварных швов к первой клети команда на замедление стана выдаетс  в необходимый момент времени, а не раньше, как это происходит при невысокой точности слежени  за полосой. Таким образом, увеличиваетс  средн   скорость прокатки и, следовательно, производительность стана. Значительный экономи.ческий эффект может- быть получен от применени 

устройства в АСУТП стана бесконечной холодной прокатки.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 670353, кл. В 21 В 37/00, 1977.