JPH0530852Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、半田付けロボツトに適用して好適
な、こて先部へ線状の半田を自動供給する半田付
け装置に関する。

従来の自動半田付け装置は、例えば第１図に示
す如く、４軸NC直交ロボツト１の作動先端に半
田こて２が設けられ、半田供給部３から供給され
た半田が送り出し駆動部４により、半田こて２の
先端近傍にガイドチユーブ５に被覆されて送り出
される構成になつており、例えばプリント基板の
各位置における多数の半田個所に自由に遠隔操作
により、自動的に半田付けが可能とされるもので
ある。

この場合、送り出し駆動部４は、供給すべき線
状の半田６をモータで駆動されたローラで挟持
し、モータの接・断によりこて２の先端部へ所定
量供給するようになつている。

しかし、実際には、こて先部への半田６の溶け
込み量が一定していないこと等により、送り出し
量の誤差が累積し、長時間の自動運転をすること
により、所定の半田量の過多又は過小が生じてし
まう欠点を有することになる。

本考案は前述の欠点を除去するため、半田処理
後その都度こて先部と半田との接触を検出するこ
とにより、累積誤差を解消して常に所定の半田量
になるようにした半田付け装置を提案することを
主たる目的とする。

以下本考案の一実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第２図は本考案の一実施例を示すブロツク図で
ある。１０は供給される半田を示し、半田１０
は、金属製導管１１と耐熱絶縁チユーブ１２とで
ガイドされて、駆動部４のモータ１３によつて駆
動された供給ローラ１４によつてこて先１５の近
傍へ供給される。

したがつて、図示の非接触状態では半田１０と
こて先１５とは電気的に絶縁状態となつており、
線状の半田１０は供給ローラ１４と電気的に常に
導通状態となつている。

さらに、こて先部１５及び供給ローラ１４には
各々導線１６，１７が引き出され、導通検出器１
８へ接続される。そして導通検出器１８から比較
器１９に出力信号が供給され、更にモータ制御回
路２０に制御信号が供給されている。制御回路２
０によりモータ１３が制御されることになる。一
方、２１は通常のタイマ（又はパルスカウンタ）
を示し、所定の時間間隔にてオンまたはオフの信
号を発生するものである。そしてタイマ（又はパ
ルスカウンタ）２１の出力信号は比較器１９に供
給される。タイマ（又はパルスカウンタ）２１の
動作時間は、予め設定された時間間隔に定められ
るようにしている。

次に本考案の動作について第３図を参照しなが
ら説明する。はじめに、モータ１３の回転駆動に
よる供給ローラ１４で送り出された線状の半田１
０は、チユーブ１２によりこて先部１５へガイド
される。半田１０とこて先１５との接触があると
同時に、第３図Ｂに示す如く、導通検出器１８か
ら出力信号が発生する。したがつて、第３図Ｃに
示す如く、比較器１９が作動開始となり、この時
点から、比較器１９からモータ制御回路２０へ信
号が所定の時間供給され、比較器１９のオンによ
りモータ１３への駆動電力が停止されるように制
御回路２０が働くことになる。

この場合、タイマ（又はパルスカウンタ）２１
よりの送り指令信号によつて、モータ１３は半田
１０とこて先１５との非接触時から回転駆動され
ているが、比較器１９のオンによりモータ制御回
路２０への制御信号が停止することにより、比較
器１９で設定した時間だけの半田供給量が制御さ
れることになる。そして所定の半田量は、半田１
０のこて先１５への付着により所定の半田付け個
所に半田付けされる。

最初の半田付けが終了した時点で、次の半田箇
所の必要熱量が異なるときは、こて先１５と半田
１０の先端との間隔が常に一定にならないことが
ある。

第３図において、次の半田付けの際、こて先１
５と半田１０の先端との最初の間隔ｍからm′（ｍ
＜m′）に変化したときは、モータ１３の回転開
始はタイマ送り信号Ａによつて一定であるから、
接触非接触に係わらず半田１０がこて先１５に接
触するまで移送され、更に移送されることにな
る。従つて、第３図Ｅに示す如く、こて先１５と
半田１０の先端とが接触すると、第３図Ｂに示す
如く、導通検出器１８が作動し始め、第３図Ｃに
示す如く、比較器１９によりこの時点から設定さ
れた時間（＝一定）、モータ１３の回転駆動が制
御され、第３図Ｄに示す如く、制御回路２０にモ
ータ回転の停止指令が伝送される。そのため制御
回路２０によりモータ１３の回転が停止される。

更に、こて先１５と半田１０の先端との最初の
間隔ｍからm″（ｍ＞m″）に変化したときも、モ
ータ１３の回転開始はタイマ送り信号Ａによつて
一定であるから、接触非接触に係わらず半田１０
がこて先１５に接触するまで移送されるが、接触
開始後一定の時間（＝実質的な半田供給量）比較
器１９、制御回路２０によつて一定に設定される
ので、結局、こて先１５と半田１０の先端との最
初の間隔が事後変化しても、半田盛り量は常に一
定になるということになる。尚、こて先１５と半
田１０の先端との間隔の変化量の最大許容値はタ
イマ２１の設定値如何による。よつて上記した動
作を繰り返すことになる。

尚、上記のモータは一般の定速度モータを採用
した例を示しているが、これに代えて、パルスモ
ータを採用するときは、モータ制御回路はパルス
発生回路に変換されることになり、その他の制御
手段も変更になるが、夫々通常の代替手段により
置換可能であることは勿論である。

以上述べたごとく本考案によれば、半田こて先
部と半田との導通非導通を検出する導通検出回路
と、導通検出回路からの出力と送り出しローラの
回転開始を制御するための送り指令信号との比較
をして導通検出回路からの出力があるとき出力
し、かつ出力持続時間を半田供給量によつて設定
した比較器と、比較器からの出力によりモータ停
止を制御するモータ制御回路と、モータ制御回路
により回転駆動され、かつ半田と接触して導通検
出器の入力側に接続された半田送り出しローラと
より構成したので、 従来のような半田こて先部と半田との間隔の大
小に拘らず、一定時間だけ半田供給する自動半田
付け装置のように、半田こて先部と半田との間隔
の大小によつて半田盛り量が異なるという欠点を
解消し、１回の半田盛り後、半田こて先部と半田
との間隔の大小を判断し、半田こて先部と半田と
の無接触時間を半田供給時間に含ませず、半田と
こてとの接触時から始めて設定した半田盛り量を
決定することができる。換言すれば、線状の半田
供給量は半田を供給する毎に半田の接触検出によ
り供給制御するため、半田供給量の過多又は過少
といつた供給量のばらつきが解消され、かつ半田
の送り出し量の誤差の累積がなく、また供給精度
も向上する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動半田付け装置の例を示す斜視図、
第２図は本考案の一実施例を示すブロツク図、第
３図は動作の説明に供する線図である。 １０……供給される半田、１３……モータ、１
４……供給ローラ、１５……こて先部、１８……
導通検出器、１９……比較器、２０……モータ制
御回路、２１……タイマ（又はパルスカウンタ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 半田こて先部と半田との導通非導通を検出する
   導通検出回路と、導通検出回路からの出力と送り
   出しローラの回転開始を制御するための送り指令
   信号との比較をして導通検出回路からの出力があ
   るとき出力しかつ出力持続時間を半田供給量によ
   つて設定した比較器と、比較器からの出力により
   モータ停止を制御するモータ制御回路と、モータ
   制御回路により回転駆動され、かつ半田と接触し
   て導通検出器の入力側に接続された半田送り出し
   ローラとより構成された半田付け装置。