JPS61279358A - 糸半田供給装置 - Google Patents
糸半田供給装置Info
- Publication number
- JPS61279358A JPS61279358A JP12069885A JP12069885A JPS61279358A JP S61279358 A JPS61279358 A JP S61279358A JP 12069885 A JP12069885 A JP 12069885A JP 12069885 A JP12069885 A JP 12069885A JP S61279358 A JPS61279358 A JP S61279358A
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- JP
- Japan
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- tip
- solder
- thread
- optical fiber
- soldering iron
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動半田付装置等に適用して好適な糸半田供
給装置に関する。
給装置に関する。
半田付けは、一般に先ずこて先に半田を少量供給して溶
かし込み、その後その糸半田を引き戻してこて先のみを
半田付は部へ当てつつ半田付は部を加熱し、更に再び糸
半田を適宜量供給した後、再び糸半田を引き戻して更に
半田付は部を加熱し、半田が半田付は部へ充分浸透した
後、こて先を半田付は部から離脱して半田付けを完了す
ることが多い。
かし込み、その後その糸半田を引き戻してこて先のみを
半田付は部へ当てつつ半田付は部を加熱し、更に再び糸
半田を適宜量供給した後、再び糸半田を引き戻して更に
半田付は部を加熱し、半田が半田付は部へ充分浸透した
後、こて先を半田付は部から離脱して半田付けを完了す
ることが多い。
さて、このような半田付けをロボット等を使用して自動
化する場合が考えられるが、上述のような動作順序を繰
り返すのが生産性の上で良いとされている。このため糸
半田の繰り出し及び引き戻しの自動制御は、糸半田を挟
持しているローラをモータで正転または逆転のオン・オ
フで行ない、かつ繰り出し及び引き戻しの量はタイマに
よって行なうか、またはこのモータをパル又モータとし
駆動パルス量によって行なうものがある。
化する場合が考えられるが、上述のような動作順序を繰
り返すのが生産性の上で良いとされている。このため糸
半田の繰り出し及び引き戻しの自動制御は、糸半田を挟
持しているローラをモータで正転または逆転のオン・オ
フで行ない、かつ繰り出し及び引き戻しの量はタイマに
よって行なうか、またはこのモータをパル又モータとし
駆動パルス量によって行なうものがある。
然し、これらはいずれも毎回の半田の溶は込み量のばら
つきや、前記ローラと糸半田のわずがなスリップ等によ
る繰り出しまたは引き戻し量の誤差を補正する手段がな
く、このため前記ばらつきや誤差が次第に累積するとい
う重大な欠点を持っている。
つきや、前記ローラと糸半田のわずがなスリップ等によ
る繰り出しまたは引き戻し量の誤差を補正する手段がな
く、このため前記ばらつきや誤差が次第に累積するとい
う重大な欠点を持っている。
本発明はかかる魚に鑑み、糸半田先端の位置を随時検出
するようにし、これにより毎回糸半田の繰り出し量を補
正するようにすることに上り・糸半田の半田こてに対す
る供給量に誤差が累ｉするコトナく、長時間安定した均
一な半田付けを可能にする糸半田供給装置を提案するこ
とを主たる目的とする。
するようにし、これにより毎回糸半田の繰り出し量を補
正するようにすることに上り・糸半田の半田こてに対す
る供給量に誤差が累ｉするコトナく、長時間安定した均
一な半田付けを可能にする糸半田供給装置を提案するこ
とを主たる目的とする。
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は自動半田付装置の一例をを示す路線図である。
４はロボットアーム端を示し、このアーム端４には、こ
て先ヒータ５及びこて先６が取り付けられ、モータ８で
駆動されるローラ７．７′によって、糸半田スプール９
から繰り出された糸半田１は、ガイドチューブ３により
こて先６へガイドされる構成となういる。
て先ヒータ５及びこて先６が取り付けられ、モータ８で
駆動されるローラ７．７′によって、糸半田スプール９
から繰り出された糸半田１は、ガイドチューブ３により
こて先６へガイドされる構成となういる。
第２図は本発明の詳細構造を示す図である。ロボットア
ーム端４には、こて先ヒータ５及びこて先６が取り付け
られ、更に糸半田ガイドチューブ３．３′と光ファイバ
１１の先端部とが固定されている。
ーム端４には、こて先ヒータ５及びこて先６が取り付け
られ、更に糸半田ガイドチューブ３．３′と光ファイバ
１１の先端部とが固定されている。
このがイドチューブ３は、可撓性のあるものが好適であ
り、チューブ３′はステンレス等の硬いものが好適であ
る。このチューブ３，３′によって糸半田１をこて先６
の先端に正確にガイドするようにしている。また光ファ
イバセンサ１０の光ファイバ１１は、ガラスファイバ外
皮ラステンレスチューブとし、その先端１１′はガイド
チューブ３′の出口端付近に設けられている。センサ１
０とモータ８との間には、通常の構成の駆動・制御回路
（図示せず）が設けられている。
り、チューブ３′はステンレス等の硬いものが好適であ
る。このチューブ３，３′によって糸半田１をこて先６
の先端に正確にガイドするようにしている。また光ファ
イバセンサ１０の光ファイバ１１は、ガラスファイバ外
皮ラステンレスチューブとし、その先端１１′はガイド
チューブ３′の出口端付近に設けられている。センサ１
０とモータ８との間には、通常の構成の駆動・制御回路
（図示せず）が設けられている。
次に、本構成装置の動作について説明する。まず、光フ
アイバ先端１１′により糸半田１の有無が検出される。
アイバ先端１１′により糸半田１の有無が検出される。
検出されたときは、センサ１０の制御信号によって駆動
されるモータ８の逆回転により、糸半田２を一旦引き戻
し、光ファイバセンサ１０による検出領域から脱出させ
る。その後、一定時間の遅延の後に働く制御回路によっ
て駆動されたモータ８の正回転により、再度糸半田２を
繰り出し、光ファイバセンサ１０により、検出した点を
基準とする。そして、ここから糸半田２は再び正確にこ
て先部６へ一定量が供給されることになる。このように
糸半田の供給された後、上記のような動作が繰り返され
て糸半田が供給されることになる。
されるモータ８の逆回転により、糸半田２を一旦引き戻
し、光ファイバセンサ１０による検出領域から脱出させ
る。その後、一定時間の遅延の後に働く制御回路によっ
て駆動されたモータ８の正回転により、再度糸半田２を
繰り出し、光ファイバセンサ１０により、検出した点を
基準とする。そして、ここから糸半田２は再び正確にこ
て先部６へ一定量が供給されることになる。このように
糸半田の供給された後、上記のような動作が繰り返され
て糸半田が供給されることになる。
この場合、光フアイバ先端１１′とこて先６との距離は
、互いに固定用ブラケット１２により固定されているた
め、光ファイバ先１１１’の位置はこて先６からの距離
が一定不変であり、光ファ。
、互いに固定用ブラケット１２により固定されているた
め、光ファイバ先１１１’の位置はこて先６からの距離
が一定不変であり、光ファ。
イバ端１１′の位置を糸半田１の繰り出しの基準点とす
ることができるのはいうまでもない。
ることができるのはいうまでもない。
以上述べたごとく本発明によれば、糸半田を半田こて先
部へ繰り出しまたは引き戻しを行なう糸半田供給装置に
おいて、上記糸半田を、上記半田こて先部へ案内するガ
イドチューブの出口端近傍に、上記糸半田の先端を検出
するための光ファイバセンサの先端を設けたので、 被半田箇所に半田付けを繰り返し行なう毎に、糸半田の
繰！９出し基準位置から定量供給するため、従来のよう
に繰り返しによる糸半田の供給量の誤差累積がなくなり
、正確な半田供給が行なることが可能となる効果を有す
る。
部へ繰り出しまたは引き戻しを行なう糸半田供給装置に
おいて、上記糸半田を、上記半田こて先部へ案内するガ
イドチューブの出口端近傍に、上記糸半田の先端を検出
するための光ファイバセンサの先端を設けたので、 被半田箇所に半田付けを繰り返し行なう毎に、糸半田の
繰！９出し基準位置から定量供給するため、従来のよう
に繰り返しによる糸半田の供給量の誤差累積がなくなり
、正確な半田供給が行なることが可能となる効果を有す
る。
第１図は自動半田付装置の一例をを示す路線図坑、２
ＩＩは木登萌の詳細構造の一例を示十Ｍでふる６１・・
・糸半田、４・・・ロボットアーム端、５・・・こて先
ヒータ、６・・・こて先、８・・・モータ、１０・・・
光ファイバセンサ、１１・・・光ファイバ、１１′・・
・先端。
ＩＩは木登萌の詳細構造の一例を示十Ｍでふる６１・・
・糸半田、４・・・ロボットアーム端、５・・・こて先
ヒータ、６・・・こて先、８・・・モータ、１０・・・
光ファイバセンサ、１１・・・光ファイバ、１１′・・
・先端。
Claims (1)
- 糸半田を半田こて先部へ繰り出しまたは引き戻しを行な
う糸半田供給装置において、上記糸半田を、半田こて先
部へ案内するガイドチューブの出口端近傍に、上記糸半
田の先端を検出するための光ファイバセンサの先端を設
けたことを特徴とする糸半田供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12069885A JPS61279358A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 糸半田供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12069885A JPS61279358A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 糸半田供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61279358A true JPS61279358A (ja) | 1986-12-10 |
Family
ID=14792764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12069885A Pending JPS61279358A (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 糸半田供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61279358A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012135774A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Nippon Avionics Co Ltd | はんだ供給装置 |
| WO2022158604A1 (ja) * | 2021-01-25 | 2022-07-28 | 三菱電機株式会社 | ろう付け装置、ろう付け装置の制御方法およびプログラム |
-
1985
- 1985-06-05 JP JP12069885A patent/JPS61279358A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012135774A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-19 | Nippon Avionics Co Ltd | はんだ供給装置 |
| WO2022158604A1 (ja) * | 2021-01-25 | 2022-07-28 | 三菱電機株式会社 | ろう付け装置、ろう付け装置の制御方法およびプログラム |
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