JP2002292463A - ろう付方法及びろう付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被ろう付部品の導電性の有無に関わらず適用
でき、且つ自動化に適した汎用性の高いろう付装置を提
供する。 【解決手段】 モータ３３の駆動によってワイヤリール
３６から引出されたワイヤ１８は、その両端がノズル１
７及び固足片３７に接続されているチューブ２９を通っ
てノズル１７に挿通され、ノズル１７の先端から被ろう
付部品１２に向かって所定長さだけ突出ている。ノズル
１７は一対のスライドベアリング１９ａ，スライドベア
リング１９ｂによってその軸方向に移動自在に保持され
る。ノズル１７の後端に固定されている被検出体２３を
位置センサ２７が検出すると、制御部１３はモータ３３
を駆動させてワイヤ１８を送り出し、これによってノズ
ル１７は矢印の方向に移動する。ノズル１７の移動によ
って位置センサ２７がＯＦＦとなると、モータ３３の駆
動は停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はろう付方法及びろ
う付装置に関し、特に、ろう材をワイヤ状にして被ろう
付部品に供給して行なうろう付け方法及びろう付装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は特開平６−２９７１４２号に開示
されているろう付装置の概略構成図である。

【０００３】図を参照して、被ろう付部品たるワーク７
７のろう付箇所７８にろう材たるワイヤ７４を供給する
給線機７１を有するろう付装置に、ワーク７７から電源
８０を経てワイヤ７４へと至る電流経路７９を構成す
る。

【０００４】ワーク７７の加熱に伴うワイヤ７４の溶融
によってワイヤ７４とワーク７７とが離れ、通電状態か
ら非通電状態になったことを給線機７１は検出する。こ
の給線機７１からの検出信号に基づいて制御器８２はろ
う付動作の開始を指示する。

【０００５】これによって、ワークへの不必要な加熱を
低減することができる

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のろ
う付装置では、ワークのろう付可能温度への到達タイミ
ングを検出できるものの、ワーク、ワイヤ共に導電性材
料よりなることが前提となる。すなわち、非導電性材料
よりなるろう付材料に対しては適用できない。又、この
ろう付装置にあっては、ワーク各々に対して電流経路を
構成すべく配線する必要があるため、作業が煩雑になり
効率的な生産体制にはならない。

【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、被ろう付部品の導電性の有無に関
わらず適用でき、且つ自動化に適した汎用性の高いろう
付方法及びろう付装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、被ろう付部品にワイヤを
供給してろう付を行なうろう付方法であって、被ろう付
部品に対して送り出されているワイヤの長さが所定長さ
のときには、ワイヤを連続的に送り出し、送り出された
ワイヤが所定長さを超えたときには、ワイヤの送り出し
を停止するものである。

【０００８】このように構成すると、ワイヤが溶けるこ
とによってワイヤが送り出される。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成において、ワイヤの先端部は軸方向に移動自在
なノズルに挿通自在とされ、ワイヤの長さが所定長さか
否かはノズルの先端から突出したワイヤの長さの変化に
よって判別するものである。

【００１０】このように構成すると、ノズルから突出し
たワイヤの長さの変化がワイヤの送り出し量に対応す
る。

【００１１】請求項３記載の発明は、被ろう付部品にワ
イヤを供給してろう付を行なうろう付装置であって、ワ
イヤを連続的に送り出すことができるワイヤ供給手段
と、ワイヤの先端部を挿通自在に保持して被ろう付部品
のろう付箇所に案内するためのノズルと、ノズルを被ろ
う付部品に向かって前後に移動自在とするノズル保持手
段と、ワイヤ供給手段によるワイヤの送り出しに応じて
ノズルを被ろう付部品に対して後方に移動させるノズル
移動手段と、ノズルの位置を検出する位置検出手段と、
ノズルの位置が被ろう付部品に対して最先端である旨の
位置検出手段の検出出力に応答してワイヤ供給手段を能
動化させ、検出出力以外の出力においてはワイヤ供給手
段を非能動化させるように制御する制御手段とを備えた
ものである。

【００１２】このように構成すると、ノズルの位置によ
ってワイヤ供給手段が制御される。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明の構成において、ワイヤ供給手段はワイヤに接して回
転する送りローラと、送りローラを駆動するモータとか
らなるものである。

【００１４】このように構成すると、モータの駆動によ
ってワイヤが送出される。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明の構成において、ノズル移動手段はその内部にワイヤ
供給手段から送り出されたワイヤが挿通される、可撓性
を有し、且つその軸方向に伸縮しないチューブよりな
り、チューブの一端がノズルの後端部に接続され、チュ
ーブの他端が送りローラの送り出し側近傍に接続された
ものである。

【００１６】このように構成すると、チューブとノズル
とを加えた長さは常に一定となる。

【００１７】請求項６記載の発明は、請求項３から請求
項５のいずれかに記載の発明の構成において、ノズルを
被ろう付部品に向かって移動するように付勢する付勢手
段を更に備えたものである。

【００１８】このように構成すると、ノズルの設置水平
度に関わらず、常に被ろう付部品に向かって移動するよ
うに付勢されるものである。

【００１９】請求項７記載の発明は、請求項３から請求
項６のいずれかに記載の発明の構成において、ノズル保
持手段とノズルとからなるろう材供給部を被ろう付部品
に対して前後に移動し得る移動機構と、被ろう付部品に
対するワイヤの供給タイミングを検出するタイミング検
出手段とを更に備え、制御部は、タイミング検出手段の
検出出力に応答して、ろう材供給部が被ろう付部品に近
づくように、移動機構を制御するものである。

【００２０】このように構成すると、被ろう付部品が例
えばろう付可能温度に達したようなタイミングでノズル
が被ろう付部品に接近する。

【００２１】請求項８記載の発明は、請求項７記載の発
明の構成において、ワイヤ供給手段の送り出しを検知す
る検知手段と、被ろう付部品に対するワイヤの使用量を
入力する入力手段とを更に備え、制御部は、入力された
使用量に相当するワイヤの送り出し量を検知した旨の検
知手段の出力と、これに続く位置検出手段の検出出力と
に応答して、ろう材供給部が被ろう付部品から離れるよ
うに移動機構を制御するものである。

【００２２】このように構成すると、入力されたワイヤ
の使用量に相当するワイヤの送り出し量が確保される。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、ワイヤが溶けることによってワイヤが送り出され
るので、適切な加熱状態となっていない段階での不必要
なワイヤの送り出しが停止されるため、安定したろう付
が可能となる。

【００２４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の効果に加えて、ノズルから突出したワイヤの長さの
変化がワイヤの送り出し量に対応するため、ワイヤの適
切な送り出し量が容易に判別でき使い勝手が良い。

【００２５】請求項３記載の発明は、ノズルの位置によ
ってワイヤ供給手段が制御されるため、不必要なワイヤ
の過剰供給が防止され、安定したろう付が可能となる。

【００２６】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明の効果に加えて、モータの駆動によってワイヤが送り
出されるので、安定したワイヤの送り出しが制御され
る。

【００２７】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明の効果に加えて、チューブとノズルとを加えた長さは
常に一定となるため、ワイヤの先端の位置が固定されて
いる状態でワイヤが送り出されると、ノズルがワイヤの
先端に対して後退するように移動する。したがって、ノ
ズルの移動位置の変化をワイヤの送り出し量として判別
できる。

【００２８】請求項６記載の発明は、請求項３から請求
項５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、ノズルの
設置水平度の制約が緩和されるので装置の設計が容易と
なる。

【００２９】請求項７記載の発明は、請求項３から請求
項６のいずれかに記載の発明の効果に加えて、ノズル及
びワイヤが被ろう付部品の加熱途中等の影響を受けるこ
とが少なくなり、装置の信頼性が向上する。

【００３０】請求項８記載の発明は、請求項７記載の発
明の効果に加えて、ワイヤ、すなわちろう材の使用量が
所望のものとなるためろう付の品質が向上する。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の第１の実施の形
態によるろう付装置の概略構成を示したブロック図であ
る。

【００３２】図を参照して、ろう付装置１１は制御部１
３を中心として構成され、この制御部１３に接続する、
被ろう付部品１２に対してワイヤ１８を供給するろう材
供給部１５と、ろう材供給部１５に対してワイヤ１８を
送り出すためのワイヤ送出部３１と、被ろう付部品１２
のろう付箇所を所定温度に加熱するためのバーナ３９
と、バーナ３９によって加熱された箇所の温度を測定す
るための温度センサ４１と、ろう材供給部１５からの被
ろう付部品１２に対するワイヤ１８の供給量を設定する
ための入力部４３とから構成されている。

【００３３】ろう材供給部１５は具体的には、筒形状を
有し、その軸方向にワイヤ１８を挿通自在に保持してワ
イヤ１８を被ろう付部品１２のろう付箇所に案内するた
めのノズル１７を中心として構成されている。ノズル１
７は一対のスライドベアリング１９ａ，スライドベアリ
ング１９ｂによって、その軸方向に移動自在に保持され
ている。

【００３４】スライドベアリング１９ａ，スライドベア
リング１９ｂはフレーム２１に固定され、フレーム２１
はエアシリンダ２２によってノズル１７の軸方向と同一
方向に移動可能なように構成されている。すなわち、ろ
う材供給部１５の移動機構となるエアシリンダ２２は、
制御部１３からの制御信号に基づいて、フレーム２１の
位置、すなわちノズル１７を被ろう付部品１２に対して
近づけたり遠ざけたりするように移動させる。

【００３５】ノズル１７の胴部には円盤状の被付勢部材
２４が固定されており、この被付勢部材２４とスライド
ベアリング１９ｂとの間には、付勢手段となるコイルバ
ネ２５が取り付けられている。すなわち、コイルバネ２
５によって被付勢部材２４が固定されたノズル１７は、
その軸方向において被ろう付部品１２に近づく方向に常
時付勢されている。

【００３６】この実施の形態にあっては、ノズル１７は
被ろう付部品１２に対してその先端が下方となるように
傾斜した状態で取付けられているため、常時ノズル１７
は被ろう付部品１２に向かって重力的に付勢されている
ことになる。しかし、ろう付装置によっては、ノズル１
７を水平方向やあるいはその先端が上方となるような姿
勢で設置せざるを得ない場合がある。このようなときで
あっても、コイルバネ２５が取付けられているため、ノ
ズル１７の先端方向への付勢状態を維持できる。したが
って、このコイルバネ２５の設置によって、ノズル１７
の設置水平度の制約が緩和され、ろう付装置の設計が容
易となる。

【００３７】またスライドベアリング１９ｂの後方のノ
ズル１７の部分には、位置センサ２７によってその位置
が検出される円盤状の被検出体２３が固定されている。
この被検出体２３はスライドベアリング１９ｂのノズル
１７のための開口より大きく形成されているため、コイ
ルバネ２５の付勢力があっても被検出体２３がスライド
ベアリング１９ｂに当接すると、ノズル１７の被ろう付
部品１２に向かう方向への移動は停止される。位置セン
サ２７はノズル１７の後方部に固定されている被検出体
２３の位置を検出し、この検出結果を制御部１３に送信
する。

【００３８】ワイヤ送出部３１は、ワイヤリール３６か
ら引出されたワイヤ１８にその両側から接して回転する
一対の送りローラ３４ａ，送りローラ３４ｂと、送りロ
ーラ３４ａに接続され、制御部１３の制御信号に基づい
てその駆動が制御されるモータ３３と、送りローラ３４
ｂに接続され、送りローラ３４ｂの回転に基づいてワイ
ヤ１８の送り出し量をカウントするためのエンコーダ３
５とから構成されている。

【００３９】エンコーダ３５によってカウントされたワ
イヤ１８の送り出し量は、常時制御部１３に送信されて
いる。尚、ワイヤ送出部３１から送出されたワイヤ１８
はろう材供給部１５のノズル１７の後端に挿通される
が、この間のワイヤ１８はチューブ２９内部に挿通され
ている。

【００４０】チューブ２９は可撓性を有しかつその軸方
向に伸縮しない材料によって構成されており、その一端
はノズル１７の後端部に接続され、その他端はワイヤ送
出部３１のモータ３３に固定されている固足片３７に接
続されている。このようにチューブ２９が構成されてい
るため、ワイヤ送出部３１から送出されたワイヤ１８は
チューブ２９と一体となって変形する。尚、この実施の
形態では、チューブ２９の他端はモータ３３に固定され
た固定片３７に取付けられているが、その取付け個所は
これに限らず送りローラ３４ａ，送りローラ３４ｂから
の位置が常に一定である個所に固定しても良い。

【００４１】バーナ３９は制御部１３の制御の下でろう
付動作が開始すると、被ろう付部品１２のろう付箇所を
所定温度に上昇させるために、被ろう付部品１２に接近
してその部分を加熱する。温度センサ４１はバーナ３９
によって加熱された被ろう付部品１２の部分の温度を検
知し、その検知結果を制御部１３に送信する。これによ
って制御部１３はその検知温度が例えばろう付に適した
温度となった時にそのタイミングをもって、ろう材供給
部１５、ワイヤ送出部３１及びバーナ３９に指示を出
す。入力部４３は被ろう付部品１２のサイズ、構造等に
応じて供給すべきワイヤ１８の量を前もって設定するた
めに用いられる。これによって後述するように過剰なワ
イヤ１８の供給が阻止され、ろう付の品質を向上する。

【００４２】図１にあっては、ろう材供給部１５は被ろ
う付部品１２に対して離れた位置となるように制御され
ているが、これは、被ろう付部品１２のろう付箇所の温
度が未だろう付に適していない温度となっている状態を
示しているものである。この場合、ろう材供給部１５は
被ろう付部品１２から離れさせることにより、バーナ３
９による加熱の影響をノズル１７の先端から出ているワ
イヤ１８に対して与えることを少なくしている。

【００４３】図２は図１で示したろう付装置において、
被ろう付部品１２のろう付箇所の温度がろう付に適した
温度となった場合のろう材供給部１５の位置を示した概
略図である。

【００４４】図を参照して、バーナ３９の加熱によって
被ろう付部品１２のろう付箇所が所定温度となった旨が
温度センサ４１によってワイヤ１８の供給タイミングと
して検出されると、制御部１３はこの検出信号を受けて
エアシリンダ２２に対して指示を送る。これによってエ
アシリンダ２２が作動し、フレーム２１は矢印に示す方
向に移動する。スライドベアリング１９ａ，スライドベ
アリング１９ｂはフレーム２１に固定されており、又、
ノズル１７に固定されている被付勢部材２４はコイルバ
ネ２５によって被ろう付部品１２に向かう方向に付勢さ
れているため、ノズル１７は被ろう付部品１２に対して
最も近づく位置に移動することになる。この位置におい
てノズル１７の先端から突出ているワイヤ１８の被ろう
付部品１２までの長さが、ろう付に際して理想の長さと
なるように、ノズル１７の最先端位置が予め設定されて
いる。

【００４５】この最先端位置にノズル１７が移動する
と、ノズル１７の後方部に固定されている被検出体２３
も同様に前方に移動し、この位置を位置センサ２７が検
出することになる。位置センサ２７の被検出体２３に対
する検出信号が制御部１３に入力されると、制御部１３
はこれに応答してモータ３３を駆動させる。これによっ
てモータ３３に接続している送りローラ３４ａが回転
し、ワイヤリール３６に巻回されているワイヤ１８を送
り出す。この時、送りローラ３４ａに対してワイヤ１８
を介して反対側に位置する送りローラ３４ｂも、この送
り出しに伴って回転する。この回転数をエンコーダ３５
はカウントし、そのカウント結果を制御部１３に送信す
る。

【００４６】送りローラ３４ａによって送出されたワイ
ヤ１８はチューブ２９内に向かうが、ワイヤ１８の先
端、すなわち被ろう付部品１２に接した部分が溶け出し
ていない段階では、送り出しの前に比べて固定片３７の
位置とワイヤ１８の先端までの長さはモータ３３の駆動
によって送り出された分だけ長くなることになる。一
方、チューブ２９は可撓性は有しているが、その軸方向
には伸縮しない材料によって構成されている。又、金属
材料よりなるノズル１７の軸方向の長さも一定である。
すなわち、ノズル１７とチューブ２９とを加えた長さは
常時一定となる。

【００４７】従って、ワイヤ１８の送出された分の長さ
だけノズル１７は矢印で示す方向に、ワイヤ１８の先端
に対して後退するように移動する。そしてノズル１７は
スライドベアリング１９ａ，スライドベアリング１９ｂ
によってその軸方向に移動自在なように保持されている
ので、ノズル１７はコイルバネ２５による前方への付勢
力に抗して後方にスムーズに移動することになる。

【００４８】図３は図２の状態からノズル１７が後方に
移動した状態を示した概略図である。

【００４９】図を参照して、ワイヤ１８の送り出しによ
ってノズル１７が被ろう付部品１２に対して後方に移動
すると、被検出体２３もそれに伴って後方に移動する。
従って被検出体２３は位置センサ２７によって検出され
ない状態となり、この信号が制御部１３に送信される。
制御部１３はこの信号に応答して、モータ３３の駆動を
停止させる。これによってワイヤ１８のそれ以上の送り
出しは阻止される。

【００５０】この状態でノズル１７の先端から突出てい
るワイヤ１８が溶け出すことになる。ワイヤ１８の先端
が溶け出すと、ノズル１７自身はコイルバネ２５によっ
て前方方向に対して常に付勢されているため、ノズル１
７はワイヤ１８が溶けた分だけ前進することになる。

【００５１】そしてワイヤ１８の先端が溶けてノズル１
７の先端からのワイヤ１８の突出し長さが図２に示した
長さと同一となると、図２に示した状態にろう材供給部
１５の位置は変化する。すると位置センサ２７は被検出
体２３を検出し、この検出信号に応答して制御部１３は
モータ３３を再度駆動させ、ワイヤリール３６からワイ
ヤ１８を再度送り出すことになる。このモータ３３のＯ
Ｎ，ＯＦＦの繰り返しによって、ノズル１７からのワイ
ヤ１８の突出し長さはほぼ一定の好ましい状態でろう付
が進行することになる。

【００５２】ここで、モータの駆動能力は、その回転に
よって送り出されるワイヤ１８の送り出し量が、ろう付
によってワイヤ１８の先端の溶ける量以上となるように
設定されている。ワイヤの送り出し量が溶ける量より少
ないと、ワイヤ１８は被ろう付部品１２に常時接せずに
間欠的に接することになり、良好なろう付が得られない
からである。尚、被ろう付部品１２の材質、寸法等によ
ってろう材たるワイヤの溶ける量が一定でないことを考
慮すると、モータ３３の回転数を可変にできるように構
成し、その回転数を被ろう付部品１２にあわせて入力部
４３から設定できるようにすれば、より使い勝手が向上
する。

【００５３】そしてエンコーダ３５によってカウントさ
れたワイヤ１８の送り出し量が、入力部４３によって設
定されたワイヤ１８の使用量に相当するものになると、
まず制御部１３はモータ３３の駆動を停止させる。そし
て、図３から図２の状態となって位置センサ２７による
被検出体２３の検出信号に応答して、制御部１３はろう
付け作業が完了したものと判断する。

【００５４】そこで、制御部１３はエアシリンダ２２に
信号を送り、図２の状態から図１に示した状態にろう材
供給部１５を移動させる。その後制御部１３の制御の下
でバーナ３９による被ろう付部品１２の後熱処理等が行
なわれてろう付作業は完了する。このようにして被ろう
付部品１２のろう付作業が終了すると、次の新たなろう
付部品に対して同様のろう付け作業を行なう。

【００５５】尚、制御部１３がエンコーダ３５によって
カウントされた送り出し量の確認のみをもってろう付作
業を完了とせずに、それに続く位置センサ２７の被検出
体２３に対する検出信号をもってろう付作業を完了とす
るのは以下の理由による。すなわち、最後に送り出され
たワイヤ１８の送出分はエンコーダ３５によってカウン
トされても、図３の状態となっていれば、その送出分が
実際のろう付として消費されていないからである。それ
に続く図２の状態となって初めて、エンコーダ３５によ
ってカウントされたワイヤ１８の送出分がすべて被ろう
付部品１２のろう付に使用されたことになるからであ
る。

【００５６】図４は図１から図３に示したろう付装置の
制御部の具体的な制御内容を示したフローチャートであ
る。

【００５７】図を参照して、ろう付作業の開始が指示さ
れると、ステップＳ５１においてバーナ３９による被ろ
う付部品１２の加熱が行なわれる。そしてこの加熱によ
って被ろう付部品１２のろう付部分が所定温度に達した
旨が温度センサ４１によって検出されると（Ｓ５２）、
ステップＳ５３においてノズル１７を被ろう付部品１２
に対して前進させるようにエアシリンダ２２が制御され
る。

【００５８】そして位置センサ２７が被検出体２３を検
出してその検出信号がＯＮとなると、モータ３３が駆動
する（Ｓ５６）。そしてモータ３３の駆動によるワイヤ
１８の送り量がエンコーダ３５によってカウントされ、
このカウントされた送り量が入力部４３によって入力さ
れた所定の送り量となったか否かが判別される（Ｓ５
７）。送り量が完了していない場合には、ステップＳ５
４に戻って、位置センサ２７の検出結果の判別に戻る。

【００５９】一方、位置センサ２７による被検出体２３
の検出信号がＯＮとなっていない場合には、モータ３３
は停止するように制御される（Ｓ５５）。そして位置セ
ンサ２７の検出結果の判別ステップに戻る。

【００６０】ステップＳ５７において、ワイヤ１８の送
り量が所定の送り量に達したことが判別されると、モー
タ３３は停止する（Ｓ５８）。そして位置センサ２７が
被検出体２３を検出してその検出信号がＯＮとなると
（Ｓ５９でＹＥＳ）、制御部１３はエアシリンダ２２を
駆動させてノズル１７を被ろう付部品１２から後退させ
る（Ｓ６０）。そしてバーナ３９によるろう付後の被ろ
う付部品１２の後熱を行って（Ｓ６１）、ろう付作業は
終了する。

【００６１】尚、上記の実施の形態では、モータ３３は
通常のモータを用い、ワイヤ１８の送り出し量を送りロ
ーラ３４ｂに接続したエンコーダ３５によって検出して
いるが、これらに代えて、モータ３３としてパルスモー
タを用いれば、エンコーダを不要とし、効率的にワイヤ
１８の送り出しの制御およびその送り出し量の検出をす
ることができる。

【００６２】又、上記の実施の形態では、バーナ３９の
よる加熱によって被ろう付部品１２が所定温度になると
ワイヤ１８の供給が始まるが、このときバーナ１８の火
力を制御部１３が制御して被ろう付部品１２の温度を一
定に保つようにしても良い。

【００６３】更に、上記の実施の形態では、チューブ２
９を用いてワイヤ１８の送り出しに応じてのノズル１７
の後退を実現しているが、これ以外の機構、すなわち、
ワイヤ１８の送り出し量に相当する分だけノズル１７を
後退させる機構を別途用いるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態によるろう付装置
の概略構成を示したブロック図である。

【図２】図１で示したろう付装置のブロック図におい
て、ろう材供給部が前進した状態を示した図である。

【図３】図２で示したろう付装置のブロック図におい
て、ワイヤが送り出された状態を示した図である。

【図４】図１で示したろう付装置の制御部の具体的な制
御内容を示したフローチャートである。

【図５】従来のろう付装置の概略構成を示したブロック
図である。

【符号の説明】

１１…ろう付装置 １２…被ろう付部品 １３…制御部 １５…ろう材供給部 １７…ノズル １８…ワイヤ ２２…エアシリンダ ２３…被検出体 ２４…被付勢部材 ２５…コイルバネ ２７…位置センサ ２９…チューブ ３３…モータ ３９…バーナ ４１…温度センサ ４３…入力部 尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被ろう付部品にワイヤを供給してろう付
   を行なうろう付方法であって、 前記被ろう付部品に対して送り出されているワイヤの長
   さが所定の長さのときにはワイヤを連続的に送り出し、 前記送り出されたワイヤが前記所定長さを超えたときに
   は、ワイヤの送り出しを停止する、ろう付方法。
2. 【請求項２】 前記ワイヤの先端部は、軸方向に移動自
   在なノズルに挿通自在とされ、前記ワイヤの長さが前記
   所定の長さか否かは前記ノズルの先端から突出した前記
   ワイヤの長さの変化によって判別する、請求項１記載の
   ろう付方法。
3. 【請求項３】 被ろう付部品にワイヤを供給してろう付
   を行なうろう付装置であって、 ワイヤを連続的に送り出すことができるワイヤ供給手段
   と、 前記ワイヤの先端部を挿通自在に保持して前記被ろう付
   部品のろう付箇所に案内するためのノズルと、 前記ノズルを前記ろう付部品に向かって前後に移動自在
   とするノズル保持手段と、 前記ワイヤ供給手段によるワイヤの送り出しに応じて、
   前記ノズルを前記被ろう付部品に対して後方に移動させ
   るノズル移動手段と、 前記ノズルの位置を検出する位置検出手段と、 前記ノズルの位置が前記被取付部品に対して最先端であ
   る旨の前記位置検出手段の検出出力に応答して前記ワイ
   ヤ供給手段を能動化させ、前記検出出力以外の出力にお
   いては、前記ワイヤ供給手段を非能動化させるように制
   御する制御手段とを備えた、ろう付装置。
4. 【請求項４】 前記ワイヤ供給手段は、前記ワイヤに接
   して回転する送りローラと、前記送りローラを駆動する
   モータとからなる、請求項３記載のろう付装置。
5. 【請求項５】 前記ノズル移動手段は、その内部に前記
   ワイヤ供給手段から送り出されたワイヤが挿通される、
   可撓性を有し、且つその軸方向に伸縮しないチューブよ
   りなり、 前記チューブの一端が前記ノズルの後端部に接続され、
   前記チューブの他端が前記送りローラの送り出し側近傍
   に接続される、請求項４記載のろう付装置。
6. 【請求項６】 前記ノズルを前記被ろう付部品に向かっ
   て移動するように付勢する付勢手段を更に備えた、請求
   項３から請求項５のいずれかに記載のろう付装置。
7. 【請求項７】 前記ノズル保持手段と前記ノズルとから
   なるろう材供給部を前記被ろう付部品に対して前後に移
   動し得る移動機構と、 前記被ろう付部品に対するワイヤの供給タイミングを検
   出するタイミング検出手段とを更に備え、 前記制御手段は前記タイミング検出手段の検出出力に応
   答して、前記ろう材供給部が前記被ろう付部品に近づく
   ように前記移動機構を制御する、請求項３から請求項６
   のいずれかに記載のろう付装置。
8. 【請求項８】 前記ワイヤ供給手段の送り出し量を検知
   する検知手段と、 前記被ろう付部品に対するワイヤの使用量を入力する入
   力手段とを更に備え、 前記制御部は、前記入力された使用量に相当するワイヤ
   の送り出し量を検知した旨の前記検知手段の出力と、こ
   れに続く前記位置検出手段の前記ノズルの位置が最先端
   である旨の検出出力とに応答して、前記ろう材供給部が
   前記被ろう付部品から離れるように、前記移動機構を制
   御する、請求項７記載のろう付装置。