JP3456112B2 - ハンダコテの温度測定方法およびハンダ付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンダコテの温度
を測定する方法およびその方法を用いてハンダ付けを行
うハンダ付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のハンダ付け装置、例えばハンダ付
けロボットによって自動的にハンダ付けを行う自動ハン
ダ付け装置のハンダヘッド付近が、図１０に示されてい
る。

【０００３】ハンダコテ１００は、ハンダヘッド１０１
に保持されており、このハンダヘッド１０１の基部は、
図示しないハンダ付けロボットのロボットアームに取り
付けられており、ロボットアームの動きによってハンダ
コテ１００が所定のハンダ付け箇所に導かれるようにな
っている。

【０００４】ハンダ心線（糸ハンダ）を、ハンダコテ１
００の先端部に自動供給する供給ノズル１０２は、供給
ホルダ１０３を介して支持棒１０４に取り付けられてお
り、この支持棒１０４は、ハンダヘッド１０１の突出し
た保持部１０５に保持されている。

【０００５】ハンダコテ１００の温度制御は、例えば図
１１の拡大断面図に示されるように、ハンダコテ１００
の内部にその軸線に沿って形成された収納孔１０８の小
径部１０８ａに測温部が収納された熱電対等の温度セン
サ１０９によって検出され、収納孔１０８の大径部１０
８ｂに配置されたヒータ１１０の通電が制御されること
によって行われる。

【０００６】かかる自動ハンダ付け装置では、ハンダヘ
ッド１０１に保持されたハンダコテ１００が所定のハン
ダ付け箇所に導かれ、供給ノズル１０２からハンダコテ
１００の先端部に所定の供給角度でハンダ心線が自動供
給されてハンダ付けされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】安定なハンダ付け品質
を確保するためには、ハンダコテの温度を正確に測定し
てその温度を制御する必要があり、正確な温度を測定す
るためには、温度センサを、ハンダコテのコテ先に可及
的に近接させることが望ましい。

【０００８】しかしながら、上述のような従来例では、
ハンダコテ１００の基端部から小径となる先端部に向か
ってその軸線に沿って長い収納孔１０８を形成して温度
センサ１０９を配設するので、コテ先から収納孔１００
の先端、すなわち、温度センサ１０９までの距離Ｌは、
工作上の制約等によって、一般に数ミリから数十ミリ程
度となっており、ハンダ付け品質の安定化を図る上で、
温度センサをコテ先に一層近接させることが望まれる。

【０００９】このため、コテ先の表面に、熱電対等の温
度センサを溶接することにより、温度センサをコテ先に
より近接させて測定する方法もあるが、コテ先の表面に
形成された温度センサの溶接部が溶融ハンダの流れを阻
害するといった難点がある。

【００１０】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、溶融ハンダの流れを阻害することなく、ハン
ダコテの温度を一層正確に測定できるようにして安定な
ハンダ付け品質を確保することを主たる目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【００１２】すなわち、本発明のハンダコテの温度測定
方法は、ハンダコテの周壁に収納孔を形成し、温度セン
サの測温部を、前記収納孔内に収納し、ハンダコテの温
度を測定するものである。

【００１３】また、本発明のハンダ付け装置は、温度セ
ンサで測定されたハンダコテの温度に基づいて、該ハン
ダコテの温度を制御するハンダ付け装置において、前記
温度センサの測温部が、前記ハンダコテの周壁に形成さ
れた収納孔内に収納されるものである。

【００１４】前記収納孔は、前記ハンダコテの先端内部
へ向かって延びるように形成されるのが好ましく、ま
た、ハンダコテの軸線と交差する位置まで延びて形成さ
れるのが好ましい。

【００１５】さらに、本発明のハンダ付け装置は、ハン
ダコテにハンダ心線を供給して自動的にハンダ付けする
ハンダ付け装置において、前記ハンダコテを保持するハ
ンダヘッドが、ハンダ付けロボットのロボットアームに
対して、前記ハンダコテの軸方向に沿って延びるガイド
シャフトおよび前記軸方向に付勢するバネを介して前記
軸方向に沿って変位可能に取り付けられるとともに、前
記ハンダコテにハンダ心線を供給するハンダ心線送り装
置が、前記ロボットアームに対して、前記軸方向に沿う
固定位置に取り付けられ、前記ロボットアームによって
ハンダ付け対象物に導かれたハンダコテの先端が、前記
ハンダ付け対象物に押圧されることにより、前記ハンダ
コテが前記軸方向に沿って変位するようにしている。

【００１６】本発明のハンダコテの温度測定方法によれ
ば、ハンダコテの周壁に収納孔を形成し、該収納孔内に
温度センサの測温部を収納してハンダコテの温度を測定
するので、ハンダコテの先端部の周壁に小径の収納孔を
形成することにより、ハンダコテのコテ先により近接さ
せて温度をより正確に測定できるとともに、温度センサ
の測温部は、収納孔内に収納されるので、溶融ハンダの
流れを阻害することもない。

【００１７】また、本発明のハンダ付け装置によれば、
ハンダコテの周壁に形成された収納孔内に収納された温
度センサの測温部で測定されたハンダコテの温度に基づ
いて温度制御を行うので、ハンダコテの先端部の周壁に
小径の収納孔を形成することにより、ハンダコテのコテ
先により近接させて温度をより正確に測定して温度制御
を行うことができ、ハンダ付け品質が一層安定するとと
もに、温度センサの測温部は、収納孔内に収納されるの
で、溶融ハンダの流れを阻害することもない。

【００１８】さらに、前記収納孔は、ハンダコテの先端
内部へ向かって延びるように形成されるので、溶融ハン
ダの流れを阻害することのない外周位置からハンダコテ
の先端内部に向かって形成できることになり、溶融ハン
ダの流れを阻害することなく、ハンダコテのコテ先によ
り近接させて温度を正確に測定できることになる。

【００１９】また、前記収納孔は、ハンダコテの軸線と
交差する位置まで延びて形成されるので、ハンダコテの
コテ先の中央、すなわちコテ先の表面により近接させて
温度をより正確に測定できることになる。

【００２０】さらに、本発明のハンダ付け装置によれ
ば、ロボットアームによってハンダ付け対象物に導かれ
たハンダコテの先端が、ハンダ付け対象物に押圧される
ことにより、前記ハンダコテがハンダコテの軸方向に沿
って変位するので、ハンダコテに対するハンダ心線の供
給位置が、前記軸方向に沿って自動的に調整されること
になり、従来のように、作業者が手動で調整する必要が
ない。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面によって本発明の実施
の形態について詳細に説明する。

【００２２】（実施の形態１）図１は、本発明の一つの
実施の形態のハンダコテの温度測定方法が適用された自
動ハンダ付け装置を用いたシステムの構成図である。

【００２３】このハンダ付けシステムは、ハンダコテ１
およびハンダコテ１にハンダ心線を供給する供給ノズル
２等が後述のように配設されたハンダ付けロボット３
と、該ロボット３の動きを制御するロボットコントロー
ラ４と、ハンダ心線の供給やハンダコテ１の温度を測定
する温度センサの出力に基づいてハンダコテ１の温度制
御などを行うハンダ付けコントローラ５と、両コントロ
ーラ４，５を所定の手順で制御するシーケンサ６と、ハ
ンダ付け対象物を撮像するＣＣＤカメラ７と、このＣＣ
Ｄカメラ７からの撮像信号を画像処理するとともに、そ
の画像処理情報と、前記ハンダ付け対象物のＣＡＤ情
報、すなわち、ハンダ付け対象物の設計上の位置情報と
をマッチング処理してハンダ付け位置を補正するための
補正値を演算して前記ロボットコントローラ４に与える
コンピュータ８とを備えている。

【００２４】図２は、図１のハンダコテの先端部の拡大
断面図であり、図１１に対応する図である。

【００２５】この実施の形態のハンダコテの温度測定方
法では、ハンダコテ１の先端部の周壁に収納孔５０を形
成し、この収納孔５０に温度センサとしての熱電対５１
の測温部を収納し、この熱電対５１によって測定された
温度に基づいて、ハンダコテ１の内部に配置されたヒー
タ５２の通電を制御している。

【００２６】この収納孔５０は、ハンダコテ１の外周位
置（収納孔の開口端）からその先端内部に向かって延び
て形成されており、ハンダコテ１の軸線Ｐと交差する位
置まで延びている。

【００２７】このように、ハンダコテ１の周壁に、先端
内部中央に向かって収納孔５０を形成することにより、
ハンダコテ１の基端部から先端部に向かってその軸線に
沿って長い収納孔を形成する従来例に比べて、より小径
の収納孔を形成することができ、これによって、収納孔
５０をハンダコテ１の先端により近接させることがで
き、例えば、この実施の形態では、直径約０.３ｍｍの
収納孔５０の先端と、ハンダコテ１の先端との距離Ｌ
は、約０.５ｍｍまで近接させることができ、ハンダコ
テ１の先端からの数ミリから数十ミリ程度の位置である
従来例に比べて、より正確な温度測定が可能となる。

【００２８】これによって、ハンダ付け作業中における
ハンダコテ１のコテ先の温度管理がより正確に行われる
ことになり、ハンダ付け品質が向上することになる。

【００２９】しかも、熱電対５１は、その測温部が、収
納孔５０内に収納されるので、コテ先の表面に、熱電対
等の温度センサを溶接する従来例のように、温度センサ
の溶接部が溶融ハンダの流れを阻害するといったことも
ない。

【００３０】上述の実施の形態では、温度センサとして
熱電対を用いたけれども、温度センサとしては、熱電対
に限らず、測温抵抗体やサーミスタ等の他の温度センサ
を用いてもよい。

【００３１】また、上述の実施の形態では、収納孔５０
は、直線状に形成したけれども、本発明の他の実施の形
態として、曲線状あるいは折線状に形成してもよい。

【００３２】図３は、図１のハンダヘッド付近の部分断
面図である。

【００３３】この実施の形態の自動ハンダ付け装置は、
上述のようにして熱電対５１が配置されたハンダコテ１
と、このハンダコテ１を保持するハンダヘッド１０と、
このハンダヘッド１０を後述のように、一定の範囲内で
ハンダコテ１の軸方向（図３の上下方向）に沿って変位
可能に保持するとともに、ハンダ付けロボット３のロボ
ットアーム１１の先端部に、連結軸１２等を介して連結
された保持プレート１３と、ハンダコテ１のコテ先にハ
ンダ心線を供給するハンダ心線送り装置としての供給ノ
ズル２と、この供給ノズル２を保持する供給ホルダ１４
を、支持棒１５を介して保持する保持部材１６と、この
保持部材１６を、ハンダコテ１の軸線Ｐを中心とする周
方向の任意の位置に回動させる回動機構１７とを備えて
おり、ハンダヘッド１０に保持されたハンダコテ１は、
ロボットアーム１１の動きによって所定のハンダ付け箇
所に導かれる。

【００３４】この実施の形態では、ハンダコテ１に対す
る供給ノズル２の位置、すなわち、ハンダ心線の供給位
置を、従来のように、作業者が、供給ホルダ１４のネジ
１８等を緩めて手動調整することなく、ハンダコテ１の
軸方向に沿って自動調整できるように構成している。

【００３５】すなわち、この実施の形態では、ハンダ付
けロボット３のロボットアーム１１の先端部に、連結軸
１２等を介して固定的に取り付けられている保持プレー
ト１３に対して、ハンダコテ１を保持するハンダヘッド
１０が、ハンダコテ１の軸方向に一定の範囲Ｗで変位可
能に取り付けられている。ハンダヘッド１０は、保持プ
レート１３と一体的な一対のガイドシャフト１９に支持
されており、これらのガイドシャフト１９が挿通するハ
ンダヘッド１０の挿通孔２０の内部には、ガイドシャフ
ト１９に外嵌されたバネ２１が収納されており、ハンダ
コテ１の先端を、ハンダ付け対象物２２に押圧すること
により、前記バネ２１の付勢力に抗してハンダヘッド１
０が、保持プレート１３の端面に当接するまでの範囲Ｗ
に亘って変位できるように構成されている。

【００３６】一方、ハンダ心線を供給する供給ノズル２
は、供給ホルダ１４、支持棒１５および保持部材１６を
介してハンダコテ１の軸方向に沿う一定の固定位置に保
持されており、従来のように作業者が供給ホルダ１４の
ネジ１８等を緩めて手動調整しない限り、ハンダコテ３
の軸方向に沿う位置は一定となっている。

【００３７】したがって、ハンダコテ１の先端を、ハン
ダ付け対象物２２に押圧させる押圧量を可変することに
より、ハンダヘッド１０、したがってハンダコテ１がガ
イドシャフト１９に沿って変位する変位量を可変するこ
とができ、これによって、例えば図４（ａ），（ｂ）
に示されるように、ハンダコテ１の先端から供給ノズル
２の先端までのハンダコテ１の軸方向に沿う距離Ｄ、す
なわち、ハンダコテ１に対する供給ノズル２の供給位置
を、ハンダコテ１の軸方向に沿って可変できることにな
る。

【００３８】そこで、この実施の形態では、ハンダ付け
ロボット３のロボットアーム１１の動きを指定するため
のロボットアーム１１の座標位置を、ロボットコントロ
ーラ４で数値として入力する際に、ハンダコテ１をハン
ダ付け対象物２２に押圧させてハンダコテ１をその軸方
向に沿って変位させる変位量が、所望の変位量、したが
って、ハンダコテ１に対する供給ノズル２の位置が所望
の供給位置になるように入力するものである。

【００３９】例えば、ハンダコテ１の先端から供給ノズ
ル２の先端までの軸方向に沿う距離Ｄを大きくしたいと
きには、ロボットアーム１１の座標位置を、ハンダ付け
対象物２２への押圧量が少なくなるように入力すること
により、ハンダ付けの対象物２２にハンダコテ１が当接
することによるハンダヘッド１０の変位量が少なくな
り、ハンダコテ１の先端から供給ノズル２の先端までの
距離Ｄが、図４（ａ）に示されるように大きくなり、逆
に、ハンダコテ１の先端から供給ノズル２の先端までの
距離Ｄを小さくしたいときには、ロボットアーム１１の
座標位置を、ハンダ付け対象物２２への押圧量が大きく
なるように入力することにより、ハンダ付けの対象物２
２にハンダコテ１が押圧されることによるハンダヘッド
１０の変位量が大きくなり、ハンダコテ１の先端から供
給ノズル２の先端までの距離Ｄが、図４（ｂ）に示され
るように小さくなる。

【００４０】このようにロボットアーム１１の動きを指
定する座標を数値として入力することにより、すなわ
ち、ロボットコントローラ４に対するプログラムによっ
て、ハンダコテ１に対する供給ノズル２の位置を可変設
定することができ、従来例のように、作業者が供給ホル
ダのネジ等を緩めて手動で供給ノズルの位置を調整する
といった面倒な操作を必要とすることなく、ハンダ付け
を行う箇所に応じて、最適な供給位置でハンダ心線を供
給できることになる。

【００４１】すなわち、多種類の様々なハンダ付け箇所
に迅速に対応させることができ、作業者による面倒な供
給位置の手動変更操作を省略でき、ハンダ付け品質が安
定して常に円滑に効率よく自動ハンダ付けを行うことが
できる。

【００４２】さらに、この実施の形態では、ハンダ付け
箇所の手前に障害物がある場合やハンダ心線の供給角度
に制約があるような場合に、それらを回避してハンダ付
けを行えるようにするために、ハンダ心線を供給する供
給ノズル２を、ハンダコテ１の軸線Ｐを中心とする周方
向の任意の位置に回動させる回動機構１７を備えてい
る。

【００４３】この回動機構１７は、図３に示されるよう
にロボットアーム１１の連結部に取り付けられた支持ア
ーム２３に支持された正逆回転するステッピングモータ
２４と、このステッピングモータ２４によって回転駆動
される駆動プーリ２５と、この駆動プーリ２５との間で
タイミングベルト２６が巻掛けられて駆動プーリ２５に
従動して回転する従動プーリ２７と、この従動プーリ２
７と一体に回転するとともに、供給ノズル２を保持する
保持部材１６が取り付けられた回転体２８と、この回転
体２８の回転位置を検出する回転位置検出センサ２９と
を備えており、従動プーリ２７とハンダヘッド１０が取
り付けられている連結軸１２との間には、ベアリング３
０が介装されており、連結軸１２は回転しないように構
成されている。

【００４４】この回動機構１７では、ステッピングモー
タ２４の正方向あるいは逆方向の回転によって駆動プー
リ２５が回転駆動され、この駆動プーリ２５の回転に従
動して従動プーリ２７が回転するとともに、この従動プ
ーリ２７と一体的な回転体２８が回転して供給ホルダ１
４および該ホルダ１４に保持された供給ノズル２が、図
３の仮想線で示されるように、ハンダコテ１の軸線Ｐ回
りに回動するものであり、ステッピングモータ２４の制
御、すなわち、供給ノズル２の回動位置の制御は、シー
ケンサ６によって行われる。

【００４５】この回動機構１７によって、供給ノズル２
を、ハンダコテ１を中心とする周方向の最適な位置に回
動させてハンダ心線を供給してハンダ付けを行うもので
ある。

【００４６】このハンダ付けの作業プロセスの一例を説
明すると、先ず、ハンダコテ１のコテ先に、後述のエア
ーブローノズルなどによってエアーを吹き付けて洗浄
し、ハンダコテ１をハンダ付けを行う箇所に当てる直前
に、一次ハンダを供給してコテ先を濡らし、ハンダを介
して熱を伝えてそのままの状態で予熱した後、二次ハン
ダを供給してハンダコテ１をハンダ付けを行う箇所に当
てて加熱することにより、ハンダ付けを行うものであ
る。

【００４７】なお、本発明の他の実施の形態として、回
動機構１７を省略し、従来と同様に、供給ノズル２を固
定位置に設けてもよい。

【００４８】また、本発明の他の実施の形態として、正
方向または逆方向の一方向のみに供給ノズル２を回転さ
せるようにしてもよい。

【００４９】また、回動機構１７は、モータやプーリに
代えてシリンダやギア等で構成してもよい。

【００５０】（実施の形態２）図５は、本発明の他の実
施の形態の要部の部分断面図であり、図３に対応する部
分には、同一の参照符号を付す。

【００５１】この実施の形態においても、上述の図２に
示されるように、ハンダコテ１の先端部の周壁に、先端
内部に向かって延びる収納孔５０が形成されており、こ
の収納孔５０に収納された熱電対５１によってハンダコ
テ１のコテ先の温度が測定されて温度制御が行われる。

【００５２】さらに、この実施の形態では、回動機構１
７の回転体２８に保持部材１６を介して保持された支持
棒１５には、ハンダ心線を供給する供給ノズル２の他
に、ハンダコテ１のコテ先に、エアーを吹き付けて洗浄
するためのエアーブローノズル３１が装備されており、
洗浄時には、回転体２８を回転させながらエアーブロー
ノズル３１からハンダコテ１のコテ先の全周面にエアー
を吹き付けて洗浄を行うように構成している。このよう
に、単一のエアーブローノズル３１をハンダコテ１の軸
線Ｐ回りに回転させながらエアーを吹き付けてコテ先を
洗浄するので、コテ先の全周面に亘って確実に洗浄して
付着物を除去することができ、ハンダ付け品質の向上を
図ることができる。

【００５３】なお、コテ先に吹き付ける洗浄材は、エア
ーに限らず、その他の気体あるいは微粒子等を用いても
よい。

【００５４】その他の構成は、上述の実施の形態と同様
である。

【００５５】（実施の形態３）図６は、本発明のさらに
他の実施の形態の要部の部分断面図であり、図３に対応
する部分には、同一の参照符号を付す。

【００５６】この実施の形態においても、上述の図２に
示されるように、ハンダコテ１の先端部の周壁に、先端
内部に向かって延びる収納孔５０が形成されており、こ
の収納孔５０に収納された熱電対５１によってハンダコ
テ１のコテ先の温度が測定されて温度制御が行われる。

【００５７】さらに、この実施の形態では、ハンダ心線
を供給する供給ノズル２の位置を、ハンダコテ１のコテ
先の清掃時やハンダコテ１の交換時に、邪魔にならない
位置に自動的に退避させる一方、清掃や交換の終了後に
再び元の位置で自動的に復帰させることができるように
構成している。

【００５８】すなわち、この実施の形態では、供給ノズ
ル２を、ハンダコテ１の軸線Ｐに対して傾斜させた供給
位置と、ハンダコテ１の軸線Ｐに対して平行な退避位置
とに亘って揺動させる揺動機構３２を備えており、供給
位置は、ハンダコテ１に対して所定の供給角度でハンダ
心線を供給することができる位置であり、退避位置は、
供給ノズル２が邪魔になることなく、ハンダコテ１の清
掃および交換作業が実施できる位置である。

【００５９】この揺動機構３２は、供給ノズル２を揺動
可能に保持する供給ホルダ１４に設けられたピニオン３
３と、このピニオン３３に噛合するラック３４と、この
ラック３４を、供給ホルダ１４を支持する支持棒１５に
沿って進退駆動するエアーシリンダ３５とを備えてお
り、エアーシリンダ３５は、支持棒１５に固定的に取り
付けられている。

【００６０】この揺動機構３２では、エアーシリンダ３
５のピストンロッド３６を進退させることによってラッ
ク３４およびピニオン３３を介して、供給ノズル２を、
ハンダコテ１に対して傾斜した供給位置とハンダコテ１
に平行な退避位置との間で揺動させるものである。

【００６１】このように揺動機構３２によって供給ノズ
ル２を揺動させるので、ハンダコテ１の清掃時やハンダ
コテ１の交換時には、シーケンサ６によって揺動機構３
２を制御し、エアーシリンダ３５のピストンロッド３６
を進出させて供給ノズル２を退避位置に揺動させて清掃
あるいは交換作業を行い、その後、エアーシリンダ３５
のピストンロッド３６を退入させて供給ノズル２を供給
位置に復帰させるものである。

【００６２】これによって、ハンダコテ１のコテ先の清
掃時に、供給ノズル２が邪魔になることがなく、コテ先
を十分に清掃することができる。

【００６３】また、ハンダコテ１の交換を行った後に、
供給ノズル２の位置を手動で元の位置に調整するといっ
た面倒な作業を要することなく、交換前と同じ位置に復
帰させることができる。

【００６４】その他の構成は、図３の実施の形態と同様
である。上述の実施の形態では、エアーシリンダ３５の
ピストンロッド３６の進退によって供給ノズル２を、供
給位置と退避位置との二段階に切り換えたけれども、本
発明の他の実施の形態として、正逆転モータの回転動力
を、ピニオン３３に伝達して供給ノズル２を任意に変位
させるようにしてもよく、この場合には、供給ノズル２
によるハンダ心線の供給角度を任意に設定することもで
きる。

【００６５】（実施の形態４）図７は、本発明のさらに
他の実施の形態の要部の部分断面図であり、図３に対応
する部分には、同一の参照符号を付す。

【００６６】この実施の形態においても、上述の図２に
示されるように、ハンダコテ１の先端部の周壁に、先端
内部に向かって延びる収納孔５０が形成されており、こ
の収納孔に収納された熱電対５１によってハンダコテの
コテ先の温度が測定されて温度制御が行われる。

【００６７】さらに、この実施の形態では、保持部材１
６には、供給ノズル２が保持されるとともに、ハンダ付
けを行う箇所に対して高温の窒素ガスを吹き付けて予熱
するガラス管ヒータ３７が保持されており、ロボットア
ーム１１の動きに応じて、ハンダコテ１と一体に移動す
るように構成されており、ハンダ付けの直前にハンダ付
け箇所に、高温の窒素ガスを吹き付けて予備加熱を行う
ようにしている。

【００６８】このようにガラス管ヒータ３７を、ハンダ
コテ１と一体に移動するように設けてハンダ付けの直前
に局所的に高温の窒素ガスを吹き付けて予備加熱を行う
ので、ハンダ付け箇所の周辺の樹脂部品が熱変形を起こ
すといったことがなく、また、ハンダ付けの直前に予備
加熱を行うので、熱効率が向上する。

【００６９】しかも、窒素ガスを使用するので、エアー
を使用する場合のようにハンダや基地金属が酸化される
ことがなく、ハンダ付け品質の向上を図ることができ
る。

【００７０】また、このガラス管ヒータ３７は、回動機
構１７によってハンダコテ１の軸線Ｐ回りに回動できる
ので、ガラス管ヒータ３７からの高温窒素ガスの吹き付
け方向を容易に変更できることになる。

【００７１】この実施の形態では、窒素ガスを用いたけ
れども、本発明の他の実施の形態として、エアーや他の
不活性ガスを使用してもよい。

【００７２】（その他の実施の形態）本発明の他の実施
の形態として、上述の各実施の形態を適宜組み合わせて
もよく、例えば、図５の実施の形態と図７の実施の形態
とを組み合わせて図８に示されるように、エアーブロー
ノズル３１とガラス管ヒータ３７とを備える構成として
もよい。

【００７３】上述の各実施の形態では、自動的にハンダ
付けを行う自動ハンダ付け装置に適用したけれども、本
発明のハンダコテの測定方法は、自動に限らず、手動に
よるハンダ付け装置に適用してもよいのは勿論である。

【００７４】また、上述の各実施の形態では、ヒータを
ハンダコテの内部に配置して加熱する内部加熱であった
けれども、本発明は、内部加熱に限らず、ハンダコテの
外周にヒータを配置する外周加熱あるいは高周波の電磁
誘導によって加熱する高周波誘導加熱にも適用できるの
は勿論である。

【００７５】また、ハンダヘッド１０の取付構造は、上
述の実施の形態に限らず、例えば図９に示されるよう
に、ハンダヘッド１０に、保持プレート１３のガイドシ
ャフト１９が摺接するガイドブッシュ７０を装備し、ハ
ンダヘッド１０の収納凹部７１と保持プレート１３との
間に、圧縮コイルバネ７２を配備し、ハンダコテ１の先
端を、ハンダ付け対象物に押圧することにより、前記圧
縮コイルバネ７２の付勢力に抗してハンダヘッド１０
が、保持プレート１３の端面に当接するまでの範囲Ｗに
亘ってガイドシャフト１９に沿って変位できるようにし
てもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ハンダコ
テの周壁に収納孔を形成し、該収納孔内に温度センサの
測温部を収納してハンダコテの温度を測定するので、ハ
ンダコテの先端部の周壁に小径の収納孔を形成すること
により、ハンダコテのコテ先に近接させて温度をより正
確に測定できることになり、これによって、温度制御が
より正確に行われてハンダ付け品質が向上し、また、コ
テ先の表面に、熱電対等の温度センサを溶接する従来例
のように、溶融ハンダの流れを阻害することもない。

【００７７】また、収納孔は、ハンダコテの先端内部へ
向かって延びるように形成されるので、溶融ハンダの流
れを一層阻害することがなく、また、前記収納孔は、ハ
ンダコテの軸線と交差する位置まで延びて形成されるの
で、ハンダコテのコテ先の表面に一層近接させて温度を
より正確に測定できることになる。

【００７８】さらに、本発明のハンダ付け装置によれ
ば、ロボットアームによってハンダ付け対象物に導かれ
たハンダコテの先端が、ハンダ付け対象物に押圧される
ことにより、前記ハンダコテがハンダコテの軸方向に沿
って変位するので、ハンダコテに対するハンダ心線の供
給位置が、前記軸方向に沿って自動的に調整されること
になり、従来のように、作業者が手動で面倒な調整をす
る必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態に係るハンダ付けシ
ステムの構成図である。

【図２】図１のハンダコテの先端部の拡大断面図であ
る。

【図３】本発明のハンダヘッド付近の部分断面図であ
る。

【図４】動作説明に供する拡大図である。

【図５】本発明の他の実施の形態のハンダヘッド付近の
部分断面図である。

【図６】本発明のさらに他の実施の形態のハンダヘッド
付近の部分断面図である。

【図７】本発明のさらに他の実施の形態のハンダヘッド
付近の部分断面図である。

【図８】本発明のさらに他の実施の形態のハンダヘッド
付近の部分断面図である。

【図９】本発明の他の実施の形態のハンダヘッドの部分
断面図である。

【図１０】従来例を示す図である。

【図１１】従来例のハンダコテの先端部の拡大断面図で
ある。

【符号の説明】 １ ハンダコテ ２ 供給ノズル ３ ハンダ付けロボット １０ ハンダヘッド １１ ロボットアーム １７ 回動機構 ２２ ハンダ付け対象物 ２４ ステッピングモータ ２５ 駆動プーリ ２７ 従動プーリ ２８ 回転体 ３１ エアーブローノズル ３２ 揺動機構 ３７ ガラス管ヒータ ５０ 収納孔 ５１ 熱電対

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−40037（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−5869（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−102272（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−219899（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 3/00 - 3/03

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンダコテの周壁に収納孔を形成し、温
   度センサの測温部を、前記収納孔内に収納し、ハンダコ
   テの温度を測定することを特徴とするハンダコテの温度
   測定方法。
2. 【請求項２】 前記収納孔は、前記ハンダコテの先端内
   部へ向かって延びる請求項１記載のハンダコテの温度測
   定方法。
3. 【請求項３】 前記収納孔は、前記ハンダコテの軸線と
   交差する位置まで延びている請求項１または２記載のハ
   ンダコテの温度測定方法。
4. 【請求項４】 温度センサで測定されたハンダコテの温
   度に基づいて、該ハンダコテの温度を制御するハンダ付
   け装置において、前記温度センサの測温部が、前記ハン
   ダコテの周壁に形成された収納孔内に収納されることを
   特徴とするハンダ付け装置。
5. 【請求項５】 前記収納孔は、前記ハンダコテの先端内
   部へ向かって延びる請求項４記載のハンダ付け装置。
6. 【請求項６】 前記収納孔は、前記ハンダコテの軸線と
   交差する位置まで延びている請求項４または５記載のハ
   ンダ付け装置。
7. 【請求項７】 ハンダコテにハンダ心線を供給して自動
   的にハンダ付けするハンダ付け装置において、 前記ハンダコテを保持するハンダヘッドが、ハンダ付け
   ロボットのロボットアームに対して、前記ハンダコテの
   軸方向に沿って延びるガイドシャフトおよび前記軸方向
   に付勢するバネを介して前記軸方向に沿って変位可能に
   取り付けられるとともに、前記ハンダコテにハンダ心線
   を供給するハンダ心線送り装置が、前記ロボットアーム
   に対して、前記軸方向に沿う固定位置に取り付けられ、 前記ロボットアームによってハンダ付け対象物に導かれ
   たハンダコテの先端が、前記ハンダ付け対象物に押圧さ
   れることにより、前記ハンダコテが前記軸方向に沿って
   変位する請求項４ないし６のいずれかに記載のハンダ付
   け装置。