JP3617978B2 - ワーク罫書き装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、鋳造品、鍛造品等のワークを機械加工前に罫書く際に使用するワーク罫書き装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鋳造品、鍛造品等のワークを機械加工する場合、その前作業としてワークの寸法を測定し、所要箇所に罫書き線を入れる必要がある。
【０００３】
この罫書き作業は、従来、熟練者の手作業により行われていたが、作業が非常に煩わしく、高度の熟練を要すると共に、作業能率が著しく低下すると言う問題がある。
【０００４】
そこで、近時では、寸法測定手段及び罫書き手段を備えたヘッドを三次元方向に移動自在に設け、このヘッドをワークに対して相対的に移動させて、寸法の測定から罫書き線を入れるまでの一連の動作を行うようにした自動罫書き装置が考えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
罫書き作業の自動化を図る場合、罫書き手段の構成如何が罫書き精度を決定し確保する上で非常に重要になる。
【０００６】
即ち、罫書き手段としては、インクジェット、レーザー光等を利用してワークの表面に接触せずに罫書き線を入れて行く非接触式のもの、又は罫書き子をワークの表面に接触させ機械的振動、電気的抵抗等を利用して罫書き線を入れて行く接触式のものが考えられる。
【０００７】
しかし、接触式、非接触式を問わず、ワークに実際に罫書き線を入れるには、ワークの表面形状に罫書き手段を追従させて、罫書き手段とワークの罫書き部位との間隔を常に略一定に保つ必要がある。
【０００８】
何故なら、例えばインクジェットを利用した非接触式の場合、インクジェットの到達距離の問題があり、ワークまでの飛距離が大になれば、罫書き線の位置がずれたり罫書き線の太さが大になる等の問題が生じるためである。
【０００９】
また罫書き子の機械的振動でワークの表面に罫書き線を刻み込む場合、或いは罫書き子とワークとの接触部分の電気的抵抗を利用して熱変化を加えて罫書き線を入れる場合等の接触式のものでは、その接触圧の大小が罫書き線の太さに影響し、かつ罫書き手段にかかる摩擦抵抗が大きく変動して円滑な線引きが困難になるためである。従って、罫書き手段とワークの罫書き部位との間隔は、常に略一定にする必要がある。
【００１０】
本発明は、かかる課題に鑑み、罫書き手段をワークの表面形状に追従させて罫書き手段とワークの罫書き部位との間隔を常に略一定に維持し、罫書き手段の如何を問わず正確かつ確実に罫書き作業を行うことのできるワーク罫書き装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るワーク罫書き装置は、上下方向の軸廻りに回転自在なワーク取り付け装置 14 と、支持アーム 8 の先端に横軸 10 廻りに角度変更可能に設けられ且つ前記ワーク取り付け装置 14 に装着されたワークＷに対して前後方向、左右方向及び上下方向に相対的に移動自在なヘッド 11 とを備え、前記ヘッド 11 に、前記ワークＷに罫書き線を記入する非接触式の罫書き手段12と、前記ワークＷの寸法測定、及び該ワークＷの罫書き部位と前記罫書き手段 12 との間の間隔測定を兼用する非接触式の測定手段13とを設け、前記ヘッド 11 を前記各方向に相対的に移動させるモータ 4,7,9 を設け、前記ワークＷの罫書き時に罫書き部位と前記罫書き手段 12 との間隔が略一定となるように前記ヘッド 11を前記ワークＷに対して遠近方向に移動させるべく前記モータ4,7,9 を制御するモータ制御手段80を設け、前記罫書き手段 12 は前記ワークＷの表面に塗布された塗料を変色させて前記罫書き線を入れるレーザー式であり、前記測定手段 13 はレーザー反射式の変位計であり、前記測定手段 13 を前記ワークＷの表面に対して垂直に、前記罫書き手段 12 を前記ワークＷの表面に対して傾斜させて夫々設けて、前記測定手段 13 のレーザー光ｂの前記ワークＷの表面での反射点ｄが前記罫書き手段 12 のレーザー光の着点ｅの近傍に位置し且つ該罫書き手段 12 のレーザー光からの反射ノイズが前記測定手段 13 に入らないようにしたものである。
【００１２】
【作用】
ワークＷの罫書き作業時には、モータ４，７，９ を作動させて非接触式の罫書き手段１２を、ワーク取付装置１４に装着されたワークＷに対して前後方向、左右方向及び基準平面に垂直な上下方向に相対的に移動させて行き、罫書き手段１２によってワークＷの表面に罫書き線を入れる。この時、非接触式の測定手段１３で罫書き手段１２とワークＷの罫書き部位との間隔を測定し、モータ制御手段８０により前記モータ４，７，９ を制御して罫書き手段１２をワークＷに対して遠近方向に移動させるので、罫書き手段１２がワークＷの罫書き部位の表面形状に沿って追従し、両者の間隔を常に略一定に維持する。従って、罫書き手段１２の如何を問わず、常に一定の罫書き精度を得ることができる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図３及び図４において、１ は上面が基準平面となる定盤で、この定盤１ 上に前後方向のガイドレール２ が装着されている。３ は摺動台で、この摺動台３ はガイドレール２ により前後方向（以下Ｘ軸方向と言う）に摺動自在に支持案内され、かつＸ軸モータ４ の正逆転によりボール・スクリュウ等を介してＸ軸方向に往復移動自在になっている。
【００１４】
５ は摺動台３ 上に定盤１ に対して垂直となるように立設された支柱で、この支柱５ に昇降台６ が上下方向（以下Ｚ軸方向と言う）に摺動自在に支持案内されている。昇降台６ はＺ軸モータ７ を有し、このＺ軸モータ７ の正逆転によりボール・スクリュウ等を介してＺ軸方向に往復移動自在である。
【００１５】
８ は左右方向の支持アームで、昇降台６ に左右方向（以下Ｙ軸方向と言う）に摺動自在に支持されており、Ｙ軸モータ９ の正逆転によりＹ軸方向に往復移動自在である。支持アーム８ の先端には、該支持アーム８ の軸心廻りと横軸１０廻りとに角度変更可能にヘッド１１が枢着され、このヘッド１１に罫書き手段１２と測定手段１３とが取り付けられている。
【００１６】
従って、罫書き手段１２及び測定手段１３は、ヘッド１１を横軸１０廻りに角度変更することにより所要方向に向けて角度設定が可能であると共に、摺動台３ 、昇降台６ 及び支持アーム８ 等の移動により、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に往復移動自在である。
【００１７】
１４はワーク取付装置で、図５及び図６に示すように、受け台１５、回転台１６、ワーク取付台１７、傾き調整手段１８等を備え、ガイドレール２ の側方で定盤１ 上に配置されている。
【００１８】
受け台１５は定盤１ 上に固定されており、この受け台１５の上面には、リング状の軸受保持部１９と、その中央部の突起部２０とが同心状に形成されている。
【００１９】
回転台１６は有底円筒状の本体２１と、この本体２１の上端開口部に装着された受け板２２とから構成され、本体２１の底部下面に形成されたリング状の軸受保持部２３とその外周の軸受２４とを介して、受け台１５の軸受保持部１９によりＺ軸方向の軸心廻りに回転自在に支持されている。
【００２０】
本体２１の底部上面には、減速機２５付きの回転モータ２６が中央部に下向きに取付けられ、その出力軸２６ａ が受け台１５の突起部２０に連結されている。従って、回転台１６は回転モータ２６の正逆転によりＺ軸方向の軸心廻りに低速で正逆転自在である。
【００２１】
ワーク取付台１７は回転台１６の受け板２２と略同一径の円板状であって、このワーク取付台１７上に、ワークＷを着脱自在に取り付ける２個のＶブロック２７，２８ が設けられている。
【００２２】
傾き調整手段１８は、ワーク取付台１７を任意の方向に上下調整するためのもので、回転台１６の受け板２２とワーク取付台１７との間に介在されている。この傾き調整手段１８は、一直線上にない三点、例えば正三角形の各頂点位置に配置された前支持部２９と、左右一対の後支持部３０，３１ とを備え、三点でワーク取付台１７を下側から支持するように構成されている。
【００２３】
前支持部２９は、受け板２２上の台座３２及びワーク取付台１７に装着された上下一対の球面支持体３３，３４ と、この各球面支持体３３，３４ に相対回動自在に套嵌されかつ上下に当接する上下一対の球面受体と、この球面受体の外側に螺着された筒体３５とから構成されており、球面支持体３３，３４ と球面受体との間に許容される相対回動範囲内で、後支持部３０，３１ の上下動により生じるワーク取付台１７の傾きと水平方向の相対移動とを許すようになっている。
【００２４】
各後支持部３０，３１ は、受け板２２上に固定された４本のガイド棒３６，３７ に上下摺動自在に案内される雌螺子体３８，３９ と、この雌螺子体３８，３９ に螺合された螺子軸４０，４１ と、雌螺子体３８，３９ の上面に装着された二又ブラケット４２，４３ 、二又ブラケット４２，４３ に支軸４４，４５ を介して枢着された球面継手４６，４７ とを備え、その球面継手４６，４７ はワーク取付台１７の下側に装着されている。
【００２５】
各螺子軸４０，４１ は減速機４８，４９ を介して上下調整モータ５０，５１ の出力軸に連動連結されており、この上下調整モータ５０，５１ の正逆転により縦軸心廻りに正逆駆動されるようになっている。
【００２６】
後支持部３０は支軸４４が前後方向に、後支持部３１は支軸４５が左右方向に夫々向けられている。また後支持部３０は球面継手４６が支軸４４の軸心方向に殆ど移動しないように二又ブラケット４２に嵌合されているのに対し、後支持部３１は球面継手４７が支軸４５の軸心方向に移動できるように二又ブラケット４３に嵌合されている。
【００２７】
従って、後支持部３０側ではワーク取付台１７の上下方向の調整と、それに伴う面の傾斜の調整のみが可能であるのに対し、後支持部３１側では更にワーク取付台１７の左右の傾斜に伴う左右方向の移動を許容するようになっている。
【００２８】
罫書き手段１２はワークＷの表面に罫書き線を入れるためのもので、図２の（Ａ）（Ｂ）に示す如く、噴射ノズル５２の先端からヘッド１１で設定された所要方向にインクａ を噴射するインク噴射器５３により構成されている。
【００２９】
測定手段１３はワークＷの寸法測定と、ワークＷの罫書き部位と罫書き手段１２との間の間隔測定とを兼用するもので、図２の（Ａ）（Ｂ）に示すように、ワークＷの表面にレーザ光ｂ を発射し、その反射光ｃ を受光するレーザ式変位計５４により構成されている。
【００３０】
レーザ式変位計５４は、レーザ光ｂ の反射点ｄ が噴射ノズル５２から噴射されるインクａ の着点ｅ の近傍に位置するように、若干傾斜して設けられている。なお、レーザ光ｂ の反射点ｄ はインクａ の着点ｅ から若干離し、インクａ からの反射ノイズを少なくしている。
【００３１】
レーザ式変位計５４は、図１に示すように、Ａ／Ｄ変換器７９を介して、モータ制御手段８０を構成するパーソナルコンピュータ８１の位置演算手段８２及びパス演算手段８３に接続されており、レーザ式変位計５４で測定した間隔が位置設定手段８４で設定された間隔と略一定となるように、ＸＹＺ軸選択手段８５を介して、対応する各モータ４，７，９ を夫々制御するようになっている。
【００３２】
なお、図１において、８６はワーク取付装置１４用の調整量演算手段、８７は姿勢選択手段である。８８はＸ軸モータ４ に連動するＸ軸位置読取手段、８９はＺ軸モータ７ に連動するＺ軸位置読取手段、９０はＹ軸モータ９ に連動するＹ軸位置読取手段、９１は回転モータ２６に連動する回転位置読取手段、９２，９３ は上下調整モータ５０，５１ に連動する上下位置読取手段である。
【００３３】
上記構成の罫書き装置を用いてワークＷの罫書き作業を行う場合には、次のようにする。
【００３４】
先ずＶブロック２７，２８ によりワークＷをワーク取付装置１４のワーク取付台１７上に取り付けた後、ワークＷが所定の姿勢となるようにワーク取付装置１４を調整する。
【００３５】
この場合、位置設定手段８４で主要点の位置と順番・方向等を設定し、位置演算手段８２を介してパス演算手段８３によりパスを演算した後、ＸＹＺ軸選択手段８５を介して各モータ４，７，９ を作動させ、これらモータ４，７，９ の正逆転によりヘッド１１の測定手段１２を所定方向に移動させて行き、その主要点でレーザ式変位計５４からワークＷの表面にレーザ光ｂ を照射する。そして、その各点でのヘッド１１のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の位置を各位置読取手段８８，８９，９０で読み取り、この位置信号とＡ／Ｄ変換器７９からの測定信号とから位置演算手段８２でその座標値を得る。
【００３６】
次に、これらの座標値に基づいて位置演算手段８２により設定された条件から調整量演算手段８６でワーク取付装置１４の各部の調整量を演算し、姿勢選択手段８７を介して各モータ２６，５０，５１を作動させ、その正逆転によりワークＷの姿勢を調整する。
【００３７】
この時、各位置読取手段９１，９２，９３で各モータ２６，５０，５１による調整量を読み取りながら、位置演算手段８２で調整後の各点の位置を補正し、それに基づいて、再度、ＸＹＺ軸選択手段８５を介して各モータ４，７，９ を作動させて、新位置での測定を行う。これを繰り返してワークＷが所定の姿勢となるようにワーク取付装置１４を調整する。
【００３８】
次に罫書き手段１２とワークＷの罫書き部位との間の間隔、罫書き線の始点、終点、折曲点等を位置演算手段８２により設定して、実際の罫書き作業に移る。即ち、前記間隔、罫書き線の始点、終点、折曲点等を設定しておくと、位置演算手段８２を介してパス演算手段８３がパス位置を演算し、ＸＹＺ軸選択手段８５を介して各モータ４，７，９ を作動させるので、このモータ４，７，９ の正逆転によりヘッド１１が所定方向に移動し、罫書き手段１２によりワークＷの罫書き部位の表面に罫書き線を記入して行く。例えば、ワークＷの上側を罫書く場合であれば、ヘッド１１を下向きにセットした後、Ｘ軸モータ４ によりレール２ に沿って摺動台３ をＸ軸方向に移動させて行く。
【００３９】
この時、罫書き手段１２を構成するインク噴射器５３のインク飛距離は、１２ｍｍ程度が最適であるとするならば、位置設定手段８４によりその間隔１２ｍｍを設定しておく。すると測定手段１３のレーザ式変位計５４がレーザ光ｂ を発射しその反射光ｃ を受光して、インク噴射器５３とワークＷの罫書き部位との間の間隔を測定しながら、ヘッド１１、即ち罫書き手段１２及び測定手段１３がＸ軸方向へと移動する。従って、罫書き手段１２とワークＷの罫書き部位との間の間隔が設定値から大又は小に変化すれば、位置演算手段８２がその測定信号を設定値と比較し、Ｚ軸モータ７ を正逆転させて間隔を調整する。
【００４０】
例えば、ワークＷの表面形状等によって間隔が大になれば、位置演算手段８２からの逆転指令がＸＹＺ軸選択手段８５を経てＺ軸モータ７ に送られ、Ｚ軸モータ７ が逆転する。これによって昇降台６ が支柱５ に沿ってＺ軸方向に下降するので、支持アーム８ を介して昇降台６ に装着されたヘッド１１、罫書き手段１２、測定手段１３が下がり、ワークＷの罫書き部位との間隔が小さくなる。そして、罫書き手段１２とワークＷの罫書き部位との間の間隔が小さくなり、設定値と測定値とが一致すれば、位置演算手段８２からの逆転指令が止まりＺ軸モータ７ が停止する。
【００４１】
従って、罫書き手段１２がワークＷの表面形状に自動的に追従し、罫書き手段１２とワークＷの罫書き部位との間隔を常に略一定に保つことができるので、インク噴射器５３の噴射ノズル５２から噴射されるインクａ の飛距離が略一定で安定することになり、ワークＷの表面に略一定太さの罫書き線を入れることができる。
【００４２】
なお、インク噴射器５３を使用する場合、ワークＷの表面に直接インクａ を噴射しても良いが、ワークＷ側に、インクの硬化、定着を促進させる塗料等を予め塗布しておいても良い。
【００４３】
また非接触式の罫書き手段１２としては、レーザー光発生器を用い、そのレーザ光のエネルギーによりワークＷの表面に塗布した塗料を変色させて罫書き線を入れるようにしても良い。
【００４４】
罫書き手段１２及び測定手段１３は、図７の（Ａ）（Ｂ）、又は図８の（Ａ）（Ｂ）に示すように配置しても良い。即ち、図７の（Ａ）（Ｂ）は、測定手段１３をワークＷの表面に対して垂直に設け、罫書き手段１２を若干傾斜させて設けたものである。
【００４５】
また図８の（Ａ）（Ｂ）は、罫書き手段１２と測定手段１３とを共にワークＷの表面に対して垂直に設けたものである。
【００４６】
なお、非接触式の測定手段１３としては、レーザ式変位計５４の他に、静電容量式、超音波式のもの等がある。この非接触式の測定手段１３は、或る範囲内の位置に対して、連続したアナログ信号を出力するので、Ａ／Ｄ変換器７９でＡ／Ｄ変換して単位を合わせれば、ヘッド１１の位置座標の読み取り値にその測定値を加算することにより、測定のスピードアップを図ることができる。
【００４７】
上記各実施例では、罫書き手段１２として非接触式のものを例示したが、図９ないし図１１に示すように、ワークＷに直接接触させる接触式のものを用いても良い。
【００４８】
図９は機構的振動を利用した罫書き手段１２を例示する。この罫書き手段１２は電磁型の起振装置６０の先端に保持筒６１を介して棒状の罫書き子６２が装着されたものであって、起振装置６０により罫書き子６２をその軸心方向に振動させて、罫書き子６２の機械的振動によりワークＷの表面に直接罫書き線を刻み込むようになっている。
【００４９】
起振装置６０は取付台６３に装着されると共に、摺動ベアリング６４を介してレール６５により罫書き子６２の軸心方向に摺動自在に支持案内され、かつバネ７８によりワークＷ側に突出するように付勢されている。またレール６５等を含むヘッド１１側には、取付台６３の位置を検出する２個の近接スイッチ６６，６７ が所定の間隔をおいて取り付けられている。
【００５０】
この近接スイッチ６６，６７ は測定手段１３を構成するものであって、罫書き子６２を所定圧力でワークＷに接触させて罫書き作業を行う際に、近接スイッチ６６が取付台６３を検出するまでヘッド１１をワークＷ側に接近させ、また近接スイッチ６７が取付台６３を検出した時に、ヘッド１１をワークＷから離す方向に移動させるように、モータ制御手段８０に接続されている。
【００５１】
図１０は先端が鋭利な針状の罫書き子６９で直接ワークＷの表面に罫書き線を入れるようにした罫書き手段１２を例示する。罫書き子６９はヘッド１１側の保持筒７０内に軸心方向に摺動自在に挿入され、バネ７１によりワークＷ側に突出するように付勢されている。そして、測定手段１３を構成する近接スイッチ６６，６７ が、罫書き子６９の後端側に対応してヘッド１１側に取り付けられている。
【００５２】
図１１は電気抵抗を利用した罫書き手段１２を例示する。この罫書き手段１２は、良導体から成る罫書き子７２を経てワークＷに電流を流し、罫書き子７２とワークＷとの接触部にジュール熱を発生させ、そのジュール熱によってワークＷの表面を変色させることにより罫書き線を入れるようになっている。
【００５３】
罫書き子７２はセラミック等の絶縁材から成る支持棒７４を介して保持筒７５により軸心方向に摺動自在に支持され、バネ７６によりワークＷ側に突出するように付勢されている。また支持棒７４には罫書き子７２と反対側に金属製の被検出棒７７が設けられ、これを検出するように２個の近接スイッチ６６，６７ がヘッド１１側に取り付けられている。
【００５４】
これらの図９ないし図１１ に示す場合にも、測定手段１３を構成する近接スイッチ６６，６７ からの信号により、モータ制御手段８０を介してヘッド１１を罫書き子６２，６９，７２の軸心方向に移動させるように、対応するモータをオン・オフ制御すれば、罫書き手段１２がワークＷの表面形状に追従するので、ワークＷに対する罫書き子６２，６９，７２の接触圧力を略一定に保つことができ、略一定太さで安定した罫書き線を円滑に記入することができる。
【００５５】
また図９ないし図１１ に示す場合には、罫書き子６２，６９，７２自体がその軸心方向に移動可能であるため、ＸＹＺ軸方向のみならず、更に１軸を含んだ傾斜面に沿った罫書き作業も行える利点がある。
【００５６】
なお、近接スイッチ６６，６７ に代えて差動トランス、或いはパルスエンコーダ等を用いても良い。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、上下方向の軸廻りに回転自在なワーク取り付け装置 14 と、支持アーム 8 の先端に横軸 10 廻りに角度変更可能に設けられ且つワーク取り付け装置 14 に装着されたワークＷに対して前後方向、左右方向及び上下方向に相対的に移動自在なヘッド 11 とを備え、ヘッド 11 に、ワークＷに罫書き線を記入する非接触式の罫書き手段12と、ワークＷの寸法測定、及び該ワークＷの罫書き部位と罫書き手段 12 との間の間隔測定を兼用する非接触式の測定手段13とを設け、ヘッド 11 を各方向に相対的に移動させるモータ 4,7,9 を設け、ワークＷの罫書き時に罫書き部位と罫書き手段 12 との間隔が略一定となるようにヘッド 11をワークＷに対して遠近方向に移動させるべくモータ4,7,9 を制御するモータ制御手段80を設け、罫書き手段 12 はワークＷの表面に塗布された塗料を変色させて罫書き線を入れるレーザー式であり、測定手段 13 はレーザー反射式の変位計であり、測定手段 13 をワークＷの表面に対して垂直に、罫書き手段 12 をワークＷの表面に対して傾斜させて夫々設けて、測定手段 13 のレーザー光ｂのワークＷの表面での反射点ｄが罫書き手段 12 のレーザー光の着点ｅの近傍に位置し且つ該罫書き手段 12 のレーザー光からの反射ノイズが測定手段 13 に入らないようにしているので、罫書き手段12をワークＷの罫書き部位の表面形状に追従させて、罫書き手段12とワークＷの罫書き部位との間隔を常に略一定に制御でき、罫書き手段12の如何を問わず正確かつ確実に罫書き作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】（Ａ）は本発明の一実施例を示す罫書き手段及び測定手段の正面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図３】本発明の一実施例を示す全体の正面図である。
【図４】本発明の一実施例を示す全体の側面図である。
【図５】本発明の一実施例を示すワーク取付装置の正面断面図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ矢視図である。
【図７】（Ａ）は本発明の他の実施例を示す罫書き手段及び測定手段の正面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図８】（Ａ）は本発明の更に他の実施例を示す罫書き手段及び測定手段の正面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図９】本発明の別の実施例を示す接触式の罫書き手段及の側面図である。
【図１０】本発明の更に別の実施例を示す接触式の罫書き手段及び測定手段の構成図である。
【図１１】本発明の更に別の実施例を示す接触式の罫書き手段及び測定手段の構成図である。
【符号の説明】
Ｗ ワーク
４ Ｘ軸モータ
７ Ｙ軸モータ
９ Ｚ軸モータ
１２ 罫書き手段
１３ 測定手段
１４ ワーク取付装置
６２ 罫書き子
６９ 罫書き子
７２ 罫書き子
８０ モータ制御手段
８２ 位置演算手段
８４ 位置設定手段

Claims (1)

1. 上下方向の軸廻りに回転自在なワーク取り付け装置 (14) と、支持アーム (8) の先端に横軸 (10) 廻りに角度変更可能に設けられ且つ前記ワーク取り付け装置 (14) に装着されたワーク (W) に対して前後方向、左右方向及び上下方向に相対的に移動自在なヘッド (11) とを備え、前記ヘッド (11) に、前記ワーク(W) に罫書き線を記入する非接触式の罫書き手段(12)と、前記ワーク (W) の寸法測定、及び該ワーク(W) の罫書き部位と前記罫書き手段 (12) との間の間隔測定を兼用する非接触式の測定手段(13)とを設け、前記ヘッド (11) を前記各方向に相対的に移動させるモータ (4)(7)(9) を設け、前記ワーク (W) の罫書き時に罫書き部位と前記罫書き手段 (12) との間隔が略一定となるように前記ヘッド (11)を前記ワーク(W) に対して遠近方向に移動させるべく前記モータ(4)(7)(9) を制御するモータ制御手段(80)を設け、前記罫書き手段 (12) は前記ワーク (W) の表面に塗布された塗料を変色させて前記罫書き線を入れるレーザー式であり、前記測定手段 (13) はレーザー反射式の変位計であり、前記測定手段 (13) を前記ワーク (W) の表面に対して垂直に、前記罫書き手段 (12) を前記ワーク (W) の表面に対して傾斜させて夫々設けて、前記測定手段 (13) のレーザー光 (b) の前記ワーク (W) の表面での反射点 (d) が前記罫書き手段 (12) のレーザー光の着点 (e) の近傍に位置し且つ該罫書き手段 (12) のレーザー光からの反射ノイズが前記測定手段 (13) に入らないようにしたことを特徴とするワーク罫書き装置。

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