JPS5816774A - ホットワイヤｔｉｇ溶接法 - Google Patents
ホットワイヤｔｉｇ溶接法Info
- Publication number
- JPS5816774A JPS5816774A JP11347581A JP11347581A JPS5816774A JP S5816774 A JPS5816774 A JP S5816774A JP 11347581 A JP11347581 A JP 11347581A JP 11347581 A JP11347581 A JP 11347581A JP S5816774 A JPS5816774 A JP S5816774A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- temp
- welding
- filler wire
- molten pool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホットワイヤティグ（ＴＩＧ）溶接に係り、特
にフィラーワイヤ送給位置の温度をモニタリングして高
品質の溶接部を得るに好適なホットワイヤ’ｒ Ｉ Ｇ
溶接制御方法に関するものである。
にフィラーワイヤ送給位置の温度をモニタリングして高
品質の溶接部を得るに好適なホットワイヤ’ｒ Ｉ Ｇ
溶接制御方法に関するものである。
ホットワイヤＴＩＧ溶接法は第１図に示すようにフィラ
ーワイヤの先端を溶融プ°−ルに突込み、フィラーワイ
ヤ送給用コンタクトテップと溶融プール間に通電してフ
づラーワイヤを力ｌ熱し、フィラーワイヤの溶融を容易
にすることによって溶着量の増加を図る方法でるる。こ
のような高能率なホットワイヤＴＩＧ溶接法として文献
（ＷｅｌｄｉｎｇＪ、ｏｕｍａｌ、Ｖｏ１４７． Ｊ５
５ （１９６８） ３８６〜３９３１’。
ーワイヤの先端を溶融プ°−ルに突込み、フィラーワイ
ヤ送給用コンタクトテップと溶融プール間に通電してフ
づラーワイヤを力ｌ熱し、フィラーワイヤの溶融を容易
にすることによって溶着量の増加を図る方法でるる。こ
のような高能率なホットワイヤＴＩＧ溶接法として文献
（ＷｅｌｄｉｎｇＪ、ｏｕｍａｌ、Ｖｏ１４７． Ｊ５
５ （１９６８） ３８６〜３９３１’。
Ｖｏ１４９．Ａ５ （１９７０）、３６３〜３７１Ｐ）
及び特”ｆ （Ｕ、’５Ｐａｔ、３１２２６２９）に
示さするようにフィラーワイヤに交流電流を、非消耗亀
惚に直流電流をそれぞれ通電している例があり公知であ
る。上記の例ではフィラーワイヤと非消耗電極に同時に
電流を流すため、非消耗電極に発生したアークは磁気干
渉を起こし溶接結果に悪影響を及ぼすという欠点がある
。そこでと扛を解消するため、フィラーワイヤと非消耗
電極に通電する電流を交互に切換える方式が米国特許第
３６２７９７４号としである。以上のように高能率なア
ーク溶接法と′してホットワイヤＴＩＧ溶接法は通用拡
大が図らｎでいる。ところが、このポットワイヤＴＩＧ
溶接法ではフィラーワイヤの送給位置が溶接部の品質に
大きく影響する。第２図に示すように、フィラーワイヤ
送給位置ＸがＴＩＧ電極直下の点０に対し接近した場合
、フィラーワイヤの先端部Ｖまアークで直接溶融さ扛、
球状になって路下する。このためフィラーワイヤは溶融
プールと接触しない状態となり、フィラーワイヤの通電
による加熱が安定に行なわ扛ず、尚溶看賞は期待できな
い。またこの時フィラーワイヤと母材間に印刀ｌさ扛た
電圧によりフィラーワイヤ先端から不安定なアークが発
生したりする。逆に第３図のようにワイヤ送給位置Ｘが
０点に対し離れすぎた場合、送給位置付近の溶融プール
の温度が低いためフィラーワイヤは完全に溶融しない。
及び特”ｆ （Ｕ、’５Ｐａｔ、３１２２６２９）に
示さするようにフィラーワイヤに交流電流を、非消耗亀
惚に直流電流をそれぞれ通電している例があり公知であ
る。上記の例ではフィラーワイヤと非消耗電極に同時に
電流を流すため、非消耗電極に発生したアークは磁気干
渉を起こし溶接結果に悪影響を及ぼすという欠点がある
。そこでと扛を解消するため、フィラーワイヤと非消耗
電極に通電する電流を交互に切換える方式が米国特許第
３６２７９７４号としである。以上のように高能率なア
ーク溶接法と′してホットワイヤＴＩＧ溶接法は通用拡
大が図らｎでいる。ところが、このポットワイヤＴＩＧ
溶接法ではフィラーワイヤの送給位置が溶接部の品質に
大きく影響する。第２図に示すように、フィラーワイヤ
送給位置ＸがＴＩＧ電極直下の点０に対し接近した場合
、フィラーワイヤの先端部Ｖまアークで直接溶融さ扛、
球状になって路下する。このためフィラーワイヤは溶融
プールと接触しない状態となり、フィラーワイヤの通電
による加熱が安定に行なわ扛ず、尚溶看賞は期待できな
い。またこの時フィラーワイヤと母材間に印刀ｌさ扛た
電圧によりフィラーワイヤ先端から不安定なアークが発
生したりする。逆に第３図のようにワイヤ送給位置Ｘが
０点に対し離れすぎた場合、送給位置付近の溶融プール
の温度が低いためフィラーワイヤは完全に溶融しない。
このため溶接部に未溶融の部分が残留し、欠陥が発生す
る。以上のように、フィラーワイヤの送給位置は溶接結
果に非常に大きな影響を与える因子でろ茗′。従来はフ
ィラーワイヤの送給位置は溶接条件や開先形状に応じて
、めらかしめ半固定の状態にしておき、溶接中に溶調整
している。従って溶接を自動化しようとする場合、フィ
ラーワイヤの送給位置の制御ケどうするかということが
大きな課題となっている。
る。以上のように、フィラーワイヤの送給位置は溶接結
果に非常に大きな影響を与える因子でろ茗′。従来はフ
ィラーワイヤの送給位置は溶接条件や開先形状に応じて
、めらかしめ半固定の状態にしておき、溶接中に溶調整
している。従って溶接を自動化しようとする場合、フィ
ラーワイヤの送給位置の制御ケどうするかということが
大きな課題となっている。
本発明の目的はホットワイヤＴＩＧ溶接においてフィラ
ーワイヤの送給位置が最適になめように、フィラーワイ
ヤが溶融プールと接触する点の溶融プール表面温度を検
出し、恢出温度に応じて自動的にフィラーワイヤ送給位
置を制御するホットワイヤＴＩＧ溶接法を提供するにあ
る。
ーワイヤの送給位置が最適になめように、フィラーワイ
ヤが溶融プールと接触する点の溶融プール表面温度を検
出し、恢出温度に応じて自動的にフィラーワイヤ送給位
置を制御するホットワイヤＴＩＧ溶接法を提供するにあ
る。
ホットワイヤＴＩＧ溶接では通岨刀ｌ熱されたワイヤが
溶融プールのどの位置に送給さｎるかということは、溶
接部の品質に大きく影響する。すなわち、良好な溶接部
を得るためには、通准加熱されるワイヤが常に溶融プー
ルと接触し刀■熱が安定・に行なわ扛、かつ送給される
ワイヤが完全に浴ｍｌシ、良好なビード形状となる必要
がある。このためには、ワイヤの送給量、ワイヤの通電
心流、ワイヤの送給位置が重要な因子となる。ワイヤの
送給量及びワイヤの通電電流は要求さ扛る溶着祉やＴＩ
Ｇ電流に応じて、ある適正条件が定まる。そしてこｎら
の自動制御は容易に達成可能でアシ、実際に行なわれて
いる。しかし、ワイヤの送給位置の自動制御は行なわれ
ていない。ワイヤ送給位置以外の他の溶接条件が適正で
あっても、ワイヤ送給位置によって良好な溶接部が得ら
扛たり、不良な溶接部が得ら扛たりする。従って溶接中
、最適な位置にワイヤ送給するように制御する必要があ
る。この最適なワイヤ送給位置は送給位置の溶融プール
の温度と密接な関係がある。本発明は、ワイヤ送給位置
の溶融プール表面温度を検出し、検出した温度に応じて
ワイヤの送給位置を自動的に制御するようにしたもので
ある。
溶融プールのどの位置に送給さｎるかということは、溶
接部の品質に大きく影響する。すなわち、良好な溶接部
を得るためには、通准加熱されるワイヤが常に溶融プー
ルと接触し刀■熱が安定・に行なわ扛、かつ送給される
ワイヤが完全に浴ｍｌシ、良好なビード形状となる必要
がある。このためには、ワイヤの送給量、ワイヤの通電
心流、ワイヤの送給位置が重要な因子となる。ワイヤの
送給量及びワイヤの通電電流は要求さ扛る溶着祉やＴＩ
Ｇ電流に応じて、ある適正条件が定まる。そしてこｎら
の自動制御は容易に達成可能でアシ、実際に行なわれて
いる。しかし、ワイヤの送給位置の自動制御は行なわれ
ていない。ワイヤ送給位置以外の他の溶接条件が適正で
あっても、ワイヤ送給位置によって良好な溶接部が得ら
扛たり、不良な溶接部が得ら扛たりする。従って溶接中
、最適な位置にワイヤ送給するように制御する必要があ
る。この最適なワイヤ送給位置は送給位置の溶融プール
の温度と密接な関係がある。本発明は、ワイヤ送給位置
の溶融プール表面温度を検出し、検出した温度に応じて
ワイヤの送給位置を自動的に制御するようにしたもので
ある。
以下、本発明の実施例につき図を用いて説明する。第４
図において、Ｔ工Ｇトーチ２のタングステン成極１と被
溶接材４の間にアーク３を発生させ、溶融プール７を形
成させる。形成さ扛た溶融プールにフィラーワイヤ５の
先端を突込み、フィラーワイヤ通電用コンタクトチラグ
６と被溶接材４の間に通電してフィラーワイヤを抵抗加
熱しながら送給する。フィラーワイヤと溶融プールが接
触する点の温度検出を行うため、赤外ｇ温度検出用光学
ヘッド１０がコンタクトチップと一体化してＴＩＧトー
チ２に取付冶具１２及び駆動軸１３を介して＊り付けら
れている。駆動軸１３には直流モータ１４が取９付けら
扛、直流モータ及び駆動軸の回転によって、温度検出用
光学ヘッド及びコンタクトチップは図面上で左右方向に
移動するようになっている。温度検出用光学ヘッド１０
には＋７！匿測定点からの赤外放射エネルギーを集束す
るレンズ２０が設けられている。′また温度検出用光学
ヘッド１０には、レンズ２０で集束された赤外線を伝送
する光ファイバ１１の一端が、配設されている。光ファ
イバの他端は赤外＃諷１ｆ検出装置１５につなが扛てい
る。この赤外線諷匿演出装置１５にはＰｂＳ赤外線演出
素子が組み込ま扛ており、ここで赤外放射エネルギーラ
ミ気信号に変換する。赤外線温贋検出装置１５の出力は
温度変換増幅器１６で増幅され比較演算器１８に送られ
る。一方、温に設定器１７はあらかじめ求めたフイラー
ワイヤの最適送給位置とその温度との関係に従って最適
な温度を設定し、設定された温度信号と慎出さ扛た温度
信号とは比較、演算器で比較さ扛る。比較演算器１８は
モータ駆動回路１９につながｎ、比較演算結果を受けて
直流モータ１４を正又は逆回転させる。以下、動作につ
いて説明する。第４図に示すように、電極１の直下の点
Ｏｔ−原点に溶接方向と反対方向（ｉｌ−ｘ軸とする。
図において、Ｔ工Ｇトーチ２のタングステン成極１と被
溶接材４の間にアーク３を発生させ、溶融プール７を形
成させる。形成さ扛た溶融プールにフィラーワイヤ５の
先端を突込み、フィラーワイヤ通電用コンタクトチラグ
６と被溶接材４の間に通電してフィラーワイヤを抵抗加
熱しながら送給する。フィラーワイヤと溶融プールが接
触する点の温度検出を行うため、赤外ｇ温度検出用光学
ヘッド１０がコンタクトチップと一体化してＴＩＧトー
チ２に取付冶具１２及び駆動軸１３を介して＊り付けら
れている。駆動軸１３には直流モータ１４が取９付けら
扛、直流モータ及び駆動軸の回転によって、温度検出用
光学ヘッド及びコンタクトチップは図面上で左右方向に
移動するようになっている。温度検出用光学ヘッド１０
には＋７！匿測定点からの赤外放射エネルギーを集束す
るレンズ２０が設けられている。′また温度検出用光学
ヘッド１０には、レンズ２０で集束された赤外線を伝送
する光ファイバ１１の一端が、配設されている。光ファ
イバの他端は赤外＃諷１ｆ検出装置１５につなが扛てい
る。この赤外線諷匿演出装置１５にはＰｂＳ赤外線演出
素子が組み込ま扛ており、ここで赤外放射エネルギーラ
ミ気信号に変換する。赤外線温贋検出装置１５の出力は
温度変換増幅器１６で増幅され比較演算器１８に送られ
る。一方、温に設定器１７はあらかじめ求めたフイラー
ワイヤの最適送給位置とその温度との関係に従って最適
な温度を設定し、設定された温度信号と慎出さ扛た温度
信号とは比較、演算器で比較さ扛る。比較演算器１８は
モータ駆動回路１９につながｎ、比較演算結果を受けて
直流モータ１４を正又は逆回転させる。以下、動作につ
いて説明する。第４図に示すように、電極１の直下の点
Ｏｔ−原点に溶接方向と反対方向（ｉｌ−ｘ軸とする。
ワイヤ送給位置を電極直下後方の溶接線上の点Ｐとする
。
。
赤外線高度検出用光学ヘッド１０はＰ点の直前方の点か
らの赤外放射エネルギーを集光するようにコンタクトチ
ップ６に取り付けられである。検出した温度をＴｘ （
ｔｌ：’）、最適な設定温度をＴ（ｔｌ：’）とする。
らの赤外放射エネルギーを集光するようにコンタクトチ
ップ６に取り付けられである。検出した温度をＴｘ （
ｔｌ：’）、最適な設定温度をＴ（ｔｌ：’）とする。
比較演算器１８ではＴとＴｘを比較し、その差Ｔ−Ｔｘ
に対応した出力Ｅ（Ｔ−Ｔｘ）が出力される。この出力
信号に応じてモータ駆動回路１９により直流モータ１４
は駆動さｎ１コンタクトテツプ６及び温度検出用光学ヘ
ッドは比較演算器の出力が零、すなわち’ｌ’＝Ｔｘに
なるように溶接線の前後方向に移動する。例えば、Ｐ点
の検出温度Ｔｘが設定温度Ｔより低い場合、コンタクト
チップ６及び赤外線温度検出用光学ヘッドはタングステ
ン畦極側にＴ＝Ｔｘになるまで移動するように自動制御
さ扛る。なお、本実施例ではタングステン電極とフィラ
ーワイヤの通電岨流は第５図に示すような直流波形を用
いた。こ扛は、浴融プールの表面温度の検出においては
、タングステン電極とフィラーワイヤに同時に電流を流
した場合、タングステン電極に発生したアーク光の影響
を受は正確な温度検出ができない。しかし、第５図のよ
うにタングステン電極とフィラーワイヤに交互に通電す
ると、タングステン電極のピーク電流ＩＴＰ 時には
アーク光の影響を受けるが、ワイヤのピーク電流（Ｉｗ
ｐ）時にはタングステン（億のアーク光の影響を受ける
ことなく温度検出が可能である。この時タングステン電
極に流すベース電流は３０Ａ以下にしてアーク光の影響
を防止している。第６図にこの時の検出温度信号の例を
示す。Ｉｗｐ時には温度信号がアーク光の影響で乱扛て
いるが、Ｉｗｐ時には安定な一度信号が得られる。
に対応した出力Ｅ（Ｔ−Ｔｘ）が出力される。この出力
信号に応じてモータ駆動回路１９により直流モータ１４
は駆動さｎ１コンタクトテツプ６及び温度検出用光学ヘ
ッドは比較演算器の出力が零、すなわち’ｌ’＝Ｔｘに
なるように溶接線の前後方向に移動する。例えば、Ｐ点
の検出温度Ｔｘが設定温度Ｔより低い場合、コンタクト
チップ６及び赤外線温度検出用光学ヘッドはタングステ
ン畦極側にＴ＝Ｔｘになるまで移動するように自動制御
さ扛る。なお、本実施例ではタングステン電極とフィラ
ーワイヤの通電岨流は第５図に示すような直流波形を用
いた。こ扛は、浴融プールの表面温度の検出においては
、タングステン電極とフィラーワイヤに同時に電流を流
した場合、タングステン電極に発生したアーク光の影響
を受は正確な温度検出ができない。しかし、第５図のよ
うにタングステン電極とフィラーワイヤに交互に通電す
ると、タングステン電極のピーク電流ＩＴＰ 時には
アーク光の影響を受けるが、ワイヤのピーク電流（Ｉｗ
ｐ）時にはタングステン（億のアーク光の影響を受ける
ことなく温度検出が可能である。この時タングステン電
極に流すベース電流は３０Ａ以下にしてアーク光の影響
を防止している。第６図にこの時の検出温度信号の例を
示す。Ｉｗｐ時には温度信号がアーク光の影響で乱扛て
いるが、Ｉｗｐ時には安定な一度信号が得られる。
ギこで、本実施例で述べた検出温度Ｔｘはワイヤ通電時
ｔＷの中間の時の温度を用いて制＠ｊを行っている。本
実施例によれば、フィラーワイヤが常に溶融プールと接
触し安定したフィラーワイヤの通電加熱が行なわれ、か
つ最適なフィラーワイヤの送給位置の制御が町ｉヒでる
るという効果がある。
ｔＷの中間の時の温度を用いて制＠ｊを行っている。本
実施例によれば、フィラーワイヤが常に溶融プールと接
触し安定したフィラーワイヤの通電加熱が行なわれ、か
つ最適なフィラーワイヤの送給位置の制御が町ｉヒでる
るという効果がある。
本発明によ扛ば、ホットワイヤＴＩＧ溶接において、フ
ィラーワイヤの最適な送給位置の自動側８１！Ｉイ′ｆ
″ｉｋ１のプ ワイヤの安定した加熱、ワイヤの児全溶
融が図ｎ１高品買の溶接部が得られるという効果がある
。また、ワイヤ送給位置の自動制御により、溶接部が溶
接中にワイヤ送給位置を微調整する必要がなく省人化の
効果がある。
ィラーワイヤの最適な送給位置の自動側８１！Ｉイ′ｆ
″ｉｋ１のプ ワイヤの安定した加熱、ワイヤの児全溶
融が図ｎ１高品買の溶接部が得られるという効果がある
。また、ワイヤ送給位置の自動制御により、溶接部が溶
接中にワイヤ送給位置を微調整する必要がなく省人化の
効果がある。
第１図はホットワイヤＴＩＧ溶接の基本原理を説明する
概略図、第２図、第３図はワイヤ送給位ｔを説明する溶
接部の縦断面図、第４図は本発明の詳細な説明する全体
１４成図、第５図は電流波形図、第６図は検出温度信号
を示す図である。 １・・・タングステン電極、２・・・ＴＩＧＩ−ｙ−１
３・・・ＴＩＧアーク、４・・・被溶接材、５・・・フ
ィラーワイヤ、６・・・コンタクトチップ、７・・・溶
融プール、８・・・ＴＩＧ用電源、９・・・ワイヤ用電
源、１０・・・赤外線温度検出用光学ヘッド、１１・・
・光ファイノく、１４・・・直流モータ、１５・・・赤
外線温度、（吊装置、１６・・・温度変換増幅器、１７
・・・温度設定器、１８第１図 ＋ ７ １．１ 第３図
概略図、第２図、第３図はワイヤ送給位ｔを説明する溶
接部の縦断面図、第４図は本発明の詳細な説明する全体
１４成図、第５図は電流波形図、第６図は検出温度信号
を示す図である。 １・・・タングステン電極、２・・・ＴＩＧＩ−ｙ−１
３・・・ＴＩＧアーク、４・・・被溶接材、５・・・フ
ィラーワイヤ、６・・・コンタクトチップ、７・・・溶
融プール、８・・・ＴＩＧ用電源、９・・・ワイヤ用電
源、１０・・・赤外線温度検出用光学ヘッド、１１・・
・光ファイノく、１４・・・直流モータ、１５・・・赤
外線温度、（吊装置、１６・・・温度変換増幅器、１７
・・・温度設定器、１８第１図 ＋ ７ １．１ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、°不活性シールドガス中で非消耗電極により被溶接
材上にアークを発生させ、形成した溶融プール中にフィ
ラワイヤを送給して溶接する方法において、前記溶融プ
ールの表面温度τ検出し、該温度にもとづいて前記ワイ
ヤ送給量及び送給位置の少なくとも一方を開側１するこ
とを特徴とする溶接制御方法。 ２、前記送給されるワイヤが溶融プールに接触する点の
溶融プール表面温度を検出し、該検出温度１ にもとづ
いてワイヤ送給位置を制御するようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項カ溶接制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11347581A JPS5816774A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | ホットワイヤｔｉｇ溶接法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11347581A JPS5816774A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | ホットワイヤｔｉｇ溶接法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5816774A true JPS5816774A (ja) | 1983-01-31 |
| JPS6119342B2 JPS6119342B2 (ja) | 1986-05-16 |
Family
ID=14613201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11347581A Granted JPS5816774A (ja) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | ホットワイヤｔｉｇ溶接法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816774A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011050997A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Mazda Motor Corp | レーザー溶接装置及びレーザー溶接方法 |
| US20130264315A1 (en) * | 2012-04-06 | 2013-10-10 | Illinois Tool Works Inc. | Welding torch with a temperature measurement device |
| JP2015205332A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | 三菱電機株式会社 | 半自動ティグ溶接トーチおよびそれを用いた溶接方法 |
| US9415459B2 (en) | 2012-04-06 | 2016-08-16 | Illinois Tool Works Inc. | Welding systems having non-contact temperature measurement systems |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103862136B (zh) * | 2014-03-14 | 2015-08-12 | 吉林大学 | 熔焊过程的监测装置及监测方法 |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP11347581A patent/JPS5816774A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011050997A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Mazda Motor Corp | レーザー溶接装置及びレーザー溶接方法 |
| US20130264315A1 (en) * | 2012-04-06 | 2013-10-10 | Illinois Tool Works Inc. | Welding torch with a temperature measurement device |
| US9266182B2 (en) * | 2012-04-06 | 2016-02-23 | Illinois Tools Works Inc. | Welding torch with a temperature measurement device |
| US9415459B2 (en) | 2012-04-06 | 2016-08-16 | Illinois Tool Works Inc. | Welding systems having non-contact temperature measurement systems |
| US10537956B2 (en) | 2012-04-06 | 2020-01-21 | Illinois Tool Works Inc. | Welding torch with a temperature measurement device |
| US11110537B2 (en) | 2012-04-06 | 2021-09-07 | Illinois Tool Works Inc. | Welding systems having non-contact temperature measurement systems |
| JP2015205332A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | 三菱電機株式会社 | 半自動ティグ溶接トーチおよびそれを用いた溶接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6119342B2 (ja) | 1986-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3200613U (ja) | レーザーアークハイブリッド工程中に消耗品を誘導加熱するためのシステム | |
| US9095928B2 (en) | Method and system for heating consumable during hot wire | |
| JP5278426B2 (ja) | 複合溶接方法および複合溶接装置 | |
| US9409250B2 (en) | Method and system of controlling heating current for hot wire processes | |
| CN201249331Y (zh) | 加热温度自调节控制的激光热丝焊送丝装置 | |
| US6127651A (en) | Welding apparatus and method | |
| US10799973B2 (en) | Systems and methods for adaptive control of wire preheating | |
| JPS5812109B2 (ja) | ジドウデンキヨウユウヨウセツホウホウ オヨビ ソノソウチ | |
| CA2185958C (en) | Method for joining metal components with improved arc voltage sensing and control | |
| US3209121A (en) | Electrode proximity control | |
| JPS5816774A (ja) | ホットワイヤｔｉｇ溶接法 | |
| JP4151777B2 (ja) | ホットワイヤ溶接方法および装置 | |
| JPS6218262B2 (ja) | ||
| JP2916872B2 (ja) | 溶接ワイヤ位置の制御方法及び装置 | |
| CN110834135A (zh) | 埋弧焊熔池能量补偿电路 | |
| JP2610819B2 (ja) | ホツトワイヤｔｉｇ溶接装置 | |
| JPS6332545B2 (ja) | ||
| JP2001259840A (ja) | アーク長制御装置 | |
| JP2614644B2 (ja) | ホツトワイヤ溶接装置 | |
| JPH05200555A (ja) | 非消耗電極アーク溶接方法および装置 | |
| JPS6325014Y2 (ja) | ||
| CN112388117A (zh) | 一种热丝熔化极气保焊系统及焊接方法 | |
| JPS58151963A (ja) | 全姿勢自動ア−ク溶接装置 | |
| JPS5927779A (ja) | ガスメタルア−ク溶接方法 | |
| JPS5849354B2 (ja) | ジドウヨウセツソウチ ニ オケル ヨウセツヘツド ノ ソウコウセイギヨホウホウ |