JPS6336886B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6336886B2
JPS6336886B2 JP57187545A JP18754582A JPS6336886B2 JP S6336886 B2 JPS6336886 B2 JP S6336886B2 JP 57187545 A JP57187545 A JP 57187545A JP 18754582 A JP18754582 A JP 18754582A JP S6336886 B2 JPS6336886 B2 JP S6336886B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machining
feed
distance
circuit
axis direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP57187545A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5976720A (ja
Inventor
Kyoshi Inoe
Akihiko Shimizu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INOE JAPATSUKUSU KENKYUSHO KK
JAPATSUKUSU KK
Original Assignee
INOE JAPATSUKUSU KENKYUSHO KK
JAPATSUKUSU KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INOE JAPATSUKUSU KENKYUSHO KK, JAPATSUKUSU KK filed Critical INOE JAPATSUKUSU KENKYUSHO KK
Priority to JP57187545A priority Critical patent/JPS5976720A/ja
Priority to US06/545,147 priority patent/US4603391A/en
Priority to GB08328615A priority patent/GB2131204B/en
Priority to FR8317105A priority patent/FR2535236B1/fr
Priority to IT49236/83A priority patent/IT1170549B/it
Priority to DE19833339025 priority patent/DE3339025A1/de
Publication of JPS5976720A publication Critical patent/JPS5976720A/ja
Publication of JPS6336886B2 publication Critical patent/JPS6336886B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
    • B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
    • G05B2219/42268—Safety, excess in error

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は放電加工装置特に棒状又は線状の電極
を使用し加工送りを数値制御によつて行う形式の
放電加工装置に関する。
今日では、数値制御により制御される放電加工
装置は広く用いられている。
然しながら、これらの数値制御放電加工装置で
はしばしば予想外の加工が行われる場合がある。
その一つは所謂数値制御装置の指令値に対する
加工装置に於ける加工送りの暴走、オーバーラン
であり、他の一つは加工間隙の変動又は電極径の
誤差に基く加工誤差の発生である。
而して、オーバーランは、可動範囲以上の動き
をしたときには強制的に電源を遮断するようリミ
ツトスイツチをセツトする方法や、加工送りねじ
の回転を実際の加工送り量や被加工体や加工テー
ブル等に対する数値制御装置の指令値と照合する
等の方法により防止し得るが、加工間隙の変動又
は電極径の誤差に基く加工誤差の発生を確実に防
止し得る方法は未だ提案されていない。
本発明は如上の観点に立つてなされたものであ
つて、その目的とするところはこれら棒状または
線状の電極を数値制御により被加工体と相対的に
加工送りして加工を行う放電加工装置に於けるこ
れらの加工誤差発生防止装置を具備した新規な放
電加工装置を提供することにある。
而して、本発明の要旨とするところは数値制御
装置からの指令に基いて算出される実際の加工送
り距離と、加工上有効な放電パルスを計数しその
計数値から得られる加工さるべき距離とを比較し
両者が常に一定の比率を保つか否かを監視し、一
定の許容限界値以上の誤差が生じたときには、警
報を発生するか、或いは加工の進行を停止させる
よう構成することにある。
以下図面により本発明の詳細を説明する。
図面は、本発明の一実施例を示す説明図であ
る。
而して、図中１は、図示されていない加工装置
に取り付けられた作業台、２は作業台１の上に摺
動自在に設けられたＸ軸方向移動テーブル、３は
Ｘ軸方向移動テーブル２の上に摺動自在に設けら
れたＹ軸方向移動テーブル、４はＸ軸方向送りモ
ータ、５はＹ軸方向送りモータ、６はＸ軸方向送
りねじ、７はＹ軸方向送りねじ、８はＸ軸方向の
送り量を検知するエンコーダ、９はＹ軸方向の送
り量を検知するエンコーダ、１０はＹ軸方向移動
テーブル３の上に図示されていないクランプによ
り固定された被加工体、１１はワイヤ電極、１２
は加工用電源、１３はスイツチング素子、１４は
給電ローラ、１５は抵抗、１６はシユミツトトリ
ガ回路、１７は最適制御回路、１８はパルス発振
器、１９は数値制御装置、２０はＸ軸方向送りモ
ータ駆動回路、２１はＹ軸方向送りモータ駆動回
路、２２は送り距離演算回路、２３は加工距離演
算回路、２４は比較回路、２５は警報出力回路で
ある。
被加工体１０は、数値制御装置１９によりＸ軸
送りモータ駆動回路２０及びＹ軸方向送りモータ
駆動回路２１を介して駆動されるＸ軸方向送りモ
ータ４及びＹ軸方向送りモータ５等により公知の
方法で図中の曲線ABGDに従つて加工送りを施
されるものである。
パルス発振器１８は、最適制御回路１７の指令
に基づきパルスを発振し、スイツチング素子１３
を開閉しており、これにより被加工体１０とワイ
ヤ電極１１との間には間歇的な電圧パルスが印加
され、又図示されていない加工液供給装置により
被加工体１０とワイヤ電極１１との間に所定の加
工液が供給されている。
被加工体１０とワイヤ電極１１との間に加工の
ため有効な放電が発生すると、シユミツトトリガ
回路１６がトリガされ、パルスが発生する。その
出力パルスは、一方に於いて最適制御回路１７に
フイードバツクされ、他の一方に於いて加工距離
演算回２３に入力する。
加工距離演算回路２３には、数値制御装置１９
から加工に関する諸情報、例えば被加工体の板
厚、材質、その他の加工条件、例えば、電圧パル
スに基づいて発生する放電電流の持続時間と振幅
或いは更に各電圧パルス間の休止時間等の情報が
入力しており、これらの情報に基づいて、発生し
た放電パルスに対応して加工されたと推定され加
工距離が計算される。而して、例えば加工距離演
算回路２３は上記の入力に基づいて単位距離の加
工が終了すべき時間間隔毎に一つのパルスを発生
する。
一方、加工送り距離演算回路２２には、Ｘ軸方
向送りモータ駆動回路２０及びＹ軸方向送りモー
タ駆動回路２１の出力パルスが入力し、これによ
り実際の加工進行方向に単位距離の加工送りが行
われる都度一つのパルスが発生せしめられる。
比較回路２４は、これら加工距離演算回路２３
及び加工送り距離演算回路２２の出力パルスが一
定の比率をもつて発生しているか否かを検出し、
両者の間に一定の限界以上の誤差が生じるか、或
いは両者が一定時間以上不一致である場合は信号
を発生し、警報出力回路２５を介して所望の警報
を発信させる。
而して、このような事態は、例えば何等かの理
由により加工送り速度が過大に過ぎ加工間隙が過
小となつたり、或いは逆に加工速度が遅きに失し
加工間隔が過小となつた場合や、使用電極径が設
定値と異なる場合、若しくは電極径に許容誤差以
上の誤差が存する場合、或いは又電極、被加工体
の材質等の不良、特に電極の消耗過多又は不足が
生じる場合等に発生するものである。
而して、上記の警報は例えば作業員に対する警
報ベル、或いは加工機の自動的停止、若しくは最
適制御回路２７の作動の再調整等に利用されるも
のである。
本発明は、如上の如く構成されるから、本発明
によるときは、実際に有効な放電によつて進むべ
き距離と、実際に加工送りモータによつて送られ
た輪郭線上等の送り距離との比率が常に一定に保
たれることが保障され、これにより予期しない加
工結果が得られる様な事故を未然に確実に防止し
得るものである。
なお、本発明の構成は、如上の実施例に限定さ
れるものではなく、たとえばシユミツトトリガ回
路１６或いは加工距離演算回路２３、送り距離演
算回路２２、比較回路２４等の構成は、広く公知
のものを利用して自由に設計変更できるものであ
つて本発明はそれらの総てを包摂するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る放電加工装置の一実施例を
示す説明図である。 １……作業台、２……Ｘ軸方向移動テーブル、
３……Ｙ軸方向移動テーブル、４……Ｘ軸方向送
りモータ、５……Ｙ軸方向送りモータ、６……Ｘ
軸方向送りネジ、７……Ｙ軸方向送りネジ、８…
…Ｘ軸方向エンコーダ、９……Ｙ軸方向エンコー
ダ、１０……被加工体、１１……ワイヤ電極、１
２……加工用電源、１３……スイツチング素子、
１４……給電ローラ、１５……抵抗、１６……シ
ユミツトトリガ回路、１７……最適制御回路、１
８……パルス発振器、１９……数値制御装置、２
０……Ｘ軸方向送りモータ駆動回路、２１……Ｙ
軸方向送りモータ駆動回路、２２……送り距離演
算回路、２３……加工距離演算回路、２４……比
較回路、２５……警報出力回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 棒状または線状の加工用電極を数値制御によ
    り被加工体と相対的に加工送りしつつ放電加工を
    行う放電加工装置に於いて、数値制御装置からの
    加工送り指令パルスにより与えられた実際の加工
    送り距離を計算する装置と、実際に発生した放電
    パルス数により加工さるべき距離を計算する装置
    と、上記実際の加工送り距離と放電により加工さ
    るべき距離の比を算出する装置と、上記二つの距
    離の比が一定の許容値を越えたとき警報を発生す
    る装置とからなる加工精度維持装置を具備したこ
    とを特徴とする放電加工装置。
JP57187545A 1982-10-27 1982-10-27 放電加工装置 Granted JPS5976720A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57187545A JPS5976720A (ja) 1982-10-27 1982-10-27 放電加工装置
US06/545,147 US4603391A (en) 1982-10-27 1983-10-25 Feed-deviation preventive numerically controlled EDM method and apparatus
GB08328615A GB2131204B (en) 1982-10-27 1983-10-26 Electroerosion machining method and apparatus
FR8317105A FR2535236B1 (fr) 1982-10-27 1983-10-26 Procede et dispositif d'usinage par decharges electriques a commande numerique et empechant les ecarts d'avance
IT49236/83A IT1170549B (it) 1982-10-27 1983-10-27 Metodo e dispositivo di lavorazione a scarica elettrica sotto controllo numerico e con prevenzione delle deviazioni di avanzamento
DE19833339025 DE3339025A1 (de) 1982-10-27 1983-10-27 Nc-verfahren und maschine zum elektroerosiven bearbeiten eines werkstuecks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57187545A JPS5976720A (ja) 1982-10-27 1982-10-27 放電加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5976720A JPS5976720A (ja) 1984-05-01
JPS6336886B2 true JPS6336886B2 (ja) 1988-07-22

Family

ID=16207952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57187545A Granted JPS5976720A (ja) 1982-10-27 1982-10-27 放電加工装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4603391A (ja)
JP (1) JPS5976720A (ja)
DE (1) DE3339025A1 (ja)
FR (1) FR2535236B1 (ja)
GB (1) GB2131204B (ja)
IT (1) IT1170549B (ja)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8612663U1 (de) * 1985-05-21 1986-08-21 3R Management AB, Vällingby Halte- und Referenzteil für eine Draht-Funkenerosionsmaschine
JPS62168216U (ja) * 1986-04-16 1987-10-26
JPS62168217U (ja) * 1986-04-16 1987-10-26
JPH02152748A (ja) * 1988-12-02 1990-06-12 Mitsubishi Electric Corp 数値制御用工作機械のストロークエンドチェック装置
JPH03260708A (ja) * 1990-03-09 1991-11-20 Toshiba Mach Co Ltd 位置誤差補正方法
DE4222186C2 (de) * 1992-07-06 1996-06-20 Agie Ag Ind Elektronik Verfahren zum funkenerosiven Feinbearbeiten mittels drahtförmiger Elektroden und funkenerosive Schneidevorrichtung
US6348979B1 (en) 1993-02-25 2002-02-19 Mdc Max Daetwyler Ag Engraving system and method comprising improved imaging
US5691818A (en) * 1993-02-25 1997-11-25 Ohio Electronic Engravers, Inc. System and method for enhancing edges and the like for engraving
US5492057A (en) * 1994-05-12 1996-02-20 Ohio Electronic Engravers, Inc. Method and apparatus for positioning at least one engraving head
US5663802A (en) * 1993-02-25 1997-09-02 Ohio Electronic Engravers, Inc. Method and apparatus for engraving using multiple engraving heads
US5329215A (en) * 1993-02-25 1994-07-12 Ohio Electronic Engravers, Inc. Apparatus and method for driving a leadscrew
US5671063A (en) * 1993-02-25 1997-09-23 Ohio Electronic Engravers, Inc. Error tolerant method and system for measuring features of engraved areas
US5663803A (en) * 1993-02-25 1997-09-02 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving method and apparatus for engraving areas using a shaping signal
US5831746A (en) * 1993-02-25 1998-11-03 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraved area volume measurement system and method using pixel data
US5737090A (en) * 1993-02-25 1998-04-07 Ohio Electronic Engravers, Inc. System and method for focusing, imaging and measuring areas on a workpiece engraved by an engraver
US5583647A (en) * 1993-05-05 1996-12-10 Ohio Electronic Engravers, Inc. Cylinder support apparatus and method for use in an engraver
US5555473A (en) * 1995-02-21 1996-09-10 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving system and method for helical or circumferential engraving
US6347891B1 (en) 1995-04-26 2002-02-19 Ohio Electronic Engravers, Inc. Engraving system and method comprising different engraving devices
JP3382756B2 (ja) * 1995-07-31 2003-03-04 三菱電機株式会社 放電加工装置および放電加工方法
JP3528400B2 (ja) * 1996-03-05 2004-05-17 三菱電機株式会社 放電加工装置および放電加工方法
JPH09269808A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Fanuc Ltd Ｃｎｃデータ補正方法
DE19960834B4 (de) * 1999-12-16 2006-10-26 Agie S.A., Losone Verfahren und Vorrichtung zur Störungserfassung, insbesondere zur Kollisionserfassung, im Antriebssystem einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine
JP4689479B2 (ja) * 2000-12-25 2011-05-25 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機の制御装置
US20050247569A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-10 Lamphere Michael S Distributed arc electroerosion
DE102005050209A1 (de) * 2005-10-20 2007-04-26 Ott, Reinhold, Waterloo Vorrichtung zur Einspeisung eines Videosignals in eine Anzeigevorrichtung und Betriebsverfahren hierfür
DE102005050205A1 (de) * 2005-10-20 2007-04-26 Mtu Aero Engines Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren von Lage-und Formabweichungen
US20080142488A1 (en) * 2006-12-19 2008-06-19 General Electric Company Compound electrode, methods of manufacture thereof and articles comprising the same
CN107073614B (zh) * 2015-10-30 2019-01-04 三菱电机株式会社 线放电加工机、线放电加工机的控制装置的控制方法及定位方法
EP3711886A1 (en) * 2019-03-22 2020-09-23 Agie Charmilles SA Wire electrical discharge machining method

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3975608A (en) * 1972-04-06 1976-08-17 A.G. Fur Industrielle Elektronik Agie Losone B. Locarno Method and apparatus for regulating the gap distance in electroerosin machining
US4002885A (en) * 1975-02-21 1977-01-11 Colt Industries Operating Corporation Servo feed system for a wire electrode type electrical discharge machining apparatus
US4021635A (en) * 1975-12-29 1977-05-03 Cincinnati Milacron, Inc. Apparatus for controlling tool feed mechanism on an EDM machine
US4071729A (en) * 1976-01-19 1978-01-31 Colt Industries Operating Corporation Adaptive control system and method for electrical discharge machining
CH596940A5 (ja) * 1976-10-01 1978-03-31 Charmilles Sa Ateliers
US4152569A (en) * 1977-05-13 1979-05-01 Colt Industries Operating Corp. Servo feed circuit for electrical discharge machining apparatus
CH615376A5 (ja) * 1977-12-29 1980-01-31 Charmilles Sa Ateliers
US4238660A (en) * 1978-05-24 1980-12-09 Colt Industries Operating Corp. Multi-lead servo feed system for electrical discharge machining apparatus
US4301349A (en) * 1978-10-06 1981-11-17 Inoue-Japax Research Incorporated Electrical machining apparatus for forming a three-dimensional surface contour in a workpiece
GB2053514B (en) * 1979-06-21 1983-05-18 Inoue Japax Res Electrical discharge machining gap control using recurrent counting of gap discharges
US4296302A (en) * 1979-08-21 1981-10-20 Colt Industries Operating Corp Adaptive control of gap voltage and power to control servo operation of an electrical discharge machining apparatus
JPS5652129A (en) * 1979-09-27 1981-05-11 Mitsubishi Electric Corp Control of wire-cut electric spark machining
JPS56126533A (en) * 1980-03-07 1981-10-03 Inoue Japax Res Inc Wire cut spark machining device
JPS57138544A (en) * 1981-02-18 1982-08-26 Inoue Japax Res Inc Feeder for electrical discharge machining
JPS58137529A (ja) * 1982-02-03 1983-08-16 Inoue Japax Res Inc 放電加工の位置決め方法

Also Published As

Publication number Publication date
IT8349236A0 (it) 1983-10-27
GB2131204B (en) 1986-06-25
DE3339025A1 (de) 1984-05-03
IT1170549B (it) 1987-06-03
GB8328615D0 (en) 1983-11-30
US4603391A (en) 1986-07-29
JPS5976720A (ja) 1984-05-01
FR2535236B1 (fr) 1987-10-30
GB2131204A (en) 1984-06-13
FR2535236A1 (fr) 1984-05-04
DE3339025C2 (ja) 1993-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6336886B2 (ja)
US4605886A (en) Feed-deviation preventive path-controlled machining method and apparatus
US4321451A (en) Servo system and method for controlling the gap spacing between a tool and workpiece electrodes in an EDM machine
DE3126276A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatischen freistellung und rueckfuehrung eines werkzeuges einer werkzeugmaschine in bezug auf ein zu bearbeitendes werkstueck
EP2617506B1 (en) Wire electrical discharge machine carrying out electrical discharge machining by inclining wire electrode
US4266375A (en) Feed control apparatus for a machine tool carriage
US3435176A (en) Variable velocity servo control circuit for electrical discharge machining apparatus
JP2812492B2 (ja) ワイヤカット放電加工機においてワイヤ電極がワイヤ搬出側のワイヤガイド部を挿通したことを確認する方法および装置
SE433716B (sv) Anordning for frammatning av arbetsstycken vid elektroerosiv bearbetning medelst en tradformig elektrod
EP0526089B1 (en) Electric discharge machining apparatus
GB2095426A (en) Electrical discharge machining
US3435177A (en) Servo control circuit for electrical discharge machining apparatus
US4013932A (en) Apparatus for controlling a magnetic clamp
JPS639931B2 (ja)
JPS59332B2 (ja) ワイヤ−カツト放電加工装置
JP2564389B2 (ja) 放電加工方法及び装置
GB2132543A (en) Process and apparatus for gap measurement in electric discharge machining
WO1995000277A1 (fr) Coupe-fil a decharge electrique
GB1412208A (en) Machine tool eg spark erosion machine having means for controlling the positioning of the workpiece carrier thereof
JP2005199390A (ja) 切削加工装置
JPS6190825A (ja) 放電加工装置
JPH01281821A (ja) ワイヤ放電加工の制御方法
JP3623282B2 (ja) 放電加工装置
US4891486A (en) Device for feed control of electrode-tool in spark erosion machines
JPS6263020A (ja) 放電加工装置