JPH053073A - 回転調理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 調理容器の加熱温度と回転数及び傾斜角度を
設定して、調理コースに見合った温度で攪拌加熱してプ
ログラムに従った手順で自動的に調理材料を調理するこ
とを目的とする。 【構成】 調理のコースを設定する調理コース設定手段
と、加熱手段の加熱温度を設定する温度設定手段と、回
転駆動手段の回転数を設定する回転設定手段と、傾斜駆
動手段による調理用鍋の傾斜角を設定する傾斜設定手段
と、調理を制御する制御装置とを備え、この制御装置に
より予め設定されたプログラムに基づいて前記各調理条
件を調理コース設定手段で設定された調理コースに対応
して自動的に調理することを特徴とする回転調理機。 【効果】 調理コースに対応して調理容器の回転数と傾
斜角度よりなる攪拌条件が設定入力により自動的に選択
され、加熱に伴う攪拌が最適に制御されるので、誰でも
失敗がなく美味しい調理ができ、使い易く調理精度の高
い回転調理機が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加熱された調理用鍋を
回転させて炒めもの等を自動的に調理する回転調理機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近誘導加熱により磁性体の鍋を加熱す
る技術の進歩に伴い、該誘導加熱による鍋を回転させ自
動的に炒めもの等を作る回転調理機が開発されている。
特開昭６３ー１７５３７５号公報に開示された電磁調理
機はその一例を示すもので、第８図はその側面一部断面
図である。

【０００３】第８図において、加熱用電源を組み込んだ
本体１上に、調理容器２がヒンジ３を介して回転自在に
取付けられており、支持部材４により、所望傾斜角度で
支持固定されるように構成されている。支持部材４はピ
ン４ａにより連結された第１支持レバー４ｂと第２支持
レバー４ｃとよりなり、ピン４ａを締め付けることによ
り、調理容器２を希望する角度に支持固定することがで
きる。調理容器２内中央部には、鍋７が底部から駆動装
置８により軸９を介して回転自在に配置されており、鍋
７の周辺部には断熱材５を介して誘導加熱コイル６が配
設されている。調理容器２の上部には蓋１０が螺着され
ており、蓋１０と鍋７との間にはスリップリング１１を
介在させ、鍋７内の材料が調理容器２内へこぼれださな
いように配慮されている。また蓋の上部中央には調味料
などを投入するための小蓋１２が設けられている。なお
１３、１４は回転速度、加熱温度あるいは加熱時間の調
節部、１６は調理材料である。

【０００４】上記電磁調理機を使用して、例えば炒めも
のの調理などを行うに当たっては、支持部材４により調
理容器２を所定角度に傾斜させ、駆動装置９を作動して
鍋７に回転を与えつつ誘導加熱コイル６に通電して鍋７
の外周部を加熱した後、鍋７内に油を入れ油が万遍なく
鍋７内に付着した頃回転を止めて炒めものの材料１６を
入れ、蓋１０をして回転させると、材料１６は鍋７内で
加熱されつつ攪拌され炒められる。ついで頃合をみて小
蓋１２を開けて調味料を投入し、味を整えれば炒めもの
の調理は終わる。

【０００５】従来の電磁調理機は上記のように構成され
ており、かつ使用される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記電磁調理
機においては、手動で調理容器２を傾斜させ、かつ傾斜
角度の調節を行うため、使い勝手が悪く火傷の恐れもあ
る。また、加熱を伴う攪拌が必ずしも適正に選ばれてな
く、出来映えの良い調理が行われなかった。それに本調
理機を利用して調理する料理の種類も限られている。こ
うして従来の調理機は幾つかの問題点を抱えていた。

【０００７】本発明は上記従来の回転調理機の問題点を
解消するためになされたもので、調理容器の加熱温度や
傾斜角度及び回転数等を調理コースに合わせて自由に選
択することができ、かつ各種料理に応じた調理プログラ
ムを策定し、それに応じて所望の料理を自動的に制御し
て調理できるようにした回転調理機を提供しようとする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る回転調理機は、調理用鍋の回転駆動手
段と、調理用鍋の誘導加熱手段と、角度検知装置を具備
する調理用鍋の傾斜角度設定手段とを備え、調理用鍋が
予め設定されたプログラムに応じて最適の傾斜角度を自
動的に選択し得るように構成した。

【０００９】また、調理のコースを設定する調理コース
設定手段と、加熱手段の加熱温度を設定する温度設定手
段と、回転駆動手段の回転数を設定する回転設定手段
と、傾斜駆動手段による調理用鍋の傾斜角を設定する傾
斜設定手段と、調理を制御する制御装置とを備えて、こ
の制御装置により予め設定されたプログラムに基づいて
温度等の各調理条件を調理コース設定手段で設定された
調理コースに対応して自動的に制御する回転調理機を構
成したものである。

【００１０】

【作用】本発明に係る回転調理機は上記のように構成さ
れており、調理中調理のプログラムに応じて調理用鍋の
傾斜角度等の調理条件や調理手順が調理に見合って自動
的に選択されることとなり、調理に手間をとらず回転調
理機の使い勝手を格段に向上させることとなる。

【００１１】

【実施例】第１図は本発明の一実施例を示す回転調理機
の側面図、第２図は角度検知機構の拡大図、第３図は本
発明実施例の傾斜状態の側面図、第４図は本発明実施例
の構成を示すブロック図である。

【００１２】第１図乃至第４図において、２は調理容
器、６は加熱コイル、７は鍋、８は回転駆動装置、８ａ
はモータ、８ｂは駆動輪、１５は筐体、２０は傾斜装
置、２１は駆動用モータ、２２は第１歯車、２３は第２
歯車、２４はブラケット、２５は軸、２６はブレーキ、
２７は角度検知装置、２８は赤外線透過器、２９ａ〜ｄ
はフラグ板、３０は制御装置、３１は基台、３２は支持
台、３３はリミットスイッチ、４０は入力インタフェー
ス、４１は出力インタフェース、４２はクロック制御機
構、４３はタイマ、４４はＣＰＵ、４５はメモリ、４６
は電源、４７は調理コースを入力する調理コース設定
器、４８は調理条件設定器である。調理コース設定器４
７によりカレーや炒め物等の調理コースが入力され、調
理条件設定器４８によって調理用鍋７の加熱温度や攪拌
を左右する傾斜角と回転数等の各種の調理条件が選択的
にキー入力される。

【００１３】第１乃至第３図に示すように、本発明に係
る回転調理機は、調理用鍋７と、該鍋７を回転させるた
めの回転駆動装置８と、調理用鍋７を誘導加熱するため
の加熱コイル６とを備えてなる調理容器２と、該調理容
器２を傾斜させるための傾斜装置２０と、傾斜角度を保
持するためのブレーキ２６と、傾斜角度検知装置２７と
よりなる傾斜角度設定装置と、制御装置３０等を備えて
構成されている。

【００１４】更に、上記回転駆動装置８は駆動用モータ
８ａと駆動輪列８ｂとよりなり、加熱コイルは筐体１５
内に収容されている。また、傾斜装置２０は支持台３２
に装着された駆動用モータ２１と、モータ２１に軸着さ
れた第１歯車２２と第１歯車２２に噛合する第２歯車２
３とよりなるものである。また、筐体１５の下面に固着
されたブラケット２４は、第２歯車２３に固着され第２
歯車２３と共に、支持台３２に固着された軸２５に、回
転自在に挿嵌されている。したがってモータ２１を作動
させれば、歯車列２２、２３が回転し同時にブラケット
２４が回動して、調理容器２を傾斜させることとなる。
さらに上記傾斜装置２０による調理容器２の傾斜角を検
知するための角度検知装置２７は、支持台２４に装着さ
れた赤外線透過器２８とブラケット２４に装着された複
数個のフラグ板２９ａ〜ｄとよりなり、ブラケット２４
に装着されたフラグ板２９ａ〜ｄが赤外線透過器２８を
通過し赤外線を遮蔽する度に発出する信号は制御装置３
０に送られるように構成されている。

【００１５】調理容器２の傾斜角度設定装置は上記のよ
うに構成されているので、調理中の調理容器２の傾斜角
度を調理条件設定器により予め設定しておけば、モータ
２１を作動して調理容器２を傾斜させる時、上記設定角
度において角度検知装置２７が機能し、モータ２１を停
止させ、ブレーキ２６を作動させて所定角度で傾斜を保
持することとなる。なお、通常は鍋７が水平位置となる
ように、スタート時にリミットスイッチ３３の入力信号
を検知した後、赤外線透過器２８を横切るフラッグの数
で、所定角度を検出することとなる。

【００１６】また、タイマ４３を備えた制御装置の全体
は第２図に示すように構成されており、例えば第４図乃
至第６図に示すタイムチャートに示す各種料理の調理手
順のプログラムが策定され内蔵されている。したがって
調理機の使用者は鍋に調理材料を入れ、料理のコース４
７ａ〜ｎの中から希望するものを入力インタフェース４
０に入力すれば、希望するコースの料理が自動的に調理
される。

【００１７】第４図の炒めものコースの場合の調理機の
動作を、タイムチャートにより説明する。炒め物の場
合、例えば鍋７の直径が２２０ｍｍの場合、傾斜角θｄ
が６０度、回転数３０ｒｐｍが調理条件設定器で入力さ
れる。鍋７に調理材料を入れ、時間ｔ０で角度調節用モ
ータ２１を作動して調理容器２を傾斜させる。所定傾斜
角度をθｄとすると、時間が経過してｔ１になって傾斜
がθｄとなれば、角度検知装置２９ｄが作動し角度調節
用モータ２１を停止させブレーキ２６を作動させて鍋の
角度をθｄに保持するともに、鍋回転用モータ８ａを回
転数３０ｒｐｍで駆動して鍋を回転させつつ、加熱コイ
ル６に通電して鍋７を加熱する。ついで、所定時間（ｔ
２−ｔ１）経過し時刻ｔ２に達すると、タイマ４３が作
動して鍋７の回転及び加熱を停止させると共に、ブレー
キ２６を解放し角度調節用モータ２１を作動して調理容
器２を逆に傾斜させ、調理容器２が水平位置に戻ると、
角度検知装置２７ａが機能してブレーキ２６が作動し、
調理容器２は初めの位置に停止して調理が完了する。調
理容器２の傾斜から調理が完了して調理容器２が水平位
置に戻るまで制御装置によりすべて自動的に操作され
る。

【００１８】第４図と第５図に示した両コースの動作
は、鍋７がスタート時水平位置にある時のタイムチャー
トであるが、鍋７が水平位置でない場合を説明する。第
６図は、第４図で示す炒めものコース４７の鍋７が、ス
タート時水平位置でない場合のタイムチャートである。
鍋７に調理材料を収容し、リミットスイッチ３３の入力
信号を検知するまで、鍋７が水平位置になるように傾斜
装置２０を作動させ、リミットスイッチ３３の入力信号
を検知後、上述と同じ第４図に示すプログラムに従って
炒めコースを行い完了となる。

【００１９】同様な操作により、第５図に示すカレーや
シチューを自動的に調理することもできるし、さらに他
の料理を調理することも可能である。ただし、第５図の
煮物の時は、傾斜角が１５度で回転数が１５ｒｐｍに設
定される。また、炒めから煮込みに移る調理では、調理
条件が組み合わせて設定される。

【００２０】なお、本実施例においては、角度検知装置
２７には赤外線センサを利用したが、磁気センサを利用
してもよい。ただし、磁気センサを使用する場合は加熱
コイルからの磁力線の影響を考えて調理容器の角度調整
中は加熱コイルへの通電は停止した方がよい。また、軸
２５にエンコーダを取付け、角度を検知する方法でもよ
い。さらに、角度調整機構は本実施例に示す歯車機構に
限定するものでなく、ボールねじやリンク、カム機構な
どを利用してもよい。

【００２１】

【発明の効果】本発明は回転調理機において、調理用鍋
の回転駆動手段と、調理用鍋の誘導加熱手段と、角度検
知装置を具備する調理用鍋の傾斜角度設定手段とを備
え、予め設定されたプログラムに応じて調理中の鍋の傾
斜角度を自動的に選択し得るように構成した。また、調
理のコースを設定する調理コース設定手段と、加熱手段
の加熱温度を設定する温度設定手段と、回転駆動手段の
回転数を設定する回転設定手段と、傾斜駆動手段による
調理用鍋の傾斜角を設定する傾斜設定手段と、調理を制
御する制御装置とを備えて、この制御装置により予め設
定されたプログラムに基づいて温度等の各調理条件を調
理コース設定手段で設定された調理コースに対応して自
動的に制御する回転調理機を構成した。

【００２２】この結果、料理の種類に応じた調理工程を
プログラムしておくことにより、自動的に該料理を調理
できることとなり、調理の手間を大巾に省き、回転調理
機の使い勝手を格段に向上させることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す回転調理機の側面図、

【図２】角度検知機構の拡大図、

【図３】本発明実施例の傾斜状態の側面図、

【図４】本発明実施例の構成を示すブロック図、

【図５】調理コース（ａ）のタイムチャート、

【図６】調理コース（ｂ）のタイムチャート、

【図７】調理コース（ａ）の別の実施例のタイムチャー
ト、

【図８】従来の回転調理機の正面一部断面図である。

【符号の説明】

２ 調理容器、６ 加熱コイル、７ 鍋、１５ 筐体、
２０ 傾斜装置、２１駆動用モータ、２２ 第１歯車、
２３ 第２歯車、２４ ブラケット、２５軸、２６ ブ
レーキ、２７ 角度検知装置、２８ 赤外線透過器、２
９ａ〜ｄフラグ板、３０ 制御装置、３１ 基台、３２
支持台、３３ リミットスイッチ、４０入力インタフ
ェース、４１ 出力インタフェース、４２ クロック制
御機構、４３ タイマ、４４ ＣＰＵ、４５ メモリ、
４６ 電源、４７ 調理コース設定器、４８ 調理条件
設定器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊勢 伸介 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株式 会社生活システム研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 調理用鍋の回転駆動手段と、調理用鍋の
   誘導加熱手段と、角度検知装置を具備する調理用鍋の傾
   斜角度設定手段とを備え、予め設定されたプログラムに
   応じて、調理中調理用鍋の傾斜角度を自動的に選択し得
   るように構成されていることを特徴とする回転調理機。
2. 【請求項２】 加熱手段で加熱された調理用鍋を回転駆
   動手段で回転しながら傾斜駆動手段で傾斜させて調理す
   る回転調理機において、調理のコースを設定する調理コ
   ース設定手段と、前記加熱手段の加熱温度を設定する温
   度設定手段と、前記回転駆動手段の回転数を設定する回
   転設定手段と、前記傾斜駆動手段による調理用鍋の傾斜
   角を設定する傾斜設定手段と、調理を制御する制御装置
   とを備え、該制御装置により予め設定されたプログラム
   に基づいて前記各調理条件を調理コース設定手段で設定
   された調理コースに対応して自動的に調理することを特
   徴とする回転調理機。