JP2658664B2

JP2658664B2 - 加熱調理機及び加熱調理機駆動装置

Info

Publication number: JP2658664B2
Application number: JP3241328A
Authority: JP
Inventors: 信夫大塚; 敏夫福士; 浩良瀧川; 暢子柿本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-08-20
Filing date: 1991-09-20
Publication date: 1997-09-30
Anticipated expiration: 2012-09-30
Also published as: JPH05103715A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は加熱中の加熱調理機内
の釜や鍋等の調理容器内の温度分布を均一化する加熱調
理機及びこれを載置する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の加熱調理機たる炊飯器（以
下第１の従来例という）を示す断面図であり、図におい
て１は炊飯器本体、２は炊飯器本体１に開閉可能に取り
付けられた上ブタ、３は炊飯器本体１に取り出し可能に
収納された調理容器としての釜、４は上記上ブタ２の裏
面に取付けられた内ブタ、５は上記釜３の底部を加熱す
る熱板であり内部にシーズヒータ６を埋め込んであり、
この熱板５及びシーズヒータ６とで加熱手段を構成して
いる。７はシーズヒータ６の制御を行う制御装置、８は
上記釜３内に収容された米、９は水である。

【０００３】従来の炊飯器は上記のように構成され、シ
ーズヒータ６の発熱が熱板５に伝導し、釜３を加熱して
炊飯が行なわれる。図８は釜３内の被加熱物の温度分布
を示す等温線であり、（ａ）は被加熱物の温度上昇途中
の温度分布を、（ｂ）は沸騰直前の温度分布を示してい
る。図８ではシーズヒータ６の直上に位置する釜３内の
部位の等温線が密となっており高温であることを示す一
方、シーズヒータ６から離れた中央部の等温線が粗とな
って相対的に低温であることを示している。釜３内の温
度分布がこのようになっていると、炊き上がる米のデン
プンのα化が不均一になり、いわゆる炊きムラのある飯
となってしまう問題点がある。

【０００４】この炊きムラをなくす目的で、特開昭６３
−８９１２１号に示される加熱調理機（以下第２の従来
例という）が提案されている。図９はこの第２の従来例
の断面図である。この第２の従来例では釜３が傾斜する
ように炊飯器本体１内に収納され、釜３の底面と下方に
位置する側の釜３の側面にシーズヒータ６を埋め込んだ
熱板５を配設してある。このため炊飯中の釜３内の水９
の対流が一定方向に生じ、釜３内の中央部の炊きムラを
少なくできる。

【０００５】しかし、この第２の従来例では、釜３内の
最低部付近は熱板５から伝達される熱量が局部的に大き
くなるため、こげが生じ易いという問題を有している。

【０００６】図１０は出願人が既に提案している特願平
２−１１０３８６号に係る加熱調理機（以下先願発明と
いう）を示す断面図である。図において１は炊飯器本体
であり、磁性体材料で構成された釜３を包持し、誘導加
熱コイル１４を内部に有しており、釜３に接する面を非
磁性体材料で構成している。１５は炊飯器本体１に取付
けられたモータ１６により回転されるローラであり、釜
３の外周に摩擦接触させてある。１７は基台、１８は基
台１７に取付けられた支持台、１９はウォームギャー２
０を駆動するモータ、２１は軸２３に軸支され、ウォー
ムギャー２０の回動をブラケット２２に伝達するウォー
ムホイールである。２４は誘導加熱コイル１４の通電及
びモータ１６、１９の駆動を制御する制御装置である。

【０００７】先願発明は上記のように構成され、制御装
置２４により誘導加熱コイル１４が通電されると、誘導
加熱コイル１４に相対する釜３に渦電流が流れ、ジュー
ル熱により釜３を発熱させて炊飯を開始する。そして制
御装置２４はモータ１９へ通電し、ウォームギャー２０
を回転させ、ウォームホイール２１を回転させて軸２３
を介してブラケット２２を傾斜させ、炊飯器本体１を傾
斜させる。次に制御装置２４はモータ１６に通電してロ
ーラ１５を回転させ、釜３を回転させる。

【０００８】このため炊飯中の釜３内では、水９が重力
により常に水平を保つ一方、米８には流動性がないため
釜３の回転に伴って回転運動をするから、米８と水９と
は相対運動が生じる。即ち水９が米８の間を流動し、釜
３内では実質的な撹拌が行なわれ、釜３内の被加熱物の
温度分布は均一化される。加熱による米８の吸水が進み
釜３内の自由に動ける水９の量が少なくなり被加熱物の
温度が所定条件に達した時点で制御装置２４は釜３を水
平に戻し、回転を停止するためにモータ１５及び１９を
制御する。また米８が炊き上がった時点で誘導加熱コイ
ル１４への通電も制御する。

【０００９】先願発明では、モータ１６、１９により釜
３を傾斜状態で回転させて加熱しているため、２台のモ
ータを炊飯器本体内に配置していた。

【００１０】図１１は実開昭６２−６４４１６号に係わ
る加熱調理機（以下第３の従来例という）を示す断面図
である。２５は炊飯器本体１の内周壁に非接触な状態で
釜３を支える釜受けで、回転軸によりモータ１６に連結
されている。６は釜３の下方の空間に配設されたシーズ
ヒータである。

【００１１】第３の従来例は上記のように構成され、釜
３はモータ１６により炊飯中水平状態で回転される。シ
ーズヒータ６の熱は放射と対流により釜３の底面に伝え
られる。このとき釜３の底面は周囲の加熱空気に対し、
回転運動をしているため、空気から釜３の底面への熱伝
達は強制対流となり、効率よく均一に釜３に熱が伝えら
れる。

【００１２】なお、シーズヒータ６を釜３の半径方向に
配置しておけば、放射による熱伝達も釜３が回転するこ
とによりその底面に均一に及ぶことになる。

【００１３】第３の従来例はシーズヒータ６により、水
平回転する釜３を加熱するものであったが、実開平３−
５８２２０号に係わる加熱調理機（以下第４の従来例と
いう）は、シーズヒータの代りに誘導加熱コイルにより
釜３を加熱するものである。

【００１４】第４の従来例では、モータにより釜３が回
転されているため、誘導加熱コイルからのムラのある磁
界が平均化され釜３に入射する。その結果、釜３は均一
に加熱される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】第１の従来例は上記の
ように構成されているので、炊飯中の釜３内ではシーズ
ヒータ６の上部付近が強く加熱されるため、釜３内の温
度分布は均一とならず、温度の低い部位の米８は加熱不
足となり、充分にαデンプン化されずに炊飯完了に至っ
てしまい炊きムラのあるご飯になってしまうという問題
点があった。

【００１６】第２の従来例では第１の従来例に比べ水の
対流は促進されるものの、まだ不十分で、局部的に加熱
されることによりこげが生じやすいという問題点があっ
た。

【００１７】また先願発明は釜３の傾斜と回転により釜
３内の温度分布が均一化し、美味しいご飯が炊き上がる
が、炊飯器本体内に釜３の傾斜機構と回転機構を有して
いるため炊飯器の外形が大きくなり、価格も高価となっ
てしまうという問題点があった。

【００１８】更に第３、第４の従来例では、シーズヒー
タ６または誘導加熱コイルから釜３には均一に熱が伝達
されるが、釜３内の米８と水９は相対運動を起こしてい
ないため、被加熱物内の熱の伝達は、伝導と水の自然対
流まかせで、均一な温度にすることはできないという問
題点があった。

【００１９】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、簡易な構成により調理容器内の
温度分布を均一化し、炊きムラを生じさせない加熱調理
機を提供することを目的とし、更に既存の加熱調理機で
あっても調理容器内の温度分布を均一化できる装置を提
供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る加熱調
理機は、調理容器を繰り返し傾斜させる揺動装置を設
け、揺動装置及び加熱器の双方を運転制御する制御装置
とを設け、制御装置は加熱器の運転中において揺動装置
を運転するようにしたものである。

【００２１】第２の発明に係る加熱調理機駆動装置は、
調理機本体を載置する載置台を設け、載置台を繰り返し
傾斜させる傾斜手段を設け、傾斜手段及び加熱器の双方
を運転制御する制御装置とを設け、制御装置は加熱器の
運転中において傾斜手段を運転するようにしたものであ
る。

【００２２】第３の発明に係る加熱調理機駆動装置は、
調理機本体を載置する載置台を設け、載置台を繰り返し
傾斜させる傾斜手段を設け、載置台を回転させるモータ
を設け、モータ、傾斜手段及び加熱器をそれぞれ運転制
御する制御装置とを設け、制御装置は加熱器の運転中に
おいて傾斜手段を運転するとともにモータを運転するよ
うにしたものである。

【００２３】第４の発明に係る加熱調理機駆動装置にお
いて、傾斜手段は載置台の一方の端部を垂直方向に移動
させる第１のソレノイドを設け、載置台の他方の端部を
垂直方向に移動させる第２のソレノイドを設け、制御装
置は第１のソレノイドと第２のソレノイドとを交互に駆
動するようにしたものである。

【００２４】

【作用】第１の発明では、調理容器は加熱器により加熱
され、揺動装置により繰り返し傾斜される。このとき、
調理容器内の水は重力に従い水平を保つ一方、米等の被
調理物には流動性がないため調理容器の揺動に伴って揺
動するから、被調理物と水は相対運動をすることとな
り、調理容器内は実質的に撹拌される。このため調理中
の調理容器内の温度は均一化される。

【００２５】第２の発明では、載置台が加熱調理機を載
置し、傾斜手段がこの載置台を繰り返し傾斜させるの
で、加熱調理機に収納される調理容器内の米等の被調理
物と水には相対運動が生じ、調理容器内は実質的に撹拌
され、調理容器内の温度は均一化される。

【００２６】第３の発明では、載置台が加熱調理機を載
置し、傾斜手段がこの載置台を繰り返し傾斜させ、さら
にモータで載置台を回転させるので、加熱調理機に収納
される調理容器内では米等の被調理物が調理容器の傾斜
に伴って傾斜し、傾斜した調理容器内では水が水平を保
つ一方、米等の被調理物が調理容器に伴って回転するた
め、被調理物と水には相対運動が生じ、調理容器内は実
質的に撹拌され、調理容器内の温度は均一化される。

【００２７】第４の発明では、第１のソレノイドと第２
のソレノイドとが載置台の両端部を垂直方向に移動させ
るので、加熱調理機に収納された調理容器内の米等の被
調理物と水には相対運動が生じ、調理容器内は実質的に
撹拌され、調理容器内の温度は均一化する。

【００２８】

【実施例】実施例１．図１は第１の発明に係る加熱調理機たる炊飯器の断面図
である。図において１〜９は図７において示された要素
と同一または相当するものであるから同一の符号を付
し、説明は省略する。

【００２９】図において１０は炊飯器本体１に固定さ
れ、図示していないが減速ギヤーを内蔵した正逆転する
モータであり、熱板５のほぼ中央部に取付けられたアー
ム１２を出力軸１１を介して揺動するようにしてある。
本実施例ではこのモータ１０とアーム１２により釜３を
揺動する揺動手段を構成している。モータ１０は制御装
置７によりその回転を制御されるものである。従って制
御装置７にはシーズヒータ６とモータ１０の双方を制御
させるようにしてある。

【００３０】上記の通りの構成からなる炊飯器では、制
御装置７により通電されたシーズヒータ６が発熱し熱板
５に熱を伝導させ、釜３を加熱することにより炊飯を開
始する（図２（ｂ）図示）。更に制御装置７はモータ１
０に通電する。通電されたモータ１０の回転は出力軸１
１からアーム１２を経て熱板５に伝達される。このため
熱板５上の釜３は１０°傾斜し（図２（ａ）図示）、収
容する米８を傾斜させるが、収容する水９は重力に従い
水平を保つ。モータ１０は所定回転した後に逆回転する
ため釜３を逆に１０°傾斜させる（図２（ｃ）図示）か
ら、収容する米８も釜３に従って傾斜する。しかし水９
は水平を保つため、このとき米８と水９とが相対運動を
することになる。そしてモータ１０は正逆回転をくり返
すから、釜３内の水９は米８の粒の間を強制対流するこ
とになり、釜３内の被加熱物の温度分布を均一化する。
更に加熱により米８が充分に水９を吸収し撹拌に必要な
水が減り、釜３内で水の対流が行われなくなる時点で制
御装置７によりモータ１０の回転を停止させる。このよ
うな炊飯器によれば簡易な構成により炊飯中の釜内の温
度を均一化し美味しいご飯を炊き上げることができる。

【００３１】なお、上記実施例ではモータ１０が釜３を
傾斜させる角度は１０°としたがこの角度と逆転させる
周期は、釜３内の米８の量に応じて最適値を設定する。
また、釜３あるいは釜３内の温度を検知する温度センサ
を設け、この温度センサの情報を制御装置に伝え、モー
タ１０の傾斜する角度並びに周期を調節するようにすれ
ば、釜３の収容物に応じた最適な揺動を得ることができ
る。更に上記温度センサに代えて釜３の重量を検知する
重量センサを設け、この重量センサの検知情報を制御装
置７に伝え、同様にモータ１０を制御させるようにして
も同様に釜３の収容物に応じた最適な揺動を得ることが
できる。

【００３２】実施例２．実施例１ではモータ１０及びアーム１２を用いて揺動手
段を構成したものを示したが、揺動手段には他の公知の
手段を用いても良い。図３は４つのソレノイドを組み合
わせて揺動手段を構成したものを示してある。図におい
て２６、２７、２８、２９がソレノイドであり、釜３の
底面を支持するよう配置してある。各ソレノイドの突条
２６ａ、２７ａ、２８ａ、２９ａは制御装置７により制
御される。

【００３３】この揺動手段は、例えば隣合うソレノイド
２６、２７の突条２６ａ、２７ａを同時に上動（または
下動）させて釜３を傾斜させ、次に突条２６ａ、２７ａ
を元に戻し、ソレノイド２８、２９の突条２８ａ、２９
ａを同時に上動（または下動）させれば釜３は揺動され
る。また４つのソレノイドを順次に上動・下動させれば
させれば、釜３が首を振るように揺動させることもでき
る。釜３を揺動するバリエーションは他にも多数あるた
め、適宜選択しあるいは組合わせることにより釜３内の
温度を均一化することができる。

【００３４】揺動手段は他に１〜２つのソレノイドによ
るリンク機構を用いても実現できる。

【００３５】実施例３．図４は第２，４の発明に係る加熱調理機駆動装置の側面
図で、図において１〜９が示す要素は上記第１の従来例
のものと全く同一であるから、その説明は省略する。釜
３と加熱手段とを内蔵した炊飯器本体１は載置台４０に
載置してあり、載置台４０の上面には炊飯器本体１の電
源プラグの差し込みコンセント４１を設けてある。なお
載置台４０は基台３９と、この基台３９の上面を覆う揺
動板３８とで構成されている。図５は本装置本体の断面
図であり、図において４２、４３は基台３９に固定され
たソレノイドであり、揺動板３８の下面にその突条４２
ａ、４３ａを支持させてある。なお図示していないがソ
レノイド４２、４３に対向させてソレノイド４４、４５
を設けてあり、ソレノイドの設置位置がほぼ正方形を描
くように設置してある。各ソレノイドの各突条４２ａ、
４３ａ、４４ａ，４５ａの上下動は制御装置４７により
制御され、非作動時には載置台４０を水平に保つ高さに
してある。

【００３６】突条４２ａと４４ａは同時に同方向に作動
するように設定してあり、更に突条４３ａと４５ａも同
時に同方向に作動するようにしてあり、突条４２ａ、４
４ａと突条４３ａと４５ａとは上下動のタイミングを逆
にしてある。そして各突条は一定の高さまで上動した後
一定の低さまで下動する運動をくり返して行うように設
定されている。

【００３７】上記の通りの構成からなる本装置では、釜
３内に米８及び水９を収容した炊飯器本体を載置台４０
に載置する。その後電源スイッチ（図示せず）をＯＮに
し、制御装置４７が通電されると、制御装置４７は各ソ
レノイドの突条を上下動させる。このとき突条４２ａ、
４４ａと４３ａ、４５ａは二対になって逆のタイミング
でくり返し上下動するため、これらの突条に支持される
載置台４０は図４上、一点鎖線で示されるように揺動を
くり返すこととなる。すると炊飯器本体１内の釜３内の
米８と水９との間で相対運動が生じ、釜３内は実質的に
撹拌されることとなり、炊飯中の釜３内の温度分布は均
一化される。従って本実施例によれば、簡易な構成によ
り炊きムラのない美味しいご飯が得られる。

【００３８】実施例４．実施例３では、各ソレノイドの突条の上下動は釜３が図
４で、左右に揺動するようにしたものを示したが、ソレ
ノイド２６、２７、２８、２９を順次上下動させれば、
釜３が首を振るように揺動し釜３内の米８と水９に、よ
り複雑な相対運動を生じさせることが可能である。

【００３９】実施例５．実施例３及び実施例４において、載置台４０に載置物の
重量を検知する重量センサを設け、この重量センサの検
知情報により制御装置４７が制御する揺動手段の傾斜角
度や傾斜速度、傾斜方向等の条件を選択し、あるいは変
化させるようにすれば、例えば釜３内の内容量や炊飯工
程に応じた適切な揺動を得ることが可能である。なお実
施例３、実施例４及び実施例５に係る装置において、釜
３と加熱手段とを内蔵した加熱調理機本体を載置する載
置台を揺動する揺動手段はソレノイドを用いた手段に限
定されるものでなく、他にカム機構やリンク機構あるい
は実施例１で示したモータとアームを用いた手段による
ものでも良い。

【００４０】実施例６．図６は第３の発明に係る加熱調理機駆動装置の断面図で
あり、図において１〜９が示す要素は上記第１の従来例
のものと全く同一であるから、その説明は省略する。図
において５０は加熱調理機たる釜３と加熱器とを内蔵し
た炊飯器本体１を載置する載置台であり、その上面に炊
飯器本体１の電源プラグの差し込みコンセント５１を設
けてある。載置台５０は制御装置６４に制御される図示
していないが減速ギヤーを内蔵したモータ５３の回転軸
５２に軸支され、モータ５３の駆動より回転される。本
実施例ではモータ５３及び回転軸５２とで回転手段を構
成している。５４は断面Ｌ字状の傾斜板であり、その一
端を軸５５に固定してある。傾斜板５４の水平面にはモ
ータ５３の回転軸５２を挿通させる透孔５６を穿設して
あり、その水平面の下面にモータ５３及び制御装置６４
を固定してある。５７は傾斜板５４を軸５５を支点に傾
斜させるモータで、図示していないが減速ギヤーを内蔵
しており、基台５８に起立された支持フランジ５９に固
定してある。このモータ５７の回転駆動は制御装置６４
により制御される。本実施例ではモータ５７、軸５５及
び傾斜板５４で載置台５０を傾斜させる傾斜手段を構成
している。その他、６０及び６１は複数極の摺動接点を
備えたスリップリングを有する上スリーブ及び下スリー
ブであり、回転軸５２を中心に個別に回転可能に取付け
てある。そして上スリーブ６０と差し込みコンセント５
１とをハーネス６２で結線し、下スリーブには電源プラ
グに結線したハーネス６３を伸ばしてある。なお、第６
図において載置台５０、傾斜板５４、基台５８等を覆う
カバーは省略してある。

【００４１】上記の通りの構成からなる本実施例では、
炊飯準備の完了した炊飯器本体１を載置台５０に載置
し、炊飯器本体１の電源プラグを差し込みコンセント５
１に接続し炊飯を開始する。炊飯開始後、制御装置６４
の制御により支持フランジ５９に固定されたモータ５７
が回転し、軸５５を支点に傾斜板５４を傾斜させる。傾
斜板５４を所望の角度まで傾斜させた後、制御装置６４
はモータ５３に通電して載置台５０を回転軸５２を中心
に回転させる。このため炊飯器本体１内の釜３内では、
水平を保つ水９に対して傾斜した米８が回転して両者に
相対運動が生じ、釜３内の米８と水９は撹拌され、炊飯
中の釜３内の温度は均一化される。従って炊きむらのな
い美味しいご飯を炊き上げることができる。

【００４２】実施例７．実施例６において傾斜板５４を、モータ５７の正逆回転
により揺動運動させれば、釜３内の米８と水９との間で
より複数な相対運動が生じるから、釜３内ではより速く
温度の均一化が図られる。また、モータ５３の回転を一
方向ではなく、正逆回転させるようにしても良い。

【００４３】実施例８．実施例６では載置台５０を傾斜させる傾斜手段としてモ
ータ５７を用いたものを示したが、公知のソレノイドや
ウォームギャーを用いてもよく、また単に手動によって
傾斜させるようにしても良い。更に傾斜手段としては、
傾斜板５４と支持フランジ５９を一体化させて初めから
固定した傾斜を有する傾斜手段であっても良い。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、第１〜４の発明によれ
ば、調理容器内の被加熱物を実質的に撹拌することがで
きるから、調理容器内の被加熱物の温度分布を均一化す
ることができる。

【００４５】また、第１の発明によれば、加熱調理機内
に調理容器を繰り返し傾斜させる揺動装置を設けるとい
う簡易な構成であるから、安価に加熱調理機を提供でき
る。

【００４６】更に第２、第３、第４の発明によれば、既
存の加熱調理機を載置するだけで調理容器内の被加熱物
の温度分布を均一化できるから、用途が広いという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す断面図である。

【図２】実施例１の揺動運動を示す断面図である。

【図３】この発明の実施例２を示す要部斜視図である。

【図４】この発明の実施例３を示す断面図である。

【図５】実施例３の要部断面図である。

【図６】この発明の実施例６を示す断面図である。

【図７】第１の従来例を示す断面図である。

【図８】第１の従来例の被加熱物の温度分布を図す等温
線図である。

【図９】第２の従来例を示す断面図である。

【図１０】先願発明の断面図である。

【図１１】第３の従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

１炊飯器本体３釜５熱板６シーズヒータ１０モータ１２アーム４０載置台４２ソレノイド４３ソレノイド４４ソレノイド４５ソレノイド５０載置台５２回転軸５３モータ５４傾斜板５５軸５７モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者柿本暢子鎌倉市大船二丁目14番40号三菱電機株式会社生活システム研究所内 (56)参考文献特開昭61−209615（ＪＰ，Ａ) 実開平５−1419（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】加熱調理機本体に収納される調理容器
と、この調理容器を加熱する加熱器とを備えた加熱調理
機において、前記調理容器を繰り返し傾斜させる揺動装
置と、この揺動装置及び前記加熱器の双方を運転制御す
る制御装置とを具備し、この制御装置は前記加熱器の運
転中において前記揺動装置を運転するようにしたことを
特徴とする加熱調理機。
【請求項２】加熱調理機本体に収納される調理容器
と、この調理容器を加熱する加熱器とを備えた加熱調理
機において、前記調理機本体を載置する載置台と、この
載置台を繰り返し傾斜させる傾斜手段と、この傾斜手段
及び前記加熱器の双方を運転制御する制御装置とを具備
し、この制御装置は前記加熱器の運転中において前記傾
斜手段を運転するようにしたことを特徴とする加熱調理
機駆動装置。
【請求項３】加熱調理機本体に収納される調理容器
と、この調理容器を加熱する加熱器とを備えた加熱調理
機において、前記調理機本体を載置する載置台と、この
載置台を繰り返し傾斜させる傾斜手段と、前記載置台を
回転させるモータと、このモータ、前記傾斜手段及び前
記加熱器をそれぞれ運転制御する制御装置とを具備し、
この制御装置は前記加熱器の運転中において前記傾斜手
段を運転するとともに前記モータを運転するようにした
ことを特徴とする加熱調理機駆動装置。
【請求項４】前記傾斜手段は、前記載置台の一方の端
部を垂直方向に移動させる第１のソレノイドと、前記載
置台の他方の端部を垂直方向に移動させる第２のソレノ
イドとを含み、前記制御装置は前記第１のソレノイドと
第２のソレノイドとを交互に駆動するようにしたことを
特徴とする請求項２又は３記載の加熱調理機駆動装置。