JPH08124663A

JPH08124663A - 回転調理機

Info

Publication number: JPH08124663A
Application number: JP26383594A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Takigawa; 浩良瀧川; Yoshio Yoshida; 義雄吉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-10-27
Filing date: 1994-10-27
Publication date: 1996-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】調理に適切な傾斜を与える傾斜型の回転調理
機を実現することを目的とする。【構成】調理鍋を傾斜手段で１５度〜２０度程度傾斜
させて、回転手段によりにより調理鍋を回転させ、この
時の回転状態を回転検出器で検出し、この検出結果に基
づき制御部により調理鍋を適正な傾斜角にする。また、
加熱手段により加熱を開始したときの調理鍋の温度を温
度検出器で検出し、検出温度の温度勾配に基づき再度調
理鍋を適正な傾斜角にする構成である。【効果】回転検出器または温度検出器の検出結果によ
り調理鍋を自動的に適正角度で傾斜させることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は調理鍋を傾斜・回転させ
ることにより、御飯や野菜等の調理材料を自動的に掻き
混ぜて加熱調理する回転調理機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、例えば特開昭６３−１７５３
７５号公報に記載の回転調理機を示す一部断面構成図で
ある。図において、１は調理機の本体、２は調理容器、
３は本体１の一側において調理容器２を回動自在に固定
するヒンジである。４はこのヒンジ３の反対側に位置し
て本体１と調理容器２との間に設けられた支持部材で、
連結ツマミ４ａと第１及び第２の支持レバー４ｂ及び４
ｃからなっている。５は断熱部材、６は誘導加熱コイ
ル、７は調理鍋、８は駆動手段、９はその回転軸であ
る。駆動手段８は調理容器２の内面に取り付けられ、回
転軸９の先端に調理鍋７が固定されている。

【０００３】また、１０は蓋体、１１は小蓋、１２は調
理鍋７のフランジ、１３はスリップリングである。蓋体
１０は調理容器２の上部に装着され、この蓋体には更に
小蓋１１が装着されている。１４は調理材料、１５及び
１６は回転速度及び加熱温度あるいは加熱時間等を自由
に調節できる制御部である。

【０００４】この回転調理機では、調理鍋７に駆動手段
８を介して回転を与えつつ、誘導加熱コイル６に通電さ
せてその外部を加熱する。調理鍋７の加熱後、油を入
れ、油が万遍なく調理鍋７の内部に付着したところを見
計らって調理材料１４を入れ手早く蓋体１０で調理鍋７
の上を覆う。続いて、調理鍋７の加熱状態を維持して駆
動手段８で回転を与えてやると、調理材料１４は調理鍋
７の中で加熱されつつ掻き混ぜられながら油で炒められ
始める。頃合いをみて小蓋１１を外して調味料を加え
て、必要に応じて支持部材４で調理鍋７を傾斜させて調
理材料１４が内側部に接触するようにする。支持手段４
は、調理容器２ごと適宜角度に傾斜させるものであり、
調理容器２は適宜角度傾斜させた後、連結ツマミ４ａを
締め付けることにより、その位置で支持される。そし
て、調理鍋７に加熱と回転を維持させることによって、
自動的に調理材料１４の炒め料理ができ上がるようにな
っている。

【０００５】このような構成の回転調理機では鍋等を手
で持ち上げて回転させながら箸や中華ベラで調理材料１
４を撹拌する等の必要がなく、調理鍋７を回転・傾斜さ
せて調理材料を掻き混ぜることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の回転調理機では、支持部材４の締結ツマミ４
ａを緩めて第１と第２の支持部材４ｂと４ｃを引き伸ば
して手動で調理鍋７を傾斜させるので、傾斜操作が頗る
面倒である。また、例えば煮物料理の調理中に調理鍋７
を傾斜させようとした時、傾斜させすぎてしまい、調理
の途中で調理鍋７から水や調理材料１４が流れ出て、手
等に火傷をする危険性がある。また、水や調理材料が流
れ出てしまい調理台を汚したり、調理のやり直しをしな
ければならない恐れがある。

【０００７】本発明は上記のような従来装置の問題点を
解消するためになされたもので、調理鍋が必要以上に傾
いて水や調理材料等が調理鍋から流れ出ることを防止
し、調理台等を汚したり、調理材料等で火傷を起こす危
険性を防ぐ回転調理機を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る回転調理機
においては、調理鍋を傾斜させる傾斜手段と、調理鍋を
回転させる回転手段と、調理鍋を前記回転手段により回
転させ回転ムラ等の回転状態を検出する回転検出手段と
を備え、回転検出手段による検出結果と炒め物、煮物等
の調理種類に応じて予め設定された基準値とを比較し調
理種類を判別する判別手段を有し、判別手段の判別結果
により傾斜手段を駆動制御する制御手段を設けたもので
ある。

【０００９】さらに、調理鍋を加熱する加熱手段と、調
理鍋を傾斜させる傾斜手段と、調理鍋を回転させる回転
手段と、傾斜手段により傾斜した調理鍋を回転手段によ
り回転させ回転ムラ等の回転状態を検出する回転検出手
段と、加熱手段により加熱された調理鍋の温度を検出す
る温度検出手段とを備え、回転検出手段による検出結果
と炒め物、煮物等の調理種類に応じて予め設定された第
１の基準値とを比較して調理種類を判別する第１の判別
手段と、温度検出手段に基づく検出結果と炒め物、煮物
等の調理種類に応じて予め設定された第２の基準値とを
比較し調理種類を判別する第２の判別手段とを有し、第
１及び第２の判別手段により傾斜手段を駆動制御し、第
１と第２の判別結果が相違する場合は第２の判別手段の
判別結果により制御する制御手段を設けたものである。

【００１０】また、回転検出手段は、回転検出手段は、
回転手段の回転軸に設けられ回転軸の回転ムラを検出す
る回転ムラ検出部により調理種類を判別する判別手段を
備えたものである。

【００１１】また、回転検出手段は、調理鍋を支持する
支持部を有し、この支持部のたわみ量をたわみ検出部に
より調理種類を判別する判別手段を備えたものである。

【００１２】また、回転検出手段は、調理鍋内の調理材
料の動きによる振動を検出する振動検出部により調理種
類を判別する判別手段を備えたものである。

【００１３】さらにまた、回転検出手段は、回転手段の
回転モータの電流値を検出させる電流値検出部により調
理種類を判別する判別手段を備えたものである。

【００１４】

【作用】上記のように構成された回転調理機において
は、調理鍋を傾斜させ、回転させて回転ムラ等の回転状
態を検出する。この検出結果と、炒め物、煮物等の調理
種類に応じて予め設定された基準値とを比較して調理種
類を判別し、傾斜手段を駆動制御する。

【００１５】さらに、調理鍋を傾斜させ、調理鍋を回転
させて回転ムラ等の回転状態を検出し、また調理鍋を加
熱して調理鍋の温度を検出する。この検出結果と、炒め
物、煮物等の調理種類に応じて予め設定された第１及び
第２の基準値とを比較して調理種類を判別し、傾斜手段
を駆動制御する。第１及び第２の判別が相違する場合は
第２の判別手段の判別結果により制御する。

【００１６】また、回転軸に回転ムラを検出する回転ム
ラ検出部を設け、この検出結果により調理種類を判別す
る。

【００１７】また、調理鍋を支持する支持部を有し、こ
の支持部のたわみ量を検出して調理種類を判別する。

【００１８】また、調理鍋内の調理材料の動きによる振
動を検出して調理種類を判別する。

【００１９】さらにまた、回転手段の回転モータの電流
値を検出して調理種類を判別する。

【００２０】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図に基づいて説
明する。図１は実施例１の回転調理機を示す構成図、図
２は本実施例の要部構成図であり、図３は制御部のブロ
ック図、図４は回転検出器による煮物または炊飯の回転
ムラを示す図、図６は炒め物の場合の回転ムラのを示す
図、図５は煮物または炊飯の温度上昇曲線を示す図、図
７は炒め物の場合の温度上昇曲線を示す図、図８は処理
動作を示すフローチャートである。図において、２０は
基盤、２１は基盤２０に設けられた制御部、２２は操作
部であり、制御部２１と操作部２２は共に電子回路より
なるプリント基板で構成されている。また、操作部２２
には表示部２３や操作用の各種のスイッチ２４が設けら
れている。２５は基盤２０に取り付けられた支持台、２
６は傾斜用モータ、点線で示される２７は歯車列、２８
は傾斜軸、２９は角度検出器である。角度検出器２９に
はロータリ型のものが用いられ、傾斜軸２８に連結され
て次に説明する調理容器の傾斜角を検出する。

【００２１】３０は調理容器、３１はブラケット、３２
は断熱材、３３は誘導加熱コイルである。調理容器３０
はブラケット３１により傾斜軸２８に取り付けられ、傾
斜角θが調整可能に作られている。図１において、誘導
加熱コイル３３は、調理容器３０の側部と底部に設けら
れた底コイルＣ₁ 、胴コイルＣ₂ を示す。

【００２２】３６は回転用モータ、３７はモータ軸、３
８は鍋受けベースである。回転用モータ３６は調理容器
３０の内部に取付けられ、モータ軸３７を介して鍋受け
ベース３８が連結されている。調理容器３０と鍋受けベ
ース３８には、例えばセラミックス、耐熱プラスチック
のように非磁性材で熱の伝導率の低い材料が用いられて
いる。

【００２３】４０は調理鍋、４１は撹拌羽根、４２は鍋
蓋である。調理鍋４０には磁性材が使用され、特に、比
抵抗の大きい鉄系の金属材料が適する。４３は鍋蓋４２
に設けられた投入口、４４は投入口４３を開閉する投入
蓋、４５は調理鍋４０内の調理材料である。また、４６
は調理鍋４０の温度を検出する温度検出器、４７は回転
用モータ３６の回転状態を示す回転ムラを検出する回転
検出器であり、図２に示すようにモータ軸３７に取り付
けられたスリット板４８と、透過器４９で構成されてい
る。回転検出器４７はスリット板４８の周縁部の両端に
対向する光源と受光素子とを有し、スリット板４８がモ
ータ軸３７と一体に回転することでスリット板４８周辺
に形成したスリットによりパルス（デジタル信号）を出
力する。この信号を演算することにより回転ムラを検出
する。

【００２４】図３は、制御部２１のブロック図を示す
が、図において、７１は入力インターフェイス、７２は
出力インターフェイス、７３はクロック制御機構、７４
はタイマ、７５はＣＰＵ、７６はメモリ、２４ａ及び２
４ｂはそれぞれ操作部２２に設けられたスイッチ２４で
ある。

【００２５】次に上述のような構成の調理動作を、ま
ず、煮物調理の例として「炊飯」調理を例示して説明す
る。

【００２６】「炊飯」調理の場合は、最初に予め洗米さ
れた米と、適正量の水を調理鍋４０内に入れ、調理容器
３０内の鍋受けベース３８の上にセットする。そして、
電源スイッチを入れ操作部２２の表示器２３の表示を見
ながら、調理コースの「炊飯」を選択してスイッチ２４
でタッチ入力する。「炊飯」が選択されると傾斜用モー
タ２６が作動して調理容器３０が歯車列２７、傾斜軸２
８を介して傾き始め、角度検出器２９が垂直方向に対し
て１５〜２０度程度の傾斜角を検出すると、傾斜用モー
タ２６は一旦停止する。ここで１５〜２０度程度の傾斜
は回転ムラを検出する場合に必要な角度であり、本実施
例では予め設定される値であるが、調理容器の容積等に
より適宜設定する。

【００２７】次に、回転用モータ３６が作動し、モータ
軸３７、鍋受けベース３８を介して調理鍋４０を回転さ
せる。回転用モータ３６が作動すると、回転検出器４７
により回転状態が検出され、検出パルスを制御部２１に
送る。制御部２１では、所定時間ｔａ内のパルス数をカ
ウントし、検出されたパルス数と、予め設定された基準
値（第１の基準値）とを比較して調理種類の判別を行な
う。「炊飯」調理の場合、図４に示すようなほぼ一定の
検出パルスを制御部２１に送る。これは、「炊飯」等の
煮物調理の場合は水を多量に使用するため、調理鍋内で
調理材料が均一に撹拌するので、回転用モータ３６の回
転ムラは少なくなるからである。例えば、図４のような
場合は、制御部２１にカウントされるパルス数は基準値
以上であるとし、回転用モータ３６の回転ムラは小さい
とみなし、調理種類が「炊飯」であると判別される。

【００２８】回転検出器４７により「炊飯」と判別され
ると、制御部２１により誘導加熱コイル３３に２０〜５
０kHz 程度の高周波の励磁電流が流れ、電磁誘導作用に
よって鍋受けベース３８を介して磁界内にある調理鍋４
０の内部に交番的な渦電流が流れてジュール熱が発生す
る。この結果、電磁誘導作用によって発生した熱が、調
理鍋４０を急速に加熱し始める。「炊飯」と判別される
と調理容器を再度傾斜させることはなく、誤って調理容
器を傾斜させて、使用者が火傷することを防止できる。

【００２９】調理鍋４０の加熱が始まると同時に、温度
検出器４６により調理鍋４０の温度が検出されて、制御
部２１へ入力される。調理材料に水を多量に使用する煮
物（例えば炊飯）等の場合は、水をほとんど使用しない
炒め物等に比べて温度上昇が遅く、例えば図５及び図７
に示すように、煮物等の場合は加熱開始後１０分経過し
ても１００℃を越えないが、炒め物等の場合は加熱開始
後５分経過した時点で、すでに２００℃を越えている。
したがって、加熱開始後の温度上昇（温度勾配）を検出
することにより、調理種類（煮物、炒め物等）が判別さ
れる。

【００３０】制御部２１は温度検出器４６から検出され
た温度により温度勾配△Ｔ／△ｔを検出し、この検出し
た温度勾配と調理種類に応じて予め設定される温度勾配
（第２の基準値）とを比較する。「炊飯」の場合、検出
される温度勾配は図５に示すようになるので、判別手段
により調理種類が「炊飯」であると判別される。温度検
出器による判別結果と前述した回転検出器による判別結
果が共に「炊飯」であり、スイッチ２４で選択した調理
コース「炊飯」と同様なので、制御部２１により「炊
飯」コースの行程が進行し、炊飯の加熱制御が行なわれ
る。ここで、温度検出器の判別に係る時間は、調理材料
がある程度まで加熱されないと所望の温度上昇が検出さ
れないので、回転検出器の判別に係る時間よりも長くか
かってしまうので、本実施例ではまず回転検出器により
判別を行なう。

【００３１】次に、「炒め物」調理の例として、ロース
トビーフを調理した場合を示す。まず、牛肉の塊を調理
鍋４０内にいれ、調理容器３０内の鍋受けベース３８の
上にセットする。電源スイッチを入れて操作部２２の表
示器２３の表示を見ながら、調理コースの「炒め物」を
選択してスイッチ２４でタッチ入力する。「炒め物」が
選択されると傾斜用モータ２６が作動して調理容器３０
が歯車列２７、傾斜軸２８を介して傾き始め、角度検出
器２９が垂直方向に対して１５度〜２０度程度の傾斜角
を検出すると、傾斜用モータ２６は一旦停止する。

【００３２】次に、回転用モータ３６が作動し、モータ
軸３７、鍋受けベース３８を介して調理鍋４０を回転さ
せる。回転用モータ３６が作動すると、回転検出器４７
が回転状態を検出し、検出パルスを制御部２１に送る。
制御部２１では、所定時間ｔａ内のパルス数をカウント
し、検出されたパルス数と、予め設定された基準値（第
１の基準値）とを比較して調理種類の判別を行なう。図
６に示すような不規則な検出パルスが制御部２１に送ら
れると、例えば、カウントされるパルス数は基準値以下
となり、回転用モータ３６の回転ムラが大きいとみな
し、調理種類が「炒め物」であると判別される。一般
に、「炒め物」の調理は調理材料がアンバランスに調理
鍋４０内を動くために回転用モータ３６に回転ムラが生
じる。

【００３３】回転検出器４７により「炒め物」と判別さ
れると、一旦停止していた傾斜用モータ２６が再作動し
て、調理鍋４０を４５度〜６０度程度に傾斜させると共
に、誘導加熱コイル３３に２０〜５０ｋＨｚ程度の高周
波の励磁電流が流れ、電磁誘導作用によって鍋受けベー
ス３８を介して磁界内にある調理鍋４０の内部に交番的
な渦電流が流れてジュール熱が発生する。そして、電磁
誘導作用によって発生した熱が、調理鍋４０を急速に加
熱し始める。

【００３４】調理鍋４０の加熱が始まると同時に、温度
検出器４６による調理鍋４０の温度が検出され、制御部
２１への検出信号の入力が開始される。「炒め物」調理
の場合の温度上昇曲線は、図７に示すような温度勾配△
Ｔ／△ｔとなるので、この温度勾配を「炒め物」の場合
の第２の基準値とし、制御部２１で温度検出器４６によ
り検出される温度勾配△Ｔ／△ｔと第２の基準値とを比
較して、「炒め物」調理であることが判別される。温度
検出器による判別結果と前述した回転検出器による判別
結果が「炒め物」であり、スイッチ２４で選択した調理
コース「炒め物」と同様なので、制御部２１により「炒
め物」コースの行程が進行し、炒め物の加熱制御が行な
われる。

【００３５】次に、回転検出器による判定結果と、温度
検出器による判別結果が異なる例として「炒め物」であ
る野菜炒め調理の場合を例示して説明する。

【００３６】予め下ごしらえされた野菜等を調理鍋４０
内にいれ、調理容器３０内の鍋受けベース３８の上にセ
ットする。電源スイッチを入れ操作部２２の表示器２３
の表示を見ながら、調理コースの「炒め物」を選択して
スイッチ２４でタッチ入力する。「炒め物」が選択され
ると傾斜用モータ２６が作動して調理容器３０が歯車列
２７、傾斜軸２８を介して傾き始め、角度検出器２９が
垂直方向に対して１５度〜２０度程度の傾斜角を検出す
ると、傾斜用モータ２６の作動は一旦停止する。

【００３７】次に、回転用モータ３６が作動して、モー
タ軸３７、鍋受けベース３８を介して調理鍋４０を回転
させる。回転用モータ３６が作動すると、回転検出器４
７が回転状態を検出し、検出パルスを制御部２１に送
る。制御部２１では、所定時間ｔａ内のパルス数をカウ
ントし、検出されたパルス数と、予め設定された基準値
（第１の基準値）とを比較して調理種類の判別を行な
う。

【００３８】野菜炒めの場合は、例えば、図４に示すよ
うなほぼ一定の検出パルスが制御部２１に送られる。こ
れは、野菜炒めの場合は調理材料が調理鍋４０内でほぼ
均一に分布し、かつ、野菜の重量が軽量のため、回転用
モータ３６の回転ムラが少なくなってしまうからであ
る。したがって、炒め物であるにもかかわらず、パルス
数のカウントが基準値以上となり、回転用モータ３６の
回転ムラが小さいとみなされて、「煮物」調理であると
判別されてしまう。

【００３９】回転検出器４７により「煮物」調理と判断
されるが、ここでは、「煮物」調理と判断されたまま、
誘導加熱コイル３３に２０〜５０ｋＨｚ程度の高周波の
励磁電流を流し、調理鍋４０を加熱し始める。調理鍋４
０の加熱が始まると同時に、温度検出器４６により調理
鍋４０の温度が検出され、制御部２１へ検出信号が入力
される。

【００４０】「炒め物」の場合の温度上昇曲線は、図７
に示したような温度勾配△Ｔ／△ｔとなるので、制御部
２１では、温度検出器により検出される温度勾配△Ｔ／
△ｔと、調理種類に応じて予め設定される第２の基準値
とを比較し、「炒め物」調理であることが判別される。
温度検出器による判別結果は、前述した、回転検出器に
よる判別結果とは異なるが、温度検出器による判別結果
が優先されて、制御部２１により「炒め物」コースの行
程が進行し、「炒め物」調理の加熱制御が行なわれる。

【００４１】次に調理種類の判別について、詳細する。
すでに述べたように、一般に「炊飯」や「煮物」調理等
の水を多く使った調理と水を殆ど使用しない「炒め物」
調理とでは、図４及び図６に示したように、回転検出器
４７の所定時間内の検出パルス数が異なる。図から明ら
かなように、水を多く使った「煮物」調理の場合は、回
転ムラが小さいくパルス数ａは多い。また、水をほとん
ど使用しない「炒め物」調理の場合は、回転ムラが大き
くパルス数ａは少なくなる。そして、上記実施例では、
調理種類が煮物であるか炒め物であるかを区別するため
の基準パルス数ａ１（第１の基準値）が選択されて制御
部２１に記憶されている。

【００４２】また、「炊飯」や「煮物」調理等の水を使
った料理と、水を殆ど使用しない「炒め物」調理では、
図５及び図７に示したように、加熱したときの温度上昇
率が相違する。図４と図５には、共に横軸が時間で縦軸
に温度が目盛られている。図の温度特性曲線から明らか
なように、温度勾配τは、 τ＝（Ｔ２−Ｔ１）／（ｔ２−ｔ１）＝△Ｔ／△ｔであり、「炒め物」の温度勾配τ１と「煮物」の温度勾
配τ２の間にτ１＞τ２なる関係があることが示されて
いる。そして、上記のτ１＞τ２から基準の温度勾配τ
ｓ（第２の基準値）が選択されて制御部２１に記憶され
る。

【００４３】図８のフローチャートに示されているよう
に、まず、スイッチ２４がタッチ入力されると傾斜用モ
ータ２６が作動して調理容器３０を垂直方向に対して１
５度〜２０度に傾斜させる。そして、回転モータ３６を
作動させ、前述のように回転検出器４７が検出したパル
ス数ａを制御部２１が基準値ａ１と比較し、比較の結果
ａ≧ａ１のときは「煮物」調理、ａ＜ａ１のときは「炒
め物」調理と判断される。

【００４４】回転検出器４７により調理種類が判別され
ると、「煮物」、「炒め物」の各行程に移り、誘導加熱
コイル３３がオンし加熱が開始する。前述のように温度
検出器４６により検出した温度勾配τと温度勾配の基準
値τｓとを制御部２１で比較し、比較結果がτ＞τｓの
ときは「炒め物」調理、τ≦τｓのときは「煮物」調理
と判断されることになる。回転検出器の判別結果と温度
検出器の判別結果が一致した場合はそのまま各調理行程
を進行させ、相違した場合は、温度検出器の判別結果を
優先させて、各調理行程を進行させる。

【００４５】なお、上述した実施例では回転検出器の出
力信号を１回の基準時間ｔａで判別したが、基準時間ｔ
ａを複数回設定してもよい。また、上述の実施例では、
回転検出器と温度検出器との両方により調理種類を判別
した例を示したが、どちらか一方で判別してもよい。ま
た、上述の実施例では回転させたあと加熱したが、回転
検出器の判別は温度検出器の判別よりも速いため、回転
と同時に加熱しても良い。

【００４６】実施例２．図９は本発明の実施例２を示す
回転検出器の要部構成図である。図９において、５０は
回転用モータ３６を載置するモータベースであり調理容
器３０に固定されている。５１はモータベース５０に設
置された歪ゲージである。実施例１と同様に、調理が開
始されると傾斜用モータ２６が作動して調理容器３０が
歯車列２７、傾斜軸２８を介して図９に示す矢印Ａの方
向に傾き始める。そして、角度検出器２９が垂直方向に
対して１５度〜２０度程度の傾斜角を検出すると、傾斜
用モータ２６の作動は一旦停止する。

【００４７】ここで、モータベース５０は、回転用モー
タ３６、モータ軸３７、鍋受けベース３８、調理鍋４０
及び調理材料４５の重量を支えているが、回転用モータ
３６、モータ軸３７、鍋受けベース３８、調理鍋４０の
重量は既知である。したがって、既知重量の合計による
モータベース５０の歪み量は既知であるので、モータベ
ース５０の歪み量を基準値（零点）とすると、調理鍋４
０内に調理材料４５の量を判別することができる。一般
に「炊飯」、「煮物」等の調理は水を多量に使用するた
めに、歪みゲージ５１の歪み検出量は大きくなる。この
判別結果により「炊飯」、「煮物」及び「炒め物」等の
各調理行程に移行する、このあと、実施例１同様、「炒
め物」であれば傾斜用モータによりさらに傾斜させて、
温度検出器により検出された温度勾配に基づき「炒め
物」行程を終了し、「炊飯」、「煮物」であれば傾斜用
モータは駆動させずに、温度検出器により検出された温
度勾配に基づき各行程を終了するようにしてもよい。

【００４８】実施例３．図１０は実施例３を示す回転検
出手段の要部構成図である。図１０において、５２は調
理容器３０の底面に設置されている振動センサである。

【００４９】実施例１で説明したように、調理を開始す
ると傾斜用モータ２６が作動して調理容器３０が歯車列
２７、傾斜軸２８を介して矢印Ａの方向に傾き始め、角
度検出器２９が垂直方向に対して１５度〜２０度程度の
傾斜角を検出すると、傾斜用モータ２６の作動は一旦停
止する。

【００５０】ここで、回転用モータ３６が作動して、モ
ータ軸３７、鍋受けベース３８を介して調理鍋４０を回
転させる。回転モータ３６が作動すると、振動センサ５
２が調理容器３０の振動状態を検出する。一般に、調理
鍋４０内の調理材料４５が「炊飯」、「煮物」等の調理
の場合は水を多量に使用するため調理材料４５の動きが
小さく、振動サンセ５２の振動検出量は小さい。「炒め
物」調理の場合は調理鍋４０内で調理材料４５が移動す
るために振動センサ５２の振動検出量は大きくなる。こ
の判別結果より「炊飯」、「煮物」及び「炒め物」等の
各調理種類に移行して調理材料は加熱制御される。

【００５１】実施例４．図１１は本発明の実施例４を示
す回転検出手段の要部構成図である。図１１において、
５３は回転用モータ３６に流れる電流値を検出するカレ
ントトランスである。

【００５２】実施例１で説明したように、調理を開始す
ると傾斜用モータ２６が作動して調理容器３０が歯車列
２７、傾斜軸２８を介して傾き始め、角度検出器２９が
垂直方向に対して１５度〜２０度程度の傾斜角を検出す
ると、傾斜用モータ２６の作動は一旦停止する。

【００５３】ここで、回転用モータ３６が作動して、モ
ータ軸３７、鍋受けベース３８を介して調理鍋４０を回
転させる。回転モータ３６が作動すると、カレントトラ
ンス５３が回転用モータ３６に流れる電流値を検出す
る。一般に、調理鍋４０内の調理材料４５が「炊飯」、
「煮物」等の調理の場合は水を多量に使用するため調理
材料４５の動きが小さいため、回転モータ３６の起動時
以外の電流値の変化も少なく、カレントトランス５３の
検出量の変化は少ない。「炒め物」調理の場合は調理鍋
４０内で調理材料４５が移動するため回転用モータ３６
の電流値変化がおこり、カレントトランス５３の検出量
の変化は大きくなる。この判別結果より「炊飯」、「煮
物」及び「炒め物」等の各コースに移行し、実施例１に
示したような動作フローで行程を終了する。本実施例
は、調理種類の判別を回転用モータに流れる電流値を検
出するカレントトランスにより行なうので、他の実施例
に比べ、構造が容易である。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明の回転調理機によれば、従来の電磁調理器のように、
調理鍋を面倒な手動操作で傾斜させるような煩わしさが
ない。また、煮物料理を調理する時に誤って調理用鍋の
傾斜動作を入力設定したようなときも、調理の途中で調
理鍋が傾斜して内部の水や調理材料が流れ出して調理の
やり直しをすることがない。また、予約調理で炊事場か
ら離れた場合でも、水や調理材料で床を汚したり、火災
を起こす心配もない。よって、本発明によれば、無駄が
なく安全で、しかも取扱が便利な回転調理器を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による回転調理機の構成図で
ある。

【図２】実施例１に示す回転調理機の要部構成図であ
る。

【図３】実施例１に示す制御部のブロック図である。

【図４】実施例１の回転検出器による検出値を示す図で
ある。

【図５】実施例１の温度上昇曲線を示す図である。

【図６】実施例１の回転検出器による検出値を示す図で
ある。

【図７】実施例１の温度上昇曲線を示す図である。

【図８】実施例１の動作を示すフローチャートである。

【図９】実施例２に示す回転調理機の要部構成図であ
る。

【図１０】実施例３に示す回転調理機の要部構成図であ
る。

【図１１】実施例４に示す回転調理機の要部構成図であ
る。

【図１２】従来の回転調理機を示す構成図である。

【符号の説明】

２０基盤、２１制御部、２２操作部、２６傾斜
モータ、２９角度検出器、３０調理容器、３３誘
導加熱コイル、３６回転用モータ、４０調理鍋、４
５調理材料、４６温度検出器、４７回転検出器、
５０モータベース、５１歪みゲージ、５２振動セ
ンサ、５３カレントトランス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】調理鍋を傾斜させる傾斜手段と、前記調
理鍋を回転させる回転手段と、前記調理鍋を前記回転手
段により回転させ回転ムラ等の回転状態を検出する回転
検出手段とを備え、前記回転検出手段による検出結果と
炒め物、煮物等の調理種類に応じて予め設定された基準
値とを比較し調理種類を判別する判別手段を有し、前記
判別手段の判別結果により前記傾斜手段を駆動制御する
制御手段を設けたことを特徴とする回転調理機。
【請求項２】調理鍋を加熱する加熱手段と、前記調理
鍋を傾斜させる傾斜手段と、前記調理鍋を回転させる回
転手段と、前記傾斜手段により傾斜した調理鍋を回転手
段により回転させ回転ムラ等の回転状態を検出する回転
検出手段と、前記加熱手段により加熱された前記調理鍋
の温度を検出する温度検出手段とを備え、前記回転検出
手段による検出結果と炒め物、煮物等の調理種類に応じ
て予め設定された第１の基準値とを比較して調理種類を
判別する第１の判別手段と、前記温度検出手段に基づく
検出結果と炒め物、煮物等の調理種類に応じて予め設定
された第２の基準値とを比較し調理種類を判別する第２
の判別手段とを有し、前記第１及び第２の判別手段によ
り前記傾斜手段を駆動制御し、第１と第２の判別結果が
相違する場合は第２の判別手段の判別結果により制御す
る制御手段を設けたことを特徴とする回転調理機。
【請求項３】前記回転検出手段は、回転手段の回転軸
に設けられ回転軸の回転ムラを検出する回転ムラ検出部
により調理種類を判別する判別手段を備えたことを特徴
とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の回転
調理機。
【請求項４】前記回転検出手段は、調理鍋を支持する
支持部を有し、この支持部のたわみ量をたわみ検出部に
より調理種類を判別する判別手段を備えたことを特徴と
する請求項１または請求項２のいずれかに記載の回転調
理機。
【請求項５】前記回転検出手段は、調理鍋内の調理材
料の動きによる振動を検出する振動検出部により調理種
類を判別する判別手段を備えたことを特徴そとする請求
項１または２のいずれかに記載の回転調理機。
【請求項６】前記回転検出手段は、前記回転手段の回
転モータの電流値を検出させる電流値検出部により調理
種類を判別する判別手段を備えたことを特徴とする請求
項１または２のいずれかに記載の回転調理機。