JPH05301676A - トラバース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 トラバーサ５は、ドラム４がケーブル１を巻
取る場合も、ケーブル１がドラム４から繰り出される場
合も、ケーブル１をその整列巻きを崩さないように案内
する。トラバース制御部１０は、ドラム４の回転動作停
止直前の状態が、ケーブル１を巻取る動作状態か、ケー
ブル１を繰出す動作状態かを記憶する。ドラム４を再起
動させる場合、ドラム４の回転方向と記憶した動作状態
の論理積をとる。こうして得られた反転制御信号は、ケ
ーブル１の巻取り繰出しのいずれの場合もトラバーサを
適切な方向に案内する。 【効果】 作業者はドラム４を正転させるか逆転させる
かの切換えスイッチ１１を操作するだけで、ケーブル１
の巻取りの際も繰出しの際もトラバーサを利用した作業
を行うことができ、作業能率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドラムにケーブルを整
列させて巻取り、あるいはドラムからケーブルを繰出す
場合に、ドラムの近傍でケーブルを案内するために使用
されるトラバース装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ケーブル製造ラインにおいては、一定の
加工処理を終了したケーブルをドラムに巻取ることが行
われる。ケーブルをドラムに巻取る際には、巻き崩れや
ケーブルの損傷を防止するために整列巻きが行われる。
図２にこのようなケーブルの整列巻きのための従来のト
ラバース装置概略図を示す。図において、ケーブル１は
矢印２方向に引き取られ、駆動部３によって回転駆動さ
れるドラム４に巻取られる構成となっている。ドラム４
の近傍には、ケーブル１を整列巻きするために、矢印２
Ｂ方向に往復運動するトラバーサ５が配置されている。
このトラバーサ５は、ケーブル１を挟んで案内するガイ
ドロール５Ａと、このガイドロール５Ａを矢印２Ｂ方向
に往復運動させる案内軸５Ｂと、案内軸５Ｂを矢印２Ｃ
方向に回転させるギヤ５Ｃとから構成されている。トラ
バーサ５の案内軸５Ｂは、ギヤ５Ｃを介してサーボモー
タ６に連結されている。

【０００３】一方、ドラム４の回転軸７には、ドラム４
の回転を検出するロータリエンコーダ８が接続されてい
る。このロータリエンコーダ８は、例えばドラム４が一
回転するごとに電気パルスを１個ずつ回転制御装置９に
向け出力する構成となっている。回転制御装置９は、予
めケーブル１がドラム４に何回巻き付けられるとトラバ
ーサ５のガイドロール５Ａのトラバース方向を反転させ
なければならないかを認識している。サーボモータ６
は、ガイドロール５Ａの案内軸５Ｂをケーブル１がドラ
ム４に整列巻きできるようにドラム４の回転速度に合わ
せて所定速度でガイドロール５Ａを案内する。以上の構
成によって、ケーブル１はドラム４の一方の端から他方
の端まで整列巻きされた後、次はその巻き層の上に今度
は逆方向にトラバースされながら巻き付けられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、必要な加工
工程を終了して完成したケーブルは、出荷のために上記
とほぼ同様の構成のトラバース装置を用いて出荷用のド
ラムに整列巻きされる。この場合、例えばドラム４を駆
動する駆動部３とトラバーサ５を往復運動させるサーボ
モータ６との同期が崩れたような場合、ケーブル１の巻
き崩れが生じる。また、出荷の際には作業者がケーブル
１の外観を監視し、何らかの傷等が無いかを検査する。
上記のような場合に、一旦巻き付けられたケーブルをド
ラムから繰出し、再度整列巻きをやり直したり、また不
良部分を発見した場合にはケーブルを繰出し、その修理
を行ったりすることがある。例えば、ドラムが長方形の
断面の平角線を巻取るような場合、比較的巻き崩れ等が
生じ易く、頻繁に巻取りと繰出しを繰り返すこともあ
る。

【０００５】ところが、上記のような従来のトラバース
装置では、回転制御装置９とサーボモータ６とは、ケー
ブル１を巻取る動作状態で正常に作動するようにその条
件が設定されている。従って、ケーブル１をドラム４か
ら繰出す場合には、ケーブル１をトラバーサ５のガイド
ロール５Ａから外し、トラバーサ５の機能を停止させた
状態で図２に示すように矢印２Ｄと反対方向にドラム４
を回転駆動させるようにしていた。また、取扱上どうし
てもトラバースが必要ならば、サーボモータ６や回転制
御装置９の動作条件をスイッチ等を操作して切換え、繰
出しの際にもトラバーサ５を機能させるようにしてい
た。

【０００６】例えば平角線のトラバーサ等では、ケーブ
ル１が捻れるのを防止するために、ガイドロール５Ａの
部分においてケーブル１を四方から取り囲み、トラバー
サ５から容易に外れないようにしている。従って、ケー
ブル１をドラム４から繰出す前に、トラバーサ５から取
り外すための作業が煩雑になり作業性が悪い。また、わ
ずかな繰出しの場合にもサーボモータ６や回転制御装置
９の動作条件を切換えるのは容易でなく、これも煩雑な
操作を必要としていた。

【０００７】従来、このような観点から、ケーブルの繰
出し作業は通常次のような手順により進められていた。
図３は従来のケーブル繰出し作業を示すフローチャート
である。図において、ドラムを正転させてケーブルを巻
取る作業中（ステップＳ１）、何らかの原因でその巻取
りを停止した際に（ステップＳ２）、そのケーブルは多
量に繰り出さなければならないかどうかを判断する（ス
テップＳ３）。多量に繰り出さなければならない場合、
ケーブルをトラバーサから取り外し（ステップＳ４）、
ドラムの巻取り方向を逆転させる（ステップＳ５）。

【０００８】一方、繰出し量がわずかな場合には、図２
に示すサーボモータ６を手動で操作し、トラバーサ５を
逆転寸動させる（ステップＳ６）。そして、それに伴っ
てドラム４を逆転寸動させる（ステップＳ７）。ステッ
プＳ８において、必要な繰出しが終了したか否かを判断
する。繰出しが終了していない場合には、ステップＳ
４、Ｓ５あるいはステップＳ６、Ｓ７の動作を繰り返
す。そして、繰出しが終了すると再び通常の巻取り動作
に戻る（ステップＳ１）。

【０００９】以上のように、従来一旦ドラムに巻取られ
たケーブルを繰出す作業は極めて煩雑な操作を要すると
いう問題があった。本発明は以上の点に着目してなされ
たもので、上記のようなドラムからのケーブルの繰出し
の際に、トラバーサが自動的に適切なトラバース動作を
実行し、効率のよいケーブル巻取りや繰出し作業を実行
することができるトラバース装置を提供することを目的
とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のトラバース装置
は、ドラムにケーブルを巻取る動作状態とドラムからケ
ーブルを繰出す動作状態の両方の動作状態において、前
記ドラムの近傍で前記ケーブルを案内するトラバーサ
と、動作停止直前の動作状態が前記いずれの動作状態か
を記憶し、再起動の際の前記ドラムの回転方向と前記動
作停止直前の動作状態を示す信号を演算処理することに
よって、前記トラバーサの反転制御信号を生成するトラ
バース制御部とを備えたことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】このトラバース装置は、ドラムの近傍に配置さ
れるトラバーサとその動作を制御するトラバース制御部
から構成される。このトラバーサは、ドラムがケーブル
を巻取る場合も、ケーブルがドラムから繰り出される場
合も、ケーブルをその整列巻きを崩さないように案内す
る。この目的のために、トラバース制御部はドラムの回
転動作停止直前の状態がケーブルを巻取る動作状態か、
ケーブルを繰出す動作状態かを記憶する。そして、ドラ
ムを再起動させる場合ドラムの回転方向を示す信号と記
憶した動作状態を示す信号の論理積をとる。こうして得
られた反転制御信号は、ケーブルの巻取り繰出しのいず
れの場合もトラバーサを適切な方向に案内する。これに
より、作業者はドラムを正転させるか逆転させるかの切
換えスイッチを操作するだけで、ケーブルの巻取りの際
も繰出しの際もトラバーサを利用した作業を行うことが
でき、作業能率が向上する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説
明する。図１は本発明のトラバース装置実施例を示す概
略図である。図において、ケーブル１は通常矢印２方向
に引き取られ、駆動部３により回転駆動されるドラム４
に巻き取られる。また、ドラム４の近傍にはトラバーサ
５が配置され、このトラバーサ５はガイドロール５Ａ、
案内軸５Ｂ及びギア５Ｃを有し、先に図２を用いて説明
したと同様の動作でケーブル１を案内する構成となって
いる。トラバーサ５はサーボモータ６により駆動され、
ドラム４の回転軸７に接続されたロータリエンコーダ８
の出力信号によって、回転制御装置９がサーボモータ６
を制御する構成も、既に図２を用いて説明したものと同
様である。

【００１３】ここで、本発明のトラバース装置には、駆
動部３の正転逆転を制御し、更に回転制御装置９に対し
トラバーサ５のトラバース方向を指示するトラバース制
御部１０が設けられている。このトラバース制御部１０
には、切換えスイッチ１１、駆動方向制御部１２、正転
モード記憶部１３、逆転モード記憶部１４、アンドゲー
ト１５，１６、オアゲート１７及びトラバース方向制御
部１８が設けられている。切換えスイッチ１１は作業者
がドラム４の回転方向を正転か逆転か選択するために操
作するスイッチである。本発明の装置の場合、この切換
えスイッチ１１を動作させるだけでその他は自動的に制
御される構成となっている。

【００１４】駆動方向制御部１２は、切換えスイッチ１
１の操作によってドラム４の回転軸７を駆動する駆動部
３に対し正転か逆転かの指示を与えるための制御回路か
ら成る。駆動部３が所定の回転で回転するモータ等から
構成されるとすれば、駆動方向制御部１２はその回転方
向を切換える制御信号を出力する回路となる。なお、こ
のトラバース制御部１０においては、駆動方向制御部１
２は、駆動部３を制御する信号をアンドゲート１５，１
６に正転信号Ｆ及び逆転信号Ｒとして出力する構成とな
っている。

【００１５】また、正転モード記憶部１３は、逆転モー
ド記憶部１４と共に、所定の情報を記憶するメモリから
構成される。正転モード記憶部１３は、ドラム４が停止
している場合、そのドラム４が動作停止直前にどのよう
な動作状態であったかを記憶するために設けられたもの
で、ドラム４が停止直前に正転モードであった場合に
は、正転モード記憶部１３の出力する正転モード信号Ｆ
ＭがＯＮとなる。また、ドラム４が動作停止直前に逆転
モードであった場合には、逆転モード信号ＲＭがＯＮと
なる。なお、本発明において、ドラム４にケーブル１を
巻取る動作状態の場合を正転モード、ドラムからケーブ
ルを繰出す動作状態の場合を逆転モードと呼んでいる。

【００１６】また、駆動方向制御部１２の出力する信号
は、ドラム４を正転駆動している場合は正転信号ＦがＯ
Ｎとなり、ドラム４を逆転駆動している場合には逆転信
号ＲがＯＮとなる。なお、正転信号ＦがＯＮの場合は逆
転信号ＲはＯＦＦであり、逆転信号ＲがＯＮの場合には
正転信号ＦはＯＮである。ドラム４が駆動されていない
場合は、正転信号Ｆも逆転信号ＲもＯＦＦとなる。アン
ドゲート１５は、駆動方向制御部１２の出力する逆転信
号Ｒと正転モード記憶部１３の出力する正転モード信号
ＲＭの論理積をとってオアゲート１７に向け出力する回
路である。アンドゲート１６は、駆動方向制御部１２の
出力する正転信号Ｆと逆転モード記憶部１４の出力する
逆転モード信号ＲＭの論理積をとりオアゲート１７に出
力する回路である。

【００１７】オアゲート１７は、アンドゲート１５及び
アンドゲート１６の出力信号の論理和をとり、それを反
転制御信号Ｘとしてトラバース方向制御部１８に向け出
力する回路である。トラバース方向制御部１８は、回転
制御装置９に対しサーボモータ６の回転方向を指示する
ための方向指示信号Ｄを出力する回路である。なお、ト
ラバース方向制御部１８には、丁度ドラム４の幅にセッ
トした一対のリミットスイッチ１９から、ガイドロール
５Ａの案内方向を反転させるべき信号が入力するよう構
成されている。

【００１８】図４は本発明の装置の動作タイムチャート
である。図１に示したトラバース制御部１０はこの図４
に示すような信号を各部から出力し、トラバーサ５の動
作を制御する。また、図５には本発明のケーブル繰出し
動作説明図を示す。本発明のトラバース装置によって、
ケーブル１はドラム４に対しこの図に示すような状態で
自動的に巻取りや繰出しが行われる。上記図４、図５及
び図１を参照しながら本発明のトラバース装置の動作を
説明する。

【００１９】先ず、図４に示す時刻ｔ０〜時刻ｔ１にお
いて、図１に示すケーブル１はドラム４に正常な状態で
巻き取られる。この場合、トラバース制御部１０の駆動
方向制御部１２からは正転信号ＦがＯＮとなって出力
し、駆動部３はこれによって正転駆動される。また、こ
の時正転モード記憶部１３は、駆動部３が正転状態であ
ることを示す正転モード信号ＦＭをＯＮとする。図１に
示すトラバーサ５はこの場合、ケーブル１を右方向に案
内しているものとする。従って、トラバース方向制御部
１８から出力される方向指示信号Ｄは右行きとなってい
る。この動作状態は図５（ａ）に示すような状態であ
る。

【００２０】次に、時刻ｔ１において、一旦ケーブルの
巻取りが停止される。この場合、正転信号ＦはＯＦＦと
なり、トラバースの方向指示信号ＤもＯＦＦとなる。し
かしながら、正転モード記憶部１３に記憶された正転モ
ード信号ＦＭはそのままＯＮの状態を続ける。本発明に
おいて、正転モード信号ＦＭと逆転モード信号ＲＭは、
いずれも駆動方向制御部１２が正転信号Ｆあるいは逆転
信号ＲをＯＮにした状態で立ち上がるものとし、一方が
立ち上がった後、所定時間後に他方が立下がる。即ち、
例えば正転モード信号ＦＭがＯＮになると、所定時間後
に逆転モード信号ＲＭがＯＦＦになるようその動作条件
が設定されているものとする。

【００２１】図４の時刻ｔ２において、一旦停止された
ドラムが作業者の切換えスイッチ１１の操作によって逆
転を開始すると、駆動方向制御部１２から出力される逆
転信号ＲがＯＮとなる。これにより、逆転モード記憶部
１４の出力する逆転モード信号ＲＭがＯＮとなり、その
後一定時間後に正転モード信号ＦＭがＯＦＦとなる。即
ち図４に示す時刻ｔ２からｔ３の間、正転モード信号Ｆ
Ｍと逆転信号Ｒとが同時にＯＮとなっている。

【００２２】図１に示すアンドゲート１５は、この状態
でその出力がＯＮとなり、オアゲート１７を経てトラバ
ース方向制御部１８に対し反転制御信号Ｘ１が出力され
る。この反転制御信号Ｘ１は図４に示すように、時刻ｔ
２から時刻ｔ３の間ＯＮとなるパルス状の信号である。
トラバース方向制御部１８は、この反転制御信号Ｘ１を
受け入れてトラバース方向を反転すべきと判断し、方向
指示信号Ｄを右行きから左行きに切換える。これによ
り、図５（ｂ）に示したような動作状態でケーブルの繰
出しが開始される。こうすれば、ケーブルは常にドラム
４から滑らかに繰り出され損傷等が生じない。

【００２３】ここで、図４の時刻ｔ４において、ケーブ
ル１の繰出し中に図１に示す右側のリミットスイッチ１
９がガイドロール５Ａの位置を検出すると、反転制御信
号Ｘ２がトラバース方向制御部１８に入力する。これに
よって、トラバース方向制御部１８は方向指示信号Ｄを
再び切換え、左行きから右行きにトラバーサを反転させ
る。即ち、図５（ｅ）あるいは（ｆ）に示すように、ケ
ーブル１がドラム４の端にきた場合には、そのトラバー
ス方向が自動的に反転する。

【００２４】次に、時刻ｔ５においてケーブルの繰出し
が終了すると、逆転信号Ｒ及び方向指示信号Ｄがいずれ
も同時にＯＦＦとなる。しかしながら、先に説明したと
おり、逆転モード記憶部１４はこの停止直前の状態をそ
のまま記憶しており、次にドラムが回転する時刻ｔ７ま
で逆転モード信号ＲＭをＯＮにしている。即ち、時刻ｔ
６において再びドラムが正転すると、正転信号ＦがＯＮ
となり、その所定時間後の時刻ｔ７に逆転モード信号Ｒ
ＭがＯＦＦとなる。

【００２５】正転信号Ｆが時刻ｔ６でＯＮとなれば、正
転モード信号ＦＭも時刻ｔ６にＯＮとなる。一方、時刻
ｔ６からｔ７の間、正転信号Ｆと逆転モード信号ＲＭが
いずれもＯＮとなっているため、図１に示すアンドゲー
ト１６の出力はＯＮとなり、オアゲート１７を経て反転
制御信号Ｘ３がトラバース方向制御部１８に入力する。
これによって、トラバース方向制御部１８は再び方向指
示信号Ｄを切換えて、今度はトラバーサが左行きとなる
ように制御する。この状態を図５（ｃ）に示す。

【００２６】時刻ｔ８で一旦巻取り動作を停止し、時刻
ｔ９で再び同じ正転の巻取り動作を開始した場合には、
先に説明したような反転制御信号は出力されず、方向指
示信号Ｄはそのままとなるためトラバーサの方向は切り
換わらない。時刻ｔ１０において、再び図１に示すリミ
ットスイッチ１９が反転制御信号Ｘ４を出力すると、こ
こでトラバース方向制御部１８が方向指示信号Ｄを切換
える。以上のような動作によって、本発明の装置は、図
５に示す（ａ）から（ｆ）に示すようなあらゆる状態に
自動的に切換えて動作する。即ち、作業者は切換えスイ
ッチ１１を操作するだけで、ケーブル１のドラム４への
巻取り及びドラム４からケーブル１を繰出す作業を反復
して円滑に行うことができる。

【００２７】本発明は以上の実施例に限定されない。図
１に示したトラバーサ５や、そのトラバーサを制御する
ための回転制御装置９、ロータリエンコーダ８等の構成
は、従来よく知られた一般のトラバース装置と置き換え
て差し支えない。また、図４の実施例では、正転モード
信号ＦＭと逆転モード信号ＲＭは、いずれも、反転制御
信号が出力される際同時にオンしているような構成とし
たが、これらの信号は直前の動作状態を次のドラムの正
転信号あるいは逆転信号が出力されるまで保持していれ
ばよく、そのＯＮになる立ち上がりタイミングは必ずし
も正転信号や逆転信号と同時でなくてもよい。即ち、や
や遅れて立ち上がったとしても本発明の装置の動作に影
響はない。また、図１に示したトラバース制御部１０は
いくつかの機能ブロックから構成したが、これらは例え
ばマイクロプロセッサのプログラムにより一体に構成す
るようにしても差し支えない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明した本発明のトラバース装置
は、ドラムの動作停止直前の動作状態が、ドラムにケー
ブルを巻取る動作状態か、ドラムからケーブルを繰出す
動作状態かを記憶し、再起動の際、ドラムの回転方向を
示す信号と動作状態を示す信号を論理演算することによ
って、トラバーサの反転制御信号を生成するトラバース
制御部を設けたので、作業者はドラムに巻取り動作をさ
せるか繰出し動作をさせるかの切換えスイッチを操作す
るだけで、トラバーサが正確に自動的にケーブルを案内
する。これによって、作業者はドラムから大量にケーブ
ルを繰出す場合も小量ケーブルを繰出す場合にも、ケー
ブルをトラバーサから取り外す必要がなく、またトラバ
ーサを手動で制御する煩わしさもない。従って、この種
のケーブル製造作業の能率を著しく高めることができ
る。また、トラバーサの誤操作によってケーブルを傷つ
けるおそれもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラバース装置実施例を示す概略図で
ある。

【図２】従来のトラバース装置概略図である。

【図３】従来のケーブル繰出し作業フローチャートであ
る。

【図４】本発明の装置の動作タイムチャートである。

【図５】本発明の装置のトラバース動作説明図である。

【符号の説明】

１ ケーブル ４ ドラム ５ トラバーサ ９ 回転制御装置 １０ トラバース制御部 １１ 切換えスイッチ １２ 駆動方向制御部 １３ 正転モード記憶部 １４ 逆転モード記憶部 １８ トラバース方向制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラムにケーブルを巻取る動作状態とド
   ラムからケーブルを繰出す動作状態の両方の動作状態に
   おいて、前記ドラムの近傍で前記ケーブルを案内するト
   ラバーサと、 動作停止直前の動作状態が前記いずれの動作状態かを記
   憶し、再起動の際の前記ドラムの回転方向と前記動作停
   止直前の動作状態を示す信号を演算処理することによっ
   て、前記トラバーサの反転制御信号を生成するトラバー
   ス制御部とを備えたことを特徴とするトラバース装置。