JP3259086B2 - トラバースピッチ制御装置 - Google Patents
トラバースピッチ制御装置Info
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- JP3259086B2 JP3259086B2 JP20400997A JP20400997A JP3259086B2 JP 3259086 B2 JP3259086 B2 JP 3259086B2 JP 20400997 A JP20400997 A JP 20400997A JP 20400997 A JP20400997 A JP 20400997A JP 3259086 B2 JP3259086 B2 JP 3259086B2
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- control device
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば太物伸線機
の自動交換ダブルスプーラ等の巻取ボビンにおける最下
層側での線材の曲がりぐせをなくするようにしたトラバ
ースピッチ制御装置に関する。
の自動交換ダブルスプーラ等の巻取ボビンにおける最下
層側での線材の曲がりぐせをなくするようにしたトラバ
ースピッチ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来のトラバースピッチ制御装
置では、トラバーサを油圧により作動させ、定速度制御
を行なっていた。このため巻取ボビンの巻始めではピッ
チが大きくなり過ぎて図４の略図に示すように、繰り出
された線材１が巻取ボビン２に巻回される場合に、線材
１同士が交差した丸印Ｍで示す位置で曲がりぐせが付く
ことがあった。
置では、トラバーサを油圧により作動させ、定速度制御
を行なっていた。このため巻取ボビンの巻始めではピッ
チが大きくなり過ぎて図４の略図に示すように、繰り出
された線材１が巻取ボビン２に巻回される場合に、線材
１同士が交差した丸印Ｍで示す位置で曲がりぐせが付く
ことがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のこと
は、巻取ボビンへの巻始めのピッチを小さくすれば解決
できる。しかし、巻終わり途中の段階で、ピッチを小さ
くすべく巻取ボビン上で線材を寄せるため、線材の余長
分が多くなるという新たな課題が生じる。
は、巻取ボビンへの巻始めのピッチを小さくすれば解決
できる。しかし、巻終わり途中の段階で、ピッチを小さ
くすべく巻取ボビン上で線材を寄せるため、線材の余長
分が多くなるという新たな課題が生じる。
【０００４】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、巻取ボビンにおける最下層側での線材の曲が
りぐせを解消するようにしたトラバースピッチ制御装置
を提供することを目的とする。
たもので、巻取ボビンにおける最下層側での線材の曲が
りぐせを解消するようにしたトラバースピッチ制御装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明のトラバースピ
ッチ制御装置は、線材を巻取ボビンに最下層から順次巻
回するトラバース制御装置において、前記巻取ボビン最
下層の巻始め端から所定の定位置まではピッチ巻きを行
ない、定位置を過ぎてからは定速度巻きを行なうように
する運転制御手段を有することを特徴とするものであ
る。
ッチ制御装置は、線材を巻取ボビンに最下層から順次巻
回するトラバース制御装置において、前記巻取ボビン最
下層の巻始め端から所定の定位置まではピッチ巻きを行
ない、定位置を過ぎてからは定速度巻きを行なうように
する運転制御手段を有することを特徴とするものであ
る。
【０００６】
【実施例】本発明の特徴は、トラバース制御用のモータ
としてサーボモータを使用することである。また、他の
特徴は巻取ボビンの最下層の巻始め端より定位置までは
一定のピッチで巻回するピッチ巻制御運転を行なうこと
である。そして、上記の定位置を過ぎたところより従来
通りサーボモータの定回転による定速度制御運転を行な
う。
としてサーボモータを使用することである。また、他の
特徴は巻取ボビンの最下層の巻始め端より定位置までは
一定のピッチで巻回するピッチ巻制御運転を行なうこと
である。そして、上記の定位置を過ぎたところより従来
通りサーボモータの定回転による定速度制御運転を行な
う。
【０００７】ここで、定位置を過ぎたところより、定速
度制御運転に変更する理由は、運転開始条件を入力した
後、本体のスプーラモータを減速し、低速に入ってから
トラバースの定位置まで移動するのに遅延時間がかか
り、巻取ボビンへの無駄な巻回が増加するためである。
度制御運転に変更する理由は、運転開始条件を入力した
後、本体のスプーラモータを減速し、低速に入ってから
トラバースの定位置まで移動するのに遅延時間がかか
り、巻取ボビンへの無駄な巻回が増加するためである。
【０００８】以下に、本発明の一実施例を図を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明のトラバースピッチ制御装置
の制御系統をブロック図で示したものである。
の制御系統をブロック図で示したものである。
【００１０】図において、Ｃは本発明のトラバースピッ
チ制御装置の運転制御手段全体を示している。１０は巻
取機タコジェネレータであり、巻取ボビンの回転数を検
出するものであり、１１は定電圧電源である。これら巻
取機タコジェネレータ１０及び定電圧電源１１は、定ピ
ッチ制御運転への切換を可能にする接点１２及び定速度
制御運転への切換を可能にする接点１３へそれぞれ接続
されている。これら切換可能な接点１２，１３を含むリ
レー１４は、同じく定ピッチ制御運転にへの切換を可能
にする接点１５及び定速度運転への切換を可能とする接
点１６を含むリレー１７と連動し、これらの出力はトラ
バース制御装置１８に入力される。また、このトラバー
ス制御装置１８は、図示を省略したトラバーサを右行又
は左行させるために、その切換のための接点１９，２０
を有するリレー２１に接続されている。
チ制御装置の運転制御手段全体を示している。１０は巻
取機タコジェネレータであり、巻取ボビンの回転数を検
出するものであり、１１は定電圧電源である。これら巻
取機タコジェネレータ１０及び定電圧電源１１は、定ピ
ッチ制御運転への切換を可能にする接点１２及び定速度
制御運転への切換を可能にする接点１３へそれぞれ接続
されている。これら切換可能な接点１２，１３を含むリ
レー１４は、同じく定ピッチ制御運転にへの切換を可能
にする接点１５及び定速度運転への切換を可能とする接
点１６を含むリレー１７と連動し、これらの出力はトラ
バース制御装置１８に入力される。また、このトラバー
ス制御装置１８は、図示を省略したトラバーサを右行又
は左行させるために、その切換のための接点１９，２０
を有するリレー２１に接続されている。
【００１１】なお、上記リレー１７には電圧可変ボリュ
ーム２２，２３を有している。
ーム２２，２３を有している。
【００１２】上記のトラバース制御装置１８はサーボモ
ータ制御装置２４と接続され、このサーボモータ制御装
置２４により、ロータリーエンコーダ２５と連結された
サーボモータ２６を制御する構成となっている。
ータ制御装置２４と接続され、このサーボモータ制御装
置２４により、ロータリーエンコーダ２５と連結された
サーボモータ２６を制御する構成となっている。
【００１３】なお、図中、結線状態を点線で示した巻取
機制御装置１７は、従来の構成を示すものである。
機制御装置１７は、従来の構成を示すものである。
【００１４】次に、上記のように構成のトラバースピッ
チ制御装置の運転制御方法を図２のフローチャートを用
いて説明する。
チ制御装置の運転制御方法を図２のフローチャートを用
いて説明する。
【００１５】ステップ（２−１）のスタートから巻取機
が本運転に入り（ステップ２−２）、図１のタコジェネ
レータ１０により回転数を検出する。そして予め定めら
れた回転数になったならば、ステップ（２−３）に移
り、サーボモータ制御装置２４を介してサーボモータ２
６を駆動し定ピッチ制御運転を行なう。
が本運転に入り（ステップ２−２）、図１のタコジェネ
レータ１０により回転数を検出する。そして予め定めら
れた回転数になったならば、ステップ（２−３）に移
り、サーボモータ制御装置２４を介してサーボモータ２
６を駆動し定ピッチ制御運転を行なう。
【００１６】一方、巻取機の本運転後、何等かの障害が
生じた場合には、ステップ（２−７）及びステップ（２
−８）に移行し、トラバースピッチ制御装置及び巻取機
を停止させ、ここで運転を終了させる（ステップ２−
９）。
生じた場合には、ステップ（２−７）及びステップ（２
−８）に移行し、トラバースピッチ制御装置及び巻取機
を停止させ、ここで運転を終了させる（ステップ２−
９）。
【００１７】次に、巻取ボビン最下層の巻始め端より定
位置まで上記の定ピッチ巻制御運転を行なった後、図示
を省略したトラバーサの往復回数を検出し、ステップ
（２−４）で、例えば、トラバース回数が２０往復以上
であればステップ（２−６）に移行し、定速度制御運転
を行なう。
位置まで上記の定ピッチ巻制御運転を行なった後、図示
を省略したトラバーサの往復回数を検出し、ステップ
（２−４）で、例えば、トラバース回数が２０往復以上
であればステップ（２−６）に移行し、定速度制御運転
を行なう。
【００１８】他方、トラバース回数が２０往復以下の場
合には、トラバーサのサーボモータ２６の回転数を検出
し、その回転数が例えば９００ｒｐｍ以上であればステ
ップ（２−６）に移り、前記の定速度制御運転に移行す
る。
合には、トラバーサのサーボモータ２６の回転数を検出
し、その回転数が例えば９００ｒｐｍ以上であればステ
ップ（２−６）に移り、前記の定速度制御運転に移行す
る。
【００１９】なお、上記において、回転数が９００ｒｐ
ｍ以下であれば、ステップ（２−４）に戻り先のルーチ
ンを繰り返す。
ｍ以下であれば、ステップ（２−４）に戻り先のルーチ
ンを繰り返す。
【００２０】図３は横軸に巻取ボビンへの巻量、縦軸に
トラバースピッチ制御装置のトラバース速度を採ったグ
ラフである。
トラバースピッチ制御装置のトラバース速度を採ったグ
ラフである。
【００２１】このグラフからも分かるように、最下層の
巻始め端より所定の巻量Ａとなるまで、トラババース速
度が直線的に増大するピッチ巻制御運転を行ない、巻量
Ａを過ぎたところより速度α１なる定速度制御運転を行
なうものである。
巻始め端より所定の巻量Ａとなるまで、トラババース速
度が直線的に増大するピッチ巻制御運転を行ない、巻量
Ａを過ぎたところより速度α１なる定速度制御運転を行
なうものである。
【００２２】なお、図３の速度線図Ｓのように満巻時Ｂ
に至るには従来と同様にトラバース速度の減速時に直線
的に減速しないで、一定時間定速度α２の運転制御を行
なっているから徐々に減速して終了するようにしてい
る。
に至るには従来と同様にトラバース速度の減速時に直線
的に減速しないで、一定時間定速度α２の運転制御を行
なっているから徐々に減速して終了するようにしてい
る。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明のトラバースピッ
チ制御装置は線材を巻取ボビンに最下層から順次巻回す
るトラバース制御装置において、前記巻取ボビンの最下
層の巻始め端から所定の定位置まではピッチ巻を行な
い、定位置を過ぎてからは定速度巻を行なうようにする
運転制御手段を有するようにしたので、巻取ボビンの最
下層での線材同士の交差による曲がりぐせを効果的に解
消することができる。
チ制御装置は線材を巻取ボビンに最下層から順次巻回す
るトラバース制御装置において、前記巻取ボビンの最下
層の巻始め端から所定の定位置まではピッチ巻を行な
い、定位置を過ぎてからは定速度巻を行なうようにする
運転制御手段を有するようにしたので、巻取ボビンの最
下層での線材同士の交差による曲がりぐせを効果的に解
消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例を示すトラバースピッチ制
御装置の概要を示すブロック図である。
御装置の概要を示すブロック図である。
【図２】 上記制御装置の運転制御手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】 巻取ボビンへの巻量と上記制御装置のトラバ
ース速度との関係を示すグラフである。
ース速度との関係を示すグラフである。
【図４】 従来のトラバースピッチ制御装置を用いて定
速度運転した場合の巻取ボビン最下層における線材同士
の交差の状態と曲がりぐせを示す説明図である。
速度運転した場合の巻取ボビン最下層における線材同士
の交差の状態と曲がりぐせを示す説明図である。
１ ；線材 ２ ；巻取ボビン １４，１７，２１ ；リレー １８ ；トラバースピッチ制御装置 ２４ ；サーボモータ制御装置 ２６ ；サーボモータ Ｃ ；運転制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭47−39863（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−227880（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−239523（ＪＰ，Ａ) 特公 昭42−17772（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭49−10700（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 54/28 B65H 54/02
Claims (1)
- 【請求項１】 線材を巻取ボビンに最下層から順次巻回
するトラバース制御装置において、前記巻取ボビン最下
層の巻始め端から所定の定位置まではピッチ巻きを行な
い、定位置を過ぎてからは定速度巻きを行なうようにす
る運転制御手段を有することを特徴とするトラバースピ
ッチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20400997A JP3259086B2 (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | トラバースピッチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20400997A JP3259086B2 (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | トラバースピッチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149428A JPH1149428A (ja) | 1999-02-23 |
| JP3259086B2 true JP3259086B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=16483268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20400997A Expired - Fee Related JP3259086B2 (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | トラバースピッチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3259086B2 (ja) |
-
1997
- 1997-07-30 JP JP20400997A patent/JP3259086B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1149428A (ja) | 1999-02-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |