JPH09256315A - 吊橋ケーブル用巻き付け位置自動調整機能付きラッピングマシン - Google Patents
吊橋ケーブル用巻き付け位置自動調整機能付きラッピングマシンInfo
- Publication number
- JPH09256315A JPH09256315A JP6355796A JP6355796A JPH09256315A JP H09256315 A JPH09256315 A JP H09256315A JP 6355796 A JP6355796 A JP 6355796A JP 6355796 A JP6355796 A JP 6355796A JP H09256315 A JPH09256315 A JP H09256315A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- wrapping
- cable
- wire
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動的、かつ高品質にラッピングができる吊
橋ケーブル用ラッピングマシンを提供する。 【解決手段】 回転フレーム１３の回転と走行フレーム
１２の走行とを同期させながらラッピングワイヤ２を素
線を束ねた平行線ケーブル１に巻き付ける際に、ラッピ
ングワイヤ２の平行線ケーブル１への巻き付け位置を検
知するセンサ３１ａ，３１ｂを搭載し、センサによる検
知結果を基に回転フレーム１３と巻き付け位置との相対
位置関係をラッピングワイヤ２の方向が平行線ケーブル
１の長手方向に対してほぼ直交するように、走行フレー
ムの走行速度を自動的に調整する。
橋ケーブル用ラッピングマシンを提供する。 【解決手段】 回転フレーム１３の回転と走行フレーム
１２の走行とを同期させながらラッピングワイヤ２を素
線を束ねた平行線ケーブル１に巻き付ける際に、ラッピ
ングワイヤ２の平行線ケーブル１への巻き付け位置を検
知するセンサ３１ａ，３１ｂを搭載し、センサによる検
知結果を基に回転フレーム１３と巻き付け位置との相対
位置関係をラッピングワイヤ２の方向が平行線ケーブル
１の長手方向に対してほぼ直交するように、走行フレー
ムの走行速度を自動的に調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は吊橋のケーブル架設
工事におけるワイヤラッピング作業に使用するラッピン
グマシンに関するものである。
工事におけるワイヤラッピング作業に使用するラッピン
グマシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の吊橋ケーブルの防食のため施され
るラッピングワイヤの巻付作用に用いられるラッピング
マシンには、実公平４−２０８６１公報により公表され
ている方法で平行線ケーブル１上を自走するものがあ
る。これは、図８に示すように、平行線ケーブル１に支
持され移動可能とした固定フレーム１１と、固定フレー
ム１１上を走行する回転フレーム１３を支持した走行フ
レーム１２で構成されており、その移動方法は先ず固定
フレーム１１を平行線ケーブル１に固定支持させ、走行
フレーム１２を移動しながらラッピング作業を行い、走
行フレーム１２が移動ストロークのエンドに達すると、
走行フレーム１２を平行線ケーブル１に固定し、次に固
定フレーム１１を平行線ケーブル１から離して、走行フ
レーム１２に対して固定フレーム１１を移動させ、以後
走行フレーム１２と固定フレーム１１とを尺取り状に相
対移動させるものである。
るラッピングワイヤの巻付作用に用いられるラッピング
マシンには、実公平４−２０８６１公報により公表され
ている方法で平行線ケーブル１上を自走するものがあ
る。これは、図８に示すように、平行線ケーブル１に支
持され移動可能とした固定フレーム１１と、固定フレー
ム１１上を走行する回転フレーム１３を支持した走行フ
レーム１２で構成されており、その移動方法は先ず固定
フレーム１１を平行線ケーブル１に固定支持させ、走行
フレーム１２を移動しながらラッピング作業を行い、走
行フレーム１２が移動ストロークのエンドに達すると、
走行フレーム１２を平行線ケーブル１に固定し、次に固
定フレーム１１を平行線ケーブル１から離して、走行フ
レーム１２に対して固定フレーム１１を移動させ、以後
走行フレーム１２と固定フレーム１１とを尺取り状に相
対移動させるものである。
【０００３】またラッピング作業自体は、走行フレーム
１２上に設置され、回転フレーム１３へピニオンギヤ１
４を介して回転力を伝達できるようになっている回転用
モータ１５によって回転フレーム１３を回転させラッピ
ングを行う。実際のラッピング作業においては、回転フ
レーム１３の回転と走行フレーム１２の移動とを同期さ
せることによって、平行線ケーブル１へラッピングワイ
ヤ２を螺旋状に隙間なく巻き付けていく。
１２上に設置され、回転フレーム１３へピニオンギヤ１
４を介して回転力を伝達できるようになっている回転用
モータ１５によって回転フレーム１３を回転させラッピ
ングを行う。実際のラッピング作業においては、回転フ
レーム１３の回転と走行フレーム１２の移動とを同期さ
せることによって、平行線ケーブル１へラッピングワイ
ヤ２を螺旋状に隙間なく巻き付けていく。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記に示す従来のラッ
ピングマシンでは、平行線ケーブル１へラッピングワイ
ヤ２を隙間なく巻き付けるには、回転フレーム１３の回
転と走行フレーム１２の移動との同期のみに依存してい
るため、この同期にずれが生じた場合、ラッピングワイ
ヤ２が重ね巻き４ａ（図９（ａ））や隙間巻き４ｂ（図
９（ｂ））になってしまうという問題があった。本発明
は、前記の問題を解決し、自動的に、かつ隙間や重ね巻
が生じない高品質のラッピングができる吊橋ケーブル用
ラッピングマシンを提供することを目的とする。
ピングマシンでは、平行線ケーブル１へラッピングワイ
ヤ２を隙間なく巻き付けるには、回転フレーム１３の回
転と走行フレーム１２の移動との同期のみに依存してい
るため、この同期にずれが生じた場合、ラッピングワイ
ヤ２が重ね巻き４ａ（図９（ａ））や隙間巻き４ｂ（図
９（ｂ））になってしまうという問題があった。本発明
は、前記の問題を解決し、自動的に、かつ隙間や重ね巻
が生じない高品質のラッピングができる吊橋ケーブル用
ラッピングマシンを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転フレーム
１３の回転と走行フレーム１２の走行とを同期させなが
らラッピングワイヤ２を素線３を束ねた平行線ケーブル
１に巻き付ける際に、ラッピングワイヤ２の平行線ケー
ブル１への巻き付け位置を検知するセンサ３１を搭載
し、センサ３１による検知結果を基に回転フレーム１３
と巻き付け位置との相対位置関係をラッピングワイヤ２
の方向が平行線ケーブル１の長手方向に対してほぼ直交
するように、走行フレーム１２の走行速度を自動調整す
るようにしたことを特徴とする吊橋ケーブル用巻き付け
位置自動調整機能付きラッピングマシンにより構成され
る。
１３の回転と走行フレーム１２の走行とを同期させなが
らラッピングワイヤ２を素線３を束ねた平行線ケーブル
１に巻き付ける際に、ラッピングワイヤ２の平行線ケー
ブル１への巻き付け位置を検知するセンサ３１を搭載
し、センサ３１による検知結果を基に回転フレーム１３
と巻き付け位置との相対位置関係をラッピングワイヤ２
の方向が平行線ケーブル１の長手方向に対してほぼ直交
するように、走行フレーム１２の走行速度を自動調整す
るようにしたことを特徴とする吊橋ケーブル用巻き付け
位置自動調整機能付きラッピングマシンにより構成され
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明はラッピングワイヤ２の重
ね巻きや隙間巻きを防止するものである。すなわち、図
１に示すセンサ３１ａ，３１ｂによって、ボビン３２か
ら繰り出され巻き付けシーブ３３を介して平行線ケーブ
ル１へ巻き付けられるラッピングワイヤ２の、巻き付け
シーブ３３と平行線ケーブル１との間の基準位置６１か
らの変位を検知し、検知結果を基にして走行フレーム１
２の移動速度を調節することによってラッピングワイヤ
２が常に基準位置６１になるようにして、ラッピングワ
イヤ２の重ね巻きや隙間巻きを防止する。ここで基準位
置６１はラッピングワイヤ２の方向が平行線ケーブル１
の長手方向に対しほぼ直交する位置である。
ね巻きや隙間巻きを防止するものである。すなわち、図
１に示すセンサ３１ａ，３１ｂによって、ボビン３２か
ら繰り出され巻き付けシーブ３３を介して平行線ケーブ
ル１へ巻き付けられるラッピングワイヤ２の、巻き付け
シーブ３３と平行線ケーブル１との間の基準位置６１か
らの変位を検知し、検知結果を基にして走行フレーム１
２の移動速度を調節することによってラッピングワイヤ
２が常に基準位置６１になるようにして、ラッピングワ
イヤ２の重ね巻きや隙間巻きを防止する。ここで基準位
置６１はラッピングワイヤ２の方向が平行線ケーブル１
の長手方向に対しほぼ直交する位置である。
【０００７】
【実施例】以下に、この発明を、図示の例により詳細に
説明する。図１は、本発明によるラッピングマシンの実
施例のラッピングマシン全体の側面図、図２、図３は回
転フレーム１３の正面図及び側面図である。走行フレー
ム１２は、多数の金属線を平行に集束した平行線ケーブ
ル１にまたがるような形で、平行線ケーブル１の長手方
向に移動自在に支持されており、左右の下部にそれぞれ
複胴キャプスタン１６が設置されており、両端を平行線
ケーブル１の長手方向に固定されたガイドロープ１７
が、複胴キャプスタン１６とガイドロープ１７との間の
スリップを防止するために張力を付与された状態で複胴
キャプスタン１６に数回巻き付けられている。この複胴
キャプスタン１６を走行用モータ１８によって駆動する
ことにより、ラッピングマシン全体が平行線ケーブル１
の長手方向に対して自在に移動できるようになってい
る。
説明する。図１は、本発明によるラッピングマシンの実
施例のラッピングマシン全体の側面図、図２、図３は回
転フレーム１３の正面図及び側面図である。走行フレー
ム１２は、多数の金属線を平行に集束した平行線ケーブ
ル１にまたがるような形で、平行線ケーブル１の長手方
向に移動自在に支持されており、左右の下部にそれぞれ
複胴キャプスタン１６が設置されており、両端を平行線
ケーブル１の長手方向に固定されたガイドロープ１７
が、複胴キャプスタン１６とガイドロープ１７との間の
スリップを防止するために張力を付与された状態で複胴
キャプスタン１６に数回巻き付けられている。この複胴
キャプスタン１６を走行用モータ１８によって駆動する
ことにより、ラッピングマシン全体が平行線ケーブル１
の長手方向に対して自在に移動できるようになってい
る。
【０００８】回転フレーム１３は図２に示すように走行
フレーム１２に対して旋回自在になるように外周に従動
歯車１９を形成し、走行フレーム１２に固定された回転
用モータ１５の出力軸のピニオンギヤ１４が従動歯車１
９と噛み合うことによって、回転用モータ１５の回転を
回転フレーム１３に伝達する構造になっている。走行フ
レーム１２の移動と回転フレーム１３の回転とは走行用
モータ１８と回転用モータ１５の回転数を調整すること
によって同期させ、均一なラッピングが行えるようにな
っている。
フレーム１２に対して旋回自在になるように外周に従動
歯車１９を形成し、走行フレーム１２に固定された回転
用モータ１５の出力軸のピニオンギヤ１４が従動歯車１
９と噛み合うことによって、回転用モータ１５の回転を
回転フレーム１３に伝達する構造になっている。走行フ
レーム１２の移動と回転フレーム１３の回転とは走行用
モータ１８と回転用モータ１５の回転数を調整すること
によって同期させ、均一なラッピングが行えるようにな
っている。
【０００９】ラッピングワイヤ２の巻付機能は図２に示
す。回転フレーム１３には、複数個（図面では２個）の
ボビン３２が回転自在に設置されており、ボビン３２か
ら繰り出されたラッピングワイヤ２は、張力装置３４、
張力検出装置３５によって案内され、最後に巻付シーブ
３３を介して平行線ケーブル１に巻き付けられる。回転
フレーム１３には本発明のセンサ３１ａ，３１ｂが、巻
き付けシーブ３３と平行線ケーブル１間のラッピングワ
イヤ２を平行線ケーブル１の長手方向に挟むような形で
設置されている。センサ３１ａ，３１ｂはラッピングワ
イヤ２の基準位置６１からの変位を検知するもので、機
械的なタッチセンサや非接触型の近接センサや変位セン
サ、又はＣＣＤカメラなどの画像センサなどを採用する
ことができる。
す。回転フレーム１３には、複数個（図面では２個）の
ボビン３２が回転自在に設置されており、ボビン３２か
ら繰り出されたラッピングワイヤ２は、張力装置３４、
張力検出装置３５によって案内され、最後に巻付シーブ
３３を介して平行線ケーブル１に巻き付けられる。回転
フレーム１３には本発明のセンサ３１ａ，３１ｂが、巻
き付けシーブ３３と平行線ケーブル１間のラッピングワ
イヤ２を平行線ケーブル１の長手方向に挟むような形で
設置されている。センサ３１ａ，３１ｂはラッピングワ
イヤ２の基準位置６１からの変位を検知するもので、機
械的なタッチセンサや非接触型の近接センサや変位セン
サ、又はＣＣＤカメラなどの画像センサなどを採用する
ことができる。
【００１０】ここで、ラッピングワイヤ２の基準位置６
１とはラッピングワイヤ２が重ね巻きや隙間巻きになら
ない位置であり、丸形ラッピングワイヤ４の場合は図７
（ａ）に示すように丸形ラッピングワイヤ４が平行線ケ
ーブル１の長手方向に対して直交（６１ａ）または既に
巻き付けてある丸形ラッピングワイヤ４側へ若干傾いた
位置（６１ｂ）とする。隣り合う異形ラッピングワイヤ
５同士が噛み合う異形ラッピングワイヤ５の場合は図７
（ｂ）に示すように異形ラッピングワイヤ５が平行線ケ
ーブル１の長手方向に対して直交（６１ａ）または前後
に若干傾いた位置（６１ｂ，６１ｃ）である。
１とはラッピングワイヤ２が重ね巻きや隙間巻きになら
ない位置であり、丸形ラッピングワイヤ４の場合は図７
（ａ）に示すように丸形ラッピングワイヤ４が平行線ケ
ーブル１の長手方向に対して直交（６１ａ）または既に
巻き付けてある丸形ラッピングワイヤ４側へ若干傾いた
位置（６１ｂ）とする。隣り合う異形ラッピングワイヤ
５同士が噛み合う異形ラッピングワイヤ５の場合は図７
（ｂ）に示すように異形ラッピングワイヤ５が平行線ケ
ーブル１の長手方向に対して直交（６１ａ）または前後
に若干傾いた位置（６１ｂ，６１ｃ）である。
【００１１】ラッピングワイヤ位置検知センサ３１ａ，
３１ｂは図６に示すように制御盤２０を介して走行フレ
ームの走行モータ１５の速度を調整するようにされてい
る。実際のラッピング作業においてラッピングワイヤ２
の巻付位置自動調整は以下のように行われる。走行フレ
ーム１２の移動が回転フレーム１３の回転に対して進み
過ぎた場合（図４（ａ））、ラッピングワイヤ２がセン
サ３１ａに接触し、進み過ぎの信号が制御盤２０へ伝え
られる。この信号を受けて、制御盤２０からはラッピン
グワイヤ２を基準位置６１へ戻すように、走行モータへ
減速の司令が出され、走行フレーム１２と巻き付け位置
との相対位置を（−Δ）分だけ調整し、基準位置６１に
戻す（図４（ｂ））。また、走行フレーム１２の移動が
回転フレーム１３の回転に対して遅れ過ぎた場合（図５
（ａ））、ラッピングワイヤ２がセンサ３１ｂに接触
し、遅れ過ぎの信号が制御盤２０へ伝えられる。この信
号を受けて、制御盤２０からはラッピングワイヤ２を基
準位置６１へ戻すように、走行モータへ加速の司令が出
され、走行フレーム１２と巻き付け位置との相対位置を
（＋Δ）分だけ調整する（図５（ｂ））。
３１ｂは図６に示すように制御盤２０を介して走行フレ
ームの走行モータ１５の速度を調整するようにされてい
る。実際のラッピング作業においてラッピングワイヤ２
の巻付位置自動調整は以下のように行われる。走行フレ
ーム１２の移動が回転フレーム１３の回転に対して進み
過ぎた場合（図４（ａ））、ラッピングワイヤ２がセン
サ３１ａに接触し、進み過ぎの信号が制御盤２０へ伝え
られる。この信号を受けて、制御盤２０からはラッピン
グワイヤ２を基準位置６１へ戻すように、走行モータへ
減速の司令が出され、走行フレーム１２と巻き付け位置
との相対位置を（−Δ）分だけ調整し、基準位置６１に
戻す（図４（ｂ））。また、走行フレーム１２の移動が
回転フレーム１３の回転に対して遅れ過ぎた場合（図５
（ａ））、ラッピングワイヤ２がセンサ３１ｂに接触
し、遅れ過ぎの信号が制御盤２０へ伝えられる。この信
号を受けて、制御盤２０からはラッピングワイヤ２を基
準位置６１へ戻すように、走行モータへ加速の司令が出
され、走行フレーム１２と巻き付け位置との相対位置を
（＋Δ）分だけ調整する（図５（ｂ））。
【００１２】尚、走行フレーム１２の移動が回転フレー
ム１３の回転に対して著しく進み過ぎまたは遅れ過ぎた
場合、ラッピングワイヤ２が重ね巻きや隙間巻きになっ
てしまう前に走行フレーム１２の移動と回転フレーム１
３の回転との両方を自動で停止させる機能を付加するこ
とも可能である。
ム１３の回転に対して著しく進み過ぎまたは遅れ過ぎた
場合、ラッピングワイヤ２が重ね巻きや隙間巻きになっ
てしまう前に走行フレーム１２の移動と回転フレーム１
３の回転との両方を自動で停止させる機能を付加するこ
とも可能である。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、走行フレーム１２の移
動と回転フレーム１３の回転との同期にずれが生じた場
合でも、自動調整したラッピングワイヤ２が重ね巻きや
隙間巻きになることを防止して高品質のワイヤラッピン
グを行うことができる。
動と回転フレーム１３の回転との同期にずれが生じた場
合でも、自動調整したラッピングワイヤ２が重ね巻きや
隙間巻きになることを防止して高品質のワイヤラッピン
グを行うことができる。
【図１】本発明のラッピングマシン全体側面図。
【図２】回転フレーム正面図（図１ Ａ−Ａ矢視）。
【図３】回転フレーム側面図。
【図４】進み過ぎ調整方法説明図。
【図５】遅れ過ぎ調整方法説明図。
【図６】調整制御方法説明図。
【図７】基準位置説明図。
【図８】従来技術の説明図。
【図９】従来技術の問題点説明図。
１ 平行線ケーブル ２ ラッピングワイヤ ３ 素線 ４ 丸形ラッピングワイヤ ５ 異形ラッピングワイヤ １１ 固定フレーム １２ 走行フレーム １３ 回転フレーム １４ ピニオンギヤ １５ 回転用モータ １６ 複胴キャプスタン １７ ガイドロープ １８ 走行用モータ １９ 従動歯車 ２０ 制御盤 ３１，３１ａ，３１ｂ センサ ３２ ボビン ３３ 巻き付けシーブ ３４ 張力装置 ３５ 張力検出装置 ６１，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ 基準位置
Claims (1)
- 【請求項１】 回転フレーム１３の回転と走行フレーム
１２の走行とを同期させながらラッピングワイヤ２を素
線３を束ねた平行線ケーブル１に巻き付ける際に、ラッ
ピングワイヤ２の平行線ケーブル１の巻き付け位置を検
知するセンサ３１を搭載し、センサ３１による検知結果
を基に回転フレーム１３と巻き付け位置との相対位置関
係をラッピングワイヤ２の方向が平行線ケーブル１の長
手方向に対してほぼ直交するように、走行フレーム１２
の走行速度を自動で調整することを特徴とした吊橋ケー
ブル用巻き付け位置自動調整機能付きラッピングマシ
ン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6355796A JPH09256315A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 吊橋ケーブル用巻き付け位置自動調整機能付きラッピングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6355796A JPH09256315A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 吊橋ケーブル用巻き付け位置自動調整機能付きラッピングマシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09256315A true JPH09256315A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13232646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6355796A Withdrawn JPH09256315A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 吊橋ケーブル用巻き付け位置自動調整機能付きラッピングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09256315A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011006846A (ja) * | 2009-06-23 | 2011-01-13 | Soraana Techno:Kk | Ｃ形断面ラッピングワイヤおよびそれを用いたケーブルラッピング構造と方法 |
| CN109371832A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-22 | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 | 智能型缆索检测维护机器人及其使用方法 |
| CN115352669A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-11-18 | 镇江蓝舶科技股份有限公司 | 桥梁主缆电动缠包带装置 |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP6355796A patent/JPH09256315A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011006846A (ja) * | 2009-06-23 | 2011-01-13 | Soraana Techno:Kk | Ｃ形断面ラッピングワイヤおよびそれを用いたケーブルラッピング構造と方法 |
| CN109371832A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-22 | 江苏法尔胜材料分析测试有限公司 | 智能型缆索检测维护机器人及其使用方法 |
| CN115352669A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-11-18 | 镇江蓝舶科技股份有限公司 | 桥梁主缆电动缠包带装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6405966B1 (en) | Process and cross-winding device for laying a thread | |
| JP3423384B2 (ja) | 丸材料を巻胴に巻くための方法および装置 | |
| JP3804039B2 (ja) | テープ巻き付け装置およびテープ巻き付け方法 | |
| JPH09256315A (ja) | 吊橋ケーブル用巻き付け位置自動調整機能付きラッピングマシン | |
| JPS63197908A (ja) | 光フアイバケ−ブルの製造方法 | |
| US6164112A (en) | Adjustment and tension control device for a multipass wire drawing machine | |
| JP3121547B2 (ja) | 釣糸巻取り装置 | |
| CN1027155C (zh) | 卷筒架 | |
| JPH07178660A (ja) | ワイヤガイド装置 | |
| JPS6341428Y2 (ja) | ||
| JP3687457B2 (ja) | 線材の整列巻取り方法及びその装置 | |
| JPH07196288A (ja) | 巻取案内装置 | |
| CN204847560U (zh) | 用于卷绕粘性材料制的带材的卷绕装置 | |
| JP3381413B2 (ja) | コイルの製造装置 | |
| JPH07197418A (ja) | 吊橋ケーブル用自走式ラッピングマシン | |
| JPH1087168A (ja) | 線材巻取り機の整列巻き制御装置 | |
| EP4375223A1 (en) | Autonomous device for winding cable wires | |
| SU1692889A1 (ru) | Устройство дл обв зывани проволокой пакетов проката | |
| JPH07112917B2 (ja) | 巻取案内装置 | |
| JPH0771367B2 (ja) | ケーブル無人化延線工法 | |
| US4809954A (en) | Loop carriage | |
| JPH0150095B2 (ja) | ||
| JPH10192969A (ja) | アンダーロール式自動ケーブル巻取装置 | |
| JPH0633610Y2 (ja) | 電線送給装置 | |
| JPH0442283Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030603 |