JPH10192969A - アンダーロール式自動ケーブル巻取装置 - Google Patents
アンダーロール式自動ケーブル巻取装置Info
- Publication number
- JPH10192969A JPH10192969A JP35822896A JP35822896A JPH10192969A JP H10192969 A JPH10192969 A JP H10192969A JP 35822896 A JP35822896 A JP 35822896A JP 35822896 A JP35822896 A JP 35822896A JP H10192969 A JPH10192969 A JP H10192969A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- drum
- traverser
- winding device
- outer diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケーブルの巻取作業を自動化することができ
る。 【解決手段】 回転ドラム３の回転量を検出するロータ
リエンコーダ１２と、予め入力された巻装するケーブル
２の外径寸法と回転ドラム３の巻胴幅寸法並びにロータ
リエンコーダ１２で検出したドラム回転数のデータに基
づいてトラバーサ７３のトラバース制御を行う制御部６
とを備えた。
る。 【解決手段】 回転ドラム３の回転量を検出するロータ
リエンコーダ１２と、予め入力された巻装するケーブル
２の外径寸法と回転ドラム３の巻胴幅寸法並びにロータ
リエンコーダ１２で検出したドラム回転数のデータに基
づいてトラバーサ７３のトラバース制御を行う制御部６
とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転する一対の
アンダーロールで支承・支持された回転ドラムに門型ト
ラバーサによってケーブルを巻装するアンダーロール式
自動ケーブル巻取装置に関するものである。
アンダーロールで支承・支持された回転ドラムに門型ト
ラバーサによってケーブルを巻装するアンダーロール式
自動ケーブル巻取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば一対のアンダーロールでドラムを
支承・支持し、そのアンダーロールを回転することによ
ってドラムへ回転力を伝達してケーブルを巻装する、ア
ンダーロール式ケーブル巻取装置が知られている。
支承・支持し、そのアンダーロールを回転することによ
ってドラムへ回転力を伝達してケーブルを巻装する、ア
ンダーロール式ケーブル巻取装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
アンダーロール式ケーブル巻取装置では、モータによる
駆動力によってアンダーロールを強制回転させている
が、ケーブルをドラム幅方向に移動させるのは専ら人の
手に頼って行っているので、作業性が低く効率の低下を
招いている。
アンダーロール式ケーブル巻取装置では、モータによる
駆動力によってアンダーロールを強制回転させている
が、ケーブルをドラム幅方向に移動させるのは専ら人の
手に頼って行っているので、作業性が低く効率の低下を
招いている。
【０００４】そこで、この発明は、上記した欠点に鑑
み、ケーブルの巻取作業を自動化することができるアン
ダーロール式自動ケーブル巻取装置を提供することを目
的とするものである。
み、ケーブルの巻取作業を自動化することができるアン
ダーロール式自動ケーブル巻取装置を提供することを目
的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、この請求項１
に記載の発明は、モータによって強制回転する少なくと
も一対のアンダーロールと、このアンダーロールで支承
・支持されるとともにこのアンダーロールの回転力を伝
達して回転するドラムと、このドラムにケーブルを巻装
する際にトラバースをかける門型トラバーサとを備えた
アンダーロール式自動ケーブル巻取装置であって、前記
ドラムの回転量を検出するロータリエンコーダ等の回転
量検出手段と、予め入力された巻装ケーブルの外径寸法
とドラムの巻胴外径寸法および巻胴幅寸法並びに前記回
転量検出手段で検出したドラム回転量のデータ等に基づ
いて前記門型トラバーサのトラバース制御を行う制御部
とを備えたものである。
に記載の発明は、モータによって強制回転する少なくと
も一対のアンダーロールと、このアンダーロールで支承
・支持されるとともにこのアンダーロールの回転力を伝
達して回転するドラムと、このドラムにケーブルを巻装
する際にトラバースをかける門型トラバーサとを備えた
アンダーロール式自動ケーブル巻取装置であって、前記
ドラムの回転量を検出するロータリエンコーダ等の回転
量検出手段と、予め入力された巻装ケーブルの外径寸法
とドラムの巻胴外径寸法および巻胴幅寸法並びに前記回
転量検出手段で検出したドラム回転量のデータ等に基づ
いて前記門型トラバーサのトラバース制御を行う制御部
とを備えたものである。
【０００６】また、請求項２に記載に発明は、複数並設
したドラムにケーブルを順次巻装していくため、門型ト
ラバーサがドラムの配設方向に移動可能に構成したもの
である。
したドラムにケーブルを順次巻装していくため、門型ト
ラバーサがドラムの配設方向に移動可能に構成したもの
である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な一実施例
について添付図面を参照しながら説明する。
について添付図面を参照しながら説明する。
【０００８】図１はこの発明にかかるアンダーロール式
自動ケーブル巻取装置１を使用してケーブル２をドラム
３に巻装するときの状態を示す概略構成図である。な
お、図中符号４は図２に示す（サーボ）モータ４１で回
転するアンダーロール、５はケーブル２に一定の加重を
与えて張力を付与するダンサを示すものである。
自動ケーブル巻取装置１を使用してケーブル２をドラム
３に巻装するときの状態を示す概略構成図である。な
お、図中符号４は図２に示す（サーボ）モータ４１で回
転するアンダーロール、５はケーブル２に一定の加重を
与えて張力を付与するダンサを示すものである。
【０００９】自動ケーブル巻取装置１は、図２に示すよ
うに、左右一対並設したドラム３のいずれか一方からの
回転数をフレキシブルシャフト１１を介して検出するロ
ータリエンコーダ１２と、このロータリエンコーダ１２
からの回転数信号を入力するとこの信号に応じてサーボ
モータ１３の作動を制御する制御部６と、門（ガント
リ）型トラバーサ装置７とを備えている。
うに、左右一対並設したドラム３のいずれか一方からの
回転数をフレキシブルシャフト１１を介して検出するロ
ータリエンコーダ１２と、このロータリエンコーダ１２
からの回転数信号を入力するとこの信号に応じてサーボ
モータ１３の作動を制御する制御部６と、門（ガント
リ）型トラバーサ装置７とを備えている。
【００１０】フレキシブルシャフト１１は、基端側が図
３に示すように、各ドラム３の回転中心孔３Ａに装着し
た接続栓１１Ａに固着されており、（ドラム３と一体に
回転する）この接続栓１１Ａの回転数がロータリエンコ
ーダ１２へ機械的に伝達されるようになっている。な
お、この実施例で使用する接続栓１１Ａは、各種サイズ
の異なるドラムの回転中心孔に嵌合できるようにするた
め、外径寸法の異なる外周面を多段に設けたものが使用
されている。
３に示すように、各ドラム３の回転中心孔３Ａに装着し
た接続栓１１Ａに固着されており、（ドラム３と一体に
回転する）この接続栓１１Ａの回転数がロータリエンコ
ーダ１２へ機械的に伝達されるようになっている。な
お、この実施例で使用する接続栓１１Ａは、各種サイズ
の異なるドラムの回転中心孔に嵌合できるようにするた
め、外径寸法の異なる外周面を多段に設けたものが使用
されている。
【００１１】制御部６は、図示外のデータ入力部で使用
するケーブル２の外径寸法やドラム３の巻胴部の幅寸法
等のデータを入力すると、これらのデータと先の回転数
信号とに基づいてトラバーサ７３のトラバース（横移
動）速度を演算し、その速度に応じた制御信号をサーボ
モータ１３に出力するようになっている。
するケーブル２の外径寸法やドラム３の巻胴部の幅寸法
等のデータを入力すると、これらのデータと先の回転数
信号とに基づいてトラバーサ７３のトラバース（横移
動）速度を演算し、その速度に応じた制御信号をサーボ
モータ１３に出力するようになっている。
【００１２】また、この門（ガントリ）型トラバーサ装
置７は、基本的には、２個のドラム３を一定間隔を保持
して並設したときに、これら双方のドラム３に対応して
トラバースをかけることができる適宜の幅寸法の門型部
材７１と、この門型部材７１の幅方向に亘って架設した
ボールネジ（サーボモータ１３で回転が制御）７２と、
このボールネジ７２に螺合して横移動するトラバーサ７
３とを備えている。
置７は、基本的には、２個のドラム３を一定間隔を保持
して並設したときに、これら双方のドラム３に対応して
トラバースをかけることができる適宜の幅寸法の門型部
材７１と、この門型部材７１の幅方向に亘って架設した
ボールネジ（サーボモータ１３で回転が制御）７２と、
このボールネジ７２に螺合して横移動するトラバーサ７
３とを備えている。
【００１３】従って、この実施例によれば、初め作業者
がケーブル２の始端部分を手でドラム３の口出し孔に挿
入して適宜の紐等で固定することを除けば、あとは全て
この自動ケーブル巻取装置１が自動的にケーブル２の巻
き取り作業を行うことができる。
がケーブル２の始端部分を手でドラム３の口出し孔に挿
入して適宜の紐等で固定することを除けば、あとは全て
この自動ケーブル巻取装置１が自動的にケーブル２の巻
き取り作業を行うことができる。
【００１４】即ち、ドラム３の巻胴の幅をＷ、一定時間
ｔ（秒）での回転数をＮとし、またケーブル２の外径寸
法をｄとすると、トラバーサ７３の横移動速度ｖは、 ｖ＝Ｎ・ｄ／ｔ となり、またターン時間Ｔは、 Ｔ＝（Ｗ・ｔ）／（Ｎ・ｄ） となる。
ｔ（秒）での回転数をＮとし、またケーブル２の外径寸
法をｄとすると、トラバーサ７３の横移動速度ｖは、 ｖ＝Ｎ・ｄ／ｔ となり、またターン時間Ｔは、 Ｔ＝（Ｗ・ｔ）／（Ｎ・ｄ） となる。
【００１５】なおこの実施例では、定尺計測装置が付設
されており、一定量のケーブル通過・移動量を検出する
と満巻状態になったことを検知して、ケーブル２の送り
動作を停止するのと略同時にボビン３の回転動作も停止
する。また、この実施例では、次のボビンへ巻装する場
合にも、同様に、ドラムの口出し孔等に紐等でケーブル
の始端部を固定しておく予備的な作業を行えば、後は同
様の巻き取り作業を自動的に行うことができる。
されており、一定量のケーブル通過・移動量を検出する
と満巻状態になったことを検知して、ケーブル２の送り
動作を停止するのと略同時にボビン３の回転動作も停止
する。また、この実施例では、次のボビンへ巻装する場
合にも、同様に、ドラムの口出し孔等に紐等でケーブル
の始端部を固定しておく予備的な作業を行えば、後は同
様の巻き取り作業を自動的に行うことができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明は、回
転ドラムの回転量を検出するロータリエンコーダ等の回
転量検出手段と、予め入力された巻装するケーブル外径
寸法と回転ドラムの巻胴外径寸法および巻胴幅寸法並び
に前記回転量検出手段で検出したドラム回転量のデータ
に基づいて門型トラバーサのトラバース制御を行う制御
部とを備えたものであるから、アンダーロール式ケーブ
ル巻取装置において、ドラムにケーブルの始端部を作業
者が手などで固定しておく予備的な作業を除き、これ以
外の巻装開始から巻装完了まで全ての作業の自動化が実
現できる。
転ドラムの回転量を検出するロータリエンコーダ等の回
転量検出手段と、予め入力された巻装するケーブル外径
寸法と回転ドラムの巻胴外径寸法および巻胴幅寸法並び
に前記回転量検出手段で検出したドラム回転量のデータ
に基づいて門型トラバーサのトラバース制御を行う制御
部とを備えたものであるから、アンダーロール式ケーブ
ル巻取装置において、ドラムにケーブルの始端部を作業
者が手などで固定しておく予備的な作業を除き、これ以
外の巻装開始から巻装完了まで全ての作業の自動化が実
現できる。
【図１】この発明のアンダーロール式自動ケーブル巻取
装置を使用したケーブルの巻装状態を示す概略構成図
装置を使用したケーブルの巻装状態を示す概略構成図
【図２】この発明の自動ケーブル巻取装置の要部を示す
概略構成図。
概略構成図。
【図３】この発明に係るフレキシブルシャフトのボビン
への取り付け状態を示す説明図。
への取り付け状態を示す説明図。
１ 自動ケーブル巻取装置 ２ ケーブル ３ ボビン ４ アンダーロール ６ 制御部 １２ 回転量検出手段（ロータリエンコーダ） ７３ トラバーサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 54/42 Ｂ６５Ｈ 54/42 54/54 54/54 Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】 モータによって強制回転する少なくとも
一対のアンダーロール（４）と、このアンダーロール
（４）で支承・支持されるとともにこのアンダーロール
（４）の回転力を伝達して回転するドラム（３）と、こ
のドラム（３）にケーブル（２）を巻装する際にトラバ
ースをかける門型トラバーサ（７３）とを備えたアンダ
ーロール式自動ケーブル巻取装置であって、 前記ドラム（３）の回転量を検出するロータリエンコー
ダ等の回転量検出手段（１２）と、 予め入力された巻装ケーブルの外径寸法とドラム（３）
の巻胴外径寸法および巻胴幅寸法並びに前記回転量検出
手段（１２）で検出したドラム回転量のデータ等に基づ
いて前記門型トラバーサ（７３）のトラバース制御を行
う制御部（６）とを備えたことを特徴とするアンダーロ
ール式自動ケーブル巻取装置。 - 【請求項２】 複数並設したドラム（３）にケーブル
（２）を順次巻装していくため、門型トラバーサ（７
３）がドラム（３）の配設方向に移動可能に構成したこ
とを特徴とする請求項１に記載のアンダーロール式自動
ケーブル巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35822896A JPH10192969A (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | アンダーロール式自動ケーブル巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35822896A JPH10192969A (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | アンダーロール式自動ケーブル巻取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10192969A true JPH10192969A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=18458207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35822896A Pending JPH10192969A (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | アンダーロール式自動ケーブル巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10192969A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100721866B1 (ko) * | 2001-06-26 | 2007-05-28 | 주식회사 포스코 | 드럼에 감겨지는 와이어로프의 위치 조정 장치 |
| CN112110280A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-22 | 肖国强 | 一种高效光通信用光纤收卷装置 |
-
1996
- 1996-12-27 JP JP35822896A patent/JPH10192969A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100721866B1 (ko) * | 2001-06-26 | 2007-05-28 | 주식회사 포스코 | 드럼에 감겨지는 와이어로프의 위치 조정 장치 |
| CN112110280A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-22 | 肖国强 | 一种高效光通信用光纤收卷装置 |
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