KR100721866B1

KR100721866B1 - 드럼에 감겨지는 와이어로프의 위치 조정 장치

Info

Publication number: KR100721866B1
Application number: KR1020010036515A
Authority: KR
Inventors: 이재홍; 임기성; 이건준
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-06-26
Filing date: 2001-06-26
Publication date: 2007-05-28
Also published as: KR20030001689A

Abstract

본 발명은 건조로내에서 스트립을 최초로 통판처리하는 과정에서 와이어로프를 안내하여주는 드럼에 관한 것으로, 하부베이스(10)의 상면에 고정되어, 그 내부공간에 하부모우터(21)를 통해 회전하는 구동기어(22)와, 구동기어(22)의 기어열로 치합됨은 물론 그 상측에 나선축(23a)을 구비한 종동기어(23)가 설치된 기어박스 (20)와; 기어박스 (20)의 상측에 위치되어, 그 각모서리부에 나선축(23a)이 이동하는 나선공(31)이 형성됨은 물론, 그 상면에 지지브래킷(32)을 통해 상부모우터(33)가 장착된 승강베이스(30); 승강베이스(30)의 상측에 고정되어, 그 상면에 상부모우터(33)를 통해 회전하는 드럼(100)이 설치된 상부베이스(40); 와이어로프(140)의 이동경로상에 설치되어, 그 몸체하부에 와이어로프(140)로 접촉되는 좌우롤러(52, 53)가 장착되며, 그 몸체상부에 수은(54)으로 접촉되어 통전되는 양/음단자(55, 56,56')가 설치된 수평감지센서(50) 및; 상하부모우터(33,21)에 케이블(61)을 통해 연결되어, 수평감지센서(50)의 신호를 입력받아 상하부모우터(33,21)로 정지신호를 출력하는 제어장치(60)로 이루어져, 와이어로프의 겹침현상이 방지되어 작업생산성이 증대됨은 물론 손가락 협착 등과 같은 안전사고가 예방되게 한 것이다.

드럼, 와이어로프, 수평감지센서, 제어장치

Description

드럼에 감겨지는 와이어로프의 위치 조정 장치 {Device for regulating the position of wire rope for drum}

도 1은 종래 기술에 따른 드럼의 귄취작업을 도시한 작동상태도,

도 2는 본 발명에 따른 와이어로프의 위치조정장치를 도시한 사시도,

도 3의 (a),(b)는 본 발명에 와이어로프의 위치조정장치의 작동전/후상태를 도시한 개략도,

도 4의 (a),(b)는 본 발명에 따른 와이어로프의 수평감지센서의 작동전/후상태를 도시한 개략도이다.

* 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 드럼 140 : 와이어로프

10 : 하부베이스 20 : 기어박스

22,23 : 구동/종동기어 30 : 승강베이스

33,21 : 상/하부모우터 40 : 상부베이스

50 : 수평감지센서 60 : 제어장치

본 발명은 건조로내에서 스트립을 최초로 통판하는 과정에서 와이어로프를 감아주는 드럼에 관한 것으로, 특히 드럼의 높낮이를 모우터와 수평감지센서를 통해 자동으로 조절되게하여, 와이어로프를 수평상태로 유지시킬 수 있도록 된 드럼에 감겨지는 와이어로프의 위치 조정 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 소둔로내에서 스트립을 최초로 통판처리하는 작업과정에서 와이어로우프(wire rope)를 이용하여 스트립을 후처리공정으로 안내하게 되는데, 이러한 와이어로우프는 모우터의 작동과정에서 정역회전을 반복하는 드럼(drum)에 의해 감겨지거나 풀려지면서 스트립을 통판처리하게 된다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 건조로내 스트립통판용 드럼(100)은, 지지베이스(110)의 상부에 회전축을 통해 설치된 상태에서 모우터(120)의 작동과정에서 정역회전을 반복함은 물론 그 둘레면에 쉬브(130)를 따라 안내되는 와이어로프 (140)가 감겨지는 감김면이 형성되어 있다.

따라서, 소둔로내에서 스트립을 최초로 통판처리하려는 경우, 스트립의 선단부에 와이어로우프(140)를 연결한 다음, 모우터(120)를 작동하여 드럼 (100)을 정역회전시키면, 쉬브(130)를 따라 안내되는 와이어로프(140)가 드럼(100)의 둘레면을 따라 감겨지거나 풀려지게 되는 것이다.

그런데, 드럼(100)에는 쉬브(130)의 설치위치가 고정된 상태에서 와이어로프 (140)를 승강시킬만한 마땅한 장치가 구비되지 않은 상태이므로, 드럼(100)의 둘레면에 감겨지는 와이어로프(140)의 겹침현상이 빈번하게 발생되고, 이로인해 석탄의 레벨링작업에 따른 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 드럼(100)의 둘레면에 감겨자는 와이어로프(140)의 겹침현상을 최소화하기 위한 수단으로, 작업자의 손을 이용하여 와이어로프의 겹침현상을 방지하는 방법이 있지만, 이러한 수작업의 과정에서 손가락 등이 겹침부분으로 협착되는 안전사고가 발생될 우려가 있는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 제문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 드럼에 감겨지는 와이어로프를 수평상태로 유지하여, 와이어로프의 겹침현상을 방지함은 물론 안전사고를 예방시킬 수 있도록 된 드럼에 감겨지는 와이어로프의 위치 조정 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하부베이스의 상부면에 고정된 상태에서, 그 내부공간에 하부모우터를 통해 회전하는 구동기어와, 이 구동기어의 기어열로 치합됨은 물론 그 상부측에 나선축을 구비한 종동기어가 설치된 기어박스와; 기어박스의 상부측에 위치된 상태에서, 그 각모서리부에 나선축이 스크류식으로 이동하는 나선공이 형성됨은 물론, 그 상부면에 지지브래킷을 통해 상부모우터가 장착된 승강베이스; 승강베이스의 상부측에 고정된 상태에서, 그 상부면에 상부모우터를 통해 회전하는 드럼이 설치된 상부베이스; 와이어로프의 이동경로상에 설치된 상태에서, 그 몸체하부에 와이어로프로 접촉되는 좌우롤러가 장착되며, 그 몸체상부에 수은으로 접촉되어 통전되는 양/음단자가 설치된 수평감지센서 및; 상하부모우터에 케이블을 통해 연결된 상태에서, 수평감지센서의 신호를 입력받아 상하부모우터로 정지신호를 출력하는 제어장치로 이루어져 있다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 예시도면을 참고로하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 와이어로프의 위치조정장치를 도시한 도면으로서, 소둔로내에서 최초로 스트립을 통판처리하는 과정에서, 하부베이스(10)에 축회전가능하게 장착된 상태에서 스트립을 안내하여주는 와이어로프(140)를 감아주는 드럼(100)의 위치조정장치를 구성함에 있어서, 하부베이스(10)의 상부면에 고정된 상태에서, 그 내부공간에 하부모우터(21)를 통해 회전하는 구동기어(22)와, 이 구동기어(22)의 기어열로 치합됨은 물론 그 상부측에 나선축(23a)을 구비한 종동기어(23)가 설치된 기어박스(20)와; 기어박스(20)의 상부측에 위치된 상태에서, 그 각모서리부에 나선축(23a)이 스크류식으로 이동하는 나선공(31)이 형성됨은 물론, 그 상부면에 지지브래킷(32)을 통해 상부모우터(33)가 장착된 승강베이스(30); 승강베이스(30)의 상부측에 고정된 상태에서, 그 상부면에 상부모우터(33)의 회전과정에서 와이어로프를 감아주는 드럼(100)이 설치된 상부베이스(40); 와이어로프 (140)의 이동경로상에 설치된 상태에서, 그 몸체하부에 와이어로프(140)로 접촉되는 좌우롤러(52,53)가 장착되며, 그 몸체상부에 좌우공간부(57,58)에 내장한 수은 (54)으로 접촉되어 통전되는 양/음단자(55,56,56')가 설치된 수평감지센서(50) 및; 상하부모우터 (33,21)에 케이블(61)을 통해 연결된 상태에서, 수평감지센서(50)의 신호를 입력받아 상하부모우터(33,21)로 정지신호를 출력하는 제어장치(60)로 이루어진 것을 특징으로 한다.

먼저, 본 발명에 따른 장치의 구성요소 중 소둔로와 드럼(100)과 와이어로프 (140)는 종래기술과 동일하므로 여기서는 자세한 설명은 생략하기로 하고, 다만 드럼(100)의 높낮이를 조절하여 와이어로프(140)의 감김/풀림과정에서 수평상태로 유지시키는 장치임을 첨언한다.

그리고, 하부베이스(10)는, 와이어로프(140)의 왕복이동경로상의 바닥면에 고정되어진 박스형상의 함체로서, 하우징의 내부공간에 그 상부면이 개공된 상태에서 하부방향으로 오목하게 이후에 설명하게 되는 하부모우터(21)가 상하방향으로 수용되는 수용공간이 형성되어 있다.

그리고, 기어박스(20)는, 하부베이스(10)의 상부측에 고정설치된 박스형상의 함체로서, 그 내부에 수용공간(25)이 형성됨은 물론, 수용공간의 바닥면에 삽입공이 형성되되, 이 수용공간의 바닥면에 삽입공을 통해 삽입되어진 하부모우터(21)를 통해 정역회전을 반복하는 구동기어(22)가 장착되어 있다.

또한, 기어박스(20)의 수용공간(25)의 각 모서리부에, 구동기어(22)의 둘레면과 기어식으로 결합되어 동시회전하는 4개의 종동기어(23)가 장착되며, 종동기어 (23)의 상부측 중심부에 그 둘레면을 따라 나선홈이 형성되어진 나선축(23a)이 상하방향으로 장착되어 있다.

그리고, 승강베이스(30)는, 기어박스(20)의 상부측에 일정거리를 두고 위치되는 박스형상의 함체로서, 그 각 모서리부에 베어링(34)을 통해 나선축(23a)이 스크류식으로 승강되는 나선공(31)이 형성되어 있다. 또, 승강베이스(30)의 상부면에 지지브래킷(32)을 통해 상부모우터(33)가 장착되어 있다.

그리고, 상부베이스(40)는, 승강베이스(30)의 상부측에 다수개의 다리부를 통해 고정된 상태에서, 그 몸체중심부에 베어링을 통해 상하방향으로 회전축(41)이 장착되면서, 이 회전축(41)의 둘레면에 와이어로프(140)가 감겨지는 원통형상의 드럼(100)이 장착되어 있다.

물론, 회전축(41)의 하부측에는 커플러(42)를 통해 상부모우터(33)의 축이 연결되어 있다.

그리고, 수평감지센서(50)는, 와이어로프(140)의 이동경로상측에 설치되어 덮개로 밀폐되는 함체로서, 그 내부공간에 격벽(54a)을 사이에두고 수은(54)을 내장한 좌우공간부(57,58)가 형성되며, 덮개상면에 격벽(54a)으로 장착되는 양단자 (55)와 수은(54)의 상측으로 위치하는 음단자(56,56')가 장착되어 있다.

물론, 수평감지센서(50)에는, 하우징의 하부측에 수직방향으로 와이어로프 (140)의 상부측으로 접촉되는 좌/우롤러(52,53)가 나란하게 장착되며, 하우징의 양측부에 수평고리(59)를 통해 기울어진 수평감지센서를 리턴시키기 위한 탄성스프링 (51)이 장착되어 있다.

그리고, 제어장치(60)는, 상하부모우터(33,21)와 수평감지센서(50)의 사이에 케이블(61)을 통해 연결된 것으로서, 와이어로프(140)가 일방향으로 기울어져 음단자(56,56') 중 어느하나의 음단자가 수은(54)으로 접촉되는 경우 제1,2접점(62,63)을 개방하여 상하부모우터(33,21)로 정지신호를 출력한다.

이하, 본 발명에 따른 작용을 첨부된 예시도면을 참고로하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 장치를 작동하기 위해서는, 드럼(100)에 감겨진 와이어로우프(140)를 스트립의 선단부에 연결한 상태에서, 예컨대 승강베이스(30)의 상부모우터(33)를 시계방향으로 회전시키는 경우, 기어박스(20)의 하부모우터(21)를 반시계방향으로 회전시켜야 함을 첨언한다.

이렇게 하면, 상부모우터(33)에 의해 드럼(100)이 시계방향으로 회전하면서 와이어로프(140)를 감게 되고, 동시에 하부모우터(21)가 반시계방향으로 구동기어 (22)를 반시계방향으로 회전시키므로, 구동기어(22)의 둘레면에 결합되어있던 종동기어(23)가 시계방향으로 회전된다.

이 과정에서, 기어박스(20)의 상부측에 위치되어있던 승강베이스(30)가 나선축(23a)을 중심으로 상승하고, 이로 인해 승강베이스(30)의 상부측에 위치되어있던 상부베이스(40)가 승강베이스(30)의 상승량에 해당하는 만큼 상승하므로, 와이어로프(140)가 수평상태를 유지되는 것이다.

한편, 하부모우터(21)에 이상이 발생되어, 예컨대 승강베이스(30)와 상부베이스(40)의 상승량이 비정상적으로 이루어지는 경우, 와이어로프(140)의 감김상태가 불향하여 일방향으로 기울어지므로, 와이어로프(140)에 좌우롤러(52,53)를 통해 접촉되어있던 수평감지센서(50)가 일방향으로 기울어진다.

예컨대, 도 4의 (b)에서와 같이, 와이어로프(140)가 일방향으로 기울어지게 되는 경우, 음단자(56')가 수은(54)과 접촉되면서 통전되고, 이로인해 수평감지센서(50)에서는 접점(63)으로 개방신호를 출력하게 되므로, 하부모우터(21)가 정지하게 되어 와이어로프(140)의 겹침현상이 방지되는 것이다.

물론, 상하부모우터(33,21)가 정상적으로 작동되어, 승강베이스(30)의 승하강량에 해당하는 만큼 상부베이스(40)가 승하강되는 경우, 와이어로프(140)가 수평상태로 유지되므로, 도 4의 (a)에서와 같이, 수평감지센서(50)는 탄성스프링(51)에 의해 원상태로 복귀되는 것이다.

즉, 수평감지센서(50)가 정상위치로 리턴됨에 따라, 음단자(56')가 수은(54)과 접촉되지 않게 되고, 수평감지센서(50)에서는 접점(63)으로 개방신호를 출력하지 않으므로, 상하부모우터(33,21)가 정상적으로 작동되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 드럼에 감겨지는 와이어로프의 위치 조정 장치에 의하면, 스트립통판용 드럼의 높낮이를 조절하여 와이어로프를 수평상태로 유지시킴은 물론 와이어로프가 일방향으로 기울어지는 경우 작동모우터로 차단신호를 출력하므로써, 와이어로프의 겹침현상이 방지되어 작업생산성이 증대됨은 물론 손가락 협착 등과 같은 안전사고가 예방되는 효과가 있다.

Claims

소둔로내에서 최초로 스트립을 통판하는 과정에서, 하부베이스(10)상에 축회전가능하게 장착된 상태에서 스트립의 선단부와 연결되어진 와이어로프(140)를 감아주도록 된 스트립통판용 드럼(100)의 위치조정장치를 구성함에 있어서,

하부베이스(10)의 상부면에 고정된 상태에서, 그 내부공간에 하부모우터(21)를 통해 회전하는 구동기어(22)와 이 구동기어(22)에 기어식으로 결합됨은 물론 그 상부측에 나선축(23a)을 구비한 종동기어(23)가 설치된 기어박스(20)와;

기어박스(20)의 상부측에 위치된 상태에서, 그 각모서리부에 나선축(23a)이 스크류식으로 이동하는 나선공(31)이 형성됨은 물론, 그 상부면에 지지브래킷(32)을 통해 상부모우터(33)가 장착된 승강베이스(30);

승강베이스(30)의 상부측에 고정된 상태에서, 그 상부면에 상부모우터(33)의 회전과정에서 와이어로프를 감아주는 드럼(100)이 설치된 상부베이스(40);

와이어로프(140)의 이동경로상에 설치된 상태에서, 그 몸체하부에 와이어로프(140)로 접촉되는 좌우롤러(52,53)가 장착되며, 그 몸체상부에 좌우공간부(57, 58)에 내장한 수은(54)으로 접촉되어 통전되는 양/음단자(55,56,56')가 설치된 수평감지센서(50) 및;

상하부모우터(33,21)에 케이블(61)을 통해 연결된 상태에서, 수평감지센서 (50)의 신호를 입력받아 상하부모우터(33,21)로 정지신호를 출력하는 제어장치(60)로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼에 감겨지는 와이어로프의 위치 조정 장치.