JP5328106B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、天井などから吊り下げる照明器具などの各種器具を昇降させることができる昇降装置に関する。

従来、天井などから吊り下げる照明器具等の被昇降機器において、これを昇降するための昇降装置が知られている（特許文献１参照）。この昇降装置１００は、図７及び図８において、天井などに固定された固定部１１０と、この固定部１１０の内部に設けた可逆回転型のモータ１０１に連結されたドラム１０２と、このドラム１０２に巻き付けられ滑車１０３などを介して昇降部１２０及びこれに取付けた照明器具などの被昇降機器１３０を吊持するワイヤロープ１０４と、たるみを検知するリミットスイッチ１０５と、ワイヤロープ１０４のエンドを検知するリミットスイッチ１０６と、下降限度を検知するリミットスイッチ１０７となどを備えている。

この昇降装置１００は、図９に示すように、固定部１１０のリミットスイッチ１０５の近傍に設けたレバー１０５Ａの下側先端がばね１０５Ｂで引張されている。つまり、普段、ワイヤ１０４が正常に引っ張られている状態では、ばね１０５Ｂの弾性力に抗して、プーリ１０５Ｃの回転軸でもあるレバー１０５Ａも左側に引っ張られ（実線部分）、レバー１０５Ａの上側先端がリミットスイッチ１０５をＯＮしている。一方、ワイヤ１０４がたるむと、Ａ点を支点にしてレバー１０５Ａの上側先端が右側に変位する（破線部分）ので、リミットスイッチ１０５は押圧されずにＯＦＦの状態となり、たるみを検知できる。

また、昇降部１２０が降下するときには、図１０において、ドラム１０２がワイヤ１０４を開放させていくが、何らかの原因で下降限位置を越えてもドラム１０２がそのままワイヤ１０４の終端まで回転を続けるような場合、ワイヤエンドを検知する。つまり、ワイヤ１０４の終端に達した後もドラム１０２がそのまま回転を続けると、今度はワイヤ１０４が巻き取られていくので、ワイヤ１０４は下方に移動する。その結果、ワイヤ１０４がリミットスイッチ１０６に付設するレバー１０６Ａ先端に係止すると、レバー１０６Ａを押下し、リミットスイッチ１０６が作動してモータ１０１を停止させる。

また、図１１において、昇降部１２０の降下のためにドラム１０２が回転すると、ドラム１０２と一体に直結した第１歯車１０７Ａが回転し、第２歯車１０７Ｂ〜第５歯車１０Ｅへその回転力が伝達される。そして、最終段の第６歯車１０７Ｆに設けたドグ１０７Ｇがリミットスイッチ１０７を押下して下降限を検知し、モータ１０１を停止させる。なお、ドグ１０７Ｇの位置は、昇降部１２０が上昇限にあるときに、予め調整してある。
特開平５−７９７号公報

しかしながら、このような昇降装置にあっては、図１２に示すように、３項目の検知動作を行うためにリミットスイッチが３つ必要であり、それに付帯してリミットスイッチ取付用金具、リード線、コネクタなどの部品点数も増大する。このため、部品点数が多くなる分、昇降装置の組み立て工数が増大する。しかも、昇降装置の機器の信頼性の面では、リミットスイッチが３つある分、機器が故障する確率も高くなる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、部品点数を最小限に削減して組み立て工数を削減できるとともに、故障の発生をできるだけ抑えることができる昇降装置を提供することを目的とする。

本発明の昇降装置は、高所に固設した固定部と、この固定部からワイヤで吊り下げられ被昇降器具を固定する昇降部とを備え、前記被昇降器具をモータの駆動で昇降させる昇降装置であって、前記昇降部の下降時に、検知補助手段と単一の検知手段を用いて、複数の検知項目を検知し、前記検知項目は、ワイヤのたるみ検知、前記ワイヤのエンド検知及び前記昇降部の下降限検知であり、前記検知手段はリミットスイッチ及びレバーを備えるとともに、前記検知補助手段は、前記たるみ検知の動作を補助する第１補助手段、前記ワイヤのエンド検知の動作を補助する第２補助手段、前記昇降部の下降限検知の動作を補助する第３補助手段を備えた構成としたものである。

前記第１補助手段は、前記ワイヤが架設されたプーリの前記ワイヤがたるんだときに一端部を上方に変位可能なプーリ軸と、このプーリ軸の前記一端部を下方から上方に押圧する圧縮ばねと、前記プーリ軸の前記一端部の上方に前記レバーの一端部を挟んで配置するローラとを備え、前記プーリに架設する前記ワイヤがたるんだときに前記プーリ軸の端部が上方に変位することで前記たるみ検知を行い、前記リミットスイッチを動作させるように構成してもよい。

前記第２補助手段は、前記レバーの他端部に設けた第１押動片を備え、前記ワイヤが終端まで開放されると前記ワイヤが前記レバーに設けた第１押動片を押下することで前記ワイヤエンド検知を行い、前記リミットスイッチを動作させるように構成してもよい。

前記第３補助手段は、前記モータと直結したドラムと、このドラムに直結した減速機能を有するギア列と、このギア列の最終ギアに設けたドグと、このドグに係止する前記レバーの一端部に設けた第２押動片とを備え、前記昇降部が下降限まで降下すると前記ドグが前記レバーに設けた第２押動片を押下することで下降限検知を行い、前記リミットスイッチを動作させるように構成してもよい。

本発明によれば、高所に固設した固定部と、この固定部からワイヤで吊り下げられ被昇降器具を固定する昇降部とを備え、前記被昇降器具をモータの駆動で昇降させる昇降装置であって、前記昇降部の下降時に、検知補助手段と単一の検知手段を用いて、複数の検知項目を検知するように構成しており、部品点数を最小限に削減することができ、組み立て工数を削減することができるとともに故障の発生をできるだけ抑えることができる、昇降装置を提供できる。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る昇降装置を示すものであり、被昇降器具である図示外の照明器具を昇降させるようになっている。
この昇降装置１は、大略構成として、天井に固設した固定部Ａと、固定部Ａの後述するドラム２１と天井などとの間に両端を取付けたワイヤロープＣと、固定部ＡにワイヤロープＣで吊り下げられた昇降部Ｂとを備えている。

固定部Ａには、図２に示すように、モータ２と、降下スイッチ３と、上昇スイッチ（図略）と、電源４と、共用リミットスイッチ５と、を備えている。また、この固定部Ａには、基板５１上に架台５２を搭載しており、この架台５２にモータ２や共用リミットスイッチ５を取り付けている。なお、昇降部Ｂには、図示外の照明器具が一体で固定されている。

モータ２は、上昇時と降下時で反対方向に回転する可逆回転型のものを用いており、一体に回転するドラム２１にワイヤロープＣの終端ＣＥが固着されて巻装されている。
降下スイッチ３は、必要に応じて、（昇降部Ｂとともに）照明器具を降下させるときなどに用いるものである。一方上昇スイッチは、降下させた照明器具を上昇させて元の位置まで戻したりするときなどに用いるものである。
電源４には、商用電源を用いてもよいし、電池やバッテリその他の直流電源を用いてもよい。

共用リミットスイッチ５は、昇降部Ｂの降下時における複数の検知項目、即ち本発明では、たるみ検知、ワイヤエンド検知、下降限検知の３項目をこの一つのリミットスイッチ５で検知させるようになっており、これらの検知を、後述するレバー６及び検知補助手段と協働で行う。そのため、本実施形態の昇降装置１には、レバー６と第１補助手段７〜第３補助手段９で構成する検知補助手段も設けている。

本実施形態の共用リミットスイッチ５は、図３及び図４において、固定部Ａの架台５２の上面５２Ａに、ブラケット５５を介して固設されている。また、この共用リミットスイッチ５には接点部５Ａと押圧子５Ｂとを備えており、接点部５Ａは、接触子５Ｂを介してレバー６の基端部で押圧されると、スイッチ動作してモータ２が停止する。

レバー６は、先端部から両側に突出する第１、第２押動片６Ａ、６Ｂを設けた略Ｔ字形を呈しているとともに（図１参照）、中間部には架台５２の側壁面５２Ｂに取付けた回動支点αとなる回動軸６１を設けており（図３参照）、この回動支点αを中心として回動可能になっている。また、このレバー６の基端部は、第１補助手段７の一部を構成する（第２補助手段８〜第３補助手段９の一部も構成している）ローラ７２と、架台５２の側壁面５２Ｂ側に設けたプーリ５３の回転中心であるプーリ軸５３Ａとの間で挟持されており、第１補助手段７〜第３補助手段９のいずれかとの協働作用によって基端部が押し上げられると、接触子５Ｂを介して接点部５Ａが押圧されて、共用リミットスイッチ５が作動する。

プーリ５３の回転中心であるプーリ軸５３Ａは、架台５２の側壁面５２Ｂ側において、縦（Ｚ）方向に設けた細幅形状を有するものであってＹ方向には奥が深い縦溝５２Ｃ（図３及び図４参照）内に落とし込まれている。これにより、プーリ軸５３Ａは、図４に示すように、基端部が回動支点（β）を中心となり、先端部側が縦溝５２Ｃ内で上方に向け変位可能になっている。

第１補助手段７は、ワイヤロープＣのたるみを検知するものであり、図４に示すように、深溝５２Ｃ内部に同じ幅であるがさらにこれより１段深く設けたばね室５２Ｄに収容する圧縮ばね７１と、この圧縮ばね７１に上から当接するプーリ軸５３Ａの先端部と、このプーリ軸５３Ａの先端部に上から当接するレバー６の基端部と、このレバー６の基端部に上から接触しレバー６が深溝５２Ｃ内で上下（Ｚ）方向に変位するのに合わせて転動するローラ７２と、このローラ７２に上から当接する接触子５Ｂとを備えており、これらが深溝５２Ｃ内部に縦一列に配置されている。

即ち、通常、たるみのない正常なワイヤ状態では所定の緊張状態や負荷がワイヤロープＣを介してドラム２１や各プーリなどに作用しているが、何らかの原因でワイヤロープＣにたるみを発生すると、ワイヤロープＣによる下方への引張力が低下する。このため、第１補助手段７では、圧縮ばね７１による上方へのばね力とワイヤロープＣによる下方への引張力とのバランスが崩れ、圧縮ばね７１のばね力でレバー６の基端部（図３では右端部）が上方へ変位するようになっている。その結果、図４において、プーリ軸５３Ａが基端部（支点β）を中心にして時計回り方向に回動し、先端部が上方へ変位してローラ７２、レバー６の基端部、及び共用リミットスイッチ５の接触子５Ｂを介して接点部５Ａが上方へ押圧され、共用リミットスイッチ５が作動するようになっている。

第２補助手段８は、ワイヤロープＣが終端まで開放された状態となったこと、つまりワイヤロープＣの終端（ワイヤエンド）ＣＥを検知するものであり、レバー６の先端部に突出して設けた第１押動片６Ａなどで構成している。

即ち、図３において、ドラム２１がワイヤロープＣを開放させながら時計回りに回転するが、何らかの原因で下降限を越えて昇降部Ｂが降下を続ければ、第２補助手段８がレバー６などとともに、ワイヤエンドＣＥを検知する。即ち、ワイヤエンドＣＥまでワイヤロープＣを全て解放させた後も、さらにドラム２１が同方向に回転を続けようとすれば、つまり、巻き胴部分２１Ａに固設するワイヤロープＣの終端ＣＥを固定する部分が、対向するプーリ２２に対して最短位置（図３では、２時前後の位置）に達した後も、さらに同方向に回転を続けようとすれば、以下の動作が行われることでワイヤエンドＣＥが検知され、ドラム２１及びモータ２の回転動作が停止するようになっている。

即ち、ドラム２１はワイヤロープＣの解放動作の完了後、引き続き、ワイヤロープＣの巻装動作を始める動作モードに移る。つまり、ドラム２１は解放動作のときと同じ回転方向に同じ回転動作を継続しようとする。ところが、ワイヤロープＣは終端ＣＥ部分が巻き胴部分２１Ａに固設されているので、そのまま回転を継続するドラム２１に強制的に巻き込まれていく。その結果、ワイヤロープＣは、巻き込み位置が下方へ移動するが、これに合わせてワイヤロープＣの走行ルートも下方へ移る。このワイヤロープＣの走行位置の変位の途中で、ワイヤロープＣがレバー６に接触する。従って、レバー６先端部が押下されワイヤエンドＣＥが検知されるわけである。

このようにして、図３に示すような４時前後の位置までワイヤロープＣは終端ＣＥが回転し移動したところまでレバー６先端部が押下されると、レバー６基端部はローラ７２を介して共用リミットスイッチ５の接触子５Ｂを押し上げるので、共用リミットスイッチ５が作動してモータ２が回転を停止する。その結果、ドラム２１も回転動作を停止する。
なお、図３に示すように、ワイヤロープＣが終端ＣＥまで開放された後もドラム２１が同方向に回転を続けるときに、ワイヤロープＣが架台５２上面５２Ａの角で擦られたり切断されるのを回避するため、架台５２の上面５２Ａに断面△形状の保護部材５２Ｅを設置してあり、スムースな走行を確保している。

第３補助手段９は、ワイヤロープＣの開放させることにより照明器具を昇降部Ｂとともに所定位置（下降限）まで降下させたときにこれを検知するものであり、本実施形態では、図５及び図６において、減速機構を有するギア列９１と、ドグ９２と、レバー６の先端部に突出して設けた第２押動片６Ｂなどで構成している。ギア列９１は、第１ギア９１Ａ〜第６ギア９１Ｆで構成されており、最終ギアである第６ギア９１Ｆにドグ９２が設置されている。

第１ギア９１Ａは、ドラム２１の回転軸と同軸で一体に固着されており、ドラム２１と一体で同方向に同一角速度で回転する。第２ギア９１Ｂは、第１ギア９１Ａと噛合しながら第１ギア９１Ａとは反対方向に回転するが、第１ギア９１Ａより歯数が多く角速度が減速される。また、この第２ギア９１Ｂは、ドラム２１のフランジ２１Ｂに回転自在に設置されており、ドラム２１の回転によって自転動作とともに公転動作も行う。第３ギア９１Ｃは、第２ギア９１Ｂの回転軸に一体に固着されており、第２ギア９１Ｂと同一角速度で自転及び公転する。また、この第３ギア９１Ｃは、第４ギア９１Ｄを構成する内歯歯車に噛合するようになっている。従って、この第３ギア９１Ｃは、上述したように、第２ギア９１Ｂと一体に取付けてあることから、ドラム２１の回転によって（第４ギア９１Ｄの内歯歯車に沿って）公転動作も行う遊星歯車を構成する。一方、第４ギア９１Ｄは、回転軸に第５ギア９１Ｅが一体に固着されており、これら２つのギアが同方向に同一角速度で回転する。第５歯車９１Ｅは、基板５１に起立する軸受部材９３に回転自在に取付けられており、第６ギア９１Ｆに噛合している。第６ギア９１Ｆは、基板５１に起立する軸受部材９４、９５に回転自在に取付けられており、第５ギア９１Ｅとは反対方向に回転するが、この第５ギア９１Ｅより歯数が多いので回転角速度が減速される。即ち、ドラム２１及びこれと一体に回転する第１ギア９１Ａが回転を開始してから所定の回転数（ｎ）だけ回転し昇降部Ｂが下降限に達したところで、ドグ９２がレバー６の先端部に初めて接触するように構成するため、第６ギア９１Ｆは、第１ギア９１Ａが所定の回転数（ｎ）だけ回転するまでの間、１回転弱しか回転しないように構成されている。

ドグ９２は、ギア列９１を介して第６ギア９１Ｆと同一角速度で回転するが、前述したように、第６ギア９１Ｆはドラム２１の回転角速度に比べて大幅に減速されており、照明器具が昇降部Ｂとともに所定位置（下降限）まで降下したところで、ちょうどドグ９２がレバー６の第２押動片６Ｂを押下して、モータ２の作動を停止させる。

次に、本実施形態の作用について説明する。
（Ｉ）たるみ検知：
下降スイッチ３を操作して昇降装置１の昇降部Ｂを降下させる動作の途中で、ワイヤロープＣにたるみが発生すると、図４に示すように、プーリ軸５３ＡでのワイヤロープＣによる下方への引張力が弱まる。そのため、第１補助手段７の圧縮ばね７１による上方へのばね力とワイヤロープＣによる下方への引張力とのバランスが崩れ、圧縮ばね７１のばね力によりプーリ軸５３Ａが基端部（支点β）を中心にして時計回り方向に回動して、先端部が上方へ変位する（同図において、一点鎖線で示す）。つまり、プーリ軸５３Ａの先端部が上昇する。このため、レバー６の基端部（図３では右端部）も上方へ変位してたるみ検知を行う。その結果、図４において、ローラ７２を介して、共用リミットスイッチ５の接触子５Ｂが上方へ押圧され接点部５Ａを押圧するので、共用リミットスイッチ５が作動する。このため、共用リミットスイッチ５が作動し、モータ２が停止して昇降部Ｂの下降動作を停止させる。

（ＩＩ）ワイヤエンド検知：
また、下降スイッチ３を操作して昇降装置１の昇降部Ｂを下降させる動作中に、万一、何らかの原因で下降限検知動作が行われず、昇降装置１が停止せずに、昇降部Ｂが下降限の位置を越えてそのまま下降動作し続けたとする。その結果、ドラム２１からは、終端ＣＥまでワイヤロープＣの全てが解放されたとする。すると、図３において、ドラム２１は、ワイヤロープＣを全て開放させた後も、さらにそのドラム２１が同方向に回転を続けようとする。その結果、ドラム２１は開放しきったワイヤロープＣに対して、続いて、巻取り動作を開始する。そのため、ワイヤロープＣはドラム２１にそのまま巻き込まれるように強制的に下方へ移動し、このときワイヤロープＣに接触するレバー６先端部も下方へ押下されワイヤエンド検知を行う。そして、図３に示すような４時前後の位置までワイヤロープＣの終端ＣＥが回転・移動したところで、共用リミットスイッチ５が作動して、モータ２の回転を停止させる。

（ＩＩＩ）下降限検知：
また、下降スイッチ３を操作して昇降装置１の昇降部Ｂを降下させるときには、第３補助手段９の第６ギア９１Ｆが、ドラム２１及びこれと一体に回転する第１ギア９１Ａに比べ、ギア列９１を介して減速された状態でゆっくりと回転するので、これと一体のドグ９２も同一角速度でゆっくりと僅かずつ回転する。即ち、昇降部Ｂが降下を開始し始めてから下降限近くまで降下するまでの間、ドラム２１及びこれと一体の第１ギア９１Ａが多数回回転するが、第６ギア９１Ｆとドグ９２は１回転弱回転する。その後、昇降部Ｂとともに照明器具が所定位置（下降限）に達したところで、ドグ９２がレバー６先端部の第２押動片６Ｂに接触して押下し、下降限検知を行う。

つまり、リミットスイッチ５、レバー６、第３補助手段９により、昇降部Ｂの下降限を検知すると、ワイヤロープＣの下方への引張力に抗してレバー６基端部が押上動作を行う。これにより、共用リミットスイッチ５の接触子５Ｂを介して接点部５Ａが上方へ押圧され、共用リミットスイッチ５が作動するので、モータ２も停止する。

従って、本実施形態によれば、リミットスイッチ５、レバー６、第１補助手段７により、ワイヤロープＣのたるみ検知を行うとともにモータ２の作動を直ちに停止できる。従って、昇降装置１の固定部Ａや昇降部Ｂなどを調べてワイヤロープＣに発生するたるみの原因箇所などを捜し出し、これを取り除くことができる。その結果、リールからワイヤロープＣが離脱するなどの危険性を回避できる。

また、本実施形態によれば、昇降部Ｂを下降させる動作中に、万一、何らかの原因で昇降装置１が停止せず、昇降部Ｂが下降限の位置を越えたとしても、同じリミットスイッチ５、レバー６、第２補助手段８により、ドラム２１がワイヤロープＣを終端ＣＥまで開放したところでワイヤエンド検知ができる。従って、これを検知したときには、直ちに共用リミットスイッチ５がＯＮし、モータ２の作動が停止して昇降部Ｂの下降動作を停止できる。これにより、その後、ワイヤロープＣが巻き取られて上昇動作を開始する、といったことなどが防止できる。

また、本実施形態によれば、同じリミットスイッチ５、レバー６、第３補助手段９により、昇降部Ｂの下降限の検知ができるので、昇降部Ｂが下降限まで達しこれを検知したときには、共用リミットスイッチ５がＯＮし、モータ２の作動が停止して昇降部Ｂの下降動作を停止できる。従って、昇降部Ｂを下降させる動作中に、万一、何らかの原因で昇降装置１が停止せず、昇降部Ｂが下降限の位置を越えてそのまま下降動作し続けることにより、照明器具が床面などに衝突するといった危険性を回避できる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得るものである。

本発明の昇降装置は、高所に固設した固定部と、この固定部からワイヤで吊り下げられ被昇降器具を固定する昇降部とを備え、被昇降器具をモータの駆動で昇降させる昇降装置であって、昇降部の下降時において検査すべき複数の項目を、検知補助手段を用いて単一の検知手段で検知するように構成したので、部品点数を最小限に削減することができ、組み立て工数を削減することができるとともに故障の発生をできるだけ抑えることができる効果を有し、照明器具の昇降装置等に有用である。

本発明の実施形態に係る昇降装置を示す斜視図である。 その昇降装置の電気的な部分の構成を示す配線図である。 その昇降装置の側面図である。 図３におけるＩＶ−ＩＶ線断面図である。 その昇降装置の構成を示す平面図である。 その昇降装置の下降限検知の動作原理を示す説明図である。 従来の昇降装置の全体構成を示す概略図である。 その昇降装置の全体を示す斜視図である。 その昇降装置のたるみ検知の動作原理を示す説明図である。 その昇降装置のワイヤエンド検知の動作原理を示す説明図である。 その昇降装置の下降限検知の動作原理を示す説明図である。 その昇降装置の電気的構成を示す配線図である。

符号の説明

１ 昇降装置
２ モータ
３ 下降スイッチ
４ 電源
５ 共用リミットスイッチ
５Ａ 接点部
５Ｂ 接触子
５１ 基板
５２ 架台
５２Ｃ 縦溝
５２Ｄ ばね室
５３ プーリ
５３Ａ プーリ軸
６ レバー
６Ａ 第１押動片
６Ｂ 第２押動片
６１ 回動軸
７〜９ 第１補助手段〜第３補助手段
７１ 圧縮ばね
７２ ローラ
９１ ギア列
９１Ａ〜９１Ｆ 第１ギア〜第６ギア
９２ ドグ
Ａ 固定部
Ｂ 昇降部
Ｃ ワイヤロープ
ＣＥ 終端（ワイヤエンド）
α 回動支点
β 回動支点

Claims (4)

1. 高所に固設した固定部と、この固定部からワイヤで吊り下げられ被昇降器具を固定する昇降部とを備え、前記被昇降器具をモータの駆動で昇降させる昇降装置であって、
   前記昇降部の下降時に、検知補助手段と単一の検知手段を用いて、複数の検知項目を検知し、
   前記検知項目は、ワイヤのたるみ検知、前記ワイヤのエンド検知及び前記昇降部の下降限検知であり、
   前記検知手段はリミットスイッチ及びレバーを備えるとともに、
   前記検知補助手段は、前記たるみ検知の動作を補助する第１補助手段、前記ワイヤのエンド検知の動作を補助する第２補助手段、前記昇降部の下降限検知の動作を補助する第３補助手段を備えた昇降装置。
2. 前記第１補助手段は、前記ワイヤが架設されたプーリの前記ワイヤがたるんだときに一端部を上方に変位可能なプーリ軸と、このプーリ軸の前記一端部を下方から上方に押圧する圧縮ばねと、前記プーリ軸の前記一端部の上方に前記レバーの一端部を挟んで配置するローラとを備え、
   前記プーリに架設する前記ワイヤがたるんだときに前記プーリ軸の端部が上方に変位することで前記たるみ検知を行い、前記リミットスイッチを動作させるように構成した請求項１に記載の昇降装置。
3. 前記第２補助手段は、前記レバーの他端部に設けた第１押動片を備え、
   前記ワイヤが終端まで開放されると前記ワイヤが前記レバーに設けた第１押動片を押下することで前記ワイヤエンド検知を行い、前記リミットスイッチを動作させるように構成した請求項１に記載の昇降装置。
4. 前記第３補助手段は、前記モータと直結したドラムと、このドラムに直結した減速機能を有するギア列と、このギア列の最終ギアに設けたドグと、このドグに係止する前記レバーの一端部に設けた第２押動片とを備え、
   前記昇降部が下降限まで降下すると前記ドグが前記レバーに設けた第２押動片を押下することで下降限検知を行い、前記リミットスイッチを動作させるように構成した請求項１に記載の昇降装置。

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