JPH01127113A - 帯鋼の自動綾巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）産業上の利用分野 この発明は帯鋼の自動綾巻取装置に関するものである。

（２）従来の技術 従来のこの種装置は第３図に示すように構成されている
。５１は巻取軸５２に装着された巻取リール、５３は板
巾Ｖが５〜５０１１ｗｌｌ、板厚ｔが０゜２〜１．０ｍ
ｍ程度の被巻取材としての帯鋼で、前記リール５１の巻
取胴部に巻取られるようになっている。５５−５５’は
帯鋼５３の巻取方向を横断するトラバース軸５６の一端
部上に帯鋼の板巾よりやや広い間隔で立設された１対の
ガイドころで、前記巻取りに際して、帯鋼５３がその巾
方向で隣接する端縁間に所定の隙間が形成され、かつリ
ール５１の巻取胴部の一側から他側へ、さらに他側から
一側へと交互に綾巻取すされるように、帯鋼５３をトラ
バース軸５６の軸方向にトラバースさせるようになって
いる。５７は円筒カム５８を具え、トラバース軸５６と
同一軸線上に設けられた回転軸で、前記カム５８の外周
面に形成されたカム溝５９にトラバース軸５６に設けら
れたカムフォロア６０を係合していて、その回転により
カム５８．カムフォロア６０を介してトラバース軸５６
上のガイドころ５５．５５°に周期的な一定速度の往復
動を与えるようになっている。

そして、前記の装置においては、リール５１の回転によ
り帯鋼５３が巻取胴部に巻取られ。

この巻取りに際して、帯鋼５３が往復動するガイドころ
５５．５５’により巻取方向を横断する方向に一定速度
でトラバースされることによって、第４図に示すように
巻取胴部の巾Ｗ方向においてその隣接する端縁間に所定
の隙間Ｇが形成された状態で綾巻きされる。

（３）発明が解決しようとする問題点、ところで、前記
装置の場合、カム５８及びカムフォロア６０によって往
復動されるガイドころ５５．５５′を介してトラバース
される帯鋼５３のトラバース速度が一定であるのに対し
、リール５１の巻取胴部に巻取られる帯鋼５３の外径が
増大するにしたがい、帯鋼５３の外周速度が低下するた
め、帯鋼５３がリール５１の巻取胴部上でもつれたり、
ｆｆ１１５３に疵がついたりする巻取トラブルが生じ易
いという問題点があった。

そこで、この発明は、ｉｓの外径の増大など外径の変動
に伴って￥Ｆｔｌの巻取りの際に発生する巻取トラブル
を完全になくすることができる帯鋼の自動綾巻取装置を
提供することを目的とする６ （４）問題点を解決するための手段。

前記目的を達成するため、この発明は、リール及び駆動
部材を設置しリールの軸線と平行に往復動可能な移動台
と、この移動台を往復動する第２駆動部材と、前記リー
ルの回転数を検出する検出部材と、この検出部材からの
検出信号を受けて検出信号数の変動に応じて移動台の往
復動の速度を変動させるように第２駆動部材の駆動を制
御する制御部材とを具えたことを特徴とする。

（５）作　用 前記のような技術的手段を採用すると、例えばリールの
巻取洞部に巻取られる帯鋼の外径が増大し、帯鋼の外周
速度が低下したとき、この外周速度の低下をリールの回
転数から検出する検出部材の検出信号数が減少し、この
検出部材の検出信号を受ける制御部材が前記検出信号数
の減少に応じて移動台の往復動の速度を減少させる、こ
とが可能となる。したがって、帯鋼はリールの巻取胴部
の巾方向に所定の隙間が形成された状態で整然と綾巻き
され、従来のような巻取トラブルは発生しなくなる。

（６）実施例 第１図で１は巻取軸２に装着された巻取リールで、この
リール１の巻取胴部１ａには帯鋼５３が従来と同様に巻
取られるようになっている１巻取軸２は移動台５の側壁
６に水平に支持され、その側壁６側の軸端部にはスプロ
ケット７が装着されている。

移動台５上には駆動モータ８及びこのモータの軸と可撓
性継手ＩＯを介して連結された減速機１１が直列状に設
置されている。減速機１１の軸にはスプロケット１２が
装着され、このスプロケット１２と前記巻取軸のスプロ
ケット７との間には無端チェーン１３が巻き掛けられて
いる。

１５は移動台５を帯ｗ４５３の巻取方向と交叉する横方
向に往復動するための回転ボールねじ軸で、軸受１６．
１６’で両端部が支持されて。

巻取軸２の軸線方向と平行に配設されている。

ボールねじ軸１５には移動台５のめねじ部１７が螺合さ
れており、該めねじ部１７を介して移動台５はボールね
じ軸１５の回転により図示しないスライドレール上を所
定のトラバース速度で往復動されるようになっている。

ボールねじ軸１５の軸受１６から突出した一端部にはブ
ラケット１８に設置されたサーボモータ２０の軸が可撓
性継手２１を介して連結されている。

２３は帯鋼５３の外径の変化に伴って変動する帯鋼の外
周速度をリール１の回転数から非接触で検出する検出部
材で、検出したリール１の回転数を所定時間当たりのパ
ルス数に変換したうえ、これを検出信号としてロータリ
ーエンコーダ２４へ出力するようになっている。

２５は制御装置で、検出部材２３からの検出信号をロー
タリーエンコーダ２４から受けて、検出信号数（パルス
数）の変動に応じて移動台５の往復動の速度が変動する
ようにサーボモータ２０へ制御信号を出力するようにな
っている。

制御装置２５には図示省略した内部記憶装置があり、こ
の内部記憶装置にはリール１の巻取胴部を所定巾とした
条件の下で、予め決められた帯鋼５３の各種板巾、この
板巾に隙間Ｇを加えた板間の距離Ａ、及び帯鋼５３の各
種外径と、同様に予め決められたリール１に巻取られる
帯鋼５３の外周速度とから求められる移動台５の適正ト
ラバース速度が設定されている。

前記帯鋼の板中間の距離Ａは第２図に示すように、例え
ばリール１の巻取胴部の巾に帯鋼５３が４列ぶん巻取可
能なとき、 Ａ＝＝ｗ＋　Ｇ Ｇ＝＝ｗＸ０，５／４ として求められる。

次に、前記実施例の作用を説明する６ 移動台５上のモータ８の駆動によりリール１が回転され
、このリール１の回転によりその巻取胴部に巻取られる
帯鋼５３の外径が増大し、帯鋼の外周速度が次第に低下
すると、この帯鋼５３の外周速度の低下をリール１の回
転数から検出する検出部材２３の検出信号数が減少し、
この検出信号数が減少したことの検出信号がロータリー
エンコーダ２４へ出力される。

次に、ロータリーエンコーダ２４から出力される前記検
出信号を制御装置２５が受は取り、この受は取った検出
信号と前記内部記憶装置に記憶されている帯＃１５３の
板巾などから、制御装置２５は移動台５の適正トラバー
ス速度を選択し、このトラバース速度で移動台Ｓが往復
動するようにサーボモータ２０へ制御信号を出力する。

これにより、サーボモータ２０によって回転されるボー
ルねじ軸１５の回転速度が下がり、移動台５が適正トラ
バース速度まで減速されて往復動される。

このようにリール１の巻取胴部に巻取られる帯鋼５３の
外径が増大して帯鋼の外周速度が低下しても、移動台５
がそれに見合う適正トラバース速度に減速されるため、
帯鋼の巻取トラブルは発生せず、帯鋼はリール１の巻取
胴部の巾方向に所定の隙間Ｇが形成された状態に整然と
綾巻きされる。

尚、前記実施例では移動台５を往復動する部材としてボ
ールねじ軸１５を示したが、これは−例を示したにすぎ
ず、これ以外の設計としてもよいことは言うまでもない
。

（７）発明の効果 この発明は前記のように帯鋼自体でなく、巻取リールが
設けられた移動台がトラバースされるように構成されて
いて、ｆ鋼の外径の増大など外径の変動に伴って移動台
の往復動の速度を変動させることができるので、従来発
生していた巻取トラブルを完全になくすことができ、し
かも巻取に際し、帯鋼が各種板巾のものであってもその
重なりを防止でき。

整然とした帯鋼の綾巻きが可能となるという優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は帯
鋼の板中間の距離を求めるために示した図面、第３図は
従来例を示す斜視図、第４図はリールの巻取胴部へ帯鋼
が巻取られた状態を示す部分拡大図である。 １・・・巻取リール　２・・・巻取軸 ５・・・移動台　　　８・・・駆動モータ１１・・・減
速機　　　１５・・・回転ボールねじ軸１６．１６′・
・・軸受　１７・・・めねじ部２０・・・サーボモータ
　２３・・・検出部材２４・・・ロータリーエンコーダ ２５・・・制御装置 第３　図 弗４ｙ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、帯鋼を巻取胴部にその巾方向で隣接する端縁間に隙
   間が形成されるように綾巻取り可能な巻取リールと、こ
   のリールを回転する駆動部材とを具えた帯鋼の自動綾巻
   取装置において、前記リール及び駆動部材を設置しリー
   ルの軸線と平行に往復動可能な移動台と、この移動台を
   往復動する第２駆動部材と、前記リールの回転数を検出
   する検出部材と、この検出部材からの検出信号を受けて
   検出信号数の変動に応じて移動台の往復動の速度を変動
   させるように第２駆動部材の駆動を制御する制御部材と
   を具えたことを特徴とする帯鋼の自動綾巻取装置。