JPS59190162A - 整列巻用数値制御装置 - Google Patents
整列巻用数値制御装置Info
- Publication number
- JPS59190162A JPS59190162A JP6396083A JP6396083A JPS59190162A JP S59190162 A JPS59190162 A JP S59190162A JP 6396083 A JP6396083 A JP 6396083A JP 6396083 A JP6396083 A JP 6396083A JP S59190162 A JPS59190162 A JP S59190162A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- wound
- winding
- traverse
- width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2848—Arrangements for aligned winding
- B65H54/2854—Detection or control of aligned winding or reversal
- B65H54/2857—Reversal control
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は線材や管材などの巻取材料とリールとをリー
ル軸方向に相対的に往復移動させながらそのリールを回
転させて巻取材料をリールに巻取る巻取機において、リ
ール上に巻取材料を設定したピッチ、及び巻幅で巻取る
ようにする整列巻用数値制御装置に関する。
ル軸方向に相対的に往復移動させながらそのリールを回
転させて巻取材料をリールに巻取る巻取機において、リ
ール上に巻取材料を設定したピッチ、及び巻幅で巻取る
ようにする整列巻用数値制御装置に関する。
〈従来技術〉
従来の巻取機においてはリール及び取巻材料をリール軸
方向に相対的に往復動させるための取巻材料の案内体を
往復移動させるだめのトラバース手段と、リールの回転
とを共通のモータで連結機構を介して駆動して案内体の
往復移動とリールの回転とを連動させていた。このため
巻取材料の幅や径、隣接巻取線間の隙間の相違、つまり
巻取ピツチが異なるものと対応して異なる巻取機を用い
ていた。巻取ピッチを変更できるものがあってもそのだ
めの機構が複雑であり、かつその部分を交換して取付け
るなど厄介なものであった。捷だ巻取幅、つまり巻取軸
長が異なるごとに巻取機を変更するか、複雑な機構の設
定しなおしを行う必要があった。
方向に相対的に往復動させるための取巻材料の案内体を
往復移動させるだめのトラバース手段と、リールの回転
とを共通のモータで連結機構を介して駆動して案内体の
往復移動とリールの回転とを連動させていた。このため
巻取材料の幅や径、隣接巻取線間の隙間の相違、つまり
巻取ピツチが異なるものと対応して異なる巻取機を用い
ていた。巻取ピッチを変更できるものがあってもそのだ
めの機構が複雑であり、かつその部分を交換して取付け
るなど厄介なものであった。捷だ巻取幅、つまり巻取軸
長が異なるごとに巻取機を変更するか、複雑な機構の設
定しなおしを行う必要があった。
一方、リールの回転をモータで行うと共に巻取材料の案
内体の往復移動をサーボモータで駆動し、リールの回転
に応じてサーボモータを制御し、しかも巻取ピッチに応
じてその速度制御を調整することが提案されている。し
かしこれは位置制御を行うものでなく、特に巻取幅の両
端、つまり案内体の往復移動における方向を転換する（
ターン）個所において、巻崩れが生じるおそれがある。
内体の往復移動をサーボモータで駆動し、リールの回転
に応じてサーボモータを制御し、しかも巻取ピッチに応
じてその速度制御を調整することが提案されている。し
かしこれは位置制御を行うものでなく、特に巻取幅の両
端、つまり案内体の往復移動における方向を転換する（
ターン）個所において、巻崩れが生じるおそれがある。
即ち巻取材料の線幅、線径や隣接線間の隙間が異なるご
とに、リールのフランジと対向乃至対接する部分の状態
が異なるため、重なりが生じたり、線間落ちなどの異常
が生じるおそれがある。従って従来の機械式のものと同
様に監視員が監視をしていてターン個所における異常が
発生すると、巻取材料を手動で僅か移動させて正しい巻
取状態に修正する必要がある。このように監視員を配置
することは人件費がかＸり好ましくない上に、連続的に
巻取が行われている時に前記異常が発生しそうになった
時、捷たけ異常が発生した瞬間に修正操作を行う必要が
あるため熟練を要するものである。
とに、リールのフランジと対向乃至対接する部分の状態
が異なるため、重なりが生じたり、線間落ちなどの異常
が生じるおそれがある。従って従来の機械式のものと同
様に監視員が監視をしていてターン個所における異常が
発生すると、巻取材料を手動で僅か移動させて正しい巻
取状態に修正する必要がある。このように監視員を配置
することは人件費がかＸり好ましくない上に、連続的に
巻取が行われている時に前記異常が発生しそうになった
時、捷たけ異常が発生した瞬間に修正操作を行う必要が
あるため熟練を要するものである。
〈発明の概要〉
この発明の目的は巻取材料の形状の相違、線間の隙間の
違い巻取幅の違いに拘らず正しい整列巻きを監視員を配
置することなく行うことができる整列巻用数値制御装置
を提供することにある。
違い巻取幅の違いに拘らず正しい整列巻きを監視員を配
置することなく行うことができる整列巻用数値制御装置
を提供することにある。
この発明によればトラバース手段はサーボモータにより
駆動され、かつリール軸方向における巻取材料とリール
との相対位置がトラバース位置検出手段で検出され、更
にリール軸の回転に応じリール用エンコーダからパルス
が発生される。巻取材料の幅と対応した値（線幅、線径
）、巻取ピッチと対応しだ値（ピッチ又は線間の隙間）
、巻取軸長（巻幅）、更に必要に応じてターン位置での
リール停止角度がそれぞれ設定される。少くともリール
用エンコーダからのパルス、設定された巻取材料と対応
した値及び設定された巻取ピッチと対応した値からリー
ルの回転に応じた基準トラバース位置が演算され、この
基準トラバース位置と、トラバース位置検出手段により
検出された現在の相対位置との偏差が検出され、その偏
差は速度基準に変換され、その速度基準を基準として前
記サーボモータが制御される。
駆動され、かつリール軸方向における巻取材料とリール
との相対位置がトラバース位置検出手段で検出され、更
にリール軸の回転に応じリール用エンコーダからパルス
が発生される。巻取材料の幅と対応した値（線幅、線径
）、巻取ピッチと対応しだ値（ピッチ又は線間の隙間）
、巻取軸長（巻幅）、更に必要に応じてターン位置での
リール停止角度がそれぞれ設定される。少くともリール
用エンコーダからのパルス、設定された巻取材料と対応
した値及び設定された巻取ピッチと対応した値からリー
ルの回転に応じた基準トラバース位置が演算され、この
基準トラバース位置と、トラバース位置検出手段により
検出された現在の相対位置との偏差が検出され、その偏
差は速度基準に変換され、その速度基準を基準として前
記サーボモータが制御される。
〈実施例〉
第１図及び第２図は巻取機の一例を示し、この例ではト
ラバースとしてリールをその軸方向に往復移動させた場
合である。即ち基台１１上に可動台１２が図に示してな
いが適当な案内手段により、図においては左右に往復移
動できるように保持される。可動台１２に送りねじ１３
が螺入され、送りねじ１３が基台１１に固定されだモー
タ１４により正逆回転されることにより可動台１２は往
復移動される。可動台１２上に巻取用モータ１５が固定
され、その巻取用モータ１５の回転軸の回転は減速機１
６を介してリール軸１７に伝達される。
ラバースとしてリールをその軸方向に往復移動させた場
合である。即ち基台１１上に可動台１２が図に示してな
いが適当な案内手段により、図においては左右に往復移
動できるように保持される。可動台１２に送りねじ１３
が螺入され、送りねじ１３が基台１１に固定されだモー
タ１４により正逆回転されることにより可動台１２は往
復移動される。可動台１２上に巻取用モータ１５が固定
され、その巻取用モータ１５の回転軸の回転は減速機１
６を介してリール軸１７に伝達される。
リール軸１７上にリール１８が取付けられ、リール１８
が回転される。リール１８に巻取材料１９が巻取られる
。巻取材料１９のリール１８への巻取位置は、図に示し
てないが基台１１に対して固定された案内体２１によシ
固定されている。従って送りねじ１３が正逆回転するに
伴ってリール１８が図において左右に往復移動し、この
間リール１８が回転されているためリール１８に対して
巻取材料１９が巻取られる。
が回転される。リール１８に巻取材料１９が巻取られる
。巻取材料１９のリール１８への巻取位置は、図に示し
てないが基台１１に対して固定された案内体２１によシ
固定されている。従って送りねじ１３が正逆回転するに
伴ってリール１８が図において左右に往復移動し、この
間リール１８が回転されているためリール１８に対して
巻取材料１９が巻取られる。
この発明においてはトラバース手段の駆動としてサーボ
モータ１４が用いられる。リール１８の軸方向における
巻取材料１９（図では案内体２１）に対する位置、つま
り現在のトラバース位置を検出する手段が設けられる。
モータ１４が用いられる。リール１８の軸方向における
巻取材料１９（図では案内体２１）に対する位置、つま
り現在のトラバース位置を検出する手段が設けられる。
このだめこの例ではモータ１４の回転により駆動される
トラバース用エンコーダ２２が設けられ、サーボモータ
１４の回転に応じてパルスが発生される。そのパルスは
第３図に示すように例えば可逆カウンタよりなる累積加
算器２３により累積加算される。つまりモ−タ１４が正
回転している時はエンコータ゛２２からのパルスは加算
器２３にアップカウントされ、モータ１４が逆回転され
るとダウンカウントされる。
トラバース用エンコーダ２２が設けられ、サーボモータ
１４の回転に応じてパルスが発生される。そのパルスは
第３図に示すように例えば可逆カウンタよりなる累積加
算器２３により累積加算される。つまりモ−タ１４が正
回転している時はエンコータ゛２２からのパルスは加算
器２３にアップカウントされ、モータ１４が逆回転され
るとダウンカウントされる。
このようにして累積加算器２３より現在のトラバース位
ｗ（リール１８の軸方向の位置）が検出されるが、エン
コーダ２２として、リール】８の位置を複数ビットの２
進数値として直接出力するアブソリュート形のエンコー
ダを用いてもよい。なおトラバース位置の検出は例えば
１μｍの精度で行われる。
ｗ（リール１８の軸方向の位置）が検出されるが、エン
コーダ２２として、リール】８の位置を複数ビットの２
進数値として直接出力するアブソリュート形のエンコー
ダを用いてもよい。なおトラバース位置の検出は例えば
１μｍの精度で行われる。
リール軸１７の回転により駆動されるリール用エンコー
ダ２４が設けられ、リール１８の回転に応じたパルスが
発生される。このパルスの発生は例えばリール１回転で
１０００パルスとされる。
ダ２４が設けられ、リール１８の回転に応じたパルスが
発生される。このパルスの発生は例えばリール１回転で
１０００パルスとされる。
更にこの例では第３図に示すようにマイクロコンピュー
タ２５が用いられ、そのキーボード２６により巻取材料
１９の幅と対応した値Ｗ（第４図も参照）が入力設定さ
れて記憶部２７に記憶され、更に巻取ピッチと対応した
値、この例では線間の隙間Ｇが入力設定されて記憶部２
８に記憶され、同様に巻取軸長（巻幅）Ｔが記憶部２９
に記憶される。この例ではターン停止角αが記憶部３１
に記憶される。ターン停止角αはリール１８のターン位
置、つ捷り巻取材料１９が接し、又は近接してリール１
８の往復移動を反転する際に、往復移動、つ捷りモータ
１４の回転を一時停止している期間に対応するリール１
８の回転角（巻取角）である。なおこれらの設定値やそ
の他の値を必要に応じて表示器３２に表示させることが
できる。またこれらの設定はディジタルスイッチで設定
することもできる。
タ２５が用いられ、そのキーボード２６により巻取材料
１９の幅と対応した値Ｗ（第４図も参照）が入力設定さ
れて記憶部２７に記憶され、更に巻取ピッチと対応した
値、この例では線間の隙間Ｇが入力設定されて記憶部２
８に記憶され、同様に巻取軸長（巻幅）Ｔが記憶部２９
に記憶される。この例ではターン停止角αが記憶部３１
に記憶される。ターン停止角αはリール１８のターン位
置、つ捷り巻取材料１９が接し、又は近接してリール１
８の往復移動を反転する際に、往復移動、つ捷りモータ
１４の回転を一時停止している期間に対応するリール１
８の回転角（巻取角）である。なおこれらの設定値やそ
の他の値を必要に応じて表示器３２に表示させることが
できる。またこれらの設定はディジタルスイッチで設定
することもできる。
第３図においてリール用エンコータ゛２４よりのパルス
、設定した幅と対応した値Ｗ１ ピッチと対応した値Ｇ
からリール１８の回転に応じた基準トラバース位置が以
下に述べるように演算される。
、設定した幅と対応した値Ｗ１ ピッチと対応した値Ｇ
からリール１８の回転に応じた基準トラバース位置が以
下に述べるように演算される。
即ちリール用エンコーダ２４からのパルスは例えばカウ
ンタよりなる累積加算器３３にて累積加算される。リー
ル１８の１回転でエンコーダ２４から発生するパルス数
をＰｒとし、リール１８の１回転でエンコーダ２２から
発生するパルス数をｐｔとすると、これらと設定値Ｗ及
びＧとからリール１８の１パルスに対応するリール１８
の移動量△Ｐは（Ｗ＋Ｇ）ｘＰｔ △Ｐ ＝ １１）Ｐｒ で求まる。リール用累積加算器３３の加算値をＲＡＣＣ
とすると、前記基準トラバース位置はＲＡＣＣ×△Ｐで
求する。この演算はマイクロコンピュータ２５により行
われる。
ンタよりなる累積加算器３３にて累積加算される。リー
ル１８の１回転でエンコーダ２４から発生するパルス数
をＰｒとし、リール１８の１回転でエンコーダ２２から
発生するパルス数をｐｔとすると、これらと設定値Ｗ及
びＧとからリール１８の１パルスに対応するリール１８
の移動量△Ｐは（Ｗ＋Ｇ）ｘＰｔ △Ｐ ＝ １１）Ｐｒ で求まる。リール用累積加算器３３の加算値をＲＡＣＣ
とすると、前記基準トラバース位置はＲＡＣＣ×△Ｐで
求する。この演算はマイクロコンピュータ２５により行
われる。
この基準トラバース位置と、現在のトラバース位置、つ
まりトラバース用累積加算器２３の加算値ＴＡＣＣとの
偏差ＲＡＣＣＸ△Ｐ−ＴＡＣＣがマイクロコンピュータ
２５で演算される。この偏差はＤＡ変換器３４でアナロ
グ信号に変換され、これを速度基準としてサーボモータ
１４が制御される。即ちＤＡ変換器３４の出力速度基準
はアナログ加算器３５へ入力される。一方、サーボモー
タ１４によりタコジェネレータ３６が駆動され、モータ
１４の回転速度がアナログ加算器３５へ入力され速度基
準との差が出力される。このアナログ加算器３５の出力
によりサイリスク制御を含むサーボ増幅器３７を通じて
サーボモータ１４が制御され、サーボモータ１４は前記
速度基準になるように制御される。
まりトラバース用累積加算器２３の加算値ＴＡＣＣとの
偏差ＲＡＣＣＸ△Ｐ−ＴＡＣＣがマイクロコンピュータ
２５で演算される。この偏差はＤＡ変換器３４でアナロ
グ信号に変換され、これを速度基準としてサーボモータ
１４が制御される。即ちＤＡ変換器３４の出力速度基準
はアナログ加算器３５へ入力される。一方、サーボモー
タ１４によりタコジェネレータ３６が駆動され、モータ
１４の回転速度がアナログ加算器３５へ入力され速度基
準との差が出力される。このアナログ加算器３５の出力
によりサイリスク制御を含むサーボ増幅器３７を通じて
サーボモータ１４が制御され、サーボモータ１４は前記
速度基準になるように制御される。
次に第５図の流れ図を参照して動作を説明しよう。前記
Ｗ、Ｇ、Ｔ及びαの設定は予め行われているものとする
。電源が入力されると、ステップＳｌで手動操作により
ＩＪ−ル１８の回転及びその軸方向の移動が制御され
る。つまり手動操作で巻取材料１９を巻取ることができ
るようになっている。
Ｗ、Ｇ、Ｔ及びαの設定は予め行われているものとする
。電源が入力されると、ステップＳｌで手動操作により
ＩＪ−ル１８の回転及びその軸方向の移動が制御され
る。つまり手動操作で巻取材料１９を巻取ることができ
るようになっている。
この手動操作時にリール１８が原点位置にくると、原点
センサ（図示せず）により、そのことが表示されて確認
できるようになっている。ステップＳ２で自動操作にセ
ットされたか否かチェックされ、自動操作にされると、
ステップＳ３でゼロ点に位を決めされる。つまシリール
１８を原点に位置決めした状態で巻取材料１９を手動で
リール１８に巻き付け、予め決められた初期状態とする
。
センサ（図示せず）により、そのことが表示されて確認
できるようになっている。ステップＳ２で自動操作にセ
ットされたか否かチェックされ、自動操作にされると、
ステップＳ３でゼロ点に位を決めされる。つまシリール
１８を原点に位置決めした状態で巻取材料１９を手動で
リール１８に巻き付け、予め決められた初期状態とする
。
その後、起動スイッチが投入されると、これがステップ
Ｓ４で検出され、次にステップＳ５で材料幅Ｗ１隙間Ｇ
１巻幅Ｔ及び停止角αの各設定値が記憶部２７．２８．
２９及び３１からそれぞれ読込まれる。その後ステップ
Ｓ６でリール用エンコーダ２４の１パルスに対応するト
ラバース移動量△Ｐの計算が（］）式により行われる。
Ｓ４で検出され、次にステップＳ５で材料幅Ｗ１隙間Ｇ
１巻幅Ｔ及び停止角αの各設定値が記憶部２７．２８．
２９及び３１からそれぞれ読込まれる。その後ステップ
Ｓ６でリール用エンコーダ２４の１パルスに対応するト
ラバース移動量△Ｐの計算が（］）式により行われる。
これよりステップＳ７でモータ１．４． 、１６が駆動
されて位置決め制御が開始される。
されて位置決め制御が開始される。
ステップＳ８で実際のトラバース移動量’ｐ ｉ （Ｔ
ＡＣＣ）が設定巻取幅Ｔになったかチェックされ、Ｔｊ
＝Ｔで々ければステップＳ９で前記基準トラバース位置
ＲＡＣＣＸ△Ｐと、現在のトラバース位置ＴＡＣＣとの
偏差が演算され、この偏差が速度基準に変換されてサー
ボモータ１４に対する制御信号とされて出力される。ス
テップＳ９からステップＳ８へ戻る。ステップＳ８でＴ
ｉ−＝Ｔになると、ステップＳｔｏでターン位置での制
御に移り、サーボモータ１４は停止されると共にリール
用累積加算器３３はリセットされる。ステップＳＩＯで
その後のリール用累積加算値ＲＡＣＣが停止角αとなっ
たかチェックされ、ＲＡＣＣ−αとなると、ステップＳ
１２で設定巻取幅Ｔはゼロにされ、また累積加算器２３
はダウンカウントとされ、また累積加算器３３には前記
Ｔｊ＝Ｔとなった時の値ＲＡＣＣＯ価が設定されると共
にダウンカウント状態にされる。
ＡＣＣ）が設定巻取幅Ｔになったかチェックされ、Ｔｊ
＝Ｔで々ければステップＳ９で前記基準トラバース位置
ＲＡＣＣＸ△Ｐと、現在のトラバース位置ＴＡＣＣとの
偏差が演算され、この偏差が速度基準に変換されてサー
ボモータ１４に対する制御信号とされて出力される。ス
テップＳ９からステップＳ８へ戻る。ステップＳ８でＴ
ｉ−＝Ｔになると、ステップＳｔｏでターン位置での制
御に移り、サーボモータ１４は停止されると共にリール
用累積加算器３３はリセットされる。ステップＳＩＯで
その後のリール用累積加算値ＲＡＣＣが停止角αとなっ
たかチェックされ、ＲＡＣＣ−αとなると、ステップＳ
１２で設定巻取幅Ｔはゼロにされ、また累積加算器２３
はダウンカウントとされ、また累積加算器３３には前記
Ｔｊ＝Ｔとなった時の値ＲＡＣＣＯ価が設定されると共
にダウンカウント状態にされる。
ステップ８１３ではリール１８上の巻取層数が一定値、
例えば１層分増加するごとに停止角αを一定値Δαずつ
変化、例えば増加することがあり、その場合はα＋△α
を新たなαに設定し、ステップＳ８に戻る。この時、ス
テップＳ１２における設定でサーボモータ１４は自動的
に逆転し、リール１８は反対方向に移動する。このよう
にしてリール１８は往復移動し、しかも正しい整列巻が
行われる。
例えば１層分増加するごとに停止角αを一定値Δαずつ
変化、例えば増加することがあり、その場合はα＋△α
を新たなαに設定し、ステップＳ８に戻る。この時、ス
テップＳ１２における設定でサーボモータ１４は自動的
に逆転し、リール１８は反対方向に移動する。このよう
にしてリール１８は往復移動し、しかも正しい整列巻が
行われる。
なお巻取材料１９の形状、っ捷り断面が平形、角形、丸
形成は線材、管材などに応じ、リール１８の回転角（エ
ンコーダ２４）の出力に応じ、パラメータを巻取数とし
たｌ・ラバース変位、前記△Ｐに対応する値△ＰＩを、
予めＲＯＭ３９（第３図）に記憶しておき、これを加算
器３３の出力で読出し、その△Ｐ１を前記△Ｐとするこ
ともできる。丑だタコジェネレータ３６の代りにエンコ
ーダ２２の出力を周波数電圧変換して用いてもよい。更
にリール１８の軸方向の移動を行うことなく、案内体２
１を送υねじ１３などで往復移動させてよい。
形成は線材、管材などに応じ、リール１８の回転角（エ
ンコーダ２４）の出力に応じ、パラメータを巻取数とし
たｌ・ラバース変位、前記△Ｐに対応する値△ＰＩを、
予めＲＯＭ３９（第３図）に記憶しておき、これを加算
器３３の出力で読出し、その△Ｐ１を前記△Ｐとするこ
ともできる。丑だタコジェネレータ３６の代りにエンコ
ーダ２２の出力を周波数電圧変換して用いてもよい。更
にリール１８の軸方向の移動を行うことなく、案内体２
１を送υねじ１３などで往復移動させてよい。
〈効 果〉
以上述べたようにこの発明によれば、巻取材料の幅、巻
取ピッチ（或は隙間Ｇ）とリール用エンコーダ２４のパ
ルスとから基準トラバース位置を演算し、これに対し現
在のトラバース位置のずれを検出し、このずれがないよ
うに制御しているため、正しい整列巻を行うことができ
る。特に停止角制御を行うととによりターン位置での乱
れをなくすことができ、監視員を必要としない。
取ピッチ（或は隙間Ｇ）とリール用エンコーダ２４のパ
ルスとから基準トラバース位置を演算し、これに対し現
在のトラバース位置のずれを検出し、このずれがないよ
うに制御しているため、正しい整列巻を行うことができ
る。特に停止角制御を行うととによりターン位置での乱
れをなくすことができ、監視員を必要としない。
第１図は巻取機の一例を示す正面図、第２図は第１図中
のり−ル１８０部分の平面図、第３図はこの発明による
整列巻用数値制御装置の一例を示すブロック図、第４図
は設定すべき各積値を説明するだめのリール及び巻取材
料を示す図、第５図は動作例を示す流れ図である。 １１：基台、１２：可動台、１３：送りねじ、１４：サ
ーボモータ、１５：リール用モータ、１６：減速機、１
７：リール軸、１８：リール、１９：巻取材料、２１：
案内体、２２：トラバース用エンコーグ、２３，３３：
累積加算器、２４ ： ＩＪ−ル用エンコーダ、２５：
マイクロコンピュ〜り、２６：キーボード、２７：Ｍｌ
［記憶部、２８：隙間記憶部、２９：巻幅記憶部、３１
：停止角記憶部、３２：表示器、３４：ＤＡ変換器、３
５：アナログ加算器、３６：タコジェネレータ、３７：
サーボ増幅器。 特許出願人 ナスコ株式会社 代理人 草野 卓
のり−ル１８０部分の平面図、第３図はこの発明による
整列巻用数値制御装置の一例を示すブロック図、第４図
は設定すべき各積値を説明するだめのリール及び巻取材
料を示す図、第５図は動作例を示す流れ図である。 １１：基台、１２：可動台、１３：送りねじ、１４：サ
ーボモータ、１５：リール用モータ、１６：減速機、１
７：リール軸、１８：リール、１９：巻取材料、２１：
案内体、２２：トラバース用エンコーグ、２３，３３：
累積加算器、２４ ： ＩＪ−ル用エンコーダ、２５：
マイクロコンピュ〜り、２６：キーボード、２７：Ｍｌ
［記憶部、２８：隙間記憶部、２９：巻幅記憶部、３１
：停止角記憶部、３２：表示器、３４：ＤＡ変換器、３
５：アナログ加算器、３６：タコジェネレータ、３７：
サーボ増幅器。 特許出願人 ナスコ株式会社 代理人 草野 卓
Claims (1)
- （１）リールを回転手段により回転させると共に巻取材
料と上記リールとをそのリールの軸方向に相対的にトラ
バース手段により往復移動させて上記リールに上記巻取
材料を巻く巻取機において、上記トラバース手段を駆動
するサーボモータと、上記リール軸の回転に応じたパル
スを発生するリール用エンコーダと、上記巻取材料とリ
ールとの軸方向における相対位置を検出するトラバース
位置検出手段と、上記巻取材料の幅と対応した値を設定
する手段と、巻取ピッチと対応した値を設定する手段と
、巻取軸長を設定する手段と、上記リール用エンコーダ
よりのパルス、上記設定された巻取材料の幅と対応した
値及び上記設定された巻取ピッチと対応した値から−Ｆ
記リール回転に応じた基準トラバース位置を演算する手
段と、その演算された基準トラバース位置と上記トラバ
ース位置検出手段で検出された現在の相対位置との偏差
を検出して速度基準に変換する手段と、その変換された
速度基準を基準として上記サーボモータを制御する速度
制御手段とを具備する整列巻用数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6396083A JPS59190162A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 整列巻用数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6396083A JPS59190162A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 整列巻用数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59190162A true JPS59190162A (ja) | 1984-10-27 |
| JPS6319420B2 JPS6319420B2 (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=13244382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6396083A Granted JPS59190162A (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 整列巻用数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59190162A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02209369A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-20 | Hitachi Cable Ltd | 線材巻取装置 |
-
1983
- 1983-04-11 JP JP6396083A patent/JPS59190162A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02209369A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-20 | Hitachi Cable Ltd | 線材巻取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6319420B2 (ja) | 1988-04-22 |
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