JP2012171136A - フィラメントワインディング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】反復動作を行なう装置と発散動作を行なう装置を備えてライナー1の外周面1Sに繊維束Fを巻き付けるフィラメントワインディング装置100において、繊維束Fを巻き付ける一連の動作の途中で停電により停止した場合に再起動をすると前記反復動作を行なう装置は停止した位置から繊維束Fを巻き付ける一連の動作を再開し、前記発散動作を行なう装置はみなし原点位置から繊維束Fを巻き付ける一連の動作を再開する、とした。
【選択図】図5
Description
反復動作を行なう装置と発散動作を行なう装置を備えてライナーの外周面に繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング装置において、
繊維束を巻き付ける一連の動作の途中で停電により停止した場合に再起動をすると前記反復動作を行なう装置は停止した位置から繊維束を巻き付ける一連の動作を再開し、前記発散動作を行なう装置はみなし原点位置から繊維束を巻き付ける一連の動作を再開する、とした。
繊維束を巻き付ける一連の動作を各工程に分けて制御対象の動作を第1工程から順次指示する制御装置を備えたフィラメントワインディング装置において、
前記制御装置は、繊維束を巻き付ける一連の動作の途中で停止した場合に次の工程を第1工程とする実行されていない工程群の並び替えを行なう、とした。
前記制御装置は、反復動作を工程毎に数値で表したカムデータと、発散動作を工程毎に数値で表したカムデータと、に基づいて制御対象の動作を指示可能に構成され、
再起動をした場合の第1工程以降の前記発散動作については、該発散動作を表すカムデータの各数値から停止時の数値を引いた値で表される新たなカムデータに基づいて実行される、とした。
再起動をした場合の最終工程以降の前記反復動作及び前記発散動作については、最終工程時の数値によって一定に表されたカムデータに基づいて実行される、とした。
前記制御装置は、最終工程時の数値によって一定に表されたカムデータの最後に前記反復動作及び前記発散動作を表すカムデータの最大値と最小値を加える、とした。
前記制御装置は、第1工程から停止したときまでの経過時間を計測し、繊維束を巻き付ける一連の動作が要する時間から前記経過時間を引いた値に基づいて再起動をした場合の最終工程の完了時を把握する、とした。
繊維束を巻き付ける一連の動作を各工程に分けて制御対象の動作を第1工程から順次指示する制御装置を備えたフィラメントワインディング装置の再起動方法であって、
前記制御装置は、繊維束を巻き付ける一連の動作の途中で停止した場合に次の工程を第1工程とする実行されていない工程群の並び替えを行なう、とした。
前記制御装置は、反復動作を工程毎に数値で表したカムデータと、発散動作を工程毎に数値で表したカムデータと、に基づいて制御対象の動作を指示可能に構成され、
再起動をした場合の第1工程以降の前記発散動作については、該発散動作を表すカムデータの各数値から停止時の数値を引いた値で表される新たなカムデータに基づいて実行される、とした。
再起動をした場合の最終工程以降の前記反復動作及び前記発散動作については、最終工程時の数値によって一定に表されたカムデータに基づいて実行される、とした。
前記制御装置は、最終工程時の数値によって一定に表されたカムデータの最後に前記反復動作及び前記発散動作を表すカムデータの最大値と最小値を加える、とした。
前記制御装置は、第1工程から停止したときまでの経過時間を計測し、繊維束を巻き付ける一連の動作が要する時間から前記経過時間を引いた値に基づいて再起動をした場合の最終工程の完了時を把握する、とした。
10 主基台
20 ライナー移送装置
30 フープ巻き装置
40 ヘリカル巻き装置
43 固定ヘリカルヘッド
44 可動ヘリカルヘッド
45 繊維束ガイド
51 アプリケーションソフトウェア
52 モーションコントローラ(制御装置)
54a モータ(発散動作を行なう装置)
54b モータ(反復動作を行なう装置)
54c モータ(反復動作を行なう装置)
54d モータ(反復動作を行なう装置)
54e モータ(反復動作を行なう装置)
Ca カムデータ
Cb カムデータ
Cc カムデータ
Cd カムデータ
Ce カムデータ
Cna カムデータ
F 繊維束
Claims (11)
- 反復動作を行なう装置と発散動作を行なう装置を備えてライナーの外周面に繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング装置において、
繊維束を巻き付ける一連の動作の途中で停電により停止した場合に再起動をすると前記反復動作を行なう装置は停止した位置から繊維束を巻き付ける一連の動作を再開し、前記発散動作を行なう装置はみなし原点位置から繊維束を巻き付ける一連の動作を再開する、ことを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 繊維束を巻き付ける一連の動作を各工程に分けて制御対象の動作を第1工程から順次指示する制御装置を備えたフィラメントワインディング装置において、
前記制御装置は、繊維束を巻き付ける一連の動作の途中で停止した場合に次の工程を第1工程とする実行されていない工程群の並び替えを行なう、ことを特徴とするフィラメントワインディング装置。 - 前記制御装置は、反復動作を工程毎に数値で表したカムデータと、発散動作を工程毎に数値で表したカムデータと、に基づいて制御対象の動作を指示可能に構成され、
再起動をした場合の第1工程以降の前記発散動作については、該発散動作を表すカムデータの各数値から停止時の数値を引いた値で表される新たなカムデータに基づいて実行される、ことを特徴とする請求項2に記載のフィラメントワインディング装置。 - 再起動をした場合の最終工程以降の前記反復動作及び前記発散動作については、最終工程時の数値によって一定に表されたカムデータに基づいて実行される、ことを特徴とする請求項3に記載のフィラメントワインディング装置。
- 前記制御装置は、最終工程時の数値によって一定に表されたカムデータの最後に前記反復動作及び前記発散動作を表すカムデータの最大値と最小値を加える、ことを特徴とする請求項4に記載のフィラメントワインディング装置。
- 前記制御装置は、第1工程から停止したときまでの経過時間を計測し、繊維束を巻き付ける一連の動作が要する時間から前記経過時間を引いた値に基づいて再起動をした場合の最終工程の完了時を把握する、ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のフィラメントワインディング装置。
- 繊維束を巻き付ける一連の動作を各工程に分けて制御対象の動作を第1工程から順次指示する制御装置を備えたフィラメントワインディング装置の再起動方法であって、
前記制御装置は、繊維束を巻き付ける一連の動作の途中で停止した場合に次の工程を第1工程とする実行されていない工程群の並び替えを行なう、ことを特徴とするフィラメントワインディング装置の再起動方法。 - 前記制御装置は、反復動作を工程毎に数値で表したカムデータと、発散動作を工程毎に数値で表したカムデータと、に基づいて制御対象の動作を指示可能に構成され、
再起動をした場合の第1工程以降の前記発散動作については、該発散動作を表すカムデータの各数値から停止時の数値を引いた値で表される新たなカムデータに基づいて実行される、ことを特徴とする請求項7に記載のフィラメントワインディング装置の再起動方法。 - 再起動をした場合の最終工程以降の前記反復動作及び前記発散動作については、最終工程時の数値によって一定に表されたカムデータに基づいて実行される、ことを特徴とする請求項8に記載のフィラメントワインディング装置の再起動方法。
- 前記制御装置は、最終工程時の数値によって一定に表されたカムデータの最後に前記反復動作及び前記発散動作を表すカムデータの最大値と最小値を加える、ことを特徴とする請求項9に記載のフィラメントワインディング装置の再起動方法。
- 前記制御装置は、第1工程から停止したときまでの経過時間を計測し、繊維束を巻き付ける一連の動作が要する時間から前記経過時間を引いた値に基づいて再起動をした場合の最終工程の完了時を把握する、ことを特徴とする請求項7から請求項10のいずれか一項に記載のフィラメントワインディング装置の再起動方法。
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