JPH02126256A - フィルム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、供給リールに巻回したロールフィルムを装置
本体に装着し搬送路を介して巻取リールに送り出し自動
的にフィルム装填をおこなラフイルム搬送装置に関し、
詳しくは前記装着がフィルムの巻回方向を時計回り方向
又は反時計回り方向とすることのできるフィルム搬送装
置に関するものである。

（従来の技術） フィルムの自動装填がおこなえるフィルム搬送装置は、
例えばロールフィルムであるマイクロフィルムに記録さ
れた各フィルムコマを検索する検索装置、さらには検索
された各フィルムコマを複写することのできる装置等に
おいて採用される。この従来のフィルム搬送装置の一例
を第４図〜第７図において説明する。

第４図はフィルム搬送装置の概略平面図である。マイク
ロフィルムであるロールフィルムＦは供給リール１に巻
回された状態で装置本体側の供給軸２に装着される。こ
の装着は反時計方向口りにフィルムＦが送り出されるよ
うにすることも。

時計回り方向にフィルムＦを送り出すようにすることも
できる。前者の場合には図中実線のフィルムパスＰＩ　
、後者の場合には図中点線のフィルムバスＰ２になる。

このようにして送り出されるフィルムＦの先端は、μｍ
ディングローラ３と、このローディングローラ３に押圧
されるガイドローラ４との間を通って搬送路５内に送り
出される。Ｗｉ送路５は一対のフィルムガイド６．７、
−対のフィルム圧板ガラス８，９．さらにもラ一対のフ
ィルムガイド１０．１１からなる。４１１送路５の反対
側にはガイドローラ１２とガイドアーム１３とが存在し
、搬送路５内を通ってきたフィルムＦの先端を巻取リー
ル１４へ案内するようになっている。すなわちガイドア
ーム１３は、一端１５が回動可能に設けられバネ１６に
よって巻取リール１４方向に付勢されている。ガイドア
ーム１３の他端にはガイドコロ１７が設けられ、このガ
イドコロ１７は巻取リール１４のコア１８に押圧される
ようになっている。このガイドアーム１３は前記搬送路
５の終端からガイドコロ１７に向ってなだらかな円弧状
をなし、この円弧状の部分によってフィルムＦの先端を
ガイドコロ１７とコア１８の間に案内する。

供給軸２は、供給側モータＭｌ　によって時計回り及び
反時計回りに回転駆動されるようになっている。また巻
取リール１４は巻取側モータＭ２によって少くとも反時
計回り方向に回転駆動されるようになっている。ローデ
ィングローラ３の駆動は図示しないローディングモータ
あるいは前記巻取側モータＭ２あるいは前記供給側モー
タＭ＋　によって図示しない駆ｇｉＪ機構を介しておこ
なわれる。

また、前記供給軸２にはエンコーダＥｌ　、　前記ロー
プ４ングローラ３の回転軸にはエンコーダＥ２　、前記
巻取リール１４の巻取軸にはエンコーダＥ３が各々設け
られ、各々制御回路１９に接続されて回転量及び回転方
向が検出される。

尚、供給側モータＭ１　には、供給側モータＭＩの時計
回り方向回転あるいは反時計回り方向回転を切り換える
切換回路２０が設けられ、さらに制御回路１９に接続さ
れている。尚、制御回路１９はコントローラ２１によっ
てコントロールされる。

このコントローラ２１は第５図に示すように、ロールフ
ィルムＦの搬送路５内における搬送方向及び搬送速度を
決めるためのコントロールノブ２２、供給リールｌのロ
ールフィルムＦの先端を搬送路５に送り出し巻取リール
１４に巻付かせる自動装填をおこなわせるためのセミオ
ートロード開始スイッチ２３．フィルムの搬送量等を表
示する表示器２４とを有している。

以下、この従来例の動作について説明する。供給リール
１に巻回したロールフィルムＦを装置本体側の供給軸２
に装着する。この装着の方向は前記したように２通り（
Ｐｌ、Ｐ２　）がある、フィルムＦの先端を人手により
ローディングローラ３とガイドローラ４の間に挟み込み
、セミオートロード開始スイッチ２３を押すとローディ
ングローラ３が回転しフィルムＦの先端を搬送路５に送
り出す、もっとも、他の実施例においてフィルムＦの先
端をローディングローラ３とガイドローラ４の間に挟み
込む動作も自動的におこなわれる装置を有する場合には
、開始スイッチ２３を押すことによりこれらの動作はす
べて自動的におこなわれる。搬送路５内に送り出された
フィルムＦの先端は巻取リール１４のコア１８とガイド
コロ１７との間に送り込まれ自動的に巻取リール１４に
巻付く、このとき送り出されたフィルムＦに引っばられ
て供給リール１が回転し供給軸２に設けられたエンコー
ダＦ１が供給リール１の回転方向を検知する。この検知
は、エンコーダＥ１が２種類のパルスｐ、ｐｅを制御回
路１９へ出力することによりおこなわれる。すなわち時
計回り方向回転の場合には第６図（ａ）に示すように一
方のパルスＰ＾に対し他方のパルスＰａは９０°位相が
ずれている。また反時計回り方向回転の場合には第６図
（ｂ）に示すように一方のパルスＰ＾に対し他方のパル
スｒｅは２７０°ずれている。このずれの違いにより前
記検知がおこなわれ得る。この検知によりフィルムが自
動装填された後、フィルムを搬送路内で任意の方向（第
４図中左右方向）に搬送する場合、供給側モータＭ、の
切換回路２０のスイッチをどちらに切換えるかが決定さ
れる。尚、前記フィルムＦの先端が巻取り−ル１４に巻
付く際には、既に巻取リール１４は巻取方向（第４図中
反時計回り方向）に回転を始めている。

次に、エンコーダＥ２が検知するローディングローラ３
の回転数と、エンコーダＥ３が検知する巻取リール１４
の回転数との比により、フィルムＦの先端が巻取リール
１４に巻付いたことを検知する。すなわち、ローディン
グローラ３の半径と巻取リール１４のコア１８の半径の
比は一定であるのでフィルムＦの先端がコア１８に巻付
いた瞬間において、ローディングローラ３の回転量とコ
ア１８の回転量の比はある決った一定の値になる。従っ
てローディングローラの回転数を示すエンコーダＥ２か
らのパルス数８２と、＠取す−ル１４の回転数を示すエ
ンコーダＥ３のパルス数ｅ３の比ｅ２／ｅ：＋を常に測
定していて、このパルス比が決った一定の値になったと
きに巻付がおこなわれたと判断することができる。尚、
このパルス比ｅ２／ｅ３は、巻取リール１４の回転を２
フイルムの先端の送り出される速度よりも早目に回転し
ていることから、巻付の前よりも後の方が大きくなる。

この巻付が検知されることによりセミオートロードは終
了する。

その後、前記第５図のコントローラ２１のコントロール
ノブ２２を回して、ロールフィルムＦを搬送路５内にお
いて第４図中左右の任意方向へ搬送する。尚、コントロ
ーラ２１の表示器２４はローディングローラ３のエンコ
ーダＥ２の出力に比例してオドメータカウントを表示す
るものである。

（発明が解決しようとする課題） 以」二の従来技術において、装置本体に装着されるロー
ルフィルムＦの巻回しがゆるかったりたるんでいたりす
ると、第７図に示すように、ローディングローラ３は回
転しフィルムＦの先端を送り出してはいるものの供給リ
ールｌはフィルムＦによって引っばられることがなく回
転しない。従って供給軸２のエンコーダＥ１が働かず供
給り一ルｌの回転方向を検知できなくなってしまう、従
来においては、この検知のできなくなった状態で、セミ
オートロードを中止していた。従って、このとき使用者
は再びロールフィルムの装着をやり直すか、あるいはセ
ミオートロード開始スイー。

チを入れる必要があった。このように装着をやり直した
りスイッチを入れ直したりすることはフィルム搬送袋こ
の操作を複雑なものとしていた。

この発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、
フィルム先端の巻取リールへの巻付が検知された後であ
っても装着方向が検知されないときは大部分がロールフ
ィルムの巻回しがゆるかったりたるんでいたりすること
が原因であることに着目し、前記したように装着をやり
直したりスイッチを入れ直し、たりする必要のない、操
作をより簡単なものとすることのできるフィルム搬送装
置を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、供給リールに巻回したロールフィルムを装ご
本体に装着し、スイッチが入れられることにより又は前
記装着が検知されることにより、ローディングローラが
前記ロールフィルムの先端を搬送路に送り出し、該先端
が搬送路の反対側に存在して回転する巻取リールに自動
的に巻付いてフィルムの自動装填がなされ、前記供給リ
ールの回転方向によって供給リールの前記装着方向を検
知シ、前記ローディングローラと前記巻取リールとの回
転比によって前記巻付を検知し、この巻付が検知された
後に前記検知された装着方向をもとにして前記供給リー
ルと前記巻取リールを駆動することによりロールフィル
ムを前記搬送路内で任意の方向に搬送するフィルム搬送
装訝において、前記巻付が検知された後に前記装着方向
が検知されないときには、所定時間間隔で一定時間内、
前記供給リールの装着方向の検知を含むフィルムの自動
装填動作を任意の回数繰り返す手段を備えてなることを
特徴とする。

（作　用） ローディングローラがフィルムの先端を搬送路に送り出
し、この先端が巻取リールに巻付いたことが検知された
後はしばらく時間がたてばロールフィルムのゆるみやた
るみは解消され供給リールはやがて回転を始めることが
期待される。そこで所定時間間隔で一定時間の間、装着
方向の検知動作を繰り返すことによりやがて該検知が行
なわれ、従って装着をやり直したりスイッチを押し直し
たりすることなくフィルムの自動装填動作を継続するこ
とができる。

（実施例） 次に本発明のフィルム搬送装置の一実施例を説明する。

従来例を示す第４図の構成はそのまま木天施例において
も採用される。従って第４図の説明はここでは省略する
。第４図中のコントローラ２１におけるシーケンスを第
１図のフローチャート図に従って説明する。まず、セミ
オートロード開始スイッチ２３が押されたかどうかが判
別され（ａｌ）押されていれば以下セミオートロードを
開始する。ますローディングエラーカウンタをクリアし
くｄ２）、タイマ１をクリアし、オートロードを開始し
ローディングローラ３及び巻取リール１４を回転させセ
ミオートロードを開始させる（ａ３）。

ローディングローラ３の回転によりフィルムＦの先端は
従来と同様に搬送路５内１６′、送り出され巻取リール
１４のコア１８とガイドコロ１７の間に送り込まれる。

ここで前述したようにローディングローラ３のエンコー
ダＥ２と１巻取軸のエンコーダＥ３のパルス比ｅｚ／ｅ
３により、フィルムＦ先端の巻取リール１４への巻付を
検知する（ａ４）、巻付が検知されないときは前記タイ
マｌがタイムアツプしたか否かが判別され（ａ６　）　
、タイムアツプしている場合はセミオートロードが失敗
したか、あるいはセミオートロード開始スイッチが誤っ
て押されたものと判断し前記ステっ・プａ１へ戻りセミ
オートロード開始スイッチ２３が再び押されるのを待つ
、タイムアツプしていない場合は前記ステー・ブａ４に
戻り巻付の検知を続行する９次に。

ステップａ４が巻付が検知された場合は、フィルムの搬
送琶と同期したブイルムカウンタをリセッ）Ｌ（ａ５）
、ロールフィルムの装着方向すなわち供給リールの回転
方向の検知がなされたかどうかを判別する（ａ７）、す
なわち、前述したように供給リール１に巻回したロール
フィルムの装着は２通りが可使であり（第４図ＰＩ、Ｐ
２参照）、この装着方向の違いにより供給軸２の回転方
向を切換回路２０によって決めなければならない。すな
わち、第４図中フィルムバスＰＩ　によって送り出され
るときは供給リールｌは反時計回り方向回転をおこない
、フィルムバスＰ２によって送り出されるときは供給リ
ールｌは時計回り方向回転をおこなうことになる。この
回転方向の検知は、前述したように第６図（ａ）（ｂ）
のようなエンコーダから出されるパルスの位相のずれに
よっておこなわれる０回転方向が検知できていればセミ
オートロード動作を終了しくＣ９）　、プログラムを終
る（Ｃ１３）　、ステップａ７において回転方向が検知
されていない場合には、フィルムカウンタが一定の値を
オーバーしたかどうかをチエツクしくＣ８）、オーバー
している場合はエラーカウンタが定められたｎの値にな
っているかどうかをチエツクする（ａｌｏ）　、　ｎ以
上となっているときは一定時間が過ぎたものとしてセミ
オートロード動作を中止しコントローラ２１の表示器２
４にＥｒｒ表示をする（Ｃ１２）　、ステップａｌｏに
おいてエラーカウンタがｎ未満である場合には、エラー
カウンタをインクリメントしくａｌｌ）　、再びステッ
プａ３に戻りセミオートロードを開始する。このように
セミオートロードを繰り返すことにより所定時間間隔で
ロールフィルムの装着方向の検知動作を繰り返すことに
なる。

この繰り返しにより、フィルムＦの先端は既に巻取リー
ル１４に巻付いておりフィルムは搬送され続けていると
考えられるのでやがて供給リール１はどちらかの回転方
向に回転を始めると期待できる。従って前記縁り返しを
一定時間内おこなうことによりやがてステップａ７にお
いて回転方向が検知されるものと期待できる。これによ
りロールフィルムＦを再び装置本体に装着したりセミオ
ートロード開始スイッチ２３を押し直したりする必要が
なくなる。

尚１以上の第１実施例においては、所定時間間隔で一定
時間内装着方向の検知動作を綴り返した後にも該装着方
向の検知がなされない場合には、ステップａ３に戻りい
わばセミオートロードを繰り返すものであったが、他の
実施例においては繰り返しにおけるシーケンスにおいて
は巻付検知のシーケンス（ａｔ）等は省略することがで
きる。このように省略した例を示す本発明の第２実施例
を第２図のフローチャート図に示す、尚、各ステップは
前記第１実施例のａｔ−ａｆｏ、Ｃ１２゜Ｃ１３に対応
してｂｌ−ｂｌＯ，ｂｌ２．ｂｌ３が設けられており、
これら各ステップは同一である。ただステップｂｔｉは
その後ステップｂ５に戻るようになっておりステップｂ
４．ｂ５を省略する形になっている。すなわち既にフィ
ルム先端の巻付は検知されており再度検知する必要はな
いためである。この第２実施例においても所定時間間隔
（ステップｂｓ）で一定時間内（ステップｂ１０）検知
動作を繰り返すものであり前記第１実施例と同様の効果
を有し、加えて、作業の高速化を図ることができる。

さらに、前記第１実施例及び第２実施例においてはロー
ディングローラ３及び巻取り−ル１４の回転は１通常の
供給リールｌの回転方向が正常に検知されたときと同じ
回転をおこなうものであったが、近年フィルム搬送装置
が高速化されこれらの回転も高速におこなわれることを
考えると、ゆるみやたるみが生じている場合にはフィル
先端の巻付がなされる際のフィルムに生じるストレスが
大きくなることが考えられフィルムを傷める可能性があ
る。そこで第３実施例においては第３図のフローチャー
ト図に示すように巻取側モータＭ２の回転を低速回転と
するように制御をおこなう。

すなわちセミオートロード開始スイッチ２３が押えたか
否かが判定され（ｃｌ）、押されていればオートロード
動作がスタートしタイマｌをクリアする（Ｃ２）、さら
にフィルム先端の巻付が検知されたか否かが判別され（
Ｃ３）検知されていれば１度セミオートロードを終了し
、フィルムカウンタをリセットする（Ｃ４）、次にフィ
ルムコントロールノブ２２（第５図参照）をフィルム巻
取方向ａへ回動し、フィルム検索のための回転をおこな
わせると、このフィルムコントロールノブ２２の回動に
よる信号を受けてＭＩ御回路１９は巻取側モータＭ２を
低速で駆動する（Ｃ５〜ｃｌＧ）、すなわち、この場合
コントロールノブ２２が巻取側へ回動されているか否か
が判別され（Ｃ５）、巻取側であれば供給リールの回転
方向が検知されたか否かが判別され（Ｃ８）、検知され
ていないときはフィルムカウンタがオーバーしていない
かどうかが判別され（Ｃ８）、オーバーしていなければ
巻取側モータＭ２を低速駆動する（ｃｌ（１）　、この
定速駆動によりフィルムＦにたるみやゆるみがあるため
に生じる大きなストレスが与えられることを防止できる
。この低速駆動によりフィルムＦのたるみ等が解消され
れば供給リールｌは回転を始めるので、ステップＣ５に
戻り再度回転方向の検知をおこなう（Ｃ８）。

そして、この回転方向が検知されていればコントロール
ノブ２２が高速送りかどうかが判別される（ａｌｌ）　
、すなわちコントロールノブが２２方向に一定以上の回
動分回動がおこなわれているかどうかが判別される。お
こなわれていれば高速駆動をおこなう（ｃｌ２）　、す
なわちこのときには既に供給リールｌが回転を始めてお
りゆるみやたるみは解消されたものと考えられるのでコ
ントロールノブ２２による高速駆動に戻るものである。

尚、コントロールノブ２ｚが高速でなければ通常のよう
に低速駆動をおこなう（ｃｌｏ）　。

ところで、ステップＣ５においてコントロールノブが巻
取側（第５図ａ）に回されておらず逆に巻戻し側に回さ
れた場合には（Ｃ６）、供給リールｌの回転方向が検知
されているかどうかが判別され（Ｃ７）、検知されてい
なければステップＣ５に再び戻り供給側モータＭｌが駆
動されることが防止されるため、コントロールノブ２２
が巻戻し側に回されているにもかかわらず（Ｃ６）巻戻
し動作はなされないことになる。一方、フィルムＦのゆ
るみ等が解消され供給リールｌの回転方向が検知されて
いれば（Ｃ７）、巻戻し側に回されているコントロール
ノブ２２の回動は一定回動分を超え高速送りを示してい
るかどうかが判別され（Ｃ１３）高速送りを示していれ
ば高速送りがなされ（ｃｌ４）　、低速送りが示されて
いれば低速送りがなされ（ｃｌ５）　、フィルムを完全
に巻戻したことが検知された（ｃｌ６）後、ステップＣ
１に戻る。フィルムを完全に巻戻したことが検知されな
ければ（Ｃ１，）　、供給ローラの検知された回転方向
が実際とは違っており誤って検知されている可能性があ
るのでステップＣ５に戻り始めから回転方向の検知をや
り直す。

この第３実施例によれば、フィルム先端の巻伺が検知さ
れた後、ロールフィルムの装着方向すなわち供給リール
の回転方向が検知されないとさには、巻取リールの回転
を低速回転とすることによりゆるみやたるみを原因とし
て大きなストレスがフィルムに生じることを防止できる
。而しで、供給リール１の回転方向が検知された後にフ
ィルムＦの高速巻き取りを行うことが可能になると共に
、コントロールノブ２２が巻き戻し方向に回されたとき
にフィルムＦを供給リール１に巻き戻すことも可能とな
る。尚、以上説明したように、この巻取リールの低速回
転はオートロード動作の一部としてではなく、オートロ
ードは一応終了したものとして次のフィルム検索動作の
一部しておこなうようになっている。このため、フィル
ム搬送装δをフィルム検索装この一部として使用した際
における操作性を向上することがで５６゜（発明の効果
） 以上説明したように本発明のフィルム搬送装置によれば
、フィルムの自動装填動作の際に、フィルム先端が巻取
リールに巻付いてはいるもののロールフィルムの装着方
向すなわち供給リールの回転方向が未だ検知できていな
い場合に、自！ｅ装填の動作を停止せず装着方向の検知
をおこなう検知動作を所定時間間隔で一定蒔間内繰り返
すことにより、従来のようにロールフィルムの装着をや
り直したりスイッチを入れ直したりする必要がない、従
って自動装填の操作を簡単にでき操作性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図は本発明に係るフィルム搬送装置の第１実施例の
動作を示すフローチャート図、第２図は本発明の第２実
施例の動作を示すフローチャート図、第３図は本発明の
第３実施例の動作を示すフローチャート図、第４図は従
来のフィルム搬送装置の全体構成を示す概略正面図、第
５図は第４図のコントローラの詳細図、第６図（ａ）（
ｂ）は第４図のエンコーダから出されるパルス波形を示
すグラフ図、第７図は第４図の従来技術の問題点を説明
するための、供給リール近傍の一部拡大斜視図である。 符号の説明 ｌ・・・供給リール　　　Ｆ・・・ロールフィルム２・
・・供給軸 ３・・・ローディングローラ ４・・・ガイドローラ　　５・・・搬送路６．７・・・
フィルムガイド ８．９・・・フィルム圧板ガラス １０．１１・・・フィルムガイド １２・・・ガイドローラ　１３・・・ガイドアーム１４
・・・巻取リール　　１７・・・ガイドコロ１８・・・
コア　　　　　Ｍｌ・・・供給側モータＭ２・・・巻取
側モータ Ｅｌ、Ｅ２．Ｅ３・・・エンコーダ １９・・・制御回路　　　ｚＯ・・・切換回路代理人　
弁理士　　世　　良　　和 信 第 因 第２図 第５図 第６図 第６図（ｂ） 第７図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給リールに巻回したロールフィルムを装置本体
   に装着し、スイッチが入れられることにより又は前記装
   着が検知されることによ り、ローディングローラが前記ロールフィルムの先端を
   搬送路に送り出し、該先端が搬送路の反対側に存在して
   回転する巻取リールに自動的に巻付いてフィルムの自動
   装填がなされ、前記供給リールの回転方向によって供給
   リールの前記装着方向を検知し、前記ローディングロー
   ラと前記巻取リールとの回転比によって前記巻付を検知
   し、この巻付が検知された後に前記検知された装着方向
   をもとにして前記供給リールと前記巻取リールを駆動す
   ることによりロールフィルムを前記搬送路内で任意の方
   向に搬送するフィルム搬送装置において、 前記巻付が検知された後に前記装着方向が 検知されないときには、所定時間間隔で一定時間内、前
   記供給リールの装着方向の検知を含むフィルムの自動装
   填動作を任意の回数繰り返す手段を備えてなることを特
   徴とするフィルム搬送装置。
2. （２）ロールフィルムの巻取リールへの巻付が検知され
   た後に供給リールの装着方向が検知されないときには、
   所定時間間隔で一定時間内、この装着方向の検知のみを
   任意の回数繰り返すことを特徴とする請求項１記載のフ
   ィルム搬送装置。
3. （３）ロールフィルムの巻取リールへの巻付が検知され
   た後に供給リールの装着方向が検知されないときには、
   以後の動作において上記装着方向が検知されるまで、ロ
   ールフィルムの高速搬送を停止する手段を備えてなるこ
   とを特徴とする請求項１記載のフィルム搬送装置。
4. （４）ロールフィルムの巻取リールへの巻付が検知され
   た後に供給リールの装着方向が検知されないときには、
   以後の動作において上記装着方向が検知されるまで、上
   記供給リールの回転を停止させる手段を備えてなること
   を特徴とする請求項３記載のフィルム搬送装 置。