JPH05294441A - 移動体使用の荷取り扱い設備 - Google Patents
移動体使用の荷取り扱い設備Info
- Publication number
- JPH05294441A JPH05294441A JP26903192A JP26903192A JPH05294441A JP H05294441 A JPH05294441 A JP H05294441A JP 26903192 A JP26903192 A JP 26903192A JP 26903192 A JP26903192 A JP 26903192A JP H05294441 A JPH05294441 A JP H05294441A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- load
- conveyor
- working
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 区画壁１を中にして、一方側に複数の作業部
４を配設し、他方側に区画壁１に沿った移動経路８を形
成し、作業部４に対向して区画壁１に形成した通路６に
シャッター装置７を設け、移動経路８を移動自在な移動
体10に、通路６を通って作業部４側に突入自在な可動体
12を設け、可動体12に受け渡し用コンベヤ13を配設した
荷取り扱い設備。 【効果】 通路を通して作業部側に突入動させた受け渡
し用コンベヤを利用して、荷を、可動体と作業部との間
で乗り移しでき、従来の中継装置群を省略でき、全体の
価格を低下でき、スペースを不要にできる。中継装置群
を省略できて乗り移り距離を短くでき、乗り移り不良が
発生せず荷の品質を向上できる。カーブ経路部に作業部
を配設でき、デッドスペースを小さくできる。
４を配設し、他方側に区画壁１に沿った移動経路８を形
成し、作業部４に対向して区画壁１に形成した通路６に
シャッター装置７を設け、移動経路８を移動自在な移動
体10に、通路６を通って作業部４側に突入自在な可動体
12を設け、可動体12に受け渡し用コンベヤ13を配設した
荷取り扱い設備。 【効果】 通路を通して作業部側に突入動させた受け渡
し用コンベヤを利用して、荷を、可動体と作業部との間
で乗り移しでき、従来の中継装置群を省略でき、全体の
価格を低下でき、スペースを不要にできる。中継装置群
を省略できて乗り移り距離を短くでき、乗り移り不良が
発生せず荷の品質を向上できる。カーブ経路部に作業部
を配設でき、デッドスペースを小さくできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、種々な荷（物品）を作
業部（加工部）に搬入し、そして所期の作業を終えた荷
を搬出したのち次の作業部に搬送するのに採用される移
動体使用の荷取り扱い設備に関するものである。
業部（加工部）に搬入し、そして所期の作業を終えた荷
を搬出したのち次の作業部に搬送するのに採用される移
動体使用の荷取り扱い設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
図６に示される構成が提供されている。すなわち区画壁
30を中にして、一方側に複数の作業部31を配設するとと
もに、他方側に区画壁30に沿った移動経路32を形成して
いる。各作業部31の端部には取り込み用コンベヤ33が設
けられ、そして各取り込み用コンベヤ33に対向して、前
記区画壁30に通路34を形成するとともに、各通路34にシ
ャッター装置35を設けている。
図６に示される構成が提供されている。すなわち区画壁
30を中にして、一方側に複数の作業部31を配設するとと
もに、他方側に区画壁30に沿った移動経路32を形成して
いる。各作業部31の端部には取り込み用コンベヤ33が設
けられ、そして各取り込み用コンベヤ33に対向して、前
記区画壁30に通路34を形成するとともに、各通路34にシ
ャッター装置35を設けている。
【０００３】さらに区画壁30の他方側には、通路34を中
にして各作業部31と対向する位置に中継装置36が配設し
てあり、これら中継装置36は、前記取り込み用コンベヤ
33に接続自在な中継コンベヤ37を有する。前記中継装置
36群の他方側に前記移動経路32が形成され、この移動経
路32上を移動自在な台車38に、前記中継コンベヤ37に接
続自在な受け渡し用コンベヤ39が配設してある。ここで
各コンベヤ33，37，39は、チェーンコンベヤやローラコ
ンベヤにより構成される。
にして各作業部31と対向する位置に中継装置36が配設し
てあり、これら中継装置36は、前記取り込み用コンベヤ
33に接続自在な中継コンベヤ37を有する。前記中継装置
36群の他方側に前記移動経路32が形成され、この移動経
路32上を移動自在な台車38に、前記中継コンベヤ37に接
続自在な受け渡し用コンベヤ39が配設してある。ここで
各コンベヤ33，37，39は、チェーンコンベヤやローラコ
ンベヤにより構成される。
【０００４】この従来構成によると、その受け渡し用コ
ンベヤ39上に荷（物品）を載置した台車38は移動経路32
を移動して目的とする中継装置36の側部で停止される。
この状態で、受け渡し用コンベヤ39により荷を横方向に
送り出すとともに中継コンベヤ37により荷を受け入れる
ことで、台車38上の荷を中継装置36に渡し得る。その
後、シャッター装置35を開動させた状態で、中継コンベ
ヤ37により荷を横方向に送り出すとともに取り込み用コ
ンベヤ33により荷を取り込むことで、中継装置36上の荷
を作業部31に渡し得る。なお逆作動によって、作業部31
の荷を台車38に渡し得る。
ンベヤ39上に荷（物品）を載置した台車38は移動経路32
を移動して目的とする中継装置36の側部で停止される。
この状態で、受け渡し用コンベヤ39により荷を横方向に
送り出すとともに中継コンベヤ37により荷を受け入れる
ことで、台車38上の荷を中継装置36に渡し得る。その
後、シャッター装置35を開動させた状態で、中継コンベ
ヤ37により荷を横方向に送り出すとともに取り込み用コ
ンベヤ33により荷を取り込むことで、中継装置36上の荷
を作業部31に渡し得る。なお逆作動によって、作業部31
の荷を台車38に渡し得る。
【０００５】また別の従来例として、たとえば図７に示
される構成が提供されている。すなわち移動経路32は、
一対のカーブ経路部32Ａと一対の直線経路部32Ｂとによ
り長円の無端状に形成されている。そして移動経路32の
外側で直線経路部32Ｂに対向する位置に、複数の作業部
31を配設している。
される構成が提供されている。すなわち移動経路32は、
一対のカーブ経路部32Ａと一対の直線経路部32Ｂとによ
り長円の無端状に形成されている。そして移動経路32の
外側で直線経路部32Ｂに対向する位置に、複数の作業部
31を配設している。
【０００６】この別の従来例によると、その受け渡し用
コンベヤ39上に荷（物品）を載置した台車38は移動経路
32を移動して目的とする作業部31の側部で停止される。
この状態で、受け渡し用コンベヤ39により荷を横方向に
送り出すとともに取り込み用コンベヤ33により荷を取り
込むことで、台車38上の荷を作業部31に渡し得る。なお
逆作動によって、作業部31の荷を台車38に渡し得る。
コンベヤ39上に荷（物品）を載置した台車38は移動経路
32を移動して目的とする作業部31の側部で停止される。
この状態で、受け渡し用コンベヤ39により荷を横方向に
送り出すとともに取り込み用コンベヤ33により荷を取り
込むことで、台車38上の荷を作業部31に渡し得る。なお
逆作動によって、作業部31の荷を台車38に渡し得る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記の区画壁30を設け
た従来構成（図６）によると、区画壁30と移動経路32と
の間に、区画壁30など他物の存在により生じたデッドス
ペースを吸収するために多数の中継装置36を配設しなけ
ればならず、この多数の中継装置36群により全体の価格
高騰を招くだけでなく、広い設置スペースが必要にな
る。また中継装置36の存在により乗り移り距離が長くな
り、乗り移り不良が発生し易くて荷の品質低下を招く。
た従来構成（図６）によると、区画壁30と移動経路32と
の間に、区画壁30など他物の存在により生じたデッドス
ペースを吸収するために多数の中継装置36を配設しなけ
ればならず、この多数の中継装置36群により全体の価格
高騰を招くだけでなく、広い設置スペースが必要にな
る。また中継装置36の存在により乗り移り距離が長くな
り、乗り移り不良が発生し易くて荷の品質低下を招く。
【０００８】また上記の別の従来構成（図７）による
と、カーブ経路部32Ａにおいては、台車38の振り代に相
当するスペースＳを確保しなければならず、したがって
図７の仮想線で示すようにカーブ経路部32Ａに台車38と
の衝突を避けて作業部31を配設しようとしたとき、この
作業部31を移動経路32上の台車38から距離ｌ1 を離して
配設しなければならず、所期の荷の受け渡しを行えない
ことになる。すなわちカーブ経路部32Ａに作業部31を配
設できない。
と、カーブ経路部32Ａにおいては、台車38の振り代に相
当するスペースＳを確保しなければならず、したがって
図７の仮想線で示すようにカーブ経路部32Ａに台車38と
の衝突を避けて作業部31を配設しようとしたとき、この
作業部31を移動経路32上の台車38から距離ｌ1 を離して
配設しなければならず、所期の荷の受け渡しを行えない
ことになる。すなわちカーブ経路部32Ａに作業部31を配
設できない。
【０００９】しかも台車38の振り代のスペースＳは、カ
ーブ経路部32Ａから直線経路部32Ｂの一部に亘って確保
しなければならず、したがって直線部における作業部31
の配設位置は、両経路部32Ａ，32Ｂの境界部40から或る
距離ｌ2 だけ入った位置となり、以てカーブ経路部32Ａ
の付近に大きなデッドスペースＤが生じることになる。
ーブ経路部32Ａから直線経路部32Ｂの一部に亘って確保
しなければならず、したがって直線部における作業部31
の配設位置は、両経路部32Ａ，32Ｂの境界部40から或る
距離ｌ2 だけ入った位置となり、以てカーブ経路部32Ａ
の付近に大きなデッドスペースＤが生じることになる。
【００１０】本発明の目的とするところは、作業部との
間のデッドスペースを吸収し得、そして中継装置群を省
略し得るとともに乗り移り距離を短縮し得、さらにカー
ブ経路部での荷の受け渡しを可能にし得るとともに、デ
ッドスペースを小さくし得る移動体使用の荷取り扱い設
備を提供する点にある。
間のデッドスペースを吸収し得、そして中継装置群を省
略し得るとともに乗り移り距離を短縮し得、さらにカー
ブ経路部での荷の受け渡しを可能にし得るとともに、デ
ッドスペースを小さくし得る移動体使用の荷取り扱い設
備を提供する点にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の移動体使用の荷取り扱い設備は、移動体が移
動自在な移動経路の側方に作業部を配設し、前記移動体
に、作業部に対して出退自在な可動体を設け、この可動
体に受け渡し用コンベヤを配設している。
第１発明の移動体使用の荷取り扱い設備は、移動体が移
動自在な移動経路の側方に作業部を配設し、前記移動体
に、作業部に対して出退自在な可動体を設け、この可動
体に受け渡し用コンベヤを配設している。
【００１２】そして本第２発明の荷取り扱い設備は、区
画壁を中にして、一方側に複数の作業部を配設するとと
もに、他方側に区画壁に沿った移動経路を形成し、各作
業部の端部に対向して前記区画壁に通路を形成するとと
もに、各通路にシャッター装置を設け、前記移動経路を
移動自在な移動体に、前記通路を通って作業部側に突入
自在な可動体を設け、この可動体に受け渡し用コンベヤ
を配設している。
画壁を中にして、一方側に複数の作業部を配設するとと
もに、他方側に区画壁に沿った移動経路を形成し、各作
業部の端部に対向して前記区画壁に通路を形成するとと
もに、各通路にシャッター装置を設け、前記移動経路を
移動自在な移動体に、前記通路を通って作業部側に突入
自在な可動体を設け、この可動体に受け渡し用コンベヤ
を配設している。
【００１３】また本第３発明の荷取り扱い設備は、カー
ブ経路部を有する無端状の移動経路を形成し、この移動
経路を移動自在な移動体に、移動方向に対して横方向に
出退自在な可動体を設けるとともに、この可動体に受け
渡し用コンベヤを配設し、前記移動経路の外側位置に、
突出した前記受け渡し用コンベヤとの間で荷を受け渡し
自在な作業部を設けている。
ブ経路部を有する無端状の移動経路を形成し、この移動
経路を移動自在な移動体に、移動方向に対して横方向に
出退自在な可動体を設けるとともに、この可動体に受け
渡し用コンベヤを配設し、前記移動経路の外側位置に、
突出した前記受け渡し用コンベヤとの間で荷を受け渡し
自在な作業部を設けている。
【００１４】
【作用】上記した本第１発明の構成によると、作業部の
側方に停止した移動体は、可動体を突出動させることに
より、他物の存在により生じたデッドスペースを吸収し
て、その受け渡し用コンベヤの遊端を作業部の端部に接
続させ得る。
側方に停止した移動体は、可動体を突出動させることに
より、他物の存在により生じたデッドスペースを吸収し
て、その受け渡し用コンベヤの遊端を作業部の端部に接
続させ得る。
【００１５】そして本第２発明の構成によると、その受
け渡し用コンベヤ上に荷を載置した移動体は、移動経路
を移動して目的とする作業部の側外方に停止し得る。次
いで、シャッター装置を開動させ通路を解放した状態
で、可動体を突出動させ、通路を通して作業部側に突入
させて、その受け渡し用コンベヤの遊端を作業部の端部
に接続させる。そして受け渡し用コンベヤにより荷を横
方向に送り出すことで、可動体上の荷を作業部に渡し得
る。その後、可動体を退入動させるとともに、シャッタ
ー装置を閉動させる。なお逆作動を行うことによって、
作業部の荷を移動体に渡し得る。
け渡し用コンベヤ上に荷を載置した移動体は、移動経路
を移動して目的とする作業部の側外方に停止し得る。次
いで、シャッター装置を開動させ通路を解放した状態
で、可動体を突出動させ、通路を通して作業部側に突入
させて、その受け渡し用コンベヤの遊端を作業部の端部
に接続させる。そして受け渡し用コンベヤにより荷を横
方向に送り出すことで、可動体上の荷を作業部に渡し得
る。その後、可動体を退入動させるとともに、シャッタ
ー装置を閉動させる。なお逆作動を行うことによって、
作業部の荷を移動体に渡し得る。
【００１６】また本第３発明の構成によると、移動体と
作業部との間での荷の受け渡しは、可動体とともに受け
渡し用コンベヤを横方向に突出動させて行え、したがっ
て作業部は、突出動により吸収し得る距離に相当する距
離分を移動経路から離して配設し得る。
作業部との間での荷の受け渡しは、可動体とともに受け
渡し用コンベヤを横方向に突出動させて行え、したがっ
て作業部は、突出動により吸収し得る距離に相当する距
離分を移動経路から離して配設し得る。
【００１７】
【実施例】以下に本発明の第一の実施例を図１、図２に
基づいて説明する。１は区画壁で、たとえば工場内を作
業ゾーン２と搬送ゾーン３とに区画している。前記区画
壁１を中にして、一方側となる作業ゾーン２に複数の作
業部４が、区画壁１の長さ方向に沿って所定間隔置きに
複数配設される。これら作業部４は、搬送方向を区画壁
１に向けた取り込み用コンベヤ５を有する。
基づいて説明する。１は区画壁で、たとえば工場内を作
業ゾーン２と搬送ゾーン３とに区画している。前記区画
壁１を中にして、一方側となる作業ゾーン２に複数の作
業部４が、区画壁１の長さ方向に沿って所定間隔置きに
複数配設される。これら作業部４は、搬送方向を区画壁
１に向けた取り込み用コンベヤ５を有する。
【００１８】前記区画壁１には、各作業部４の取り込み
用コンベヤ５に対向して通路６が形成され、そして各通
路６にはシャッター装置７が設けられる。ここでシャッ
ター装置７として、上方への引き上げにより通路６を解
放する形式を示しているが、これは下方への引き下げや
側方への引き取りにより通路６を解放する形式でもよ
い。
用コンベヤ５に対向して通路６が形成され、そして各通
路６にはシャッター装置７が設けられる。ここでシャッ
ター装置７として、上方への引き上げにより通路６を解
放する形式を示しているが、これは下方への引き下げや
側方への引き取りにより通路６を解放する形式でもよ
い。
【００１９】前記区画壁１の他方側に、この区画壁１の
長さ方向に沿った移動経路８を形成している。この移動
経路８を移動自在な移動体の一例である自走車10は、左
右一対の床レール９に車輪などを介して支持案内される
本体11と、この本体11上に配設した可動体12と、この可
動体12上に配設した受け渡し用コンベヤ13などにより構
成される。
長さ方向に沿った移動経路８を形成している。この移動
経路８を移動自在な移動体の一例である自走車10は、左
右一対の床レール９に車輪などを介して支持案内される
本体11と、この本体11上に配設した可動体12と、この可
動体12上に配設した受け渡し用コンベヤ13などにより構
成される。
【００２０】ここで可動体12は枠板構成であって、本体
11上に左右方向に配設した前後一対のガイドレール14に
ローラなどを介して支持案内され、横方向に移動自在と
なる。そして移動は、本体11側に正逆駆動自在なモータ
15を設け、その出力軸に取り付けたピニオン16を可動体
12側に設けたラック17に噛合させることで可能となる。
その際に移動は、横方向への突出により前記通路６を通
って作業部４側に突入すべく設定してある。
11上に左右方向に配設した前後一対のガイドレール14に
ローラなどを介して支持案内され、横方向に移動自在と
なる。そして移動は、本体11側に正逆駆動自在なモータ
15を設け、その出力軸に取り付けたピニオン16を可動体
12側に設けたラック17に噛合させることで可能となる。
その際に移動は、横方向への突出により前記通路６を通
って作業部４側に突入すべく設定してある。
【００２１】前記受け渡し用コンベヤ13は、可動体12上
に左右方向に配設した前後一対のコンベヤフレーム18
と、これらコンベヤフレーム18に支持させた無端チェー
ン19と、チェーン張設輪体に連動した正逆駆動自在なモ
ータ20などから構成される。そして前述した突入によ
り、受け渡し用コンベヤ13の遊端を前記取り込み用コン
ベヤ５の遊端に接続すべく構成してある。
に左右方向に配設した前後一対のコンベヤフレーム18
と、これらコンベヤフレーム18に支持させた無端チェー
ン19と、チェーン張設輪体に連動した正逆駆動自在なモ
ータ20などから構成される。そして前述した突入によ
り、受け渡し用コンベヤ13の遊端を前記取り込み用コン
ベヤ５の遊端に接続すべく構成してある。
【００２２】以下、上記構成において、自走車10で搬送
してきた荷を作業部４に搬入する作業を説明する。すな
わち、受け渡し用コンベヤ13の両無端チェーン19上に荷
を載置した自走車10は、その可動体12を本体11内に位置
させた状態で、床レール９に支持案内されて移動経路８
上を移動し、そして図２の実線で示すように目的とする
作業部４の側外方にて停止する。
してきた荷を作業部４に搬入する作業を説明する。すな
わち、受け渡し用コンベヤ13の両無端チェーン19上に荷
を載置した自走車10は、その可動体12を本体11内に位置
させた状態で、床レール９に支持案内されて移動経路８
上を移動し、そして図２の実線で示すように目的とする
作業部４の側外方にて停止する。
【００２３】次いで、シャッター装置７を開動させ通路
６を解放した状態で、モータ15の作動によりピニオン16
を回転させ、ラック17を介して可動体12を横方向に突出
動させる。このとき可動体12はガイドレール14に支持案
内されて突出動し、通路６を通って作業部４側に突入さ
れる。この突入動は、図１ならびに図２の仮想線イで示
すようにその受け渡し用コンベヤ13の遊端を取り込み用
コンベヤ５の端部に接続させるまで行われる。
６を解放した状態で、モータ15の作動によりピニオン16
を回転させ、ラック17を介して可動体12を横方向に突出
動させる。このとき可動体12はガイドレール14に支持案
内されて突出動し、通路６を通って作業部４側に突入さ
れる。この突入動は、図１ならびに図２の仮想線イで示
すようにその受け渡し用コンベヤ13の遊端を取り込み用
コンベヤ５の端部に接続させるまで行われる。
【００２４】そして受け渡し用コンベヤ13のモータ20を
作動させ、両無端チェーン19の移動により荷を横方向に
送り出すとともに、取り込み用コンベヤ５により取り込
むことで、可動体12上の荷を作業部４に渡し得る。その
後に、可動体12を本体11内に退入動させるとともに、シ
ャッター装置７を閉動させることで、所期の荷の搬入を
行える。なお逆作動を行うことによって、作業部４の荷
を自走体10に渡すところの、所期の荷の搬出を行える。
作動させ、両無端チェーン19の移動により荷を横方向に
送り出すとともに、取り込み用コンベヤ５により取り込
むことで、可動体12上の荷を作業部４に渡し得る。その
後に、可動体12を本体11内に退入動させるとともに、シ
ャッター装置７を閉動させることで、所期の荷の搬入を
行える。なお逆作動を行うことによって、作業部４の荷
を自走体10に渡すところの、所期の荷の搬出を行える。
【００２５】上記した第一の実施例では、移動体として
床レール９に支持案内される自走車10を示したが、これ
は天井レールに支持案内される自走車10や、床側または
天井側に配設した駆動チェーンにより間欠搬送される台
車などであってもよい。またコンベヤ５，13としてチェ
ーンコンベヤを示したが、これはローラコンベヤなどで
あってもよい。さらに作業部４に入れた荷を自走車10に
取り出しているが、これは作業部４に入れるだけ、ある
いは作業部４から取り出すだけでもよい。
床レール９に支持案内される自走車10を示したが、これ
は天井レールに支持案内される自走車10や、床側または
天井側に配設した駆動チェーンにより間欠搬送される台
車などであってもよい。またコンベヤ５，13としてチェ
ーンコンベヤを示したが、これはローラコンベヤなどで
あってもよい。さらに作業部４に入れた荷を自走車10に
取り出しているが、これは作業部４に入れるだけ、ある
いは作業部４から取り出すだけでもよい。
【００２６】図３は本発明の第二の実施例を示す。すな
わち移動経路８は、一対のカーブ経路部８Ａと一対の直
線経路部８Ｂとにより長円の無端状に形成されている。
そしてカーブ経路部８Ａの外側位置に、取り込み用コン
ベヤ５を有する作業部４を設けている。さらに、前記直
線経路部８Ｂの外側位置に複数の自動倉庫21を配設して
いる。
わち移動経路８は、一対のカーブ経路部８Ａと一対の直
線経路部８Ｂとにより長円の無端状に形成されている。
そしてカーブ経路部８Ａの外側位置に、取り込み用コン
ベヤ５を有する作業部４を設けている。さらに、前記直
線経路部８Ｂの外側位置に複数の自動倉庫21を配設して
いる。
【００２７】これら自動倉庫21は、複数の収納空間22を
有する棚23と、この棚23の前面に沿って移動自在な出し
入れ装置24などにより構成され、この出し入れ装置24は
昇降自在でかつ横方向出退自在な出し入れ具25を有す
る。そして棚23の端部外方に設けた荷捌き装置26を作業
部として、この荷捌き装置26の入出庫用コンベヤ27（ま
たは荷受け台車）と、自走車10の受け渡し用コンベヤ13
との間で荷を受け渡し自在に構成している。その際に端
部の棚23は、その外面が経路部８Ａ，８Ｂの境界部28よ
りも外側に位置するように配置されている。
有する棚23と、この棚23の前面に沿って移動自在な出し
入れ装置24などにより構成され、この出し入れ装置24は
昇降自在でかつ横方向出退自在な出し入れ具25を有す
る。そして棚23の端部外方に設けた荷捌き装置26を作業
部として、この荷捌き装置26の入出庫用コンベヤ27（ま
たは荷受け台車）と、自走車10の受け渡し用コンベヤ13
との間で荷を受け渡し自在に構成している。その際に端
部の棚23は、その外面が経路部８Ａ，８Ｂの境界部28よ
りも外側に位置するように配置されている。
【００２８】この第二の実施例によると、受け渡し用コ
ンベヤ13上に荷を載置した自走車10は、その可動体12を
本体11内に位置させた状態で移動経路８上を移動し、そ
して図３の実線で示すように目的とする荷捌き装置26の
側外方にて停止する。次いで可動体12を横方向に突出動
させ、図３の仮想線ロで示すように、その受け渡し用コ
ンベヤ13の遊端を荷捌き装置26の入出庫用コンベヤ27の
端部に接続させる。
ンベヤ13上に荷を載置した自走車10は、その可動体12を
本体11内に位置させた状態で移動経路８上を移動し、そ
して図３の実線で示すように目的とする荷捌き装置26の
側外方にて停止する。次いで可動体12を横方向に突出動
させ、図３の仮想線ロで示すように、その受け渡し用コ
ンベヤ13の遊端を荷捌き装置26の入出庫用コンベヤ27の
端部に接続させる。
【００２９】そして受け渡し用コンベヤ13を作動させて
荷を横方向に送り出すとともに、入出庫用コンベヤ27に
より荷を取り込むことで、可動体12上の荷を荷捌き装置
26に渡し得る。次いで可動体12を本体11内に退入動させ
ることで、所期の荷の搬入を行える。その後に荷は、出
し入れ装置24側の作動によって目的とする収納空間22に
入庫し得る。なお逆作動を行うことによって、棚23内の
荷を荷捌き装置26に取り出したのち自走車10に渡すとこ
ろの、所期の出庫作業を行える。
荷を横方向に送り出すとともに、入出庫用コンベヤ27に
より荷を取り込むことで、可動体12上の荷を荷捌き装置
26に渡し得る。次いで可動体12を本体11内に退入動させ
ることで、所期の荷の搬入を行える。その後に荷は、出
し入れ装置24側の作動によって目的とする収納空間22に
入庫し得る。なお逆作動を行うことによって、棚23内の
荷を荷捌き装置26に取り出したのち自走車10に渡すとこ
ろの、所期の出庫作業を行える。
【００３０】また自走車10は、図３の仮想線ハで示すよ
うにカーブ経路部８Ａで停止させることにより作業部４
に対向させ得、そして前述と同様に可動体12を出退動な
どさせることで、取り込み用コンベヤ５との間で荷の受
け渡しを行える。
うにカーブ経路部８Ａで停止させることにより作業部４
に対向させ得、そして前述と同様に可動体12を出退動な
どさせることで、取り込み用コンベヤ５との間で荷の受
け渡しを行える。
【００３１】図４は本発明の第三の実施例を示す。すな
わち自走車10側の受け渡し用コンベヤ13における無端チ
ェーン19間の間隔Ｌを、作業部４側の取り込み用コンベ
ヤ５におけるチェーン間隔ｌに対して長くし、仮想線で
示すように受け渡し用コンベヤ13を突出動させたとき、
受け渡し用コンベヤ13と取り込み用コンベヤ５とがラッ
プするように構成している。なおラップさせるための寸
法は、チェーン間隔ｌを長くした逆の構成であってもよ
い。
わち自走車10側の受け渡し用コンベヤ13における無端チ
ェーン19間の間隔Ｌを、作業部４側の取り込み用コンベ
ヤ５におけるチェーン間隔ｌに対して長くし、仮想線で
示すように受け渡し用コンベヤ13を突出動させたとき、
受け渡し用コンベヤ13と取り込み用コンベヤ５とがラッ
プするように構成している。なおラップさせるための寸
法は、チェーン間隔ｌを長くした逆の構成であってもよ
い。
【００３２】図５は本発明の第四の実施例を示す。すな
わち床レール９ａに支持案内される自走車10ａは、移動
経路８に対して直交状の移動経路８ａ上を走行自在であ
り、そして移動経路８ａの本体11ａには、ターンテーブ
ル29を介して受け渡し用コンベヤ13ａが配設してある。
わち床レール９ａに支持案内される自走車10ａは、移動
経路８に対して直交状の移動経路８ａ上を走行自在であ
り、そして移動経路８ａの本体11ａには、ターンテーブ
ル29を介して受け渡し用コンベヤ13ａが配設してある。
【００３３】この第四の実施例によると、ターンテーブ
ル29の回動により受け渡し用コンベヤ13ａを移動経路８
ａに沿った方向とした自走車10ａに対して、自走車10の
可動体12を突出動させてデッドスペースを吸収すること
で、その受け渡し用コンベヤ13を受け渡し用コンベヤ13
ａに接続させ得る。
ル29の回動により受け渡し用コンベヤ13ａを移動経路８
ａに沿った方向とした自走車10ａに対して、自走車10の
可動体12を突出動させてデッドスペースを吸収すること
で、その受け渡し用コンベヤ13を受け渡し用コンベヤ13
ａに接続させ得る。
【００３４】
【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、作業部
の側方に停止した移動体は、可動体を突出動させること
で、他物の存在により生じたデッドスペースを吸収で
き、荷を、可動体と作業部との間で乗り移しできる。
の側方に停止した移動体は、可動体を突出動させること
で、他物の存在により生じたデッドスペースを吸収で
き、荷を、可動体と作業部との間で乗り移しできる。
【００３５】そして上記構成の本第２発明によると、移
動体を、移動経路で移動して目的とする作業部の側外方
に停止させ、そしてシャッター装置を開動させ通路を解
放した状態で、可動体を、通路を通して作業部側に突入
動させて、受け渡し用コンベヤの遊端を作業部の端部に
接続させることで、荷を、可動体と作業部との間で乗り
移しできる。これにより、従来の中継装置群を省略で
き、全体の価格を低下できるとともに、スペースを不要
にできる。また中継装置群を省略できることで乗り移り
距離を短くでき、乗り移り不良が発生し難くなって荷の
品質を向上できる。
動体を、移動経路で移動して目的とする作業部の側外方
に停止させ、そしてシャッター装置を開動させ通路を解
放した状態で、可動体を、通路を通して作業部側に突入
動させて、受け渡し用コンベヤの遊端を作業部の端部に
接続させることで、荷を、可動体と作業部との間で乗り
移しできる。これにより、従来の中継装置群を省略で
き、全体の価格を低下できるとともに、スペースを不要
にできる。また中継装置群を省略できることで乗り移り
距離を短くでき、乗り移り不良が発生し難くなって荷の
品質を向上できる。
【００３６】また上記構成の本第３発明によると、移動
体と作業部との間での荷の受け渡しは、可動体とともに
受け渡し用コンベヤを横方向に突出動させて行うことが
でき、したがって作業部は、突出動により吸収し得る距
離に相当する距離分を移動経路から離して配設できる。
これによりカーブ経路部を含めて、移動経路の外側のど
の位置にでも作業部を配置でき、カーブ経路部ならびに
近辺のデッドスペースを小さくできる。
体と作業部との間での荷の受け渡しは、可動体とともに
受け渡し用コンベヤを横方向に突出動させて行うことが
でき、したがって作業部は、突出動により吸収し得る距
離に相当する距離分を移動経路から離して配設できる。
これによりカーブ経路部を含めて、移動経路の外側のど
の位置にでも作業部を配置でき、カーブ経路部ならびに
近辺のデッドスペースを小さくできる。
【図１】本発明の第一の実施例を示し、移動体使用の荷
取り扱い設備の荷受け渡し状態での斜視図である。
取り扱い設備の荷受け渡し状態での斜視図である。
【図２】同移動体使用の荷取り扱い設備の概略平面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第二の実施例を示し、移動体使用の荷
取り扱い設備の概略平面図である。
取り扱い設備の概略平面図である。
【図４】本発明の第三の実施例を示し、移動体使用の荷
取り扱い設備の要部の概略平面図である。
取り扱い設備の要部の概略平面図である。
【図５】本発明の第四の実施例を示し、移動体使用の荷
取り扱い設備の要部の概略平面図である。
取り扱い設備の要部の概略平面図である。
【図６】従来例を示し、荷取り扱い設備の概略平面図で
ある。
ある。
【図７】別の従来例を示し、荷取り扱い設備の概略平面
図である。
図である。
１ 区画壁 ４ 作業部 ５ 取り込みコンベヤ ６ 通路 ７ シャッター装置 ８ 移動経路 ８Ａ カーブ経路部 ８Ｂ 直線経路部 10 自走車（移動体） 12 可動体 13 受け渡し用コンベヤ 19 無端チェーン 20 モータ 21 自動倉庫 23 棚 24 出し入れ装置 26 荷捌き装置（作業部） 28 境界部 Ｌ 無端チェーン間隔 ｌ チェーン間隔
Claims (3)
- 【請求項１】 移動体が移動自在な移動経路の側方に作
業部を配設し、前記移動体に、作業部に対して出退自在
な可動体を設け、この可動体に受け渡し用コンベヤを配
設したことを特徴とする移動体使用の荷取り扱い設備。 - 【請求項２】 区画壁を中にして、一方側に複数の作業
部を配設するとともに、他方側に区画壁に沿った移動経
路を形成し、各作業部の端部に対向して前記区画壁に通
路を形成するとともに、各通路にシャッター装置を設
け、前記移動経路を移動自在な移動体に、前記通路を通
って作業部側に突入自在な可動体を設け、この可動体に
受け渡し用コンベヤを配設したことを特徴とする移動体
使用の荷取り扱い設備。 - 【請求項３】 カーブ経路部を有する無端状の移動経路
を形成し、この移動経路を移動自在な移動体に、移動方
向に対して横方向に出退自在な可動体を設けるととも
に、この可動体に受け渡し用コンベヤを配設し、前記移
動経路の外側位置に、突出した前記受け渡し用コンベヤ
との間で荷を受け渡し自在な作業部を設けたことを特徴
とする移動体使用の荷取り扱い設備。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3377892 | 1992-02-21 | ||
| JP4-33778 | 1992-02-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294441A true JPH05294441A (ja) | 1993-11-09 |
| JP2817539B2 JP2817539B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=12395915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4269031A Expired - Fee Related JP2817539B2 (ja) | 1992-02-21 | 1992-10-08 | 移動体使用の荷取り扱い設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2817539B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007116946A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Musashino Foods:Kk | 中種法の連続製パンにおけるパン生地の自動搬送装置 |
| US7261510B2 (en) | 2003-02-03 | 2007-08-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Overhead travelling carriage system |
| EP1988038A2 (de) * | 2007-05-04 | 2008-11-05 | Christian Beer | Verfahren und Vorrichtung zum Abgeben und Aufnehmen von Werkstücken auf eine Arbeitsebene |
| JP2010537753A (ja) * | 2007-09-04 | 2010-12-09 | スティールコー エスピーアー | 洗浄プラント及び洗浄サイクルの実行方法 |
| ITTO20120415A1 (it) * | 2012-05-09 | 2013-11-10 | Alenia Aermacchi Spa | Impianto industriale e procedimento per la produzione di un prodotto industriale, in particolare per un componente o un sitema aeronautico. |
| WO2015145383A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Icos Pharma S.P.A. | Device to introduce and extract containers with respect to a sterilization machine and sterilization machine comprising said device |
| JP2021123469A (ja) * | 2020-02-06 | 2021-08-30 | 株式会社ダイフク | 倉庫設備 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61105321U (ja) * | 1984-12-17 | 1986-07-04 |
-
1992
- 1992-10-08 JP JP4269031A patent/JP2817539B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61105321U (ja) * | 1984-12-17 | 1986-07-04 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7261510B2 (en) | 2003-02-03 | 2007-08-28 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Overhead travelling carriage system |
| JP2007116946A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Musashino Foods:Kk | 中種法の連続製パンにおけるパン生地の自動搬送装置 |
| EP1988038A2 (de) * | 2007-05-04 | 2008-11-05 | Christian Beer | Verfahren und Vorrichtung zum Abgeben und Aufnehmen von Werkstücken auf eine Arbeitsebene |
| EP1988038A3 (de) * | 2007-05-04 | 2013-02-20 | Christian Beer | Verfahren und Vorrichtung zum Abgeben und Aufnehmen von Werkstücken auf eine Arbeitsebene |
| JP2010537753A (ja) * | 2007-09-04 | 2010-12-09 | スティールコー エスピーアー | 洗浄プラント及び洗浄サイクルの実行方法 |
| ITTO20120415A1 (it) * | 2012-05-09 | 2013-11-10 | Alenia Aermacchi Spa | Impianto industriale e procedimento per la produzione di un prodotto industriale, in particolare per un componente o un sitema aeronautico. |
| WO2013168119A1 (en) * | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Alenia Aermacchi S.Pa. | An industrial plant and method for the production of an industrial product, in particular an aeronautical component or system |
| US9616533B2 (en) | 2012-05-09 | 2017-04-11 | Alenia Aermacchi S.P.A. | Industrial plant and method for the production of an industrial product, in particular an aeronautical component or system |
| WO2015145383A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Icos Pharma S.P.A. | Device to introduce and extract containers with respect to a sterilization machine and sterilization machine comprising said device |
| JP2021123469A (ja) * | 2020-02-06 | 2021-08-30 | 株式会社ダイフク | 倉庫設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2817539B2 (ja) | 1998-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05294441A (ja) | 移動体使用の荷取り扱い設備 | |
| US20050175436A1 (en) | Device and a method for switching pallets | |
| CN211003656U (zh) | 自动装车系统 | |
| JP3333754B2 (ja) | コンベア装置を備えた貨物自動車の安全装置 | |
| JPH06115606A (ja) | 荷搬送設備 | |
| JP3745118B2 (ja) | 通過物体の一時置き場装置 | |
| JPS6318268Y2 (ja) | ||
| JP3978975B2 (ja) | 移動体使用の搬送設備 | |
| JPS6240972Y2 (ja) | ||
| JPH07238708A (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JP4311514B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0126647Y2 (ja) | ||
| JPH1120908A (ja) | 保管方法 | |
| JP3319187B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP3092493B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH04112121A (ja) | 倉庫における出入口の搬送装置 | |
| JPH07277409A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2632400B2 (ja) | 搬送用台車 | |
| JP3601657B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH0373712A (ja) | 天井走行車 | |
| JPH0654608U (ja) | 垂直搬送路を利用した物品収納装置 | |
| JPH0642400U (ja) | コンベア装置付貨物車の安全装置 | |
| JPS58167306A (ja) | 開閉式安全柵を有するスタツカクレ−ン | |
| JPH03212571A (ja) | 機械式駐車設備 | |
| JP2016016964A (ja) | 自動倉庫における物品入出庫装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080821 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090821 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100821 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110821 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110821 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110821 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110821 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 14 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120821 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |