JPH05285693A - ２種類以上を製造可能な溶接パネル製造装置 - Google Patents
２種類以上を製造可能な溶接パネル製造装置Info
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- JPH05285693A JPH05285693A JP4118099A JP11809992A JPH05285693A JP H05285693 A JPH05285693 A JP H05285693A JP 4118099 A JP4118099 A JP 4118099A JP 11809992 A JP11809992 A JP 11809992A JP H05285693 A JPH05285693 A JP H05285693A
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- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 素材パネル群を突合せ、突合せ縁に沿って溶
接用ビームを照射することによって一枚の溶接パネルを
製造する装置を、２種類以上の溶接パネルが製造できる
ように改善する。 【構成】 １つの台車に１つの種類の製造に必要な素材
パネル群と溶接治具を載置させるとともに、これら台車
を２以上設け、さらに任意の１つの台車を溶接用ビーム
の照射領域に案内可能とする。このようにすると治具交
換のための治具の搬入・搬出が素材パネル群の搬入と一
緒に行なわれることになり、複雑な装置中に治具の交換
経路を確保することができる。
接用ビームを照射することによって一枚の溶接パネルを
製造する装置を、２種類以上の溶接パネルが製造できる
ように改善する。 【構成】 １つの台車に１つの種類の製造に必要な素材
パネル群と溶接治具を載置させるとともに、これら台車
を２以上設け、さらに任意の１つの台車を溶接用ビーム
の照射領域に案内可能とする。このようにすると治具交
換のための治具の搬入・搬出が素材パネル群の搬入と一
緒に行なわれることになり、複雑な装置中に治具の交換
経路を確保することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数枚の素材パネルを
突合せた状態で溶接して１枚の溶接パネルを製造する装
置に関する。特にこの発明は、２種類以上の溶接パネル
を製造し得るように改善された溶接パネル製造装置に関
する。
突合せた状態で溶接して１枚の溶接パネルを製造する装
置に関する。特にこの発明は、２種類以上の溶接パネル
を製造し得るように改善された溶接パネル製造装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車用ドアパネルを一枚の素
材からプレス加工すると、窓に対応する相当に大きな面
積が廃材となってしまい材料の有効利用が図れない。そ
こで図９に例示するように、複数枚の素材パネル２０
Ｃ，２２Ｃ，２４Ｃ，２６Ｃを溶接治具３０Ｃで突合
せ、突合せ縁ＷＬに沿って溶接用ビーム（例えばレーザ
ビームＬＺ）を照射することによって前記素材パネル群
２０Ｃ，２２Ｃ，２４Ｃ，２６Ｃを溶接して一枚の溶接
パネル５０Ｃを製造する装置が開発されている。これは
特開昭５９−２２０２２９号公報に開示されている。
材からプレス加工すると、窓に対応する相当に大きな面
積が廃材となってしまい材料の有効利用が図れない。そ
こで図９に例示するように、複数枚の素材パネル２０
Ｃ，２２Ｃ，２４Ｃ，２６Ｃを溶接治具３０Ｃで突合
せ、突合せ縁ＷＬに沿って溶接用ビーム（例えばレーザ
ビームＬＺ）を照射することによって前記素材パネル群
２０Ｃ，２２Ｃ，２４Ｃ，２６Ｃを溶接して一枚の溶接
パネル５０Ｃを製造する装置が開発されている。これは
特開昭５９−２２０２２９号公報に開示されている。
【０００３】この技術を具現化した溶接パネル製造装置
の一例が図１０に示されている。なお図９は種類Ｃの溶
接パネル５０Ｃを製造する場合を示し、図１０は種類Ｄ
の溶接パネル５０Ｄを製造する例を示している。図中Ｉ
は段取部であり、パレット１８Ｄ上に素材パネル２０
Ｄ，２２Ｄ，２４Ｄ，２６Ｄ，２８Ｄのそれぞれを積層
しておく。このパレット１８Ｄは案内レール１３，１５
に沿って素材投入部IIに移動される。素材投入部IIで
は、図示しない素材搬送装置によって、積層されている
素材パネルのうちの最上素材パネル２０Ｄ，２２Ｄ，２
４Ｄ，２６Ｄ，２８Ｄの１枚ずつが溶接治具３０Ｄに送
りこまれる。溶接治具３０Ｄでは、図９に例示したよう
に各素材の端縁を突合せた状態で各素材パネルを位置決
めする。図１０中III は溶接部であり、レーザ発振器４
２で発振されたレーザをトーチ４６を介して図９に例示
した突合せ縁ＷＬに沿って照射する。この結果、素材パ
ネル２０Ｄ，２２Ｄ，２４Ｄ，２６Ｄ，２８Ｄが溶接さ
れて一体化された１枚の溶接パネル５０Ｄが製造され
る。製造された溶接パネル５０Ｄは搬送装置５３で研削
部IVに送られる。研削部IVでは回転砥石で溶接ビート部
を研削する。図示Ｖはパンチング部であり、突合された
素材パネル間のコーナ部（図９のＸに示される）にパン
チ加工してコーナ部を滑らかに仕上げる。図１０中VIは
パイリング部であり、台車８６上に加工済み溶接パネル
５０Ｄを積層し、所定枚数が積層されると案内レール８
８，９０に沿って台車８６を移動させて、加工済み溶接
パネル５０Ｄを次工程に送る。
の一例が図１０に示されている。なお図９は種類Ｃの溶
接パネル５０Ｃを製造する場合を示し、図１０は種類Ｄ
の溶接パネル５０Ｄを製造する例を示している。図中Ｉ
は段取部であり、パレット１８Ｄ上に素材パネル２０
Ｄ，２２Ｄ，２４Ｄ，２６Ｄ，２８Ｄのそれぞれを積層
しておく。このパレット１８Ｄは案内レール１３，１５
に沿って素材投入部IIに移動される。素材投入部IIで
は、図示しない素材搬送装置によって、積層されている
素材パネルのうちの最上素材パネル２０Ｄ，２２Ｄ，２
４Ｄ，２６Ｄ，２８Ｄの１枚ずつが溶接治具３０Ｄに送
りこまれる。溶接治具３０Ｄでは、図９に例示したよう
に各素材の端縁を突合せた状態で各素材パネルを位置決
めする。図１０中III は溶接部であり、レーザ発振器４
２で発振されたレーザをトーチ４６を介して図９に例示
した突合せ縁ＷＬに沿って照射する。この結果、素材パ
ネル２０Ｄ，２２Ｄ，２４Ｄ，２６Ｄ，２８Ｄが溶接さ
れて一体化された１枚の溶接パネル５０Ｄが製造され
る。製造された溶接パネル５０Ｄは搬送装置５３で研削
部IVに送られる。研削部IVでは回転砥石で溶接ビート部
を研削する。図示Ｖはパンチング部であり、突合された
素材パネル間のコーナ部（図９のＸに示される）にパン
チ加工してコーナ部を滑らかに仕上げる。図１０中VIは
パイリング部であり、台車８６上に加工済み溶接パネル
５０Ｄを積層し、所定枚数が積層されると案内レール８
８，９０に沿って台車８６を移動させて、加工済み溶接
パネル５０Ｄを次工程に送る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】素材パネル群を溶接し
て１枚の溶接パネルを製造すると、廃材の量を著しく少
なくすることができる。しかしながら図９，１０に良く
示されているように、１つの種類のために１つの製造シ
ステムが必要となり、多種類の溶接パネルを製造し得る
ようにすることが難しい。例えば図１０に示す装置で、
種類Ｃを作ったり種類Ｄを作ったりすることは難しい。
て１枚の溶接パネルを製造すると、廃材の量を著しく少
なくすることができる。しかしながら図９，１０に良く
示されているように、１つの種類のために１つの製造シ
ステムが必要となり、多種類の溶接パネルを製造し得る
ようにすることが難しい。例えば図１０に示す装置で、
種類Ｃを作ったり種類Ｄを作ったりすることは難しい。
【０００５】図１０の装置で、複数種類の溶接パネルを
製造し得るようにするためには、溶接治具３０の位置決
め用ストッパや素材パネルの位置決め用シリンダの位置
を種類に合わせて移動可能とすることが考えられる。し
かしながら溶接用ビームを突合せ縁に沿って照射しよう
とすると、突合せ縁の位置が±０．１mm程度の精度にな
ければならないことから、溶接治具３０中のストッパ位
置等を可変とする方式では、良好な溶接が確保されな
い。
製造し得るようにするためには、溶接治具３０の位置決
め用ストッパや素材パネルの位置決め用シリンダの位置
を種類に合わせて移動可能とすることが考えられる。し
かしながら溶接用ビームを突合せ縁に沿って照射しよう
とすると、突合せ縁の位置が±０．１mm程度の精度にな
ければならないことから、溶接治具３０中のストッパ位
置等を可変とする方式では、良好な溶接が確保されな
い。
【０００６】そこで次に、例えば多種類を製造するプレ
ス加工の技術を応用して、溶接治具３０を種類毎に用意
しておくとともに、ワークの送り方向と直交方向に溶接
治具を案内する手段を付設し、任意の溶接治具に交換可
能とする案が考えられる。しかしながら図１０にも良く
示されているように、溶接治具３０が必要とされる溶接
部III の周縁には、レーザ発振器４２や、レーザ光の導
光路４４や、レーザトーチ４６を走査させるための機構
等が複雑に配置されており、これらと干渉しないように
溶接治具３０の交換手段を付加することは極めて困難で
ある。特にレーザトーチ４６が複数配置されており（図
１０の例では２つのトーチ４６Ｂ，４６Ｆが配置されて
いる）、同時に複数の突合せ縁を溶接することによって
溶接スピードの向上を図る場合には、溶接部III の構造
が複雑となり、これと干渉しないように溶接治具３０の
交換手段を付加することは著しく難しい。ラインの両側
にレーザ発振器が配置されていると、治具の交換経路を
確保することはほとんど不可能である。このような事情
があるために、溶接治具３０を交換するアイデアは実現
が難しい。そこで本発明では上記事情のなかで、なおも
２種類以上の溶接パネルを製造し得るようにする努力の
なかで得られたものである。
ス加工の技術を応用して、溶接治具３０を種類毎に用意
しておくとともに、ワークの送り方向と直交方向に溶接
治具を案内する手段を付設し、任意の溶接治具に交換可
能とする案が考えられる。しかしながら図１０にも良く
示されているように、溶接治具３０が必要とされる溶接
部III の周縁には、レーザ発振器４２や、レーザ光の導
光路４４や、レーザトーチ４６を走査させるための機構
等が複雑に配置されており、これらと干渉しないように
溶接治具３０の交換手段を付加することは極めて困難で
ある。特にレーザトーチ４６が複数配置されており（図
１０の例では２つのトーチ４６Ｂ，４６Ｆが配置されて
いる）、同時に複数の突合せ縁を溶接することによって
溶接スピードの向上を図る場合には、溶接部III の構造
が複雑となり、これと干渉しないように溶接治具３０の
交換手段を付加することは著しく難しい。ラインの両側
にレーザ発振器が配置されていると、治具の交換経路を
確保することはほとんど不可能である。このような事情
があるために、溶接治具３０を交換するアイデアは実現
が難しい。そこで本発明では上記事情のなかで、なおも
２種類以上の溶接パネルを製造し得るようにする努力の
なかで得られたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
複数枚の素材パネルを溶接治具で突合せ、突合せ縁に沿
って溶接用ビームを照射することによって、前記素材パ
ネル群で構成される１枚の溶接パネルを製造する装置に
おいて、製造する溶接パネルの種類毎に用意されている
前記溶接治具とその種類のための前記素材パネル群と
を、それぞれの種類毎に載置する少なくとも２以上の台
車と、該２以上の台車のうちの任意の１の台車を前記溶
接用ビームの照射領域に案内する手段とが付加されてい
ることによって、２種類以上の溶接パネルを製造可能な
溶接パネル製造装置を創り出した。
複数枚の素材パネルを溶接治具で突合せ、突合せ縁に沿
って溶接用ビームを照射することによって、前記素材パ
ネル群で構成される１枚の溶接パネルを製造する装置に
おいて、製造する溶接パネルの種類毎に用意されている
前記溶接治具とその種類のための前記素材パネル群と
を、それぞれの種類毎に載置する少なくとも２以上の台
車と、該２以上の台車のうちの任意の１の台車を前記溶
接用ビームの照射領域に案内する手段とが付加されてい
ることによって、２種類以上の溶接パネルを製造可能な
溶接パネル製造装置を創り出した。
【０００８】
【作用】本発明に係わる装置によると、１つの台車上
に、ある種類の溶接パネルを製造するために必要な溶接
治具とその種類の製造に必要な素材パネル群（例えば種
類Ｃの場合には２０Ｃ，２２Ｃ，２４Ｃ，２６Ｃの４枚
からなる素材パネル群であり、また種類Ｄの場合には２
０Ｄ，２２Ｄ，２４Ｄ，２６Ｄ，２８Ｄの５枚からなる
素材パネル群である。なおこのパネル群は図１０に示さ
れるように、複数の群が積層されていてもよい。）が載
置されており、この台車が少なくとも２以上用意されて
いる。そしてそのうちの任意の１の台車が溶接用ビーム
の照射領域に案内される。このため溶接用治具は素材パ
ネル群と一緒になって溶接用ビームの照射領域に案内さ
れる。すなわち素材パネルの搬入経路と別に溶接治具の
交換経路を必要としない。このため、溶接部との干渉を
避けながら、ワークの搬入・搬出ならびに溶接治具の交
換のための治具の搬入・搬出が可能となり、一つの装置
で２種類以上の溶接パネルを製造し得ることになる。
に、ある種類の溶接パネルを製造するために必要な溶接
治具とその種類の製造に必要な素材パネル群（例えば種
類Ｃの場合には２０Ｃ，２２Ｃ，２４Ｃ，２６Ｃの４枚
からなる素材パネル群であり、また種類Ｄの場合には２
０Ｄ，２２Ｄ，２４Ｄ，２６Ｄ，２８Ｄの５枚からなる
素材パネル群である。なおこのパネル群は図１０に示さ
れるように、複数の群が積層されていてもよい。）が載
置されており、この台車が少なくとも２以上用意されて
いる。そしてそのうちの任意の１の台車が溶接用ビーム
の照射領域に案内される。このため溶接用治具は素材パ
ネル群と一緒になって溶接用ビームの照射領域に案内さ
れる。すなわち素材パネルの搬入経路と別に溶接治具の
交換経路を必要としない。このため、溶接部との干渉を
避けながら、ワークの搬入・搬出ならびに溶接治具の交
換のための治具の搬入・搬出が可能となり、一つの装置
で２種類以上の溶接パネルを製造し得ることになる。
【０００９】
【実施例】次に図１〜８を参照して、本発明を具現化し
た一実施例を説明する。図１は図１０に対応する装置全
体を側方から見た様子を模式的に示し、図２は平面図を
模式的に示している。なお図９，１０で用いた参照荷号
がこの実施例中の同一又は均等の部材を示す参照荷号と
して用いられている。また参照数字に直接続く“Ａ”は
種類Ａのためのものであり、“Ｂ”は種類Ｂのためのも
のであることを示している。さらにカッコ内のＲは図２
の平面図中右側に位置していることを示し、Ｌは左側に
位置していることを示し、Ｃは中央に位置していること
を示している。またＦは前進側（図２の上方）に位置し
ていることを示し、Ｂは後進側に位置していることを示
している。また添字を省略するときは全部の種類につい
て共通の説明であることを意味するものとする。
た一実施例を説明する。図１は図１０に対応する装置全
体を側方から見た様子を模式的に示し、図２は平面図を
模式的に示している。なお図９，１０で用いた参照荷号
がこの実施例中の同一又は均等の部材を示す参照荷号と
して用いられている。また参照数字に直接続く“Ａ”は
種類Ａのためのものであり、“Ｂ”は種類Ｂのためのも
のであることを示している。さらにカッコ内のＲは図２
の平面図中右側に位置していることを示し、Ｌは左側に
位置していることを示し、Ｃは中央に位置していること
を示している。またＦは前進側（図２の上方）に位置し
ていることを示し、Ｂは後進側に位置していることを示
している。また添字を省略するときは全部の種類につい
て共通の説明であることを意味するものとする。
【００１０】まず、段取部Ｉについて説明する。段取部
Ｉの基板上に一対の案内レール２，４が敷設されてい
る。この案内レール２，４はワークの移送方向（図２の
上下方向）と垂直方向に伸びている。この案内レール
２，４上に自走式基台車６が走行可能に乗っている。こ
の自走式基台車６は図２の実線６（Ｒ）で示す位置と仮
想線６（Ｌ）で示す位置との間で往復動する。基台車６
上には１対の案内レール８，１０と１２，１４の２組が
固定されている。これらの案内レール８，１０と１２，
１４はワークの移送方向に配置されている。右側の案内
レール８，１０上に右側の台車１６Ｒが乗っている。ま
た左側の案内レール１２，１４に左側の台車１６Ｌが乗
っている。この実施例の図示の状態では、右側台車１６
Ｒ上に種類Ａのための素材パネル群（２０Ａ，２２Ａ，
２４Ａ，２６Ａ，２８Ａ）と溶接治具３０Ａが載置され
ており、後述するＢ種類の製造の終了後に台車１６Ｒを
用いて種類Ａの製造に切換える段取りをしている状態を
示している。なお素材パネル群（２０Ａ，２２Ａ，２４
Ａ，２６Ａ，２８Ａ）はパレット１８Ａを介して台車１
６Ｒ上に載置されている。また素材パネル群（２０Ａ，
２２Ａ，２４Ａ，２６Ａ，２８Ａ）は図１０に示したよ
うに積層されて複数群が載置されている。台車１６Ｒは
先端側に開口１７Ｒが設けられており、溶接治具３０Ａ
は左右両端で台車１６Ｒに載置されている。
Ｉの基板上に一対の案内レール２，４が敷設されてい
る。この案内レール２，４はワークの移送方向（図２の
上下方向）と垂直方向に伸びている。この案内レール
２，４上に自走式基台車６が走行可能に乗っている。こ
の自走式基台車６は図２の実線６（Ｒ）で示す位置と仮
想線６（Ｌ）で示す位置との間で往復動する。基台車６
上には１対の案内レール８，１０と１２，１４の２組が
固定されている。これらの案内レール８，１０と１２，
１４はワークの移送方向に配置されている。右側の案内
レール８，１０上に右側の台車１６Ｒが乗っている。ま
た左側の案内レール１２，１４に左側の台車１６Ｌが乗
っている。この実施例の図示の状態では、右側台車１６
Ｒ上に種類Ａのための素材パネル群（２０Ａ，２２Ａ，
２４Ａ，２６Ａ，２８Ａ）と溶接治具３０Ａが載置され
ており、後述するＢ種類の製造の終了後に台車１６Ｒを
用いて種類Ａの製造に切換える段取りをしている状態を
示している。なお素材パネル群（２０Ａ，２２Ａ，２４
Ａ，２６Ａ，２８Ａ）はパレット１８Ａを介して台車１
６Ｒ上に載置されている。また素材パネル群（２０Ａ，
２２Ａ，２４Ａ，２６Ａ，２８Ａ）は図１０に示したよ
うに積層されて複数群が載置されている。台車１６Ｒは
先端側に開口１７Ｒが設けられており、溶接治具３０Ａ
は左右両端で台車１６Ｒに載置されている。
【００１１】また左側の台車１６Ｌには種類Ｂのための
素材パネル群（２０Ｂ，２２Ｂ，２４Ｂ，２６Ｂ，２８
Ｂ）と溶接治具３０Ｂが載置されている。素材パネル群
が積層されて複数群載置されていること、素材パネル群
はパレット１８Ｂを介して載置されていること、台車１
６Ｌにも開口１７Ｌがあって溶接治具３０Ｂが左右両端
で台車１６Ｌ上に載置されていること等は種類Ａの場合
と同様である。なお図１によく示されているように溶接
治具３０Ａの上には後述の搬送ジョー３２Ａが載置され
ている。
素材パネル群（２０Ｂ，２２Ｂ，２４Ｂ，２６Ｂ，２８
Ｂ）と溶接治具３０Ｂが載置されている。素材パネル群
が積層されて複数群載置されていること、素材パネル群
はパレット１８Ｂを介して載置されていること、台車１
６Ｌにも開口１７Ｌがあって溶接治具３０Ｂが左右両端
で台車１６Ｌ上に載置されていること等は種類Ａの場合
と同様である。なお図１によく示されているように溶接
治具３０Ａの上には後述の搬送ジョー３２Ａが載置され
ている。
【００１２】搬入部IIから溶接部III にかけて、左右一
対の案内レール３６．３８が敷設されており、この案内
レール３６，３８は前記した基台車６上の案内レール
８，１０と１２，１４のいずれとも延設可能となってい
る。基台車６が６（Ｒ）の位置にあれば案内レール１
２，１４が延設し、６（Ｌ）の位置にあれば案内レール
８，１０が延設する。図示の状態は基台車６が６（Ｒ）
の位置にあって案内レール３６，３８が案内レール１
２，１４に延設し、左台車１６Ｌが中央にあって前進し
た状態にあることを示している。これは種類Ｂの製造中
に対応する。
対の案内レール３６．３８が敷設されており、この案内
レール３６，３８は前記した基台車６上の案内レール
８，１０と１２，１４のいずれとも延設可能となってい
る。基台車６が６（Ｒ）の位置にあれば案内レール１
２，１４が延設し、６（Ｌ）の位置にあれば案内レール
８，１０が延設する。図示の状態は基台車６が６（Ｒ）
の位置にあって案内レール３６，３８が案内レール１
２，１４に延設し、左台車１６Ｌが中央にあって前進し
た状態にあることを示している。これは種類Ｂの製造中
に対応する。
【００１３】種類Ｂの製造が終了すると、左台車１６Ｌ
は（ＣＦ）に示す位置から（ＣＢ）に示す位置に後退
し、ついで基台車６が６（Ｒ）から６（Ｌ）に移動す
る。この結果左台車１６Ｌは１６Ｌ（ＬＢ）に示す位置
に退避する。一方右台車１６Ｒは、基台車６が６（Ｌ）
に移動したのち（ＣＦ）の位置に進出し、次に種類Ａを
製造する状態に切換えられる。種類Ａの製造後にも種類
Ａを製造し続けるときには退避位置にある左台車１６Ｌ
（ＬＢ）上に種類Ａのための素材群を載置しておく。種
類Ｂの製造に切換えるときには種類Ｂのための素材パネ
ルと溶接治具と搬送ジョーを用意をしておく。さらに他
の種類に切換えられるときには他の種類の用意をしてお
く。なおこの方式にかえて、案内レール２，４を長く
し、各種類毎に台車１６を用意しておいてもよい。これ
らの方式はスペースの関係で任意に選択することができ
る。
は（ＣＦ）に示す位置から（ＣＢ）に示す位置に後退
し、ついで基台車６が６（Ｒ）から６（Ｌ）に移動す
る。この結果左台車１６Ｌは１６Ｌ（ＬＢ）に示す位置
に退避する。一方右台車１６Ｒは、基台車６が６（Ｌ）
に移動したのち（ＣＦ）の位置に進出し、次に種類Ａを
製造する状態に切換えられる。種類Ａの製造後にも種類
Ａを製造し続けるときには退避位置にある左台車１６Ｌ
（ＬＢ）上に種類Ａのための素材群を載置しておく。種
類Ｂの製造に切換えるときには種類Ｂのための素材パネ
ルと溶接治具と搬送ジョーを用意をしておく。さらに他
の種類に切換えられるときには他の種類の用意をしてお
く。なおこの方式にかえて、案内レール２，４を長く
し、各種類毎に台車１６を用意しておいてもよい。これ
らの方式はスペースの関係で任意に選択することができ
る。
【００１４】さてこれから台車１６Ｌを溶接ビームの照
射領域に送りこんで種類Ｂの製造に切換える状態を想定
して次に説明をする。すなわち台車１６Ｌが（ＬＢ）の
位置にあるときに、台車１６Ｌ（ＬＢ）上に種類Ｂのた
めの素材パネル群２０Ｂ，２２Ｂ，２４Ｂ，２６Ｂ，２
８Ｂと溶接治具３０Ｂとさらにそのうえに搬送ジョー３
２Ｂが載置され、その台車１６Ｌが１６Ｌ（ＣＦ）に示
す位置に移動するときから説明を始める。
射領域に送りこんで種類Ｂの製造に切換える状態を想定
して次に説明をする。すなわち台車１６Ｌが（ＬＢ）の
位置にあるときに、台車１６Ｌ（ＬＢ）上に種類Ｂのた
めの素材パネル群２０Ｂ，２２Ｂ，２４Ｂ，２６Ｂ，２
８Ｂと溶接治具３０Ｂとさらにそのうえに搬送ジョー３
２Ｂが載置され、その台車１６Ｌが１６Ｌ（ＣＦ）に示
す位置に移動するときから説明を始める。
【００１５】素材搬入部IIの上方には門型のフレーム３
４が固定されている。台車１６Ｌが１６Ｌ（ＣＦ）に向
って前進してゆく途中で、溶接治具３０Ｂ上に載置され
ていた搬送ジョー３２Ｂはフレーム３４の直下に位置す
る。この状態で台車１６Ｌは一旦停止する。なお台車１
６も自走式である。この状態で搬送ジョー３２Ｂはフレ
ーム３４に取付けられる。フレーム３４には取付けられ
た搬送ジョー３２を図１の矢印３１，３３に動かす機構
が内蔵されている。この搬送ジョー３２Ｂは下方に吸盤
を有し、素材パネル群２０Ｂ，２２Ｂ，２４Ｂ，２６
Ｂ，２８Ｂの一枚ずつを吸引して上昇し、矢印３３に示
すように、素材パネル群を溶接用ビームの照射領域に搬
送する。この搬送ジョー３２もまた溶接パネルの種類ご
とに異なる形状の素材パネル群を搬入する必要があるこ
とから交換可能となっているのである。
４が固定されている。台車１６Ｌが１６Ｌ（ＣＦ）に向
って前進してゆく途中で、溶接治具３０Ｂ上に載置され
ていた搬送ジョー３２Ｂはフレーム３４の直下に位置す
る。この状態で台車１６Ｌは一旦停止する。なお台車１
６も自走式である。この状態で搬送ジョー３２Ｂはフレ
ーム３４に取付けられる。フレーム３４には取付けられ
た搬送ジョー３２を図１の矢印３１，３３に動かす機構
が内蔵されている。この搬送ジョー３２Ｂは下方に吸盤
を有し、素材パネル群２０Ｂ，２２Ｂ，２４Ｂ，２６
Ｂ，２８Ｂの一枚ずつを吸引して上昇し、矢印３３に示
すように、素材パネル群を溶接用ビームの照射領域に搬
送する。この搬送ジョー３２もまた溶接パネルの種類ご
とに異なる形状の素材パネル群を搬入する必要があるこ
とから交換可能となっているのである。
【００１６】さて搬送ジョー３２Ｂの取付けが終了する
と、台車１６Ｌはさらに前進して１６Ｌ（ＣＦ）に示す
位置まで進む。図１のIII の箇所に番号４８で示される
部材は溶接治具３０の昇降装置であり、これは台車１６
の開口１７を通り抜けて溶接治具３０を台車１６から上
昇させることができる。溶接部III の上方には門型のフ
レーム４０が固定されている。図５に良く示されている
ように、溶接治具３０は上型３０Ｕと下型３０Ｄに分割
されている。溶接治具３０（３０Ｕと３０Ｄの両者）が
昇降装置４８によって本体フレーム４０に接するまで上
昇されると、図示しないシリンダによって上型３０Ｕは
フレーム４０に固定され、下降が禁止される。すなわち
その後昇降装置４８が下降すると、下型３０Ｄのみが下
降する。前述した搬送ジョー３２は図５(A) に示すよう
に、分離した上型３０Ｕと下型３０Ｄ間に侵入するので
ある。
と、台車１６Ｌはさらに前進して１６Ｌ（ＣＦ）に示す
位置まで進む。図１のIII の箇所に番号４８で示される
部材は溶接治具３０の昇降装置であり、これは台車１６
の開口１７を通り抜けて溶接治具３０を台車１６から上
昇させることができる。溶接部III の上方には門型のフ
レーム４０が固定されている。図５に良く示されている
ように、溶接治具３０は上型３０Ｕと下型３０Ｄに分割
されている。溶接治具３０（３０Ｕと３０Ｄの両者）が
昇降装置４８によって本体フレーム４０に接するまで上
昇されると、図示しないシリンダによって上型３０Ｕは
フレーム４０に固定され、下降が禁止される。すなわち
その後昇降装置４８が下降すると、下型３０Ｄのみが下
降する。前述した搬送ジョー３２は図５(A) に示すよう
に、分離した上型３０Ｕと下型３０Ｄ間に侵入するので
ある。
【００１７】溶接治具３０は大略図３と図４に示される
ものである。図３は下型３０Ｄを上方から見た図を示し
ており、素材パネル２０のためのストッパピン３０２，
３１２，３１６、素材パネル２２のためのストッパピン
３０４，３０６、素材パネル２４のためのストッパピン
３１４、素材パネル２６のためのストッパピン３２０、
素材パネル２８のためのストッパピン３０８，３１０，
３１８等が固設されている。素材パネル２０は押しユニ
ット３５０によってストッパピン３１２，３１６に当接
され、また押しユニット３５１によってストッパピン３
０２に当接される。素材パネル２８は押しユニット３４
９によってストッパピン３１０，３１８に当接され、ま
た押しユニット３４７によってストッパピン３０８に当
接される。素材パネル２２は押しユニット３２２によっ
て矢印３２４の側に押圧されてストッパピン３０４，３
０６に当接される。素材パネル２４は押しユニット３２
６によって矢印３２８の側に押圧されてストッパピン３
１４に当接される。素材パネル２６は押しユニット３３
０によって矢印３３２の側に押圧されてストッパピン３
２０に当接される。
ものである。図３は下型３０Ｄを上方から見た図を示し
ており、素材パネル２０のためのストッパピン３０２，
３１２，３１６、素材パネル２２のためのストッパピン
３０４，３０６、素材パネル２４のためのストッパピン
３１４、素材パネル２６のためのストッパピン３２０、
素材パネル２８のためのストッパピン３０８，３１０，
３１８等が固設されている。素材パネル２０は押しユニ
ット３５０によってストッパピン３１２，３１６に当接
され、また押しユニット３５１によってストッパピン３
０２に当接される。素材パネル２８は押しユニット３４
９によってストッパピン３１０，３１８に当接され、ま
た押しユニット３４７によってストッパピン３０８に当
接される。素材パネル２２は押しユニット３２２によっ
て矢印３２４の側に押圧されてストッパピン３０４，３
０６に当接される。素材パネル２４は押しユニット３２
６によって矢印３２８の側に押圧されてストッパピン３
１４に当接される。素材パネル２６は押しユニット３３
０によって矢印３３２の側に押圧されてストッパピン３
２０に当接される。
【００１８】図中３３４は素材パネル２２の下方から上
昇して素材パネル２２の中央を上昇させる。図中３３６
は素材パネル２４の下方から上昇して素材パネル２４の
中央を上昇させる。図中３３８は素材パネル２６の下方
から上昇して素材パネル２６の中央を上昇させる。
昇して素材パネル２２の中央を上昇させる。図中３３６
は素材パネル２４の下方から上昇して素材パネル２４の
中央を上昇させる。図中３３８は素材パネル２６の下方
から上昇して素材パネル２６の中央を上昇させる。
【００１９】図中３４０は素材パネル２０の位置決め用
クランプ、３４２は素材パネル２２の位置決め用クラン
プ、３４４は素材パネル２４の位置決め用クランプ、３
４６は素材パネル２６の位置決め用クランプ、３４８は
素材パネル２８の位置決め用クランプであり、上型３０
Ｕに取付けられている。また下型３０Ｄにはこのクラン
プに対応する位置にベースプレート３９９が取付けられ
ている。
クランプ、３４２は素材パネル２２の位置決め用クラン
プ、３４４は素材パネル２４の位置決め用クランプ、３
４６は素材パネル２６の位置決め用クランプ、３４８は
素材パネル２８の位置決め用クランプであり、上型３０
Ｕに取付けられている。また下型３０Ｄにはこのクラン
プに対応する位置にベースプレート３９９が取付けられ
ている。
【００２０】上型３０Ｕの側では、各クランプ３４０，
３４２，３４４，３４６，３４８がガススプリングに付
設されており、下型３０Ｄが上昇すると素材パネルはク
ランプとベースプレートとの間で一定圧力で挟圧されて
位置決めされる。また上型３０Ｕには、上昇ユニット３
３４，３３６，３３８の両脇で各素材パネル２２，２
４，２６を押え付ける押付けローラ３５２（図４に示さ
れる）を有している。
３４２，３４４，３４６，３４８がガススプリングに付
設されており、下型３０Ｄが上昇すると素材パネルはク
ランプとベースプレートとの間で一定圧力で挟圧されて
位置決めされる。また上型３０Ｕには、上昇ユニット３
３４，３３６，３３８の両脇で各素材パネル２２，２
４，２６を押え付ける押付けローラ３５２（図４に示さ
れる）を有している。
【００２１】図５(A) に示すように、搬送ジョー３２は
後方に位置した状態で、パレット１８上に載置されてい
る素材パネル群の積層のなかから最上位に位置している
１枚ずつの素材パネル（２０，２２，２４，２６，２
８）を真空吸引し、図５(A) のように上下に分離してい
る溶接治具中に素材パネル群を搬送する。このとき溶接
治具３０中に溶接済みパネル５０がすでに形成されてい
ると、その溶接済みパネル５０は搬送ジョー３２のアー
ム３３によって図５(A) の右側に位置し、図１に示され
ているコンベア５２上にパネル５０を送出す。すなわち
搬送ジョー３２の移動によって、新たな素材パネル群の
溶接治具中への搬入と、溶接済みパネル５０の搬出が同
時に実行される。搬送ジョー３２が溶接治具中に入りこ
むと真空吸引が停止されて素材パネル群は下型３０Ｄ上
に置かれる。次に図５(B) に示すように昇降機４８が上
昇して上型３０Ｕと下型３０Ｄが所定の位置関係におか
れる。
後方に位置した状態で、パレット１８上に載置されてい
る素材パネル群の積層のなかから最上位に位置している
１枚ずつの素材パネル（２０，２２，２４，２６，２
８）を真空吸引し、図５(A) のように上下に分離してい
る溶接治具中に素材パネル群を搬送する。このとき溶接
治具３０中に溶接済みパネル５０がすでに形成されてい
ると、その溶接済みパネル５０は搬送ジョー３２のアー
ム３３によって図５(A) の右側に位置し、図１に示され
ているコンベア５２上にパネル５０を送出す。すなわち
搬送ジョー３２の移動によって、新たな素材パネル群の
溶接治具中への搬入と、溶接済みパネル５０の搬出が同
時に実行される。搬送ジョー３２が溶接治具中に入りこ
むと真空吸引が停止されて素材パネル群は下型３０Ｄ上
に置かれる。次に図５(B) に示すように昇降機４８が上
昇して上型３０Ｕと下型３０Ｄが所定の位置関係におか
れる。
【００２２】この状態で、図４のＡ→Ｇの動作が溶接治
具中で実行される。下型３０Ｄが上昇するとまず上型３
０Ｕ側の押付けローラ３５２が素材パネル２２，２４，
２６をベースプレート３９９に押付ける(B) 。次に上昇
ユニット３３４，３３６，３３８が上昇して、素材パネ
ル２２，２４，２６の中央部を上方に湾曲させる(C)。
なおこれは各素材パネルの弾性限界内で行なう。同時に
押しユニット３５０，３５１，３４９，３４７で両サイ
ドの素材パネル２０，２８をストッパピン３１２，３１
６，３０２，３０８，３１０，３１８に当接させる(C)
。これによって両サイドの素材パネル２０，２８の位
置決めがされる(C) 。
具中で実行される。下型３０Ｄが上昇するとまず上型３
０Ｕ側の押付けローラ３５２が素材パネル２２，２４，
２６をベースプレート３９９に押付ける(B) 。次に上昇
ユニット３３４，３３６，３３８が上昇して、素材パネ
ル２２，２４，２６の中央部を上方に湾曲させる(C)。
なおこれは各素材パネルの弾性限界内で行なう。同時に
押しユニット３５０，３５１，３４９，３４７で両サイ
ドの素材パネル２０，２８をストッパピン３１２，３１
６，３０２，３０８，３１０，３１８に当接させる(C)
。これによって両サイドの素材パネル２０，２８の位
置決めがされる(C) 。
【００２３】次に下型の上昇が進むと、位置決めされた
素材パネル２０，２８はクランプ３４０，３４８とベー
スプレート３９９に挟圧されて固定される(D) 。次に押
しユニット３２２，３２６，３３０が作動して素材パネ
ル２２，２４，２６をストッパピン３０４，３０６，３
１４，３２０に当接させる(E) 。これによって素材パネ
ル２２，２４，２６の位置決めがなされる。次に押付け
ローラ３３８，３５２等を退避させ、素材２２，２４，
２６の曲げを解放する(F) 。このとき両サイドパネル２
０，２８とその他のパネル２２，２４，２６の端縁はよ
く突合せられる。そしてさらに下型へ上昇が進むと素材
パネル２２，２４，２６はクランプ３４２，３４４，３
４６とベースプレート３９９に挟圧されて固定される
（Ｇ）。
素材パネル２０，２８はクランプ３４０，３４８とベー
スプレート３９９に挟圧されて固定される(D) 。次に押
しユニット３２２，３２６，３３０が作動して素材パネ
ル２２，２４，２６をストッパピン３０４，３０６，３
１４，３２０に当接させる(E) 。これによって素材パネ
ル２２，２４，２６の位置決めがなされる。次に押付け
ローラ３３８，３５２等を退避させ、素材２２，２４，
２６の曲げを解放する(F) 。このとき両サイドパネル２
０，２８とその他のパネル２２，２４，２６の端縁はよ
く突合せられる。そしてさらに下型へ上昇が進むと素材
パネル２２，２４，２６はクランプ３４２，３４４，３
４６とベースプレート３９９に挟圧されて固定される
（Ｇ）。
【００２４】以上のようにして溶接治具３０中で素材パ
ネルの端縁が当接されると、次に図５(C) に示すよう
に、溶接トーチ４６が突合せ線ＷＬに沿って走査され溶
接工程が実行される。なお上型３０Ｕにはこのトーチ４
６の走査を妨げないような開口が設けられている。
ネルの端縁が当接されると、次に図５(C) に示すよう
に、溶接トーチ４６が突合せ線ＷＬに沿って走査され溶
接工程が実行される。なお上型３０Ｕにはこのトーチ４
６の走査を妨げないような開口が設けられている。
【００２５】トーチ４６は溶接パネルの種類毎に定まる
突合せ縁に沿って走査するようにプログラムされてい
る。種類が切替わると走査ルートも切換えられる。トー
チ４６には磁気センサが組込まれており、この磁気セン
サで突合せ縁の位置を検出しつつ、突合せ縁を正確に倣
ってゆく。なおこの技術の詳細は特開昭５９−１４１３
９１号に開示されているものである。図１，２に示す装
置は４つのレーザ発振器４２ＬＦ，４２ＬＢ，４２Ｒ
Ｆ，４２ＲＢを備え、４つのトーチ４６ＬＦ，４６Ｌ
Ｂ，４６ＲＦ，４６ＲＢによって突合せ縁ＷＬを溶接し
てゆく。このため１つのトーチによる場合に比して４倍
のスピードで溶接が行なわれる。なお各レーザ発振器４
２と各トーチ４６は導光路４４で結ばれている。
突合せ縁に沿って走査するようにプログラムされてい
る。種類が切替わると走査ルートも切換えられる。トー
チ４６には磁気センサが組込まれており、この磁気セン
サで突合せ縁の位置を検出しつつ、突合せ縁を正確に倣
ってゆく。なおこの技術の詳細は特開昭５９−１４１３
９１号に開示されているものである。図１，２に示す装
置は４つのレーザ発振器４２ＬＦ，４２ＬＢ，４２Ｒ
Ｆ，４２ＲＢを備え、４つのトーチ４６ＬＦ，４６Ｌ
Ｂ，４６ＲＦ，４６ＲＢによって突合せ縁ＷＬを溶接し
てゆく。このため１つのトーチによる場合に比して４倍
のスピードで溶接が行なわれる。なお各レーザ発振器４
２と各トーチ４６は導光路４４で結ばれている。
【００２６】図５(A) と関連して先に説明したように、
素材パネル群が溶接されて溶接パネル５０が製造される
と、搬送ジョー３２の搬入とともに溶接パネル５０はコ
ンベア５２上に送り出される。なお溶接工程が終了して
下型３０Ｄが下降している間に、下型３０Ｄ内にあるリ
フター３９８が上昇し、溶接済みパネル５０が下型３０
Ｄから上方に持上げられる。このために搬送ジョー３２
のアーム３３によってパネル５０はコンベア５２上にス
ムースに搬出される。コンベア５２は溶接パネル５０を
研削部IVに送り出す。研削部IVは図１に良く示されてい
るように上方にコンベア５４を有し、コンベア５４は溶
接パネル５０を磁気吸引して研削機５５の上方に搬送
し、そこで吸引をきって溶接パネル５０を研削機５５中
に投入する。
素材パネル群が溶接されて溶接パネル５０が製造される
と、搬送ジョー３２の搬入とともに溶接パネル５０はコ
ンベア５２上に送り出される。なお溶接工程が終了して
下型３０Ｄが下降している間に、下型３０Ｄ内にあるリ
フター３９８が上昇し、溶接済みパネル５０が下型３０
Ｄから上方に持上げられる。このために搬送ジョー３２
のアーム３３によってパネル５０はコンベア５２上にス
ムースに搬出される。コンベア５２は溶接パネル５０を
研削部IVに送り出す。研削部IVは図１に良く示されてい
るように上方にコンベア５４を有し、コンベア５４は溶
接パネル５０を磁気吸引して研削機５５の上方に搬送
し、そこで吸引をきって溶接パネル５０を研削機５５中
に投入する。
【００２７】図２に示されているように、研削機５５中
には溶接パネル５０の位置決め用シリンダ５６，５８，
６０，６２，６４がそれぞれ矢印に示す方向に移動可能
となっている。これらのシリンダの前進端位置は溶接パ
ネル５０の種類毎に可変となっており、各溶接パネルの
溶接縁を研削ヘッド６６，６８の走査線上に位置させ
る。研削ヘッド６６（６８も同様）は図６に示すもので
あり、ガイド６６４の先端にローラ６６６，６６８が回
転可能となっている。ガイド６６４の内側で回転砥石６
７０がモータ６６２によって高速回転される。図６(a)
に良く示されているように、砥石６７０はローラ６６
６，６６８より微少量（この実施例では0.05mm）後退し
ている。このため溶接パネル５０の表面を無用に傷つけ
ることなく溶接ビードＷＬＢを研削する。なお各研削ヘ
ッド６６，６８は３軸移動制御され、各種類の溶接パネ
ル毎の溶接線に沿って動くようにプログラムされてい
る。
には溶接パネル５０の位置決め用シリンダ５６，５８，
６０，６２，６４がそれぞれ矢印に示す方向に移動可能
となっている。これらのシリンダの前進端位置は溶接パ
ネル５０の種類毎に可変となっており、各溶接パネルの
溶接縁を研削ヘッド６６，６８の走査線上に位置させ
る。研削ヘッド６６（６８も同様）は図６に示すもので
あり、ガイド６６４の先端にローラ６６６，６６８が回
転可能となっている。ガイド６６４の内側で回転砥石６
７０がモータ６６２によって高速回転される。図６(a)
に良く示されているように、砥石６７０はローラ６６
６，６６８より微少量（この実施例では0.05mm）後退し
ている。このため溶接パネル５０の表面を無用に傷つけ
ることなく溶接ビードＷＬＢを研削する。なお各研削ヘ
ッド６６，６８は３軸移動制御され、各種類の溶接パネ
ル毎の溶接線に沿って動くようにプログラムされてい
る。
【００２８】砥石６７０は１０mm弱の幅をもち、この幅
内で溶接ビードＷＬＢの位置が左右にズレても良好に研
削する。このため、溶接パネル５０の位置決め装置５
６，５８，６０，６２，６４は前進端位置が数値制御さ
れる程度の精査でよく、位置決め用の治具を溶接パネル
の種類ごとに交換する必要はない。
内で溶接ビードＷＬＢの位置が左右にズレても良好に研
削する。このため、溶接パネル５０の位置決め装置５
６，５８，６０，６２，６４は前進端位置が数値制御さ
れる程度の精査でよく、位置決め用の治具を溶接パネル
の種類ごとに交換する必要はない。
【００２９】研削機５５で研削された溶接パネル５０は
図示しないリフトで上昇されたあと再度コンベア５４に
吸引され、パンチング部Ｖのコンベア７０に引渡され
る。パンチング部Ｖでは、図２に良く示されているよう
にワーク、この場合溶接パネル５０の搬送方向と交差す
る方向にレール７８，８０が敷設されている。このレー
ル７８，８０に、溶接パネルの種類毎に用意されている
パンチングユニット７６がのっている。図１，図２は種
類Ｂを製造中であるために、種類Ｂのためのパンチング
ユニット７６Ｂがパンチング部Ｖにセットされている状
態を示している。なおこのパンチングユニット７６は種
類毎に用意されているが、左右反転した形状の溶接パネ
ルに対しては共通のパンチングユニットが用い得るよう
にしてある。
図示しないリフトで上昇されたあと再度コンベア５４に
吸引され、パンチング部Ｖのコンベア７０に引渡され
る。パンチング部Ｖでは、図２に良く示されているよう
にワーク、この場合溶接パネル５０の搬送方向と交差す
る方向にレール７８，８０が敷設されている。このレー
ル７８，８０に、溶接パネルの種類毎に用意されている
パンチングユニット７６がのっている。図１，図２は種
類Ｂを製造中であるために、種類Ｂのためのパンチング
ユニット７６Ｂがパンチング部Ｖにセットされている状
態を示している。なおこのパンチングユニット７６は種
類毎に用意されているが、左右反転した形状の溶接パネ
ルに対しては共通のパンチングユニットが用い得るよう
にしてある。
【００３０】各パンチングユニット７６には、左右対称
パネルの双方を加工可能とするために、２組のパンチン
グヘッド７２，７４が組込まれており、いずれか一方の
みが作動位置となり他方は退避位置となるようにしかけ
られている。図１，図２の場合には、７２の方が作動位
置にあることを示している。
パネルの双方を加工可能とするために、２組のパンチン
グヘッド７２，７４が組込まれており、いずれか一方の
みが作動位置となり他方は退避位置となるようにしかけ
られている。図１，図２の場合には、７２の方が作動位
置にあることを示している。
【００３１】コンベア７０で搬送されてきた溶接パネル
５０はパンチングユニット７６中に投入され、研削機５
５とほぼ同様にして位置決めされる。なおここでパンチ
ングユニット７６は種類ごとに用意されているから、正
確な位置決めがなされる。位置決めが終了すると、図７
に示す油圧シリンダ７２２によってポンチ７２４がダイ
ス７２６の側に向けて進出し、溶接パネル５０の突出端
部が滑らかに切りとられる。なお図８は種類Ｅの溶接パ
ネル５０Ｅがパンチングヘッド７２ＥによってＸ１〜Ｘ
５に示すコーナ部が滑らかに切り落された例を示してい
る。パンチングヘッド７４Ｂは対称線ＣＬを挟んだ対称
位置にパンチング加工するため、左右対称の溶接パネル
は１つのパンチングユニットで加工可能である。
５０はパンチングユニット７６中に投入され、研削機５
５とほぼ同様にして位置決めされる。なおここでパンチ
ングユニット７６は種類ごとに用意されているから、正
確な位置決めがなされる。位置決めが終了すると、図７
に示す油圧シリンダ７２２によってポンチ７２４がダイ
ス７２６の側に向けて進出し、溶接パネル５０の突出端
部が滑らかに切りとられる。なお図８は種類Ｅの溶接パ
ネル５０Ｅがパンチングヘッド７２ＥによってＸ１〜Ｘ
５に示すコーナ部が滑らかに切り落された例を示してい
る。パンチングヘッド７４Ｂは対称線ＣＬを挟んだ対称
位置にパンチング加工するため、左右対称の溶接パネル
は１つのパンチングユニットで加工可能である。
【００３２】パンチングユニット７６で突出端部が切落
された溶接パネル５０は図示しないリフトで上昇され再
度コンベア７０に吸引されて次のコンベア８２に引渡さ
れる。パイリング部VIには一対の台車走行用レール８
８，９０が敷設されており、ここに台車８６が走行可能
となっている。台車８６の４周には壁８４が立設してお
り、この中に加工済み溶接パネル５０がパイルアップさ
れてゆく。所定数パイルアップされると台車８６は次行
程に向けて走行し、次の空台車がパイリング部に走行し
てくる。なおこれに代えて２台の台車を交互に利用する
ようにしてもよい。
された溶接パネル５０は図示しないリフトで上昇され再
度コンベア７０に吸引されて次のコンベア８２に引渡さ
れる。パイリング部VIには一対の台車走行用レール８
８，９０が敷設されており、ここに台車８６が走行可能
となっている。台車８６の４周には壁８４が立設してお
り、この中に加工済み溶接パネル５０がパイルアップさ
れてゆく。所定数パイルアップされると台車８６は次行
程に向けて走行し、次の空台車がパイリング部に走行し
てくる。なおこれに代えて２台の台車を交互に利用する
ようにしてもよい。
【００３３】前記したところから明らかなように、搬送
ジョー３２と溶接治具３０と素材パネル群２０，２２，
２４，２６，２８とパンチングユニット７６は、製造す
る溶接パネルの種類に応じて固有なものが用いられる。
また溶接トーチ４６、研削機の位置決め５６，５８，６
０，６２，６４と研削ヘッド６６，６８は種類毎に異な
るプログラムによって制御される。すなわち溶接のため
の素材パネル群の位置合わせや、パンチングのための溶
接パネルの位置合わせといった高精度を必要とするもの
は治具ごと交換することによって必要な精度を確保する
一方、研削時の溶接パネルの位置合わせといった比較的
粗精度でよいものは、ストッパ位置を数値制御すること
によって種類への対応が可能となっている。
ジョー３２と溶接治具３０と素材パネル群２０，２２，
２４，２６，２８とパンチングユニット７６は、製造す
る溶接パネルの種類に応じて固有なものが用いられる。
また溶接トーチ４６、研削機の位置決め５６，５８，６
０，６２，６４と研削ヘッド６６，６８は種類毎に異な
るプログラムによって制御される。すなわち溶接のため
の素材パネル群の位置合わせや、パンチングのための溶
接パネルの位置合わせといった高精度を必要とするもの
は治具ごと交換することによって必要な精度を確保する
一方、研削時の溶接パネルの位置合わせといった比較的
粗精度でよいものは、ストッパ位置を数値制御すること
によって種類への対応が可能となっている。
【００３４】また搬送ジョー３２は、吸盤位置を移動さ
せることによって各種類に対応することも可能であろう
が、ジョー毎交換することによってジョーの構造の単純
化が図られている。またジョー毎交換することによっ
て、素材パネル群の枚数が異なる種類への対応も可能と
している。
せることによって各種類に対応することも可能であろう
が、ジョー毎交換することによってジョーの構造の単純
化が図られている。またジョー毎交換することによっ
て、素材パネル群の枚数が異なる種類への対応も可能と
している。
【００３５】本実施例ではレール２，４上を走行する基
台車６と、基台車６上のレール８，１０や１２，１４に
延長するレール３６，３８によって、任意の台車を溶接
用ビームの照射領域に案内する手段が構成されている。
しかしながらこれは一実施例にすぎず、他に様々な態様
で任意の台車１６を溶接用ビームの照射領域に案内する
ことは可能である。
台車６と、基台車６上のレール８，１０や１２，１４に
延長するレール３６，３８によって、任意の台車を溶接
用ビームの照射領域に案内する手段が構成されている。
しかしながらこれは一実施例にすぎず、他に様々な態様
で任意の台車１６を溶接用ビームの照射領域に案内する
ことは可能である。
【００３６】
【発明の効果】さて本発明によると、治具ごと交換しな
いと必要な精度が維持できない溶接治具が素材パネル群
の搬入と同時に溶接用ビームの照射領域に案内されるこ
とから、周縁に多様な装置が配置されていて通常なら治
具の交換ができない溶接用ビームの照射領域で用いられ
る溶接治具の交換が可能となっている。このため本発明
によって初めて２種類以上の溶接パネルを製造し得るこ
とになる。この発明によると一つの装置で２品種以上を
製造することが可能となり、生産効率が大きく向上す
る。
いと必要な精度が維持できない溶接治具が素材パネル群
の搬入と同時に溶接用ビームの照射領域に案内されるこ
とから、周縁に多様な装置が配置されていて通常なら治
具の交換ができない溶接用ビームの照射領域で用いられ
る溶接治具の交換が可能となっている。このため本発明
によって初めて２種類以上の溶接パネルを製造し得るこ
とになる。この発明によると一つの装置で２品種以上を
製造することが可能となり、生産効率が大きく向上す
る。
【図１】一実施例に係わる装置を側方から見た状態を模
式的に示す図
式的に示す図
【図２】一実施例に係わる装置を上方から見た状態を模
式的に示す図
式的に示す図
【図３】溶接治具の下型を上方から見た状態を模式的に
示す図
示す図
【図４】溶接治具によって位置決めされる様子を示す図
【図５】溶接治具の動きの１サイクルを示す図
【図６】研削ヘッドの詳細を示す図
【図７】パンチング部の詳細を示す図
【図８】パンチング箇所を示す図
【図９】従来例を示す図
【図１０】従来装置を斜視する図
20,22,24,26,28 ；素材パネル群 30 ；溶接治具 III ；溶接用ビーム照射部（溶接
部） 50 ；溶接パネル 16L,16R ；２台の台車 2,4,6,8,10,12,14,36,38；案内手段
部） 50 ；溶接パネル 16L,16R ；２台の台車 2,4,6,8,10,12,14,36,38；案内手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 37/04 Ｊ 7011−4Ｅ (72)発明者 夏見 文章 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 白木 俊郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 複数枚の素材パネルを溶接治具で突合
せ、突合せ縁に沿って溶接用ビームを照射することによ
って、前記素材パネル群で構成される１枚の溶接パネル
を製造する装置において、 製造する溶接パネルの種類毎に用意されている前記溶接
治具と、その種類のための前記素材パネル群とを、それ
ぞれの種類毎に載置する少なくとも２以上の台車と、 該２以上の台車のうちの任意の１の台車を前記溶接用ビ
ームの照射領域に案内する手段、とが付加されているこ
とによって２種類以上の溶接パネルを製造可能な溶接パ
ネル製造装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04118099A JP3074930B2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | ２種類以上を製造可能な溶接パネル製造装置 |
| EP93105779A EP0565088B1 (en) | 1992-04-09 | 1993-04-07 | Apparatus and method capable of manufacturing two or more different types of welded panels |
| DE69304112T DE69304112T2 (de) | 1992-04-09 | 1993-04-07 | Gerät und Verfahren zur Herstellung zweier oder mehrerer verschiedenen Arten geschweisster Paneele |
| US08/046,868 US5532450A (en) | 1992-04-09 | 1993-04-08 | Apparatus and method capable of manufacturing two or more different types of welded panels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04118099A JP3074930B2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | ２種類以上を製造可能な溶接パネル製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285693A true JPH05285693A (ja) | 1993-11-02 |
| JP3074930B2 JP3074930B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=14727984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04118099A Expired - Lifetime JP3074930B2 (ja) | 1992-04-09 | 1992-04-09 | ２種類以上を製造可能な溶接パネル製造装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5532450A (ja) |
| EP (1) | EP0565088B1 (ja) |
| JP (1) | JP3074930B2 (ja) |
| DE (1) | DE69304112T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011088211A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Emag Holding Gmbh | レーザ溶接機 |
| CN103817472A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-05-28 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | 侧架和支撑座焊接线 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| IT1264740B1 (it) * | 1993-11-25 | 1996-10-04 | Irsap Irsol Srl | Procedimento ed impianto perfezionati per la produzione di radiatori a colonna. |
| DE59602422D1 (de) * | 1995-05-15 | 1999-08-19 | Elpatronic Ag | Verfahren zum Verbinden von zwei Werkstücken |
| DE59606451D1 (de) * | 1995-05-15 | 2001-03-29 | Elpatronic Ag Bergdietikon | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von zwei Werkstücken |
| CH689714A5 (de) * | 1995-05-15 | 1999-09-15 | Elpatronic Ag | Vorrichtung zum Verbinden von zwei Werkstuecken. |
| DE19526466C2 (de) * | 1995-07-20 | 2002-04-04 | Thyssenkrupp Ind Ag | Verfahren zum Schneiden und/oder Verschweißen von Blechen und Bearbeitungsanlage zur Durchführung des Verfahrens |
| DE19624776C1 (de) * | 1996-06-21 | 1997-09-04 | Krupp Ag Hoesch Krupp | Verfahren zum Herstellen geschweißter Stahlblechplatinen |
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| US6027005A (en) * | 1997-02-12 | 2000-02-22 | Gentner; David G. | Method and apparatus for automatically welding frames |
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| WO2002034453A1 (de) * | 2000-10-25 | 2002-05-02 | Elpatronic Ag | Verfahren und einrichtung zum schliessen des spaltes bei der schweissung von tailored blanks |
| ATE249293T1 (de) * | 2000-12-04 | 2003-09-15 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh | Maschine für die bearbeitung von werkstücken, insbesondere von blechen, mit wenigstens einer biegestation sowie wenigstens einer fügevorrichtung |
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| DE102004015250B4 (de) * | 2004-03-29 | 2007-03-15 | Daimlerchrysler Ag | Spannvorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken |
| JP5631258B2 (ja) * | 2011-04-28 | 2014-11-26 | 本田技研工業株式会社 | 自動車のサイドパネルの製造方法 |
| CN103600191B (zh) * | 2013-11-12 | 2015-04-29 | 南车资阳机车有限公司 | 一种机车柔性化焊接平台 |
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| EP3216552B1 (en) * | 2016-03-09 | 2018-12-12 | NGK Spark Plug Co., Ltd. | Laser welding methods, method of manufacturing a welded body, method of manufacturing electrode for spark plug, and method of manufacturing spark plug based on such laser welding methods |
| CN112658533A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-04-16 | 上海中船临港船舶装备有限公司 | 一种用于片段移位的侧边夹持小车 |
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| JPS57211430A (en) * | 1981-06-16 | 1982-12-25 | Sony Corp | Method for supplying parts to automatic assembly machine and carrier for it |
| US4538956A (en) * | 1982-09-01 | 1985-09-03 | Westinghouse Electric Corp. | Workpiece gripping and manipulating apparatus for laser welding systems and the like |
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| JPS59220229A (ja) * | 1983-05-30 | 1984-12-11 | Toyota Motor Corp | プレス製品の製造方法 |
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| JPS60154882A (ja) * | 1984-01-25 | 1985-08-14 | Toyota Motor Corp | パネルの溶接部突合せ方法及びパネルの溶接部突合せ用治具 |
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-
1992
- 1992-04-09 JP JP04118099A patent/JP3074930B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-04-07 EP EP93105779A patent/EP0565088B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-07 DE DE69304112T patent/DE69304112T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-08 US US08/046,868 patent/US5532450A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69304112D1 (de) | 1996-09-26 |
| JP3074930B2 (ja) | 2000-08-07 |
| DE69304112T2 (de) | 1997-02-06 |
| US5532450A (en) | 1996-07-02 |
| EP0565088A1 (en) | 1993-10-13 |
| EP0565088B1 (en) | 1996-08-21 |
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