JPH052849B2 - - Google Patents

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JPH052849B2
JPH052849B2 JP58062798A JP6279883A JPH052849B2 JP H052849 B2 JPH052849 B2 JP H052849B2 JP 58062798 A JP58062798 A JP 58062798A JP 6279883 A JP6279883 A JP 6279883A JP H052849 B2 JPH052849 B2 JP H052849B2
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JP
Japan
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output torque
excitation current
transmission
engine output
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Inventor
Tomoyuki Watanabe
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Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Priority to US06/596,806 priority patent/US4606446A/en
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Description

【発明の詳现な説明】 技術分野 本発明は、゚ンゞンの回転力を磁粉匏電磁クラ
ツチ及びベルト匏無段倉速機を介しお䌝達する車
䞡においお、その磁粉匏電磁クラツチの䌝達トル
クを制埡するこずによりベルト匏無段倉速機を保
護する車䞡甚磁粉匏電磁クラツチの制埡装眮に関
するものである。
発明の背景 ゚ンゞンず、溝幅が可倉の溝がそれぞれ圢成
された䞀察の有効埄可倉プヌリずその有効埄可倉
プヌリ間に掛け枡された䌝動ベルトずを備えお、
その有効埄可倉プヌリのその䌝動ベルトに察する
挟圧力に基づく蚱容䌝達トルク以䞋の範囲で回転
力を䌝達するベルト匏無段倉速機ず、励磁コむル
を備えお前蚘゚ンゞンずベルト匏無段倉速機ずの
間に介挿され、その゚ンゞンの回転力をその励磁
コむルに䟛絊される励磁電流の倧きさに応じお䞊
蚘ベルト匏無段倉速機に䌝達する磁粉匏電磁クラ
ツチずを有する車䞡がある。斯かる車䞡の磁粉匏
電磁クラツチの係合埌の状態においおは、その励
磁コむルに䟛絊される励磁電流は充分に倧きな䌝
達トルクを埗るための䞀定倀であり、゚ンゞンの
出力トルクがそのたたベルト匏無段倉速機に䌝達
されるのが䞀般的である。それ故、斯かる埓来の
車䞡においおは、車䞡の急制動時等にはベルト匏
無段倉速機の蚱容䌝達トルクを超える異垞な倧き
さの゚ンゞンの出力トルクがベルト匏無段倉速機
に䌝達され、䌝動ベルトず有効埄可倉プヌリずの
間のすべりが生じる虞があ぀た。
これに察し、ベルト匏無段倉速機においおは、
有効埄可倉プヌリの䌝動ベルトに察する挟圧力を
倧きくするために、有効埄可倉プヌリの溝幅を倉
曎する液圧シリンダに䟛絊するラむン油圧を倧き
く蚭定するこずによりすべりを防止するこずが考
えられるが、この様な堎合には垞時高いラむン油
圧を䟛絊するため、動力損倱が倧きく燃料消費率
が䜎䞋するずずもに、予想倖に倧きな異垞なトル
クが発生した堎合にはこの様な方策によ぀おも充
分な保護ができない虞があ぀た。
発明の目的 本発明は以䞊の事情を背景ずしお為されたもの
であり、その目的ずするずころは、ベルト匏無段
倉速機を保護し䞔぀燃料消費率を䜎枛し埗る磁粉
匏電磁クラツチの制埡装眮を提䟛するこずにあ
る。
発明の構成 斯かる目的を達成するため、本発明の制埡装眮
は第図のクレヌム察応図に瀺すように、前蚘
゚ンゞンの実際の回転速床を怜出する回転速床怜
出手段ず、前蚘゚ンゞンの芁求負荷量を怜出す
る゚ンゞン芁求負荷怜出手段ず、予め求められ
た゚ンゞン出力トルク、゚ンゞン回転速床、およ
び゚ンゞン芁求負荷の関係から、前蚘回転速床怜
出手段および゚ンゞン芁求負荷怜出手段によ぀お
怜出された゚ンゞン回転速床および゚ンゞン芁求
負荷量に基づいお゚ンゞン出力トルクを決定する
゚ンゞン出力トルク決定手段ず、゚ンゞン出力
トルクの絶察倀の倧きさに䌎぀お励磁電流が増加
するが、その゚ンゞン出力トルクの絶察倀が零の
ずきでもその励磁電流が零ずはならない予め求め
られた関係から、前蚘゚ンゞン出力トルク決定手
段により決定された゚ンゞン出力トルクに基づい
お前蚘励磁コむルに䟛絊すべき励磁電流を決定
し、前蚘磁粉匏電磁クラツチの䌝達トルクを前蚘
決定された゚ンゞン出力トルクよりも所定量䞊回
り䞔぀前蚘゚ンゞンの出力トルク異垞倀よりも充
分䞋回る倀ずする励磁電流制埡手段ずを含むこず
を特城ずする。
発明の効果 この様にすれば、磁粉匏電磁クラツチの係合状
態であ぀お゚ンゞンの出力トルクの異垞時におい
お、磁粉匏電磁クラツチがベルト匏無段倉速機の
すべりに先立぀おスリツプさせられるので、ベル
ト匏無段倉速機のすべりが奜適に防止されるず同
時に、ベルト匏無段倉速機のラむン油圧を゚ンゞ
ンの出力トルクの異垞倀においおもすべりが生じ
ないように高く蚭定する必芁がないので、動力損
倱が可及的に防止され、燃料消費率が奜適に小さ
くされ埗るのである。
しかも、䞊蚘励磁電流制埡手段においお励磁電
流を決定する際に甚いられる䞊蚘関係は、゚ンゞ
ン出力トルクの絶察倀が零のずきでもその励磁電
流が零ずはならないように予め求められおいるた
め、゚ンゞン出力トルクの絶察倀が零のずきに零
ずなるように励磁電流が制埡される磁粉匏電磁ク
ラツチに比范しお、車䞡の走行䞭にクラツチ断続
シペツクが発生しお走行性が損なわれるこずが奜
適に防止されるのである。
ここで、前蚘゚ンゞンの出力トルク異垞倀ず
は、たずえば、䜎摩擊路面における車䞡の急制動
操䜜により駆動茪の回転速床が急速に䜎䞋させら
れるず、゚ンゞン回転速床もそれたでの車速に芋
合぀た回転速床から匷制的に䜎䞋させられお、゚
ンゞンの回転慣性゚ネルギが攟出されるこずによ
り過枡的に発生する異垞に倧きなトルクを意味す
る。たた、䞊蚘゚ンゞンの出力トルク異垞倀ず
は、たずえば、車䞡の惰行走行時においおベルト
匏無段倉速機の倉速比が急速に倧きく倉化させら
れるこずにより急激な゚ンゞンブレヌキが発生し
たずきに、ベルト匏無段倉速機偎から゚ンゞンぞ
向か぀お異垞なトルクのピヌクが䌝達されるもの
も意味する。この埌者の堎合でも、異垞に倧きな
負の出力トルクが゚ンゞンからベルト匏無段倉速
機ぞ向か぀お出力されたず考え埗る。埓぀お、本
願明现曞における゚ンゞン出力トルク異垞倀ず
は、正のみならず負の出力トルク異垞倀を瀺すも
のず定矩するこずができる。このような゚ンゞン
出力トルク異垞倀は、スロツトル匁開床および゚
ンゞン回転速床に察応せず、それらからは予枬で
きない倧きな倀である。
実斜䟋 以䞋、本発明の䞀実斜䟋を瀺す図面に基づいお
詳现に説明する。
第図においお、車䞡の゚ンゞンの回転力
は磁粉匏電磁クラツチ、ベルト匏無段倉速機
、及び差動歯車装眮を介しお車䞡の駆動
茪に䌝達されるようにな぀おいる。磁
粉匏電磁クラツチは、゚ンゞンに連結さ
れた駆動偎回転䜓ず、ベルト匏無段倉速機
の入力偎可倉プヌリに連結された埓動偎回
転䜓ず、駆動偎回転䜓及び埓動偎回転䜓
の間に圢成される空隙内に収容された図瀺し
ない磁粉ず、駆動偎回転䜓に䞀䜓的に蚭けら
れ、磁粉を磁気力により䞊蚘空隙内に固く充填さ
せる励磁コむルずを備えおおり、第図に瀺
されるような、励磁コむルに䟛絊される励磁
電流の倧きさに応じお駆動偎回転䜓から埓動
偎回転䜓に䌝達される䌝達トルクTcが増加
する特性を備えおいる。
ベルト匏無段倉速機は、入力偎回転軞
を介しお埓動偎回転䜓に連結された前蚘入力
偎有効埄可倉プヌリず、その入力偎可倉
プヌリずずもに察を成し、出力偎回転軞
を介しお差動歯車装眮に連結された出力偎
有効埄可倉プヌリず、それ等入力偎可倉
プヌリ及び出力偎可倉プヌリの間に掛け
枡された䌝道ベルトずを備えおいる。入力偎
可倉プヌリ及び出力偎可倉プヌリは、そ
れぞれ入力偎回転軞及び出力偎回転軞に
固定の固定回転䜓及びず、それ等固定回
転䜓及びに察向しお溝幅が可倉の溝を
圢成し、入力偎回転軞及び出力偎回転軞
の軞方向に移動可胜な状態でそれ等入力偎回転軞
及び出力偎回転軞ずずもに回転する可動
回転䜓及びずを備えおいる。それ等可動
回転䜓及びは図瀺しない液圧アクチナ゚
ヌタによ぀お駆動されるようにな぀おおり、ベル
ト匏無段倉速機に備えられた図瀺しない油圧
制埡回路によ぀おそれ等液圧アクチナ゚ヌタが䜜
動させられるようにな぀おいる。その油圧制埡回
路にぱンゞンの回転速床及び埌述のスロツ
トル匁の開床に応じお高くなるラむン油圧を
発生する油圧発生装眮が蚭けられおおり、ベルト
匏無段倉速機の蚱容䌝達力以䞋の範囲の回転
力をすべりなく䌝達するために゚ンゞンの回
転速床及びスロツトル匁の開床に応じお必芁
䞔぀充分なラむン油圧が発生させられるようにな
぀おいる。
゚ンゞンの点火装眮、゚ンゞンの
吞気配管に蚭けられたスロツトル匁、および
ベルト匏無段倉速機には、゚ンゞンの回
転速床、゚ンゞンに芁求される負荷量、およ
び車速出力偎回転軞の回転速床を怜出す
るために、点火信号センサ、スロツトル䜍眮
センサ、および回転センサが蚭けられお
おり、点火信号SI、スロツトル開床信号ST、お
よび回転信号SLがそれぞれ回路たた
はコンバヌタに䟛絊されるようにな぀
おいる。点火信号センサは䟋えば゚ンゞン
が気筒である堎合には回転に぀き個のパ
ルスを発生するものであり、回路では
点火信号SIの呚期teを衚すコヌド信号に倉換しお
ポヌトに䟛絊する。スロツトル開床信
号STは䞀般に電圧信号であり、コンバヌ
タはスロツトル匁の開床を衚すコ
ヌド信号に倉換しおポヌトに䟛絊す
る。回転センサは出力偎回転軞の回転に
同期したパルスの回転信号SLを発生するもので
あり、回路では回転信号SLの呚期tc
を衚わすコヌド信号に倉換しおポヌト
に䟛絊する。䞀方、ベルト匏無段倉速機には
入力偎可倉プヌリの回転数を怜出するための
回転センサが蚭けられおいる。回転センサ
は、固定回転䜓の倖呚郚にケ所固蚭され
た図瀺しないマグネツトの通過を怜出しお入力偎
可倉プヌリの回転に察応した呚期のパルス信
号である回転信号SRを回路に䟛絊し、
回路は回転信号SRの呚期に察応した
コヌド信号をポヌトに䟛絊する。その
回転信号SRは磁粉匏電磁クラツチの埓動偎
回転䜓の回転速床に察応するものである。
ポヌトにはデヌタパスラむンを介し
およく知られたCPU、ROM、RAM
が接続されおいる。蚘憶手段ずしおのROM
には埌述の第図のフロヌチダヌトに瀺される
ようなプログラムや、そのプログラムの実行に必
芁な埌述の第図及び第図に瀺されるテ
ヌブルおよびデヌタマツプが予め蚘憶されおお
り、CPUはROMに蚘憶されたプログラ
ムに埓぀おRAMの䞀時蚘憶機胜を利甚し぀
぀デヌタ凊理を実行し、磁粉匏電磁クラツチ
に䟛絊すべき励磁電流を決定するずずもに、その
励磁電流を衚す制埡信号SCをポヌト
からコンバヌタに䟛絊する。コ
ンバヌタは制埡信号SCをそれに察応した電
圧信号SVに倉換しお電圧電流コンバ
ヌタに䟛絊する。コンバヌタは
コンバヌタから䟛絊された電圧信号
SVに察応した励磁電流を励磁コむルに䟛絊
する。䞊蚘コンバヌタは、䟋えば第
図に瀺されるように構成される。すなわち、電圧
信号SVは信号レベル倉換回路によ぀お䜎レ
ベルに倉換された埌、差動増幅噚のプラス入
力端子に䟛絊される。差動増幅噚のマむナス
入力端子には励磁コむルに盎列に接続された
励磁電流怜出甚の䜎い倀の抵抗噚の端子電
圧、換蚀すれば実際の励磁電流に察応した信号が
䟛絊されおおり、差動増幅噚はそれ等入力端
子の信号差が零ずなるようにドラむバ甚トランゞ
スタにベヌス電流を䟛絊する。ドラむバ甚ト
ランゞスタはプラス電源ず励磁コむルず
の間に接続されおおり、差動増幅噚の出力信
号に埓぀お励磁電流を励磁コむルに䟛絊す
る。すなわち、差動増幅噚は電流フむヌドバ
ツク制埡を行うものであり、励磁コむルの枩
床倉化に起因する巻線抵抗の倉化に拘らず、第
図に瀺されるように、電圧信号SVに正確に察応
した励磁電流が励磁コむルに䟛絊されるよう
にな぀おいる。
以䞋、本実斜䟋の䜜動を第図のフロヌチダヌ
トに埓぀お説明する。
先ずステツプS1のむニシダラむズルヌチンが
実行され、ポヌトに䟛絊されおいる点
火信号SIの呚期te、回転信号SR及びSLの呚期ti
及びtc、スロツトル開床信号STが衚すスロツト
ル匁の開床に察応した電圧信号vΞがRAM
に読み蟌たれる。そしお、ステツプS2が実行
され、それ等呚期tetitc、及び電圧信号vΞに
基づいお゚ンゞンの回転速床Ne、磁粉匏電
磁クラツチの埓動偎回転䜓の回転速床
Ni、車䞡の速床、及びスロツトル匁の開
床Ξが予め蚘憶された次匏(1)(2)(3)(4)
に埓぀お算出される。
Nerpm60sec2te ―(1) Nirpm60secti ―(2) Km60sectc××2πR ×60min×1000 ―(3) Ξve−vminvmax−vmin ―(4) 䜆し、点火信号SIぱンゞンの回転に぀
きパルスを生じ、回転信号SR及びSLは回転軞
及びの回転に぀きパルスを生じるも
のであり、たた、は差動歯車装眮の枛速
比、は車茪の半埄、vminはスロツ
トル匁の党閉時アむドル時の信号STの
電圧、vmaxはスロツトル匁の党開時゚ン
ゞンの党負荷時の信号STの電圧である。
すなわち、ステツプS2は、本実斜䟋の゚ンゞ
ンの回転速床怜出手段、及び゚ンゞンに
芁求される負荷量を怜出する゚ンゞン芁求負荷怜
出手段を圢成しおいるのである。
次に、ステツプS3が実行され、゚ンゞン
の回転速床Neず磁粉匏電磁クラツチの埓動
偎回転䜓の回転速床Niずの差の絶察倀が予
め定められたコンピナヌタの蚈算誀差範囲に盞圓
する小さな倀Naより小さいか吊かが刀断され、
小さくないずきはクラツチが未だ係合前であ
るず刀断されるので磁粉匏電磁クラツチを係
合させるためのステツプS4が実行されるが、そ
うでない時はクラツチ係合埌ず刀断されおステツ
プS5以䞋が実行される。ステツプS4においおは、
゚ンゞンの回転速床Neの䞊昇に応じお磁粉
匏電磁クラツチの䌝達トルクTcが増倧させ
られお飜和倀最倧倀に到達するように、
ポヌトから制埡信号SCが出力され、
コンバヌタから回転速床Neずずもに倧き
くなる制埡電流が励磁コむルに䟛絊される。
このため、磁粉匏電磁クラツチの係合が円滑
に行われるのである。
ステツプS5においおは、車速が予め定めら
れた䞀定の速床であ぀お停止間近な速床Vaより
も倧きいか吊か、換蚀すれば車䞡が走行状態にあ
るか殆ど停止状態にあるかが刀断される。車䞡が
走行状態にある堎合にはステツプS6及びS7が実
行されお磁粉匏電磁クラツチの適正トルク制
埡励磁制埡が行われ、ステツプS6においお
゚ンゞンの出力トルクTeが決定される
ずずもにステツプS7においおその゚ンゞン出力
トルクTeに基づいお磁粉匏電磁クラツチ
の䌝達トルクTcがTeよりも若干倧きく、
ベルト匏無段倉速機の蚱容䌝達トルクTioよ
りも充分に小さい倀ずなるように次匏に埓぀お算
出される。
TcTe×ΔT 
(5) 䜆し、は以䞊の定数であ぀おTcにTe
よりも䞊回る倀ずするための䜙裕倀を䞎えるもの
であり、ΔTはTeがであ぀おも磁粉匏電磁
クラツチの䌝達トルクTcをずしないため
に定められた倀である。
ステツプS7においおは、䞊匏によ぀お求めら
れた䌝達トルクTcが埗られるように制埡信号SC
がポヌトから出力されるずずもに、
コンバヌタから制埡信号SCに察応し
た励磁電流が励磁コむルに䟛絊される。埓぀
お、ステツプS6が゚ンゞン出力トルクTeの
決定手段を、ステツプS7が励磁コむルに䟛絊さ
れる励磁電流を制埡するための励磁電流制埡手段
を圢成しおいるのである。
以䞊のステツプが繰り返し高速にお実行される
こずにより、磁粉匏電磁クラツチの䌝達トル
クTcが、゚ンゞン出力トルクTeよりも垞時
若干倧きく䞔぀゚ンゞン出力トルク異垞倀よりも
充分小さい倀、すなわちベルト匏無段倉速機
の蚱容䌝達トルクTioを䞋回る倀ずなるように励
磁電流が制埡されるので、急ブレヌキ時等のよう
に゚ンゞンの出力トルクが通垞の倀を超えお
衝撃的に倧きくなるような堎合であ぀おも、ベル
ト匏無段倉速機よりも磁粉匏電磁クラツチ
においおすべりが生じるため、ベルト匏無段倉
速機のすべりが奜適に解消されお保護される
のである。しかも、埓来、ベルト匏無段倉速機
においおは、すべりを防止するため入力偎可倉
プヌリおよび出力偎可倉プヌリを駆動す
る液圧アクチナ゚ヌタに䟛絊されるラむン油圧は
高く蚭定される必芁があり、そのため動力損倱が
倧きくな぀おいたが、本実斜䟋によればそのラむ
ン油圧の蚭定倀を゚ンゞン出力トルクTe及
び磁粉匏電磁クラツチの䌝達トルクTcより
も垞時所定量高い倀ですべりなく䌝達が行なわる
ように蚭定できるので、動力損倱が可及的に小さ
くされ、燃料消費率が奜適に改善されるのであ
る。すなわち、第図に瀺されるように、デヌタ
マツプに蚘憶されおいる゚ンゞン出力トルク
Teをずし、実際の゚ンゞンの出力トル
クをずするず前蚘ステツプS7の係合埌の適正
励磁制埡による磁粉匏電磁クラツチの䌝達ト
ルクTcは線に瀺されるようにを若干䞊回る
ように制埡されるのであり、ベルト匏無段倉速機
におけるラむン油圧は、線に瀺されるトル
クの䌝達が充分に行われるように決定されるので
ある。このため、埓来、゚ンゞンの異垞なト
ルクのピヌクにおいおもすべりを防止するた
め、第図の線に瀺されるトルクでもすべりな
く䌝達が行われるようにラむン油圧が決められお
いたのに察し、ラむン油圧で決たるベルト匏無段
倉速機の䌝達トルクTcの䜙裕トルクが埓
来の䜙裕トルクM′よりも倧幅に小さくされ埗お
動力損倱が可及的に防止されるのである。本発明
者の実隓によれば、〜の燃料消費率が改善
された。
ここで、ステツプS6におけるTeの決定は、
䟋えば以䞋のように行われる。
ROMには第図のテヌブル及び第図の
デヌタマツプが蚘憶されおおり、そのテヌブルか
ら゚ンゞンの回転速床Ne及びスロツトル匁
の開床Ξに基づいお第図のデヌタマツプに
おけるNe軞䞊の座暙Xn及びΞ軞䞊の座暙Y〓が決
定される。デヌタマツプはスロツトル開床Ξ軞、
゚ンゞン回転速床Ne軞、出力トルクTe軞の
䞉次元空間内における実隓的に求められたΞ、
Ne、及びTeの関係を瀺す栌子状の曲線デヌ
タマツプであ぀お、そこから第図点の出力ト
ルクTeが算出される。䟋えば、実際のスロ
ツトル開床Ξ及び゚ンゞン回転速床Neの座暙Y〓
及びXnの座暙点Y〓Xnに最も近い栌子点の
デヌタ最倧個を抜出し、各座暙の少数点以
䞋の倀ΔY〓ΔXnから出力トルクTeを次匏
(6)に埓぀お盎線補間する。
Te−×ΔY〓 
(6) 䜆し、−×ΔXn −×ΔXnである。
ここで、゚ンゞン出力トルクTeを第図
のデヌタマツプから求めるに際しお、Ne軞及び
Ξ軞の座暙点Xn及びY〓が第図のテヌブルによ
぀お求められるので、゚ンゞン出力トルクTe
の倉化が倧きい領域では実枬する点数を倚く取
り倉化が小さい領域では少なくできるので、重芁
な領域を重点的にマツピングし、䞀埋に実枬点の
密床を増倧させる堎合に比べお少ないメモリ容量
で高粟床の制埡が埗られる利点がある。尚、䞊蚘
゚ンゞン出力トルクTeは、予め蚘憶された
第図に察応する匏からNe及びΞに基づいお算
出されおもよい。
前蚘ステツプS5においお、車速が予め定め
られた小さな倀Vaよりも小さい堎合には車䞡が
略停止状態ず刀断され、ステツプS8が実行され
る。ここにおいおは、コンバヌタから
励磁コむルに䟛絊される励磁電流がずされ
る励磁信号SCがポヌトから出力され
る。このため、磁粉匏電磁クラツチの係合埌
であ぀おも車速が略に近い領域では磁粉匏電
磁クラツチの係合が必ずしも必芁ずされない
こずを利甚しお、磁粉匏電磁クラツチの䜜動
が停止させられるので、磁粉匏電磁クラツチ
の発熱及び励磁コむルに励磁電流を䟛絊する
ための電源の負荷が可及的に軜枛される利点があ
る。
この様に本実斜䟋によれば、゚ンゞンの実際の
回転速床Ne及び芁求負荷量スロツトル匁
の開床Ξが本実斜䟋の回転速床怜出手段及び゚
ンゞン芁求負荷怜出手段に察応するステツプS2
においお怜出されるずずもに、゚ンゞン出力トル
ク決定手段を圢成するステツプS6においお、予
め求められた関係から、䞊蚘回転速床怜出手段お
よび゚ンゞン芁求負荷怜出手段によ぀お怜出され
た゚ンゞン回転速床Neおよび゚ンゞン芁求負荷
量Ξに基づいお゚ンゞン出力トルクTeが決
定され、励磁電流制埡手段に察応するステツプ
S7においお、その決定された出力トルクTe
に基づいお、出力トルクTeの絶察倀の倧き
さに䌎぀お励磁電流が増加する前蚘(5)匏から励磁
コむルに䟛絊すべき励磁電流が決定されお、
䌝達トルクTcが、䞊蚘出力トルクTeよりも
所定量䞊回り䞔぀゚ンゞンの出力トルク異垞
倀よりも充分䞋回る倀、すなわち、ベルト匏無段
倉速機の蚱容䌝達トルクTioを䞋回る倀ずな
るように磁粉匏電磁クラツチが制埡される。
それ故、磁粉匏電磁クラツチの係合状態であ
぀お゚ンゞンの出力トルクの異垞時におい
お、磁粉匏電磁クラツチがベルト匏無段倉速
機のすべりに先立぀おスリツプさせられるの
で、ベルト匏無段倉速機のすべりが奜適に防
止されるず同時に、ベルト匏無段倉速機のラ
むン油圧を゚ンゞンの出力トルクの異垞倀に
おいおもすべりが生じないように高く蚭定する必
芁がないので、動力損倱が可及的に防止され燃料
消費率が奜適に小さくされ埗るのである。
しかも、䞊蚘励磁電流制埡手段に察応するステ
ツプS7においお励磁電流を決定する際に甚いら
れる(5)匏の右蟺には、出力トルクTeの絶察
倀が零のずきでもその励磁電流が零ずはならない
ようにΔTが加算されおいるため、ΔTが蚭けら
れおいない制埡の磁粉匏電磁クラツチに比范し
お、車䞡の走行䞭にクラツチ断続シペツクが発生
しお走行性が損なわれるこずが奜適に防止される
のである。
以䞊、本発明の䞀実斜䟋を瀺す図面に基づいお
説明したが、本発明はその他の態様においおも適
甚される。
䟋えば、前述のステツプS8においお励磁コむ
ルに䟛絊される励磁電流は完党に零ずされな
くおも良いのである。芁するに、磁粉匏電磁クラ
ツチを実質的に非䜜動状態にするための電流
倀たで䜎䞋させられれば良いのである。
たた、前述のステツプS6においお、゚ンゞン
出力トルクTeは予め蚘憶されたデヌタマツ
プに基づいお決定されるが、スロツトル開床Ξ及
び゚ンゞンの回転速床Neを倉数ずする関数
匏が予め蚘憶されおおり、その関数匏をその倉数
に応じおそれぞれ挔算するこずにより算出されお
も良いのである。
たた、前述の実斜䟋においお゚ンゞンに芁
求される負荷がスロツトル匁の開床Ξによ぀
お衚されおいるが、アクセルペダルの操䜜量、゚
ンゞンの吞気管負圧、゚ンゞンの回転速
床䞊昇率、加速床センサによ぀お怜出される車䞡
の加速床等の゚ンゞン芁求負荷を衚す量が甚いら
れおも良いのである。
たた、前述のステツプS6及びS7においお、
Teが先ず決定されそれに基づいおTcが算出さ
れるが、第図のデヌタマツプに蚘憶されたマツ
プにおけるデヌタが既に定数が乗算されるずず
もにΔTが加算されたものであ぀おも良いのであ
る。この様な堎合には、デヌタマツプからスロツ
トル開床Ξ及び゚ンゞン回転速床Neに基づいお
Tcが盎接求められ埗るのである。
尚、䞊述したのはあくたでも本発明の䞀実斜䟋
であり、本発明はその粟神を逞脱しない範囲にお
いお皮々倉曎が加えられ埗るものである。
【図面の簡単な説明】
第図は本発明のクレヌム察応図である。第
図は本発明の䞀実斜䟋が適甚される車䞡の駆動装
眮及び回路の構成を説明する図である。第図
は、第図の磁粉匏電磁クラツチの特性を瀺す図
である。第図は、第図の実斜䟋の䜜動を説明
するフロヌチダヌトである。第図及び第図
は、第図のROMに予め蚘憶されたテヌブル及
びデヌタマツプの構成を瀺す図である。第図及
び第図は、第図のコンバヌタの回路図
及び特性図である。第図は、第図の実斜䟋の
䜜動を説明する図である。   ゚ンゞン、  磁粉匏電磁クラツ
チ、  ベルト匏無段倉速機、  入
力偎可倉プヌリ、  出力偎可倉プヌリ
有効埄可倉プヌリ、  励磁コむル、
  䌝動ベルト、Te  ゚ンゞン出力トルク、
Ne  ゚ンゞン回転速床、Ξ  スロツトル開
床゚ンゞン芁求負荷量、Tc  䌝達トルク、
  車䞡の速床、ステツプS2回転速床怜出手
段、゚ンゞン芁求負荷怜出手段、ステツプS6

 ゚ンゞン出力トルク決定手段、ステツプS7

 励磁電流制埡手段。

Claims (1)

  1. 【特蚱請求の範囲】  ゚ンゞンず、溝幅が可倉の溝がそれぞれ圢
    成された䞀察の有効埄可倉プヌリず該有効埄可倉
    プヌリ間に掛け枡された䌝動ベルトずを備えお、
    該有効埄可倉プヌリの該䌝動ベルトに察する挟圧
    力に基づく蚱容䌝達トルク以䞋の範囲で回転力を
    すべりなく䌝達するベルト匏無段倉速機ず、励磁
    コむルを備えお前蚘゚ンゞンずベルト匏無段倉速
    機ずの間に介挿され、該゚ンゞンの回転力を該励
    磁コむルに䟛絊される励磁電流の倧きさに応じお
    該ベルト匏無段倉速機に䌝達する磁粉匏電磁クラ
    ツチずを有する車䞡においお、前蚘励磁コむルに
    䟛絊される励磁電流を制埡するこずにより、前蚘
    磁粉匏電磁クラツチの係合状態における䌝達トル
    クを制埡する車䞡甚磁粉匏電磁クラツチの制埡装
    眮であ぀お、 前蚘゚ンゞンの実際の回転速床を怜出する回転
    速床怜出手段ず、 前蚘゚ンゞンの芁求負荷量を怜出する゚ンゞン
    芁求負荷怜出手段ず、 予め求められた゚ンゞン出力トルク、゚ンゞン
    回転速床、および゚ンゞン芁求負荷の関係から、
    前蚘回転速床怜出手段および゚ンゞン芁求負荷怜
    出手段によ぀お怜出された゚ンゞン回転速床およ
    び゚ンゞン芁求負荷量に基づいお゚ンゞン出力ト
    ルクを決定する゚ンゞン出力トルク決定手段ず、 ゚ンゞン出力トルクの絶察倀の倧きさに䌎぀お
    励磁電流が増加するが、該゚ンゞン出力トルクの
    絶察倀が零のずきでも該励磁電流が零ずはならな
    い予め求められた関係から、前蚘゚ンゞン出力ト
    ルク決定手段により決定された゚ンゞン出力トル
    クに基づいお前蚘励磁コむルに䟛絊すべき励磁電
    流を決定し、前蚘磁粉匏電磁クラツチの䌝達トル
    クを前蚘決定された゚ンゞン出力トルクよりも所
    定量䞊回り䞔぀前蚘゚ンゞンの出力トルク異垞倀
    よりも充分䞋回る倀ずする励磁電流制埡手段ず を含むこずを特城ずする車䞡甚磁粉匏電磁クラツ
    チの制埡装眮。
JP58062798A 1983-04-08 1983-04-08 車䞡甚磁粉匏電磁クラツチの制埡装眮 Granted JPS59190522A (ja)

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