JPH0580372B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0580372B2
JPH0580372B2 JP60171665A JP17166585A JPH0580372B2 JP H0580372 B2 JPH0580372 B2 JP H0580372B2 JP 60171665 A JP60171665 A JP 60171665A JP 17166585 A JP17166585 A JP 17166585A JP H0580372 B2 JPH0580372 B2 JP H0580372B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation speed
engine
outputs
predetermined
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60171665A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6231532A (ja
Inventor
Takashi Hayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP60171665A priority Critical patent/JPS6231532A/ja
Priority to US06/891,317 priority patent/US4803628A/en
Priority to DE8686305975T priority patent/DE3671276D1/de
Priority to EP86305975A priority patent/EP0212900B1/en
Publication of JPS6231532A publication Critical patent/JPS6231532A/ja
Publication of JPH0580372B2 publication Critical patent/JPH0580372B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
    • F16D37/02—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive the particles being magnetisable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
    • F16D2037/001—Electric arrangements for clutch control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
    • F16D2037/002—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive characterised by a single substantially axial gap in which the fluid or medium consisting of small particles is arranged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
    • F16D2037/005—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive characterised by a single substantially radial gap in which the fluid or medium consisting of small particles is arranged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/10475—Magnetic field, e.g. electro-rheological, magnetisable particles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3021—Angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3065—Torque of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3107—Vehicle weight
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/312—External to the vehicle
    • F16D2500/3125—Driving resistance, i.e. external factors having an influence in the traction force, e.g. road friction, air resistance, road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/312—External to the vehicle
    • F16D2500/3125—Driving resistance, i.e. external factors having an influence in the traction force, e.g. road friction, air resistance, road slope
    • F16D2500/3127—Road slope
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F16D2500/31446—Accelerator pedal position change rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70418—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7042—Voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70452—Engine parameters
    • F16D2500/70458—Engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/7061—Feed-back
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/663—Road slope
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/90—Control signal is vehicle weight
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/901—Control signal is slope

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用の磁粉式電磁クラツチ（以下パ
ウダークラツチと記す）の制御装置に関する。
〔従来技術〕
車両のエンジンから駆動輪に至る動力伝達径路
に介挿されるクラツチには、摩擦クラツチ、流体
クラツチ及びパウダークラツチの３種類が一般的
に用いられている。該３種類のクラツチの中で特
にパウダークラツチは、その励磁コイルに供給さ
れる励磁電流に対応した大きさのトルクを伝達す
ることができるため、マイクロコンピユータ等の
制御手段によつて容易に制御される特徴がある。
例えば、車両の発進時には円滑にパウダークラツ
チを係合させる一方、その係合回転数をできるだ
け低くして燃料消費率を高める係合制御が行なわ
れる。該係合制御においては、励磁電力（電圧ま
たは電流）を決定するに際して、クラツチの係合
を円滑にして車両発進時の運転性を高めるために
は、パウダークラツチ係合時における内燃機関
（以下エンジンを記す）のミート回転速度を高め
ねばならないが、このような場合には、車両発進
時の燃料消費効率が低下してしまう。反対に、電
磁クラツチの係合時におけるエンジンのミート回
転速度を低めて燃料消費効率を高めようとする
と、車両発進時の運転性（加速性）が損われ、更
には、エンジンの回転速度変動（脈動）が生じて
運転性が損われる場合がある。このため、車両発
進時においてパウダークラツチ係合時のエンジン
のミート回転速度は車両発進時の運転性および燃
料消費効率が両者が或程度高く充足される点に決
定されるのが一般的である。
上記のパウダークラツチ係合時のエンジンのミ
ート回転速度Nm及び伝達トルクTCLの制御は従
来パウダークラツチの励磁電圧VCLをVCL＝Ｋ
（Ne−Nidl）の式にて制御することで行なつてい
た。上記式におけるＫは所定のフイードバツクゲ
イン、Neは機関回転速度、Nidlはアイドル回転
速度である。上記式にて行なう制御はアイドル時
（Ne＝Nidl）VCL＝０となり、上記パウダークラ
ツチには励磁電圧VCLが加わらずクラツチが切れ
た状態であり、発進時機関回転速度Neが上昇す
るとVCL＝Ｋ（Ne−Nidl）の式に基づいてVCLが
上昇する制御である。該制御にてのVCLと上記ミ
ート回転速度Nmの関係はVCL＝Ｋ（Nm−Nidl）
の式にて与えられる。該制御方法では第２図に示
されるごとくVCLの立上がり状態を左右するフイ
ードバツクゲインＫを変化すると、Nmもフイー
ドバツクゲインＫがａの場合はNma、ｂの場合
はNmb、ｃの場合はNmcと変化することがわか
る。（NmのVCLはパウダークラツチ固有の値があ
り、Nidlは所定回転数であることからＫを変化
すればNmが変化する）該Ｋの値とNeの値との
関係は、第２図に示されるごとくＫの値が大きく
なるほどNeの値がａからｂおよびｃと低下し、
かつ一定値をこえるＫになるとNeの値がｃに示
されるごとく振動状態となる関係である。従つて
上記制御方法では、パウダークラツチの利点であ
る燃料消費効率の高さを更に大きくするためNm
を低下すれば、Ｋが大となり発進フイーリングの
悪化する問題を生ずる。
又、上記の制御方法の欠点を解決する方法とし
て、パウダークラツチの励磁電圧または励磁電流
と、機関回転速度、スロツトル開度およびミート
回転速度との予め求められた関係から、所望の指
令ミート回転速度、エンジンの実際のスロツトル
開度、エンジンの実際の回転速度に基づいて前記
励磁コイルの励磁電圧または励磁電流を決定する
ようにした方法が提案されている。
このようにすれば所望の指令ミート回転速度、
実際のスロツトル開度、実際のエンジンの回転速
度に基づいて励磁電圧または励磁電流が決定され
るので、電磁クラツチの係合過程におけるエンジ
ンのミート回転速度が所望の指令ミート回転速度
に保持される。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、上記の方法では実際のミート回転速度
Nmのフイードバツクをしていないことからミー
ト回転速度がクラツチの劣化とともにまたは製品
間の特性バラツキにより変化する問題点があつ
た。又上記方法ではアイドル回転速度からミート
回転速度までの立ち上がりの過渡伝達トルクの制
御ができない問題点があつた。更に、アイドル回
転数を制御条件としていないことから、上記方法
の他にアイドル回転速度の学習を行なう必要があ
り、該学習制御を用いてもなお学習制御の欠点で
ある現時点のアイドル回転速度の変動に対処でき
ないという問題を含んでいた。
そこで本発明は以上の問題点を解決して、車両
発進時の運転性および燃料消費効率の両方の向上
を図ることのできる車両用磁粉式電磁クラツチの
制御装置の提供を目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
上記の目的を達成するため本発明は第１図に示
すごとく内燃機関Ｍ１の回転速度を検出する機関
回転速度検出手段Ｍ２と、 上記内燃機関Ｍ１に要求される負荷量を検出す
る要求負荷量検出手段Ｍ３と、 上記機関回転速度検出手段Ｍ２の検出値と、上
記要求負荷量検出手段Ｍ３の検出値と、に基づい
て上記内燃機関Ｍ１の出力トルクを算出する機関
出力トルク算出手段Ｍ４と、 該機関出力トルク算出手段Ｍ４の算出値から求
められる機関出力トルクと、上記機関回転速度検
出手段Ｍ２の検出値から求められる機関回転速度
から所定目標ミート回転速度を引いた回転速度の
所定定数倍と、の和に基づいて磁粉式電磁クラツ
チ（パウダークラツチ）Ｍ５の励磁部Ｍ６を制御
して上記磁粉式電磁クラツチＭ５のすべりを調整
することにより伝達トルクを制御するクラツチ制
御手段Ｍ７と、 を備えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁クラ
ツチの制御装置をその要旨とする。
上記の構成における機関回転速度検出手段Ｍ２
は、上記内燃機関Ｍ１の回転速度を検出する手段
で、例えば点火装置の１次側の電流又は電圧の変
化状態を検出する手段である。
上記要求負荷量検出手段Ｍ３は運転者が上記内
燃機関Ｍ１に要求している出力の状態を検出する
手段で、例えばスロツトル開度の状態から検出す
る方法又は運転者の意志を伝えるスイツチの状態
を検出する方法のいずれか又は両方用いる手段で
ある。
上記機関出力トルク算出手段Ｍ４は、上記要求
負荷量検出手段Ｍ３と上記機関回転速度検出手段
Ｍ２との検出値に基づいて、上記内燃機関Ｍ１の
出力トルクを算出する手段である。例えばスロツ
トル開度の状態と内燃機関Ｍ１の回転速度とを用
いて出力トルクを算出する手段である。
上記クラツチ制御手段Ｍ７は、上記機関回転速
度検出手段Ｍ２の検出値から求められる機関回転
速度から所定目標ミート回転速度を引いた回転速
度の所定定数倍と、の和に基づいて磁粉式電磁ク
ラツチ（パウダークラツチ）Ｍ５の励磁部Ｍ６を
制御して上記磁粉式電磁クラツチＭ５のすべりを
調整することにより伝達トルクを制御する手段で
ある。例えば上記機関出力トルクと、上記機関回
転速度から所定ミート回転速度を引いた回転速度
の所定定数倍と、の和のみ、又は、上記機関出力
トルクと上記機関回転速度から所定ミート回転速
度を引いた回転速度の所定定数倍との和と、上記
機関回転速度から所定ミート回転速度を引いた回
転速度の所定時間の積分値の所定定数倍と、を加
えた値、を伝達トルクとする手段である。
〔作用〕
上記の構成の機関回転速度検出手段Ｍ２と要求
負荷量検出手段Ｍ３と機関出力トルク算出手段Ｍ
４との検出値を用いて磁粉式電磁クラツチＭ５の
励磁部Ｍ６を制御するクラツチ制御手段Ｍ７を用
いることで、 上記機関回転速度検出手段Ｍ２の検出値から求
められる機関回転速度から所定目標ミート回転速
度を引いた回転速度の所定定数倍と、の和に基づ
いて磁粉式電磁クラツチ（パウダークラツチ）Ｍ
５の励磁部Ｍ６が制御され、該制御にて上記磁粉
式電磁クラツチＭ５の伝達トルクが制御される。
〔実施例〕
本発明の実施例を第３図ないし第１３図を用い
て説明する。
第３図の構成図は車両用の無段変速装置および
磁粉式電磁クラツチの構成を示し、１はエンジ
ン、２は無段変速機（以下CVTと記す）、３は運
転台、４はアクセルペダル、５は変速位置セン
サ、６はポテンシヨメータから構成されるスロツ
トルバルブ開度センサ、７は電気抵抗の変化で水
温を検出する水温センサ、８はCVT２のベルト、
９はCVT２の入力軸でありかつ磁粉式電磁クラ
ツチ１２の出力軸である、１０はCVT２の出力
軸、１１はCVTハウジング、１２はエンジン１
とCVT２の入力軸９と、の間に設けられる磁粉
式電磁クラツチ（パウダークラツチ）、１３は該
磁粉式電磁クラツチ１２の励磁コイル、１４は上
記磁粉式電磁クラツチ１２のハウジング、２１は
エンジン１の回転速度を点火回路等の電気信号か
ら検出するエンジン回転速度センサ、２２は
CVT２の入力側プーリ、２３はCVT２の出力側
プーリ、２４は入力側プーリ２２の油圧室、２５
は出力側プーリ２３の油圧室、２６は入力側プー
リ２２の回転速度をプーリと共に回転する磁石と
リードスイツチとで検出する入力側プーリ回転速
度センサ、２７は同じく出力側プーリ回転速度セ
ンサ、３０は油タンク３１から油ポンプ３２にて
圧送された圧油の圧力を電磁弁にて制御する圧力
制御弁、３５は圧力制御弁３０にて制御された圧
油の入力側プーリ２２の油圧室２４への流量を電
磁弁にて制御する流量制御弁である。
次に上記の構成の無段変速装置を制御する電子
制御部４０を説明する。
該電子制御部４０は変速位置センサからの変速
位置信号Ｃを入力するバツフア５０、出力側プー
リ回転速度センサ２７からの出力側プーリ回転速
度信号V1を入力するバツフア５１の出力を整形
する波形整形回路５２、同じく入力側プーリ回転
速度センサ２６から入力側プーリ回転速度信号
V2を入力するバツフア５３の出力を整形する波
形整形回路５４、エンジン回転速度センサ２１か
らのエンジン回転速度信号V3を入力するバツフ
ア５５の出力を整形する波形整形回路５６、エン
ジン１のスロツトル開度θを入力するバツフア６
０の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ６
１、エンジン１の水温Twを入力するバツフア６
２の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ６
３、の各入力部からの信号を入力する入力ポート
７０を入力部分に有し、 圧力制御弁３０を電気的に制御する電磁弁駆動
部８０、流量制御弁３５を電気的に制御する電磁
弁駆動部８１、の両電磁弁駆動部を制御する信号
を出力し、磁粉式電磁クラツチの励磁コイル１３
への励磁電流ICLを出力する励磁コイル駆動部８
２を制御する信号を出力する出力ポート８５を出
力部分に有し、 上記の入力ポート７０および出力ポート８５か
ら入出力される信号を演算しプログラムを記憶す
る部分として、CPU９０、ROM９１、RAM９
２を有し、 以上の各素子へクロツク信号を出力するクロツ
ク９５、バツテリ９６からの電力を各素子へ供給
する電源部９７の周辺部、 を有する構成である。
上記の構成の車両用無段変速装置の部分は、運
転状態を示す各種入力情報の変速位置信号Ｃ、出
力側プーリ回転速度信号V1、入力側プーリ回転
速度信号V2、エンジン回転速度信号V3、スロツ
トル開度θ、水温Tw、に基づいて、 例えば第４図に示すスロツトル開度θと目標機
関回転速度NINAとの関係曲線ｆ（θ）、およびそ
の他の制御条件等に従つて、 入力側プーリの油圧室２４および出力側プーリ
の油圧室２５へ加える油圧を、圧力制御弁３０お
よび流量制御弁３５にて制御することで速度比
NOUT／NINを制御する装置である。
上記の磁粉式電磁クラツチ１２は第５図に示す
構造で、クラツチシヤフト１１２の軸端に固定さ
れたフライホイール１１４が駆動側回転体として
の円環状のヨーク１１６を備えている。ヨーク１
１６の断面における中心部には、円環状の励磁コ
イル１３が埋設されており、その励磁コイル１３
にはヨーク１１６とともに回転するスリツプリン
グ１２０を介して図示しない給電ブラシから励磁
電流ICLが供給されるようになつている。ヨーク
１１６の内側には被駆動側回転体であるロータ１
２２がベアリング１２４を介して第１ラビリンス
部材１２６により回転可能に支持されている。こ
の第１ラビンス部材１２６は、ヨーク１１６の一
方の端面に固定されており、それにはヨーク１１
６の内周面とロータ１２２の外周面との間に形成
されたギヤツプ内に磁気力によつて充填されるべ
き磁粉１３２をシールする環状突起１２８が固定
されている。この環状突起１２８とヨーク１１６
の他方の端面に設けられた第２ラビリンス部材１
３０とによつて略密閉された環状空間が形成さ
れ、磁粉１３２の漏出が防止されているのであ
る。電磁クラツチ１２においては、励磁コイル１
３に流される励磁電流ICLに従つて磁界が形成さ
れると、磁粉１３２がヨーク１１６とロータ１２
２との間のギヤツプ内に充填され、第６図に示す
励磁電流ICLと伝達トルクTCL特性に従つてクラン
クシヤフト１１２のトルクが出力軸９へ伝達され
るのである。この出力軸９はその軸端においてハ
ブ１３６とスプライン嵌合されており、ハブ１３
６は係合シヨツクを吸収するためのダンパ１３８
を介してロータ１２２と連結されている。なお、
出力軸９から出力される出力トルクは無段変速装
置を経て、車両の駆動輪に伝達されるようになつ
ている。
第７図Ａは本実施例の第１例の励磁電圧VCL決
定ルーチンのフローチヤートである。該ルーチン
が呼び出されるとステツプ２００にて変速位置信
号ＣがＤレンジであるか否かを判定し、Ｄレンジ
であればステツプ２０１へ移行し、否であればス
テツプ２０５へ移行する。ステツプ２０１は機関
回転速度NeとCVT２の入力軸回転速度NINと所
定回転速度δとが｜Ne−NIN｜＜δの条件を満た
すか否かを判定するステツプである。該判定が｜
Ne−NIN｜＜δであればステツプ２０６へ移行
し、否であればステツプ２０２へ移行する。ステ
ツプ２０２はスロツトル位置が全閉位置か否かを
判定し、スロツトル位置が全閉位置であればステ
ツプ２０５へ移行し、否であればステツプ２０３
へ移行する。
ステツプ２０３は後述第８図、および第９図に
詳細なフローチヤートを示す伝達トルクTCL演算
処理を行なうステツプである。
上記ステツプ２００又は２０２の判定にてステ
ツプ２０５へ移行した場合は、該ステツプ２０５
にてTCLをクリアされる。
上記ステツプ２０１の判定にてステツプ２０６
へ移行した場合は該ステツプ２０６にてCVT２
の入力軸回転速度NINが所定回転速度α未満であ
るか否かが判定され、NIN＜αであればステツプ
２０２へ移行し、否であればステツプ２０７へ移
行する。
ステツプ２０７はTCLを最大値にするステツプ
である。
上記ステツプ２０３，２０５、又は２０７のい
ずれかのステツプの後ステツプ２０８へ移行す
る。
上記ステツプ２００ないし２０３および２０５
ないし２０７は各種運転状態を検出して、パウダ
ークラツチ１２の励磁状態をステツプ２００およ
び２０５、又はステツプ２００，２０１，２０２
および２０５にては無励磁、ステツプ２００ない
し２０３、又はステツプ２００，２０１，２０
６，２０２，２０３にてはTCLの制御、又はス
テツプ２００，２０１，２０６，２０７にては全
励磁状態に分ける部分である。
ステツプ２０８は前記第６図に示したクラツチ
特性マツプを用いて、上記ステツプ２０３に求め
たTCLに対応する励磁電流ICLを求め、更に該ICLに
対応する励磁電圧VCLを求める決定をするステツ
プである。
ステツプ２０９はVCLをメモリへ出力するステ
ツプである。
該CVLがメモリへ出力されることで図示しない
パウダークラツチ１２の制御ルーチンにて用いる
ことが可能になる。
以上上記ステツプ２０９の後本ルーチンは一旦
終了し、再び呼び出されると上記の処理が繰り返
される。
第７図Ｂは、本実施例の第２例の励磁電圧VCL
決定ルーチンのフローチヤートである。該フロー
チヤートは基本的には第１例の第７図Ａのフロー
チヤートと同一であるが、本フローチヤートのス
テツプ２５３の詳細を示す後述第９図のフローチ
ヤートにて積分制御フラグＦを設定していること
から、本フローチヤートのステツプ２５５，２５
７にてＦをクリアする処理を加えている。
従つて、第７図Ｂのフローチヤートのステツプ
２５０ないし２５３，２５６，２５８，２５９は
第７図Ａのフローチヤートのステツプ２００ない
し２０３，２０６，２０８，２０９と同一である
ので説明を略す。本ルーチンにて変更されたステ
ツプ２５５はTCLおよびＦをクリアするステツプ
であり、ステツプ２５７はTCLを最大にしＦをク
リアするステツプである。上記のＦのクリアは、
ステツプ２５３の伝達トルクTCL演算を行なわ
ない場合、つまりTCLが０又は最大に制御される
場合にＦをクリアして、ステツプ２５３の制御が
開始される場合に備える処理である。
第８図は前記第７図Ａのステツプ２０３にて行
なわれる伝達トルクTCL演算ルーチンである。該
ルーチンが呼び出されるとステツプ３００にてス
ロツトル開度θと機関回転速度Neが読み込まれ
る。
該読み込み後ステツプ３０１にて第１０図に示
す機関出力トルクマツプより機関出力トルクTe
を読み込む。
ステツプ３０２および３０３は、ミート回転速
度Nm、および所定フイードバツクゲインＫ１
を、定数に又は運転状態に応じて切り替える設定
器より読み込みステツプである。
ステツプ３０４は上記ステツプにて得られた
TCLとTeとK1とNeとNmとを用いてTCLをTCL←
Te＋K1（Ne−Nm）の演算式にて求めるステツ
プである。
本ルーチンの構成は要部の上記ステツプ３０４
と、上記ステツプ３０４にて行なう演算の準備を
行なうステツプ３００ないし３０３の部分に分け
られる。
第９図は前記第７図Ｂのステツプ２５３にて行
なわれる伝達トルクTCL演算ルーチンである。本
ルーチンは第８図のルーチンに更に積分機能を付
した例である。以下に説明する。該ルーチンが呼
び出されるとステツプ４００にてスロツトル開度
θと機関回転速度Neが読み込まれる。
該読み込み後ステツプ４０１にて第１０図に示
す機関出力トルクマツプより機関出力トルクTe
を読み込む。
ステツプ４０２および４０３は、ミート回転速
度Nm、および所定フイードバツクゲインK1，
K2を、定数として又は運転状態に応じて切り替
える設定器より読み込むステツプである。
ステツプ４０４は積分制御フラグＦが１である
か否かを判定するステツプである。該Ｆが１であ
ればステツプ４０７へ移行し、否であればステツ
プ４０５へ移行する。
ステツプ４０５は上記ステツプ４００および４
０２で求められたNmからNeを引いた値が所定
回転速度γ以上であるか否かを判定するステツプ
である。該判定がNm−Ne＞γであればステツ
プ４０９へ移行し、否であればステツプ４０６へ
移行する。
該ステツプ４０５は本ルーチンの積分制御の作
用をNmからNeを引いた値がγを超える間は行
なわない働きをさせる部分である。
ステツプ４０６はＦをセツトするステツプであ
る。
ステツプ４０７は積分値ｉをｉ＝ｉ＋（Ne−
Nm）にて演算するステツプである。
ステツプ４０８は伝達トルク積分量ＩをＩ＝
K2×ｉにて演算するステツプである。
ステツプ４０９および４１０はｉおよびＩをク
リアするステツプである。
上記のステツプ４０４ないし４１０にてＩの演
算が行なわれる。該Ｉの値はNm−Ne＞γの条
件を満たす間はクリアされ、Nm−Ne＞γの条
件を満たさなくなると積分され、一旦積分が開始
されると第７図Ｂのステツプ２５５又は２５７に
てクリアされるまで、該積分が継続される。
上記のステツプ４０８又は４１０のいずれかの
後ステツプ４１１へ移行し伝達トルクTCLがTCL
←Te＋K1（Ne−Nm）＋Ｉにて演算される。
上記の実施例の作用を第１１図および第１２図
を用いて説明する。
第１１図はスロツトル開度θとCVT２の入力
軸回転速度NINと機関回転速度Neと加速度Ｇの
グラフである。該グラフはフイードバツクゲイン
K1が異なる４例について描かれている。該グラ
フ中の点線はNINの曲線である。以下に第１１図
の説明を行なう。
時点T1はスロツトル開度の変化が開始をはじ
めた時である。
時点T2はTCLエンジン１の回転速度の上昇が
開始される時である。
時点T3はパウダークラツチ１２の伝達トルク
TCLがトルクを伝えはじめる時である。
時点T4はK1を大きくした場合のNeのピーク回
転速度である。
時点T5はK1が所定値以上の場合のNeとNINの
一致時点である。
時点T6はK1の値が小さい場合のNeとNINの一
致時点である。
上記の第１１図より、K1の値が大きくなる程
NeおよびＧのピークが強くなり、反対にK1の値
が小さくなる程NeとNINとの一致時点がおそくな
りかつNeおよびＧの立ち上がりが緩くなること
が読み取れる。
又、K1の値を程度に選べばNeがNmまで速く
立ち上がりかつピーク特性を示さない状態である
ことが読み取れる。
第１２図はピーク加速度Gpとフイードバツク
ゲインK1と応答性F.R.との関係曲線グラフであ
る。該図からはK1が増加するとF.R.およびGpが
増加するが一定値を超えるほとんど増加しなくな
る状態が読み取れる。
以上の構成用より本実施例の効果を上げれば、
第７図Ａ，Ｂのフローチヤートに示すごとく車両
のスタート時に伝達トルクTCLを本実施例で示し
た方法で制御することで、変速装置がＤレンジ以
外の場合およびスロツトル位置が全閉の場合のパ
ウダークラツチ１２のTCLが０にされる。従つて
停車中であれば該停車状態が維持され、走行中で
あれば惰性走行ができる。又、運転条件が車両が
発進であると判断した場合はTCLの制御が行なわ
れ、第１１図の作用で示したごとくK1の値に応
じて該第１１図に示す特性にて発進動作が行なわ
れる。更に、運転条件が発進時でなく走行状態で
あると判定された場合はTCLが最大に制御され
る。
次に第１３図の説明を行なう。該第１３図は本
実施例を特性が劣化した全励磁にてすべりが生じ
るパウダークラツチ１２に用いた場合の第８図お
よび第９図に示した伝達トルクTCL演算ルーチン
の効果の違いを示すグラフである。該第１３図の
点線は第８図の第１例の曲線、実線は第９図の第
２例の曲線である。図中時点T10は第２例のTCL
が全励磁に、時点T11は第１例のTCLが全励磁に
なつた時である。該第１３図中における第１例と
第２例との違いは第２例を用いればNeがNmと
一致し、全励磁に移行する時間も速くなる点であ
る。従つて第２例の積分制御を含む伝達トルク
TCL演算ルーチンを用いることで、パウダークラ
ツチ１２が使用により特性が劣化しても初期と同
様の効果を維持することができる。
〔発明の効果〕
以上の構成の機関回転速度検出手段Ｍ２と要求
負荷量検出手段Ｍ３と機関出力トルク算出手段Ｍ
４との検出値を用いて磁粉式電磁クラツチＭ５の
励磁部Ｍ６を制御するクラツチ制御手段Ｍ７を用
いることで、 上記機関回転速度検出手段Ｍ２の検出値から求
められる機関回転速度から所定目標ミート回転速
度を引いた回転速度の所定定数倍と、の和に基づ
いて磁粉式電磁クラツチＭ５の励磁部Ｍ６が制御
され、該制御にて上記磁粉式電磁クラツチＭ５の
伝達トルクが制御される。
該伝達トルクが制御されることで上記磁粉式電
磁クラツチＭ５のミート回転速度および係合時の
Ｇ波形を各々精度よく所定の値に制御することが
可能となる。
従つて、例えば車両発進時に燃料消費率優先制
御の場合は低回転速度でミートでき、加速感優先
制御の場合は高回転高トルク域でミートでき、更
に同じミート回転速度でも応答性優先又は滑らか
さ優先制御ができる運転性および燃料消費効率の
優れた車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置の提
供が可能になる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の基本的構成図、第２図は従来
例の機関回転速度Neの立ち上がり特性グラフ、
第３図は実施例の構成図、第４図は同無段変速機
の速度比曲線のグラフ、第５図は同磁粉式電磁ク
ラツチの構造図、第６図はその特性曲線グラフ、
第７図Ａ，Ｂは実施例の励磁電圧VCL決定ルーチ
ンのフローチヤート、第８図、第９図はその伝達
トルクTCL演算ルーチンのフローチヤート、第１
０図は機関出力トルクと機関回転速度との関係曲
線グラフ、第１１図、第１２図は実施例の作用の
説明グラフ、第１３図は同効果の説明グラフであ
る。 Ｍ１…内燃機関、Ｍ２…機関回転速度検出手
段、Ｍ３…要求負荷量検出手段、Ｍ４…機関出力
トルク算出手段、Ｍ５…磁粉式電磁クラツチ、Ｍ
６…励磁部、Ｍ７…クラツチ制御手段、１…エン
ジン、６…スロツトル開度センサ、１２…磁粉式
電磁クラツチ、１３…励磁コイル、２１…エンジ
ン回転速度センサ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の回転速度を検出する機関回転速度
    検出手段と、 上記内燃機関に要求される負荷量を検出する要
    求負荷量検出手段と、 上記機関回転速度検出手段の検出値と、上記要
    求負荷量検出手段の検出値と、に基づいて上記内
    燃機関の出力トルクを算出する機関出力トルク算
    出手段と、 該機関出力トルク算出手段の算出値から求めら
    れる機関出力トルクと、上記機関回転速度検出手
    段の検出値から求められる機関回転速度から所定
    目標ミート回転速度を引いた回転速度の所定定数
    倍と、の和に基づいて磁粉式電磁クラツチの励磁
    部を制御して上記磁粉式電磁クラツチのすべりを
    調整することにより伝達トルクを制御するクラツ
    チ制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両用磁粉式電磁クラ
    ツチの制御装置。 ２ 上記クラツチ制御手段が制御する上記伝達ト
    ルクが上記機関出力トルクと、上記機関回転速度
    から所定ミート回転速度を引いた回転速度の所定
    定数倍と、の和のみ、 又は、上記機関出力トルクと上記機関回転速度
    から所定ミート回転速度を引いた回転速度の所定
    定数倍との和と、上記機関回転速度から所定ミー
    ト回転速度を引いた回転速度の所定時間の積分値
    の所定定数倍と、を加えた値、 である特許請求の範囲第１項記載の車両用磁粉式
    電磁クラツチの制御装置。
JP60171665A 1985-08-02 1985-08-02 車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置 Granted JPS6231532A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60171665A JPS6231532A (ja) 1985-08-02 1985-08-02 車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置
US06/891,317 US4803628A (en) 1985-08-02 1986-07-31 Method and apparatus for controlling electro-magnetic particle clutch
DE8686305975T DE3671276D1 (de) 1985-08-02 1986-08-01 Verfahren und vorrichtung zum steuern einer elektromagnetpulverkupplung.
EP86305975A EP0212900B1 (en) 1985-08-02 1986-08-01 Method and apparatus for controlling an electro-magnetic particle clutch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60171665A JPS6231532A (ja) 1985-08-02 1985-08-02 車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6231532A JPS6231532A (ja) 1987-02-10
JPH0580372B2 true JPH0580372B2 (ja) 1993-11-08

Family

ID=15927428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60171665A Granted JPS6231532A (ja) 1985-08-02 1985-08-02 車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4803628A (ja)
EP (1) EP0212900B1 (ja)
JP (1) JPS6231532A (ja)
DE (1) DE3671276D1 (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4867287A (en) * 1986-06-20 1989-09-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control method for magnetic powder clutch
JPS63287636A (ja) * 1987-05-20 1988-11-24 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用自動クラッチの制御装置
US5005680A (en) * 1988-10-14 1991-04-09 Diesel Kiki Co., Ltd. Apparatus for controlling gear transmission and clutch of vehicles
FR2645805B1 (fr) * 1989-04-17 1995-07-13 Luk Lamellen & Kupplungsbau Procede de commande d'un embrayage a friction automatise agissant entre un moteur d'entrainement et une transmission, appareillage pour la mise en oeuvre du procede, et regulation associee d'un embrayage a friction
DE4003866A1 (de) * 1990-02-09 1991-08-14 Man Nutzfahrzeuge Ag Steuerung fuer die kupplung eines getriebes in einem kraftfahrzeug
US5092434A (en) * 1991-01-30 1992-03-03 Borg-Warner Automotive, Inc Control strategies for a dual range infinitely variable transmission
JPH0571622A (ja) * 1991-09-12 1993-03-23 Honda Motor Co Ltd 自動変速機の制御装置
DE4440278C1 (de) * 1994-11-11 1995-11-30 Telefunken Microelectron Vorrichtung zur Bestimmung der Umlaufgeschwindigkeit des Übertragungsmittels eines stufenlosen Umschlingungsgetriebes
DE19652051A1 (de) * 1996-12-13 1998-04-30 Daimler Benz Ag Automatische Steuerung einer Kupplung
US5823309A (en) * 1997-05-23 1998-10-20 General Motors Corporation Magnetorheological transmission clutch
DE19925664C2 (de) * 1999-06-04 2002-08-14 Zf Sachs Ag Anordnung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Reibungskupplung
EP1070868B1 (en) * 1999-07-21 2004-04-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling starting clutch of vehicle having function of stopping engine idling
US6712730B2 (en) 2001-12-06 2004-03-30 The Timken Company Active torque bias coupling
US6712728B2 (en) 2002-01-29 2004-03-30 The Timken Company Transfer case with enhanced torque bias capability
US6755762B2 (en) 2002-03-25 2004-06-29 The Timken Company Axle center with active torque bias control
US6645108B1 (en) 2002-05-16 2003-11-11 The Timken Company Active torque bias system and controls
US7832297B2 (en) 2005-04-19 2010-11-16 Hewatt Chris B Method and apparatus for gyroscopic propulsion
US7549941B2 (en) * 2005-09-09 2009-06-23 Eaton Corporation Vehicle differential including pump with variable-engagement clutch
DE102006044273A1 (de) * 2006-09-20 2008-04-03 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Steuerung einer Reibungskupplung zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Wechselgetriebe
DE102010049933A1 (de) * 2009-11-12 2011-05-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Erkennen von Tuningmaßnahmen
IT202000011605A1 (it) * 2020-05-19 2021-11-19 Same Deutz Fahr Italia S P A Metodo di generazione di un segnale di comando del valore di numero di giri minimo per un motore termico, centralina di controllo e trattore

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5660733A (en) * 1979-10-22 1981-05-25 Fuji Heavy Ind Ltd Antiseizing device of electromagnetic powder type clutch for vehicle
JPS5737022A (en) * 1980-08-15 1982-03-01 Fuji Heavy Ind Ltd Overheat preventive device of electromagnetic clutch for vehicle
JPS5787722A (en) * 1980-11-19 1982-06-01 Fuji Heavy Ind Ltd Control device for electromagnetic clutch for vehicle
JPS5837357A (ja) * 1981-08-31 1983-03-04 Isuzu Motors Ltd 自動変速機
JPS59190522A (ja) * 1983-04-08 1984-10-29 Toyota Motor Corp 車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置
JPS60161224A (ja) * 1984-01-31 1985-08-22 Fuji Heavy Ind Ltd 電磁式クラツチ付無段変速機のクラツチ制御装置
JPS60161221A (ja) * 1984-01-31 1985-08-22 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用電磁式クラツチの制御装置
JPH0623025B2 (ja) * 1984-08-31 1994-03-30 富士重工業株式会社 車両用電磁式クラツチの制御方式
US4714864A (en) * 1985-05-27 1987-12-22 Nippondenso Co., Ltd. Throttle control device for vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
US4803628A (en) 1989-02-07
EP0212900A3 (en) 1988-08-31
EP0212900A2 (en) 1987-03-04
EP0212900B1 (en) 1990-05-16
DE3671276D1 (de) 1990-06-21
JPS6231532A (ja) 1987-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0580372B2 (ja)
US4867287A (en) Control method for magnetic powder clutch
US7644812B2 (en) Using inferred torque converter impeller speed to control an impeller clutch
US4905801A (en) Control system for a clutch for a motor vehicle
JPH066978B2 (ja) 車両用無段変速機の制御装置
JPH052849B2 (ja)
JPH0335536B2 (ja)
JPH0557464B2 (ja)
JPH066977B2 (ja) 車両用無段変速機の制御装置
US10295001B2 (en) Control device of lock-up clutch
US4880094A (en) Control system for a clutch for a vehicle
JP2004124966A (ja) ベルト式無段変速機の制御装置
JPH0428946B2 (ja)
US4846321A (en) Control system for a clutch for a vehicle
JP3703952B2 (ja) ロックアップクラッチ制御装置
EP0240281B1 (en) Control system for an electromagnetic clutch for a vehicle
JPS6231534A (ja) 車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置
JP2606453B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP2001021031A (ja) 車両用無段変速機の変速制御装置
JP2606452B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JPH0647351B2 (ja) 車両用磁粉式電磁クラツチの制御装置
JP2004360853A (ja) 車両用自動変速機の油圧制御装置
JP2850911B2 (ja) トルクコンバータのスリップ制御装置
JPH01224526A (ja) 油圧式クラッチの制御装置
EP0251733A2 (en) Control system for a clutch for a vehicle