JPH05260793A - エレベーターの速度制御装置 - Google Patents
エレベーターの速度制御装置Info
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- JPH05260793A JPH05260793A JP4049834A JP4983492A JPH05260793A JP H05260793 A JPH05260793 A JP H05260793A JP 4049834 A JP4049834 A JP 4049834A JP 4983492 A JP4983492 A JP 4983492A JP H05260793 A JPH05260793 A JP H05260793A
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- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
- B66B1/308—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with AC powered elevator drive
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
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- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 インバータ８Ａ、８Ｂをリアクトル９Ａ、９
Ｂを介して並列運転するときには、並列接続されたイン
バータ８Ａ、８Ｂの間で循環電流が流れ、出力低下を引
き起こすという問題を解消するためになされたもので、
並列接続されたインバータ８Ａ、８Ｂの間を流れる循環
電流を抑制し、出力低下を防止することを目的とする。 【構成】 インバータ８Ａ、８Ｂの各相に電流検出器２
０Ａ、２０Ｂを設け、マイクロコンピュータ２３により
電流検出器２０Ａ、２０Ｂの出力の和より零相電流を求
め、前記零相電流を低減するようにインバータ８Ａ、８
Ｂの出力を制御する。
Ｂを介して並列運転するときには、並列接続されたイン
バータ８Ａ、８Ｂの間で循環電流が流れ、出力低下を引
き起こすという問題を解消するためになされたもので、
並列接続されたインバータ８Ａ、８Ｂの間を流れる循環
電流を抑制し、出力低下を防止することを目的とする。 【構成】 インバータ８Ａ、８Ｂの各相に電流検出器２
０Ａ、２０Ｂを設け、マイクロコンピュータ２３により
電流検出器２０Ａ、２０Ｂの出力の和より零相電流を求
め、前記零相電流を低減するようにインバータ８Ａ、８
Ｂの出力を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターの速度
制御装置の改良に関するものである。
制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベーターの速度制御装置の構
成を図７を参照しながら説明する。図７は、例えば特開
平３−２３１８０号公報に示された従来のエレベーター
の速度制御装置を示す図である。
成を図７を参照しながら説明する。図７は、例えば特開
平３−２３１８０号公報に示された従来のエレベーター
の速度制御装置を示す図である。
【０００３】図７において、従来のエレベーターの速度
制御装置は、３相交流電源１に接続された電磁接触器の
接点２と、この接点２に接続された電磁接触器の接点３
Ａ、３Ｂと、これら接点３Ａ、３Ｂに接続されたリアク
トル４Ａ、４Ｂと、これらリアクトル４Ａ、４Ｂに接続
されたコンバータ５Ａ、５Ｂと、これらコンバータ５
Ａ、５Ｂの出力電圧を平滑化する平滑コンデンサ６Ａ、
６Ｂと、コンバータ５Ａ、５Ｂの出力を並列に接続する
ための電磁接触器の接点７Ａ、７Ｂと、平滑コンデンサ
６Ａ、６Ｂに接続されたインバータ８Ａ、８Ｂと、これ
らインバータ８Ａ、８Ｂの出力側に設けたリアクトル９
Ａ、９Ｂ、これらリアクトル９Ａ、９Ｂに接続された電
磁接触器の接点１０Ａ、１０Ｂとから構成されている。
制御装置は、３相交流電源１に接続された電磁接触器の
接点２と、この接点２に接続された電磁接触器の接点３
Ａ、３Ｂと、これら接点３Ａ、３Ｂに接続されたリアク
トル４Ａ、４Ｂと、これらリアクトル４Ａ、４Ｂに接続
されたコンバータ５Ａ、５Ｂと、これらコンバータ５
Ａ、５Ｂの出力電圧を平滑化する平滑コンデンサ６Ａ、
６Ｂと、コンバータ５Ａ、５Ｂの出力を並列に接続する
ための電磁接触器の接点７Ａ、７Ｂと、平滑コンデンサ
６Ａ、６Ｂに接続されたインバータ８Ａ、８Ｂと、これ
らインバータ８Ａ、８Ｂの出力側に設けたリアクトル９
Ａ、９Ｂ、これらリアクトル９Ａ、９Ｂに接続された電
磁接触器の接点１０Ａ、１０Ｂとから構成されている。
【０００４】また、接点１０Ａ、１０Ｂに接続された誘
導電動機１１、この誘導電動機１１に結合された減速器
１２、この減速器１２に接続された巻上機の綱車１３、
綱車１３に巻き付けられた主索１４、主索１４に結合さ
れたかご１５、同じく釣合錘１６も図示されている。
導電動機１１、この誘導電動機１１に結合された減速器
１２、この減速器１２に接続された巻上機の綱車１３、
綱車１３に巻き付けられた主索１４、主索１４に結合さ
れたかご１５、同じく釣合錘１６も図示されている。
【０００５】なお、エレベーターの速度制御装置は、コ
ンバータ５Ａ、５Ｂに接続された制御回路１７と、イン
バータ８Ａ、８Ｂに接続された制御回路１８も備えてい
る。
ンバータ５Ａ、５Ｂに接続された制御回路１７と、イン
バータ８Ａ、８Ｂに接続された制御回路１８も備えてい
る。
【０００６】つぎに、前述した従来のエレベーターの速
度制御装置の動作を説明する。エレベーターに運転指令
が発生すると、電磁接触器が励磁されて接点２、３Ａ、
３Ｂが閉じ、３相交流電源１はリアクトル４Ａ、４Ｂを
介してコンバータ５Ａ、５Ｂに接続される。コンバータ
５Ａ、５Ｂは、ＰＷＭ変調を用いてコンデンサ６Ａ、６
Ｂの電圧を一定の直流電圧に制御する。また、電磁接触
器の接点７Ａ、７Ｂも閉じるので、コンデンサ６Ａ、６
Ｂは並列に接続され、コンバータ５Ａ、５Ｂは並列運転
される。
度制御装置の動作を説明する。エレベーターに運転指令
が発生すると、電磁接触器が励磁されて接点２、３Ａ、
３Ｂが閉じ、３相交流電源１はリアクトル４Ａ、４Ｂを
介してコンバータ５Ａ、５Ｂに接続される。コンバータ
５Ａ、５Ｂは、ＰＷＭ変調を用いてコンデンサ６Ａ、６
Ｂの電圧を一定の直流電圧に制御する。また、電磁接触
器の接点７Ａ、７Ｂも閉じるので、コンデンサ６Ａ、６
Ｂは並列に接続され、コンバータ５Ａ、５Ｂは並列運転
される。
【０００７】インバータ８Ａ、８Ｂは並列運転により、
直流電圧をＰＷＭ変調を用いて可変電圧可変周波数の交
流電源に変換し、リアクトル９Ａ、９Ｂ、接点１０Ａ、
１０Ｂを介して誘導電動機１１に給電する。誘導電動機
１１の出力は、減速機１２で減速され、綱車１３を回転
してかご１５と釣合錘１６を動かす。
直流電圧をＰＷＭ変調を用いて可変電圧可変周波数の交
流電源に変換し、リアクトル９Ａ、９Ｂ、接点１０Ａ、
１０Ｂを介して誘導電動機１１に給電する。誘導電動機
１１の出力は、減速機１２で減速され、綱車１３を回転
してかご１５と釣合錘１６を動かす。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
エレベーターの速度制御装置では、コンバータ５Ａ、５
Ｂやインバータ８Ａ、８Ｂをリアクトルを介して並列運
転するときは、並列接続されたコンバータやインバータ
の間で循環電流が流れ、インバータの出力低下を引き起
こすという問題点があった。
エレベーターの速度制御装置では、コンバータ５Ａ、５
Ｂやインバータ８Ａ、８Ｂをリアクトルを介して並列運
転するときは、並列接続されたコンバータやインバータ
の間で循環電流が流れ、インバータの出力低下を引き起
こすという問題点があった。
【０００９】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、並列接続されたコンバータやイン
バータの間を流れる循環電流を抑制でき、出力低下を防
止することができるエレベーターの速度制御装置を得る
ことを目的とする。
めになされたもので、並列接続されたコンバータやイン
バータの間を流れる循環電流を抑制でき、出力低下を防
止することができるエレベーターの速度制御装置を得る
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベーターの速度制御装置は、次に掲げる手段を備
えたものである。 〔１〕 制御可能な素子を使用して交流電源を直流に変
換する並列接続された複数のコンバータ。 〔２〕 これらのコンバータの出力電圧を平滑化するコ
ンデンサ。 〔３〕 前記平滑化された出力を可変電圧可変周波数の
交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給電する並列接続
された複数のインバータ。 〔４〕 前記コンバータの相電流を検出する電流検出
器。 〔５〕 前記各相の相電流の和を求め、この和を低減す
るように前記複数のコンバータの出力電圧を制御する制
御手段。
るエレベーターの速度制御装置は、次に掲げる手段を備
えたものである。 〔１〕 制御可能な素子を使用して交流電源を直流に変
換する並列接続された複数のコンバータ。 〔２〕 これらのコンバータの出力電圧を平滑化するコ
ンデンサ。 〔３〕 前記平滑化された出力を可変電圧可変周波数の
交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給電する並列接続
された複数のインバータ。 〔４〕 前記コンバータの相電流を検出する電流検出
器。 〔５〕 前記各相の相電流の和を求め、この和を低減す
るように前記複数のコンバータの出力電圧を制御する制
御手段。
【００１１】この発明の請求項２に係るエレベーターの
速度制御装置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 制御可能な素子を使用して交流電源を直流に変
換する並列接続された複数のコンバータ。 〔２〕 これらのコンバータの出力電圧を平滑化するコ
ンデンサ。 〔３〕 前記平滑化された出力を可変電圧可変周波数の
交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給電する並列接続
された複数のインバータ。 〔４〕 これらのインバータの相電流を検出する電流検
出器。 〔５〕 前記各相の相電流の和を求め、この和を低減す
るように前記複数のインバータの出力電圧を制御する制
御手段。
速度制御装置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 制御可能な素子を使用して交流電源を直流に変
換する並列接続された複数のコンバータ。 〔２〕 これらのコンバータの出力電圧を平滑化するコ
ンデンサ。 〔３〕 前記平滑化された出力を可変電圧可変周波数の
交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給電する並列接続
された複数のインバータ。 〔４〕 これらのインバータの相電流を検出する電流検
出器。 〔５〕 前記各相の相電流の和を求め、この和を低減す
るように前記複数のインバータの出力電圧を制御する制
御手段。
【００１２】この発明の請求項３に係るエレベーターの
速度制御装置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 制御可能な素子を使用して交流電源を直流に変
換する並列接続された複数のコンバータ。 〔２〕 これらのコンバータの出力電圧を平滑化するコ
ンデンサ。 〔３〕 前記平滑化された出力を可変電圧可変周波数の
交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給電する並列接続
された複数のインバータ。 〔４〕 前記コンバータの相電流を検出する電流検出
器。 〔５〕 前記各相の相電流の和を求め、この和が所定値
を越えたときは前記複数のコンバータを停止する制御手
段。
速度制御装置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 制御可能な素子を使用して交流電源を直流に変
換する並列接続された複数のコンバータ。 〔２〕 これらのコンバータの出力電圧を平滑化するコ
ンデンサ。 〔３〕 前記平滑化された出力を可変電圧可変周波数の
交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給電する並列接続
された複数のインバータ。 〔４〕 前記コンバータの相電流を検出する電流検出
器。 〔５〕 前記各相の相電流の和を求め、この和が所定値
を越えたときは前記複数のコンバータを停止する制御手
段。
【００１３】この発明の請求項４に係るエレベーターの
速度制御装置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 制御可能な素子を使用して交流電源を直流に変
換する並列接続された複数のコンバータ。 〔２〕 これらのコンバータの出力電圧を平滑化するコ
ンデンサ。 〔３〕 前記平滑化された出力を可変電圧可変周波数の
交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給電する並列接続
された複数のインバータ。 〔４〕 これらのインバータの相電流を検出する電流検
出器。 〔５〕 前記各相の相電流の和を求め、この和が所定値
を越えたときは前記複数のインバータを停止する制御手
段。
速度制御装置は、次に掲げる手段を備えたものである。 〔１〕 制御可能な素子を使用して交流電源を直流に変
換する並列接続された複数のコンバータ。 〔２〕 これらのコンバータの出力電圧を平滑化するコ
ンデンサ。 〔３〕 前記平滑化された出力を可変電圧可変周波数の
交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給電する並列接続
された複数のインバータ。 〔４〕 これらのインバータの相電流を検出する電流検
出器。 〔５〕 前記各相の相電流の和を求め、この和が所定値
を越えたときは前記複数のインバータを停止する制御手
段。
【００１４】
【作用】この発明の請求項１に係るエレベーターの速度
制御装置においては、並列接続された複数のコンバータ
によって、制御可能な素子が使用されて交流電源が直流
に変換され、コンデンサによって、前記複数のコンバー
タの出力電圧が平滑化され、並列接続された複数のイン
バータによって、前記平滑化された出力が可変電圧可変
周波数の交流電源に変換され巻上用誘導電動機に給電さ
れる。また、電流検出器によって、前記コンバータの相
電流が検出される。そして、制御手段によって、前記各
相の相電流の和が求められ、この和を低減するように前
記複数のコンバータの出力電圧が制御される。
制御装置においては、並列接続された複数のコンバータ
によって、制御可能な素子が使用されて交流電源が直流
に変換され、コンデンサによって、前記複数のコンバー
タの出力電圧が平滑化され、並列接続された複数のイン
バータによって、前記平滑化された出力が可変電圧可変
周波数の交流電源に変換され巻上用誘導電動機に給電さ
れる。また、電流検出器によって、前記コンバータの相
電流が検出される。そして、制御手段によって、前記各
相の相電流の和が求められ、この和を低減するように前
記複数のコンバータの出力電圧が制御される。
【００１５】この発明の請求項２に係るエレベーターの
速度制御装置においては、並列接続された複数のコンバ
ータによって、制御可能な素子が使用されて交流電源が
直流に変換され、コンデンサによって、前記複数のコン
バータの出力電圧が平滑化され、並列接続された複数の
インバータによって、前記平滑化された出力が可変電圧
可変周波数の交流電源に変換され巻上用誘導電動機に給
電される。また、電流検出器によって、これらのインバ
ータの相電流が検出される。そして、制御手段によっ
て、前記各相の相電流の和が求められ、この和を低減す
るように前記複数のインバータの出力電圧が制御され
る。
速度制御装置においては、並列接続された複数のコンバ
ータによって、制御可能な素子が使用されて交流電源が
直流に変換され、コンデンサによって、前記複数のコン
バータの出力電圧が平滑化され、並列接続された複数の
インバータによって、前記平滑化された出力が可変電圧
可変周波数の交流電源に変換され巻上用誘導電動機に給
電される。また、電流検出器によって、これらのインバ
ータの相電流が検出される。そして、制御手段によっ
て、前記各相の相電流の和が求められ、この和を低減す
るように前記複数のインバータの出力電圧が制御され
る。
【００１６】この発明の請求項３に係るエレベーターの
速度制御装置においては、並列接続された複数のコンバ
ータによって、制御可能な素子が使用されて交流電源が
直流に変換され、コンデンサによって、これらのコンバ
ータの出力電圧が平滑化され、並列接続された複数のイ
ンバータによって、前記平滑化された出力が可変電圧可
変周波数の交流電源に変換され巻上用誘導電動機に給電
される。また、電流検出器によって、前記コンバータの
相電流が検出される。そして、制御手段によって、前記
各相の相電流の和が求められ、この和が所定値を越えた
ときは前記複数のコンバータが停止される。
速度制御装置においては、並列接続された複数のコンバ
ータによって、制御可能な素子が使用されて交流電源が
直流に変換され、コンデンサによって、これらのコンバ
ータの出力電圧が平滑化され、並列接続された複数のイ
ンバータによって、前記平滑化された出力が可変電圧可
変周波数の交流電源に変換され巻上用誘導電動機に給電
される。また、電流検出器によって、前記コンバータの
相電流が検出される。そして、制御手段によって、前記
各相の相電流の和が求められ、この和が所定値を越えた
ときは前記複数のコンバータが停止される。
【００１７】この発明の請求項４に係るエレベーターの
速度制御装置においては、並列接続された複数のコンバ
ータによって、制御可能な素子が使用されて交流電源が
直流に変換され、コンデンサによって、これらのコンバ
ータの出力電圧が平滑化され、並列接続された複数のイ
ンバータによって、前記平滑化された出力が可変電圧可
変周波数の交流電源に変換され巻上用誘導電動機に給電
される。また、電流検出器によって、これらのインバー
タの相電流が検出される。そして、並列接続された複数
のインバータによって、前記各相の相電流の和が求めら
れ、この和が所定値を越えたときは前記複数のインバー
タが停止される。
速度制御装置においては、並列接続された複数のコンバ
ータによって、制御可能な素子が使用されて交流電源が
直流に変換され、コンデンサによって、これらのコンバ
ータの出力電圧が平滑化され、並列接続された複数のイ
ンバータによって、前記平滑化された出力が可変電圧可
変周波数の交流電源に変換され巻上用誘導電動機に給電
される。また、電流検出器によって、これらのインバー
タの相電流が検出される。そして、並列接続された複数
のインバータによって、前記各相の相電流の和が求めら
れ、この和が所定値を越えたときは前記複数のインバー
タが停止される。
【００１８】
【実施例】実施例１．この発明の実施例１の構成を図１
を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１
を示す図であり、３相交流電源１〜コンバータ５Ｂ、イ
ンバータ８Ａ〜釣合錘１６は上述した従来装置のものと
同様である。なお、一部において図示を省略したものが
ある。また、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１
を示す図であり、３相交流電源１〜コンバータ５Ｂ、イ
ンバータ８Ａ〜釣合錘１６は上述した従来装置のものと
同様である。なお、一部において図示を省略したものが
ある。また、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示
す。
【００１９】図１において、この発明の実施例１は、上
述した従来装置のものと同様のものと、コンバータ各相
の電流を検出する電流検出器１９Ａ、１９Ｂと、インバ
ータ各相の電流を検出する電流検出器２０Ａ、２０Ｂ
と、コンバータ５Ａ、５Ｂを制御するマイクロコンピュ
ータ２１と、マイクロコンピュータ２１の出力を増幅し
てコンバータ５Ａ、５Ｂにベース信号を与えるベースド
ライブ回路２２と、インバータ８Ａ、８Ｂを制御するマ
イクロコンピュータ２３と、マイクロコンピュータ２３
の出力を増幅してインバータ８Ａ、８Ｂにベース信号を
与えるベースドライブ回路２４と、コンデンサ６の電圧
を検出する電圧検出器２５とから構成されている。
述した従来装置のものと同様のものと、コンバータ各相
の電流を検出する電流検出器１９Ａ、１９Ｂと、インバ
ータ各相の電流を検出する電流検出器２０Ａ、２０Ｂ
と、コンバータ５Ａ、５Ｂを制御するマイクロコンピュ
ータ２１と、マイクロコンピュータ２１の出力を増幅し
てコンバータ５Ａ、５Ｂにベース信号を与えるベースド
ライブ回路２２と、インバータ８Ａ、８Ｂを制御するマ
イクロコンピュータ２３と、マイクロコンピュータ２３
の出力を増幅してインバータ８Ａ、８Ｂにベース信号を
与えるベースドライブ回路２４と、コンデンサ６の電圧
を検出する電圧検出器２５とから構成されている。
【００２０】つぎに、前述した実施例１の動作を図２、
図３、図４、図５及び図６を参照しながら説明する。
図３、図４、図５及び図６を参照しながら説明する。
【００２１】図１に示すように、インバータ８Ａ、８Ｂ
を使用して誘導電動機１１を制御するときは、高精度で
高速応答を得るために、ベクトル制御が一般に用いられ
る。ベクトル制御では、誘導電動機１１に流れる電流を
励磁電流成分とトルク電流成分に分けて制御する。各相
に流れる電流ｉu、ｉv、ｉwと、励磁電流成分ｉd及びト
ルク電流成分ｉqとの関係は次の式１で表される。な
お、θは回転座標系とＵ相の位相角である。
を使用して誘導電動機１１を制御するときは、高精度で
高速応答を得るために、ベクトル制御が一般に用いられ
る。ベクトル制御では、誘導電動機１１に流れる電流を
励磁電流成分とトルク電流成分に分けて制御する。各相
に流れる電流ｉu、ｉv、ｉwと、励磁電流成分ｉd及びト
ルク電流成分ｉqとの関係は次の式１で表される。な
お、θは回転座標系とＵ相の位相角である。
【００２２】
【数１】
【００２３】図２は、上記の式１により２相３相変換し
て誘導電動機を制御する制御ブロック図の一例である。
図２において、３１は３相電流ｉu、ｉv、ｉwを励磁電
流成分ｉdとトルク電流成分ｉqとに分解する３相２相変
換演算手段、３２は速度指令ωｒ＊と誘導電動機の速度
ωｒとの偏差を演算増幅しトルク電流指令ｉq＊を作る
演算手段、３３は励磁電流成分ｉdとトルク電流成分ｉq
と速度ωｒからインバータの出力位相角θを算出する演
算手段である。
て誘導電動機を制御する制御ブロック図の一例である。
図２において、３１は３相電流ｉu、ｉv、ｉwを励磁電
流成分ｉdとトルク電流成分ｉqとに分解する３相２相変
換演算手段、３２は速度指令ωｒ＊と誘導電動機の速度
ωｒとの偏差を演算増幅しトルク電流指令ｉq＊を作る
演算手段、３３は励磁電流成分ｉdとトルク電流成分ｉq
と速度ωｒからインバータの出力位相角θを算出する演
算手段である。
【００２４】また、３４はトルク電流指令ｉq＊とトル
ク電流成分ｉqとの偏差を演算しトルク電流成分と同相
の電圧指令を生成する演算手段であり、トルク電流成分
と励磁電流成分による干渉電圧（ブロック３５で生成さ
れる。）との和よりトルク電流成分と同相の電圧指令ｖ
q＊を算出する。３６は励磁電流指令ｉd＊と励磁電流成
分ｉdとの偏差を演算し励磁電流成分と同相の電圧指令
を生成する演算手段であり、励磁電流成分とトルク電流
成分による干渉電圧（ブロック３７で生成される。）と
の和より励磁電流成分と同相の電圧指令ｖd＊を算出す
る。
ク電流成分ｉqとの偏差を演算しトルク電流成分と同相
の電圧指令を生成する演算手段であり、トルク電流成分
と励磁電流成分による干渉電圧（ブロック３５で生成さ
れる。）との和よりトルク電流成分と同相の電圧指令ｖ
q＊を算出する。３６は励磁電流指令ｉd＊と励磁電流成
分ｉdとの偏差を演算し励磁電流成分と同相の電圧指令
を生成する演算手段であり、励磁電流成分とトルク電流
成分による干渉電圧（ブロック３７で生成される。）と
の和より励磁電流成分と同相の電圧指令ｖd＊を算出す
る。
【００２５】そして、２相３相変換演算手段３８によ
り、電圧指令ｖq＊と電圧指令ｖd＊とを２相３相変換し
て、３相電圧指令ｖu＊、ｖv＊、ｖw＊を生成する。
り、電圧指令ｖq＊と電圧指令ｖd＊とを２相３相変換し
て、３相電圧指令ｖu＊、ｖv＊、ｖw＊を生成する。
【００２６】容量の等しい２台のインバータ８Ａ、８Ｂ
を並列運転中に、制御系のオフセット電圧によりインバ
ータ８Ａ、８Ｂの出力電圧にオフセット電圧ΔＶdcが発
生したときの各部の電圧・電流の関係を図３に示す。オ
フセット電圧ΔＶdcが発生すると、リアクトル９Ａ、９
Ｂの抵抗ＲLは小さいので下記の式２で示されるような
大きな電流がインバータ８Ａ、８Ｂの間に流れる。
を並列運転中に、制御系のオフセット電圧によりインバ
ータ８Ａ、８Ｂの出力電圧にオフセット電圧ΔＶdcが発
生したときの各部の電圧・電流の関係を図３に示す。オ
フセット電圧ΔＶdcが発生すると、リアクトル９Ａ、９
Ｂの抵抗ＲLは小さいので下記の式２で示されるような
大きな電流がインバータ８Ａ、８Ｂの間に流れる。
【００２７】 Δｉ＝ΔＶdc／２ＲL … 式２
【００２８】従って、インバータ８Ａ及び８ＢのＶ相に
は下記の電流が流れる。
は下記の電流が流れる。
【００２９】 ｉv’＝Δｉ＋ｉv … 式３
【００３０】 ｉv’＝Δｉ−ｉv … 式４
【００３１】ところが、図２の速度制御装置では、３相
電流を励磁電流成分ｉdとトルク電流成分ｉqに分けて制
御するので、循環電流Δｉは下記のように分解されて制
御されることになる。
電流を励磁電流成分ｉdとトルク電流成分ｉqに分けて制
御するので、循環電流Δｉは下記のように分解されて制
御されることになる。
【００３２】 Δｉd＝√２／３・ｃｏｓ（θ＋２π／３）・Δｉ … 式５
【００３３】 Δｉq＝√２／３・ｓｉｎ（θ＋２π／３）・Δｉ … 式６
【００３４】ところで、式５、式６から明らかなように
循環電流Δｉは、交流量Δｉd、Δｉqに変換されて制御
される。励磁電流とトルク電流の制御系は、通常、制御
系の安定性を確保するため、高周波領域のゲインは低く
なっている。従って、インバータ８Ａ、８Ｂの出力電流
の周波数が高くなると交流量Δｉd、Δｉqの周波数も高
くなり、励磁電流とトルク電流の制御系の応答が低下す
るので、循環電流Δｉを十分に抑制できなくなるという
問題がある。
循環電流Δｉは、交流量Δｉd、Δｉqに変換されて制御
される。励磁電流とトルク電流の制御系は、通常、制御
系の安定性を確保するため、高周波領域のゲインは低く
なっている。従って、インバータ８Ａ、８Ｂの出力電流
の周波数が高くなると交流量Δｉd、Δｉqの周波数も高
くなり、励磁電流とトルク電流の制御系の応答が低下す
るので、循環電流Δｉを十分に抑制できなくなるという
問題がある。
【００３５】さらに、オフセット電圧ΔＶdcが３相全部
に同じように発生し、３相すべてにΔｉが流れたとする
と、式５、式６は次のようになり、励磁電流とトルク電
流として検出されない。
に同じように発生し、３相すべてにΔｉが流れたとする
と、式５、式６は次のようになり、励磁電流とトルク電
流として検出されない。
【００３６】 Δｉd＝√２／３・（ｃｏｓθ＋ｃｏｓ（θ＋２π／３）＋ｃｏｓ（θ−２π ／３））・Δｉ ＝０ … 式７
【００３７】 Δｉq＝√２／３・（ｓｉｎθ＋ｓｉｎ（θ＋２π／３）＋ｓｉｎ（θ−２π ／３））・Δｉ ＝０ … 式８
【００３８】従って、励磁電流とトルク電流の制御系で
抑制することはできない。これは、式１の変換式が成り
立つのは、次の式９の関係が満たされるときであるのに
対し、実際には循環電流Δｉが流れることにより式９が
満足されないからである。
抑制することはできない。これは、式１の変換式が成り
立つのは、次の式９の関係が満たされるときであるのに
対し、実際には循環電流Δｉが流れることにより式９が
満足されないからである。
【００３９】 ｉu＋ｉv＋ｉw＝０ … 式９
【００４０】インバータ８Ａの１相に循環電流が流れた
とき、３相電流の和は、式９の左辺に当て嵌め、次のよ
うになる。
とき、３相電流の和は、式９の左辺に当て嵌め、次のよ
うになる。
【００４１】 ｉu＋ｉv＋ｉw＝Δｉ … 式１０
【００４２】そこで、３相電流を２相に変換するには、
式１に代えて次の式１１を用いる必要がある。なお、ｉ
0は、いわゆる零相電流で３相電流がバランスしている
ときには零となっている。
式１に代えて次の式１１を用いる必要がある。なお、ｉ
0は、いわゆる零相電流で３相電流がバランスしている
ときには零となっている。
【００４３】
【数２】
【００４４】式１１に式１０を代入すると、 ｉ0＝Δｉ … 式１２ となり、インバータ出力電圧の直流オフセットによって
流れる電流が零相電流ｉ0として算出される。そこで、
この電流を低減するには、零相電流ｉ0が零となるよう
に制御すればよいことが解る。しかも、零相電流ｉ
0は、インバータ８Ａ、８Ｂの出力周波数と無関係な直
流量となるので電流制御がしやすいという利点がある。
流れる電流が零相電流ｉ0として算出される。そこで、
この電流を低減するには、零相電流ｉ0が零となるよう
に制御すればよいことが解る。しかも、零相電流ｉ
0は、インバータ８Ａ、８Ｂの出力周波数と無関係な直
流量となるので電流制御がしやすいという利点がある。
【００４５】図４は、上記の零相電流の制御系を含む制
御装置の一例である。図４において、４１は式９を用い
て３相を２相に変換する３相２相変換演算手段であり、
励磁電流成分ｉdとトルク電流成分ｉqと零相電流成分ｉ
0とを算出する。零相電流成分ｉ0は、負帰還信号として
演算手段４２に入力され、零相電圧指令ｖ0＊が生成さ
れ、２相を３相に変換する２相３相変換演算手段４３に
入力され、零相電流が低減される。
御装置の一例である。図４において、４１は式９を用い
て３相を２相に変換する３相２相変換演算手段であり、
励磁電流成分ｉdとトルク電流成分ｉqと零相電流成分ｉ
0とを算出する。零相電流成分ｉ0は、負帰還信号として
演算手段４２に入力され、零相電圧指令ｖ0＊が生成さ
れ、２相を３相に変換する２相３相変換演算手段４３に
入力され、零相電流が低減される。
【００４６】この発明の実施例１は、前述したように、
インバータ８Ａ、８Ｂをリアクトル９Ａ、９Ｂを介して
並列運転するときには、並列接続されたインバータ８
Ａ、８Ｂの間で循環電流が流れ、出力低下を引き起こす
という問題を解消するためになされたもので、並列接続
されたインバータの間を流れる循環電流を抑制し、出力
低下を防止することを目的とする。インバータ８Ａ、８
Ｂの各相に電流検出器２０Ａ、２０Ｂを設け、マイクロ
コンピュータ２３により電流検出器２０Ａ、２０Ｂの出
力の和より零相電流を求め、前記零相電流を低減するよ
うにインバータ８Ａ、８Ｂの出力を制御する。
インバータ８Ａ、８Ｂをリアクトル９Ａ、９Ｂを介して
並列運転するときには、並列接続されたインバータ８
Ａ、８Ｂの間で循環電流が流れ、出力低下を引き起こす
という問題を解消するためになされたもので、並列接続
されたインバータの間を流れる循環電流を抑制し、出力
低下を防止することを目的とする。インバータ８Ａ、８
Ｂの各相に電流検出器２０Ａ、２０Ｂを設け、マイクロ
コンピュータ２３により電流検出器２０Ａ、２０Ｂの出
力の和より零相電流を求め、前記零相電流を低減するよ
うにインバータ８Ａ、８Ｂの出力を制御する。
【００４７】実施例２．図４に示す３相２相変換演算手
段４１で算出される零相電流ｉ0が大きくなると、イン
バータ８Ａ、８Ｂの出力が低下し、エレベーターを加速
できなくなる。図５は、これを防止するための演算フロ
ーを示す。以下、各ステップを説明する。
段４１で算出される零相電流ｉ0が大きくなると、イン
バータ８Ａ、８Ｂの出力が低下し、エレベーターを加速
できなくなる。図５は、これを防止するための演算フロ
ーを示す。以下、各ステップを説明する。
【００４８】ステップ５１において、３相電流の和を求
めることにより、零相電流ｉ0が算出される。ステップ
５２において、零相電流ｉ0と所定値が比較される。零
相電流ｉ0が定格電流の２０〜３０％に達すると、ステ
ップ５３においてインバータ８Ａ、８Ｂが停止される。
めることにより、零相電流ｉ0が算出される。ステップ
５２において、零相電流ｉ0と所定値が比較される。零
相電流ｉ0が定格電流の２０〜３０％に達すると、ステ
ップ５３においてインバータ８Ａ、８Ｂが停止される。
【００４９】実施例３．ところで、並列駆動されるイン
バータ８Ａ、８Ｂの間の循環電流は、上述の零相電流ば
かりではない。並列で駆動するインバータ８Ａ、８Ｂの
出力電圧の位相をそれぞれθ、θ＋Δθとすると、次の
ような循環電流が流れる。
バータ８Ａ、８Ｂの間の循環電流は、上述の零相電流ば
かりではない。並列で駆動するインバータ８Ａ、８Ｂの
出力電圧の位相をそれぞれθ、θ＋Δθとすると、次の
ような循環電流が流れる。
【００５０】 Δｉu＝Ｖu（ｓｉｎθ−ｓｉｎ（θ＋Δθ））／２Ｌ・ｄθ／ｄｔ … 式１３
【００５１】しかもこの電流は、Ｕ、Ｖ、Ｗの３相とも
同じように流れるので負荷電流との区別がつかないし、
この循環電流が流れるとその分、インバータ８Ａ、８Ｂ
の出力が低下し、エレベーターが十分加速できなくなる
という問題がある。
同じように流れるので負荷電流との区別がつかないし、
この循環電流が流れるとその分、インバータ８Ａ、８Ｂ
の出力が低下し、エレベーターが十分加速できなくなる
という問題がある。
【００５２】図１の構成では、インバータ８Ａ、８Ｂは
マイクロコンピュータ２３で制御されているので、常に
インバータ８Ａ、８Ｂの出力電圧の位相角が演算されて
おり、容易に比較することが可能である。インバータ８
Ａ、８Ｂの出力電圧は、次式で表される。なお、→Ｖは
ベクトク量を表す。
マイクロコンピュータ２３で制御されているので、常に
インバータ８Ａ、８Ｂの出力電圧の位相角が演算されて
おり、容易に比較することが可能である。インバータ８
Ａ、８Ｂの出力電圧は、次式で表される。なお、→Ｖは
ベクトク量を表す。
【００５３】 →Ｖ1＝→Ｖｄ1＋→Ｖｑ1 … 式１４
【００５４】 →Ｖ2＝→Ｖｄ2＋→Ｖｑ2 … 式１５
【００５５】インバータ８Ａ、８Ｂの出力電圧の位相差
をΔθとし、ｄ1、ｑ1の座標上でＶ2を表すと次のよう
になる。
をΔθとし、ｄ1、ｑ1の座標上でＶ2を表すと次のよう
になる。
【００５６】 Ｖ2＝（Ｖｄ2ｃｏｓΔθ＋Ｖｑ2ｓｉｎΔθ）＋ｊ（Ｖｑ2ｃｏｓΔθ−Ｖｄ2 ｓｉｎΔθ） … 式１６
【００５７】ところで、インバータ８Ａと８Ｂの出力電
圧の位相差は、次式で表される。
圧の位相差は、次式で表される。
【００５８】 ΔＶ＝√（Ｖ1 2＋Ｖ2 2） … 式１７
【００５９】ここで、インバータ８Ａと８Ｂは、ほぼ等
しい出力電流を出しているので、その出力電圧もほぼ等
しいと考えると、次式が成り立つ。
しい出力電流を出しているので、その出力電圧もほぼ等
しいと考えると、次式が成り立つ。
【００６０】 Ｖｄ1≒Ｖｄ2、 Ｖｑ1≒Ｖｑ2、 Δθ≒０ … 式１８
【００６１】従って、式１８を式１７に代入すると、次
のようになる。
のようになる。
【００６２】 ΔＶ＝√（Ｖｄ1 2＋Ｖｑ1 2）×Δθ … 式１９
【００６３】従って、インバータ８Ａ、８Ｂの間の電圧
差は出力電圧の大きさと位相差とにほぼ比例する。循環
電流の大きさは、この電圧差に比例するから位相差が所
定値以上になったときはインバータ８Ａ、８Ｂを停止す
るように構成すればよい。
差は出力電圧の大きさと位相差とにほぼ比例する。循環
電流の大きさは、この電圧差に比例するから位相差が所
定値以上になったときはインバータ８Ａ、８Ｂを停止す
るように構成すればよい。
【００６４】図６は、このときの演算フローを示したも
のである。以下、各ステップについて説明する。ステッ
プ６１において、インバータ８Ａ、８Ｂの出力電圧の位
相θ1、θ2より位相差Δθが求められる。ステップ６２
において、この位相差Δθが所定値θNと比較され、位
相差Δθが所定値θNより大きくなると、ステップ６３
において、インバータ８Ａ、８Ｂが停止される。
のである。以下、各ステップについて説明する。ステッ
プ６１において、インバータ８Ａ、８Ｂの出力電圧の位
相θ1、θ2より位相差Δθが求められる。ステップ６２
において、この位相差Δθが所定値θNと比較され、位
相差Δθが所定値θNより大きくなると、ステップ６３
において、インバータ８Ａ、８Ｂが停止される。
【００６５】ところで前述した各実施例では、インバー
タ８Ａ、８Ｂについて説明したが、コンバータ５Ａ、５
Ｂについても同様な制御を行うことができる。また、イ
ンバータやコンバータをそれぞれ単独で制御しても上述
した効果を奏するが、インバータとコンバータの両方を
制御すればより一層の効果を奏することはいうまでもな
い。
タ８Ａ、８Ｂについて説明したが、コンバータ５Ａ、５
Ｂについても同様な制御を行うことができる。また、イ
ンバータやコンバータをそれぞれ単独で制御しても上述
した効果を奏するが、インバータとコンバータの両方を
制御すればより一層の効果を奏することはいうまでもな
い。
【００６６】
【発明の効果】この発明の請求項１に係るエレベーター
の速度制御装置は、以上説明したとおり、制御可能な素
子を使用して交流電源を直流に変換する並列接続された
複数のコンバータと、これらのコンバータの出力電圧を
平滑化するコンデンサと、前記平滑化された出力を可変
電圧可変周波数の交流電源に変換し巻上用誘導電動機に
給電する並列接続された複数のインバータと、前記コン
バータの相電流を検出する電流検出器と、前記各相の相
電流の和を求め、この和を低減するように前記複数のコ
ンバータの出力電圧を制御する制御手段とを備えたの
で、並列接続されたコンバータの間を流れる循環電流を
抑制でき、出力低下を防止することができるという効果
を奏する。
の速度制御装置は、以上説明したとおり、制御可能な素
子を使用して交流電源を直流に変換する並列接続された
複数のコンバータと、これらのコンバータの出力電圧を
平滑化するコンデンサと、前記平滑化された出力を可変
電圧可変周波数の交流電源に変換し巻上用誘導電動機に
給電する並列接続された複数のインバータと、前記コン
バータの相電流を検出する電流検出器と、前記各相の相
電流の和を求め、この和を低減するように前記複数のコ
ンバータの出力電圧を制御する制御手段とを備えたの
で、並列接続されたコンバータの間を流れる循環電流を
抑制でき、出力低下を防止することができるという効果
を奏する。
【００６７】この発明の請求項２に係るエレベーターの
速度制御装置は、以上説明したとおり、制御可能な素子
を使用して交流電源を直流に変換する並列接続された複
数のコンバータと、これらのコンバータの出力電圧を平
滑化するコンデンサと、前記平滑化された出力を可変電
圧可変周波数の交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給
電する並列接続された複数のインバータと、これらのイ
ンバータの相電流を検出する電流検出器と、前記各相の
相電流の和を求め、この和を低減するように前記複数の
インバータの出力電圧を制御する制御手段とを備えたの
で、並列接続されたインバータの間を流れる循環電流を
抑制でき、出力低下を防止することができるという効果
を奏する。
速度制御装置は、以上説明したとおり、制御可能な素子
を使用して交流電源を直流に変換する並列接続された複
数のコンバータと、これらのコンバータの出力電圧を平
滑化するコンデンサと、前記平滑化された出力を可変電
圧可変周波数の交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給
電する並列接続された複数のインバータと、これらのイ
ンバータの相電流を検出する電流検出器と、前記各相の
相電流の和を求め、この和を低減するように前記複数の
インバータの出力電圧を制御する制御手段とを備えたの
で、並列接続されたインバータの間を流れる循環電流を
抑制でき、出力低下を防止することができるという効果
を奏する。
【００６８】この発明の請求項３に係るエレベーターの
速度制御装置は、以上説明したとおり、制御可能な素子
を使用して交流電源を直流に変換する並列接続された複
数のコンバータと、これらのコンバータの出力電圧を平
滑化するコンデンサと、前記平滑化された出力を可変電
圧可変周波数の交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給
電する並列接続された複数のインバータと、前記コンバ
ータの相電流を検出する電流検出器と、前記各相の相電
流の和を求め、この和が所定値を越えたときは前記複数
のコンバータを停止する制御手段とを備えたので、並列
接続されたコンバータの間を流れる循環電流を抑制で
き、出力低下を防止することができるという効果を奏す
る。
速度制御装置は、以上説明したとおり、制御可能な素子
を使用して交流電源を直流に変換する並列接続された複
数のコンバータと、これらのコンバータの出力電圧を平
滑化するコンデンサと、前記平滑化された出力を可変電
圧可変周波数の交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給
電する並列接続された複数のインバータと、前記コンバ
ータの相電流を検出する電流検出器と、前記各相の相電
流の和を求め、この和が所定値を越えたときは前記複数
のコンバータを停止する制御手段とを備えたので、並列
接続されたコンバータの間を流れる循環電流を抑制で
き、出力低下を防止することができるという効果を奏す
る。
【００６９】この発明の請求項４に係るエレベーターの
速度制御装置は、以上説明したとおり、制御可能な素子
を使用して交流電源を直流に変換する並列接続された複
数のコンバータと、これらのコンバータの出力電圧を平
滑化するコンデンサと、前記平滑化された出力を可変電
圧可変周波数の交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給
電する並列接続された複数のインバータと、これらのイ
ンバータの相電流を検出する電流検出器、及び前記各相
の相電流の和を求め、この和が所定値を越えたときは前
記複数のインバータを停止する制御手段とを備えたの
で、並列接続されたインバータの間を流れる循環電流を
抑制でき、出力低下を防止することができるという効果
を奏する。
速度制御装置は、以上説明したとおり、制御可能な素子
を使用して交流電源を直流に変換する並列接続された複
数のコンバータと、これらのコンバータの出力電圧を平
滑化するコンデンサと、前記平滑化された出力を可変電
圧可変周波数の交流電源に変換し巻上用誘導電動機に給
電する並列接続された複数のインバータと、これらのイ
ンバータの相電流を検出する電流検出器、及び前記各相
の相電流の和を求め、この和が所定値を越えたときは前
記複数のインバータを停止する制御手段とを備えたの
で、並列接続されたインバータの間を流れる循環電流を
抑制でき、出力低下を防止することができるという効果
を奏する。
【図１】この発明の実施例１の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施例１の前提となる演算ブロック
を示す図である。
を示す図である。
【図３】この発明の実施例１の並列運転時の電圧と電流
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【図４】この発明の実施例１の演算ブロックを示す図で
ある。
ある。
【図５】この発明の実施例２の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】この発明の実施例３の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】従来のエレベーターの速度制御装置の構成を示
す図である。
す図である。
１ ３相交流電源 ５Ａ、５Ｂ コンバータ ６ コンデンサ ８Ａ、８Ｂ インバータ １９Ａ、１９Ｂ 電流検出器 ２０Ａ、２０Ｂ 電流検出器 ２２、２４ ベースドライブ回路 ２５ 電圧検出器
Claims (4)
- 【請求項１】 制御可能な素子を使用して交流電源を直
流に変換する並列接続された複数のコンバータ、これら
のコンバータの出力電圧を平滑化するコンデンサ、前記
平滑化された出力を可変電圧可変周波数の交流電源に変
換し巻上用誘導電動機に給電する並列接続された複数の
インバータ、前記コンバータの相電流を検出する電流検
出器、及び前記各相の相電流の和を求め、この和を低減
するように前記複数のコンバータの出力電圧を制御する
制御手段を備えたことを特徴とするエレベーターの速度
制御装置。 - 【請求項２】 制御可能な素子を使用して交流電源を直
流に変換する並列接続された複数のコンバータ、これら
のコンバータの出力電圧を平滑化するコンデンサ、前記
平滑化された出力を可変電圧可変周波数の交流電源に変
換し巻上用誘導電動機に給電する並列接続された複数の
インバータ、これらのインバータの相電流を検出する電
流検出器、及び前記各相の相電流の和を求め、この和を
低減するように前記複数のインバータの出力電圧を制御
する制御手段を備えたことを特徴とするエレベーターの
速度制御装置。 - 【請求項３】 制御可能な素子を使用して交流電源を直
流に変換する並列接続された複数のコンバータ、これら
のコンバータの出力電圧を平滑化するコンデンサ、前記
平滑化された出力を可変電圧可変周波数の交流電源に変
換し巻上用誘導電動機に給電する並列接続された複数の
インバータ、前記コンバータの相電流を検出する電流検
出器、及び前記各相の相電流の和を求め、この和が所定
値を越えたときは前記複数のコンバータを停止する制御
手段を備えたことを特徴とするエレベーターの速度制御
装置。 - 【請求項４】 制御可能な素子を使用して交流電源を直
流に変換する並列接続された複数のコンバータ、これら
のコンバータの出力電圧を平滑化するコンデンサ、前記
平滑化された出力を可変電圧可変周波数の交流電源に変
換し巻上用誘導電動機に給電する並列接続された複数の
インバータ、これらのインバータの相電流を検出する電
流検出器、及び前記各相の相電流の和を求め、この和が
所定値を越えたときは前記複数のインバータを停止する
制御手段を備えたことを特徴とするエレベーターの速度
制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04983492A JP3251628B2 (ja) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | エレベーターの速度制御装置 |
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