JPS60183990A - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents
エレベ−タの速度制御装置Info
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- JPS60183990A JPS60183990A JP59038213A JP3821384A JPS60183990A JP S60183990 A JPS60183990 A JP S60183990A JP 59038213 A JP59038213 A JP 59038213A JP 3821384 A JP3821384 A JP 3821384A JP S60183990 A JPS60183990 A JP S60183990A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明はエレベータの速度制御装置に関し、特に巻」
二用誘導電動機の速度制御に逆変換器（インバータ）を
用い、該逆変換器をマイクロコンピュータにより制御す
る方式のエレベータの速度制御装置に関するものである
。
二用誘導電動機の速度制御に逆変換器（インバータ）を
用い、該逆変換器をマイクロコンピュータにより制御す
る方式のエレベータの速度制御装置に関するものである
。
従来、巻上用誘導電動機の速度制御装置に逆変換器（以
下、インバータという）を用い、該インバータをマイク
ロコンピュータにより制御するようにしたエレベータの
速度制御装置としては第１図に示すものが提案されてい
る。このＰｔ５１図において、１は三相交流電源、２は
三相交流を直流に変換する変換器（コンバータ）、３は
変換器２の直流側に接続され直流出力を平滑化する平滑
コンデンサ、４は平滑コンデンサ３の両端に接続されパ
ルス幅変調方式（以下Ｉ） Ｗ Ｍと略称する）により
直流を＋ｉ丁変電圧、可変周波数の交流に変換する逆変
換器（インバータ）であり、この逆変換器４はトランジ
スタおよびダイオードがら構成されている。５は逆変換
器４の出力電流を検出する電流検出器、６は逆変換器４
の聞流出力により駆動される三相誘導電動歳であり、こ
の誘導電動機６にはその速度検出器７および網１１ｔε
）が石貼されている。５〕は」二記＃１１．１１ｔ ８
にる掛けられた索引ロープであり、その−４，ａｌには
エレベータのかご１０が結合され、他端には釣合おもり
１１が結合されている。 １２はエレベータのｊ虫度パターンを発生するパターン
発生装置、１３は」−記速度検出器５の出力信号を所定
の時間間隔で取り込み、上記速度パターン発生装置１２
の出力信号と比較演算し、その演算出力により上記逆変
換器４を制御するマイクロコンピュータであり、このマ
イクロフンピユータ１３は、中央処理装置（ＣＰＵ）１
６および上記速度パターン発生装置１２および速度検出
器７の各出力（ｇ号をそれぞれ中央処理装置１６に取り
込むためのインターフェイス回路１４．１５と、中央処
理装置１６とデータを授受するＲＡＭ枯成の記憶装置１
７およびＲＯＭ榴成０記憶装置１８と、中央処理装置１
６で処理されたデータ等を電流指令発生回路２１に送出
するためのインターフェイス回路１．９．２０とがら構
成されている。また、２２は上記電流指令発生回路２１
からの出力４ｇ号と１−記電流検出器５の出力信号とを
比較し、パルス幅変調をかけるパルス幅変調回路（以下
ｐＷＭ回路という）であり、２３はＰＷＭ回路２２の出
力信号を増幅し逆変換器４のトランジスタにベース信号
を与えるベースドライブ回路である。 第２図は上記第１図における電流指令発生回路２１の詳
細を示すブロック図であって、インターフェイス回路１
９を通してマイクロコンピュータ１３から送出される電
流指令値（ディジタルｊｉ、）１９ａをアナログ量に変
換するＤ／Ａ変換器２４と、インターフェイス回路２０
を通してマイクロコンピュータ１３から送出される周波
数指令２０ｂをパルス列に変換する発振器２５および発
振器２５の出力パルスを計数するカウンタ２６と、カウ
ンタ２６の計数値に応じて位相の異なるＵ、Ｖ、Ｗ相に
相当する正弦波のデータを出力する記憶回路２７．２８
．２９とを備え、上記各記憶回路２７〜２９の出力デー
タはそれぞれのＤ／Ａ変換器３０，３１．３２に出力さ
れるようになっているとともに、上記各Ｄ／Ａ変換器３
０〜３２は上記Ｄ／Ａ変換器２４の電流指令値を基準値
として記憶装置２７〜２９の出力データをアナログ量に
変換し、Ｕａ、■相。 Ｗ相の電流指令値を送出するようになっている。 第３図はマイクロコンピュータ１３による速度制御演算
部を表わす機能ブロック図を示すもので、速度パターン
発生装置１２のパターン信号１２ａと速度検出器７の出
力信号とは減算部３１で減セされ、その差の出力信号は
ＰＩ制御演算部３２でＰ Ｉ制御演算を行ないトルク指
令（Ｔｔ）３２ａを出力する。電流演算部３３はじ伸浮
きトルク指令３２ａに基づいて電流指令値Ｉを下記の（
１）式により演算するもので、その電流指令値Ｉはイン
ターフェイス回路１９を通して符号１９ａで示すように
出力される。 Ｉ ＝ Ｉ 、、／’−丁＋（Ｋ、’口、）”−−−−
−−（１）但し、１．：ｓ磁電流 Ｋｖ：）ルク電流の係数でモータにより決定される また、すべり周波数演算部３４はトルク指令ＴＬに基づ
いてすべり周波数ωＳを下記の（２）式により演算する
ものである。 ω５＝ＫｓパＦＬ・・・・・（２） 但し、Ｋ Ｓ ：すべり周波数の係数で、モータにより
決定される定数 上記すべり周波数演算部３４での演算により得られる出
力信号は加算部３５において速度検出器７の出力信号７
ａと加算され、周波数指令２０ａとして出力されるもの
である。 第４図（ａ）、（ｂ）は誘導電動機が加速中の誘導電動
機の速度とすべり周波数との関係を示したもので、第４
図（、）の実線４０は実際の誘導電動機の回転数を表わ
し、破線４１はインターフェイス回路１５を通してマイ
クロコンピュータ１３に一定の周期で読み込まれる速度
検出器７の出力信号を表わし、また、一点鎖線４２は周
波数指令値２０ａの出力状態を表わしている。 しかるに、第３図に示す速度制御演算部により一定周期
で演算を行なうと、誘導電動はの回転数の変化に伴ない
実際のすベリ周波数が計算値と合わなくなってしまう。 この関係を第４図（ｂ）に示す。 第４図（ｂ）において、実１［４３はすべり周波数演算
部３４の出力状態を表わし、一点鎖線４４は実際のすべ
り周波数である。この第４図（ｂ）からも明らかなよう
にすべり周波数演算部３４の出力よりも実際のすべり周
波数（平均値）が小さくなり、これに伴ない誘導電動機
が過電圧になってしまう。また、回生時には上記と逆に
実際のすベリ周波数が大きくなり、誘導電動機の電流が
大きくなるという問題があった。
下、インバータという）を用い、該インバータをマイク
ロコンピュータにより制御するようにしたエレベータの
速度制御装置としては第１図に示すものが提案されてい
る。このＰｔ５１図において、１は三相交流電源、２は
三相交流を直流に変換する変換器（コンバータ）、３は
変換器２の直流側に接続され直流出力を平滑化する平滑
コンデンサ、４は平滑コンデンサ３の両端に接続されパ
ルス幅変調方式（以下Ｉ） Ｗ Ｍと略称する）により
直流を＋ｉ丁変電圧、可変周波数の交流に変換する逆変
換器（インバータ）であり、この逆変換器４はトランジ
スタおよびダイオードがら構成されている。５は逆変換
器４の出力電流を検出する電流検出器、６は逆変換器４
の聞流出力により駆動される三相誘導電動歳であり、こ
の誘導電動機６にはその速度検出器７および網１１ｔε
）が石貼されている。５〕は」二記＃１１．１１ｔ ８
にる掛けられた索引ロープであり、その−４，ａｌには
エレベータのかご１０が結合され、他端には釣合おもり
１１が結合されている。 １２はエレベータのｊ虫度パターンを発生するパターン
発生装置、１３は」−記速度検出器５の出力信号を所定
の時間間隔で取り込み、上記速度パターン発生装置１２
の出力信号と比較演算し、その演算出力により上記逆変
換器４を制御するマイクロコンピュータであり、このマ
イクロフンピユータ１３は、中央処理装置（ＣＰＵ）１
６および上記速度パターン発生装置１２および速度検出
器７の各出力（ｇ号をそれぞれ中央処理装置１６に取り
込むためのインターフェイス回路１４．１５と、中央処
理装置１６とデータを授受するＲＡＭ枯成の記憶装置１
７およびＲＯＭ榴成０記憶装置１８と、中央処理装置１
６で処理されたデータ等を電流指令発生回路２１に送出
するためのインターフェイス回路１．９．２０とがら構
成されている。また、２２は上記電流指令発生回路２１
からの出力４ｇ号と１−記電流検出器５の出力信号とを
比較し、パルス幅変調をかけるパルス幅変調回路（以下
ｐＷＭ回路という）であり、２３はＰＷＭ回路２２の出
力信号を増幅し逆変換器４のトランジスタにベース信号
を与えるベースドライブ回路である。 第２図は上記第１図における電流指令発生回路２１の詳
細を示すブロック図であって、インターフェイス回路１
９を通してマイクロコンピュータ１３から送出される電
流指令値（ディジタルｊｉ、）１９ａをアナログ量に変
換するＤ／Ａ変換器２４と、インターフェイス回路２０
を通してマイクロコンピュータ１３から送出される周波
数指令２０ｂをパルス列に変換する発振器２５および発
振器２５の出力パルスを計数するカウンタ２６と、カウ
ンタ２６の計数値に応じて位相の異なるＵ、Ｖ、Ｗ相に
相当する正弦波のデータを出力する記憶回路２７．２８
．２９とを備え、上記各記憶回路２７〜２９の出力デー
タはそれぞれのＤ／Ａ変換器３０，３１．３２に出力さ
れるようになっているとともに、上記各Ｄ／Ａ変換器３
０〜３２は上記Ｄ／Ａ変換器２４の電流指令値を基準値
として記憶装置２７〜２９の出力データをアナログ量に
変換し、Ｕａ、■相。 Ｗ相の電流指令値を送出するようになっている。 第３図はマイクロコンピュータ１３による速度制御演算
部を表わす機能ブロック図を示すもので、速度パターン
発生装置１２のパターン信号１２ａと速度検出器７の出
力信号とは減算部３１で減セされ、その差の出力信号は
ＰＩ制御演算部３２でＰ Ｉ制御演算を行ないトルク指
令（Ｔｔ）３２ａを出力する。電流演算部３３はじ伸浮
きトルク指令３２ａに基づいて電流指令値Ｉを下記の（
１）式により演算するもので、その電流指令値Ｉはイン
ターフェイス回路１９を通して符号１９ａで示すように
出力される。 Ｉ ＝ Ｉ 、、／’−丁＋（Ｋ、’口、）”−−−−
−−（１）但し、１．：ｓ磁電流 Ｋｖ：）ルク電流の係数でモータにより決定される また、すべり周波数演算部３４はトルク指令ＴＬに基づ
いてすべり周波数ωＳを下記の（２）式により演算する
ものである。 ω５＝ＫｓパＦＬ・・・・・（２） 但し、Ｋ Ｓ ：すべり周波数の係数で、モータにより
決定される定数 上記すべり周波数演算部３４での演算により得られる出
力信号は加算部３５において速度検出器７の出力信号７
ａと加算され、周波数指令２０ａとして出力されるもの
である。 第４図（ａ）、（ｂ）は誘導電動機が加速中の誘導電動
機の速度とすべり周波数との関係を示したもので、第４
図（、）の実線４０は実際の誘導電動機の回転数を表わ
し、破線４１はインターフェイス回路１５を通してマイ
クロコンピュータ１３に一定の周期で読み込まれる速度
検出器７の出力信号を表わし、また、一点鎖線４２は周
波数指令値２０ａの出力状態を表わしている。 しかるに、第３図に示す速度制御演算部により一定周期
で演算を行なうと、誘導電動はの回転数の変化に伴ない
実際のすベリ周波数が計算値と合わなくなってしまう。 この関係を第４図（ｂ）に示す。 第４図（ｂ）において、実１［４３はすべり周波数演算
部３４の出力状態を表わし、一点鎖線４４は実際のすべ
り周波数である。この第４図（ｂ）からも明らかなよう
にすべり周波数演算部３４の出力よりも実際のすべり周
波数（平均値）が小さくなり、これに伴ない誘導電動機
が過電圧になってしまう。また、回生時には上記と逆に
実際のすベリ周波数が大きくなり、誘導電動機の電流が
大きくなるという問題があった。
この発明は」二記の問題を解決するためになされたもの
で、速度検出器７の出力信号をマイクロコンピュータに
取り込んでから逆変換器に制御信号を与えるまでの間に
誘導電動機の回転速度が変化する量を補正することによ
り、実際のすべり周波数と計算値とを一致させ、かつ電
動機の過電圧やトルク抜けを起こさないようにしたエレ
ベータの速度制御装置を提供することを目的とする。
で、速度検出器７の出力信号をマイクロコンピュータに
取り込んでから逆変換器に制御信号を与えるまでの間に
誘導電動機の回転速度が変化する量を補正することによ
り、実際のすべり周波数と計算値とを一致させ、かつ電
動機の過電圧やトルク抜けを起こさないようにしたエレ
ベータの速度制御装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図面について説明する。
この発明にかかるエレベータ速度制御装置の全体的構成
はｆｊＳ１図および第２図と同様であり、この発明は特
に速度制御演算部に第５図に示す如くサンプリング制御
による速度検出遅れを補正して実際のすべり周波数と計
算値とを一致させるために微分演算部を設けたものであ
り、第５図は第３図に対応している。 この第５図において、第３図と同一部分には同一符号を
付してその説明を省略し、第３図と異なる部分を重点的
に述べることにする。 第５図を第３図と比較しても明らかなように、符号３１
〜３５で示す部分はＰ！Ｓ３図と同様であり、符号３６
．３７で示す部分がこの発明において新たに付加された
もので、この実施例の特徴をなす部分である。すなわち
、符号３６は微分演算部で、この微分演ｆｒ、部３６は
速度検出器７の出力信号フａを微分するものであり、こ
の微分出力（ｇ号３ｆ３ａは加算部３７に出力されるよ
うになっており、上記加算部３７は上記微分出力信号３
６ａと速度検出器７の出力信号７ａとの和をめるもので
、この加算部３７でめられた和の信号は加算部３５に出
力され、すべり周波数演算部３４からの出力信号と加算
された後、周波数司令２０ａとして出力されるようにな
っている。 このように微分演算部３６および加算部３７を新たに付
加することにより、速度検出器７の出力信号がマイクロ
コンピュータ１３に取り込まれてから逆変換器４に周波
数可変のための制御信号を与えるまでの間に誘導電動機
６の回転速度が変化するはを補正して逆変換器４に制御
信号を出力するものである。 第６図はこの発明に基づく電動機の加速時のすべり周波
数と速度との関係を表わしたもので、第６図（ａ）の実
線４０は実際の電動機の回転数を、破線４１はマイクロ
コンピュータ１３によりサンプリングされる速度検出器
７の出力信号を、また、一点鎖線４５は周波数司令値２
０ａをそれぞれ表わしている。 また、第６図（ｂ）はすべり周波数演算部３４から出力
されるすべり周波数ωＳ（実線４３）と実際のすべり周
波数（一点鎖ｍ４４）との関係を示し、第６図（ｅ）は
徽分演Ｗ、部３６の出力信号３６ａを示している。 この１ｐＪ６図（ｂ）から明らかなように微分演算部３
６の出力信号３６ａを速度４３号７ａに加えることによ
り、すべり周波数演算部３４の出力信号（計算値）と実
際のすべり周波数（平均値）とが一致し、サンプリング
制御による速度検出の遅れを補正することができ、電動
機の過電圧やトルク抜けを起こすことがなくなる。また
、回生時（減速時）においても従来のように実際のすべ
り周波数が大きくなったり、電動機の電流が大きくなる
という問題を解決できる。 ｒ発明の効果】 以上説明した通り、この発明によれば、速度検出器の出
力信号をマイクロコンピュータに取り込んでから逆変換
器に制御信号が与えられるまでの間に誘導電動機の回転
速度が変化する量を補正して逆変換器に速度制御のだめ
の信号を出力するようにしたので、サンプリング制御に
よる速度検出の遅れを補正することかで渉、かつ加減速
時に実際のすべり周波数と計算値とが一致する所定のす
べり周波数が得られるとともに、電動機の過電圧やトル
ク抜けを防止できる。
はｆｊＳ１図および第２図と同様であり、この発明は特
に速度制御演算部に第５図に示す如くサンプリング制御
による速度検出遅れを補正して実際のすべり周波数と計
算値とを一致させるために微分演算部を設けたものであ
り、第５図は第３図に対応している。 この第５図において、第３図と同一部分には同一符号を
付してその説明を省略し、第３図と異なる部分を重点的
に述べることにする。 第５図を第３図と比較しても明らかなように、符号３１
〜３５で示す部分はＰ！Ｓ３図と同様であり、符号３６
．３７で示す部分がこの発明において新たに付加された
もので、この実施例の特徴をなす部分である。すなわち
、符号３６は微分演算部で、この微分演ｆｒ、部３６は
速度検出器７の出力信号フａを微分するものであり、こ
の微分出力（ｇ号３ｆ３ａは加算部３７に出力されるよ
うになっており、上記加算部３７は上記微分出力信号３
６ａと速度検出器７の出力信号７ａとの和をめるもので
、この加算部３７でめられた和の信号は加算部３５に出
力され、すべり周波数演算部３４からの出力信号と加算
された後、周波数司令２０ａとして出力されるようにな
っている。 このように微分演算部３６および加算部３７を新たに付
加することにより、速度検出器７の出力信号がマイクロ
コンピュータ１３に取り込まれてから逆変換器４に周波
数可変のための制御信号を与えるまでの間に誘導電動機
６の回転速度が変化するはを補正して逆変換器４に制御
信号を出力するものである。 第６図はこの発明に基づく電動機の加速時のすべり周波
数と速度との関係を表わしたもので、第６図（ａ）の実
線４０は実際の電動機の回転数を、破線４１はマイクロ
コンピュータ１３によりサンプリングされる速度検出器
７の出力信号を、また、一点鎖線４５は周波数司令値２
０ａをそれぞれ表わしている。 また、第６図（ｂ）はすべり周波数演算部３４から出力
されるすべり周波数ωＳ（実線４３）と実際のすべり周
波数（一点鎖ｍ４４）との関係を示し、第６図（ｅ）は
徽分演Ｗ、部３６の出力信号３６ａを示している。 この１ｐＪ６図（ｂ）から明らかなように微分演算部３
６の出力信号３６ａを速度４３号７ａに加えることによ
り、すべり周波数演算部３４の出力信号（計算値）と実
際のすべり周波数（平均値）とが一致し、サンプリング
制御による速度検出の遅れを補正することができ、電動
機の過電圧やトルク抜けを起こすことがなくなる。また
、回生時（減速時）においても従来のように実際のすべ
り周波数が大きくなったり、電動機の電流が大きくなる
という問題を解決できる。 ｒ発明の効果】 以上説明した通り、この発明によれば、速度検出器の出
力信号をマイクロコンピュータに取り込んでから逆変換
器に制御信号が与えられるまでの間に誘導電動機の回転
速度が変化する量を補正して逆変換器に速度制御のだめ
の信号を出力するようにしたので、サンプリング制御に
よる速度検出の遅れを補正することかで渉、かつ加減速
時に実際のすべり周波数と計算値とが一致する所定のす
べり周波数が得られるとともに、電動機の過電圧やトル
ク抜けを防止できる。
第１図は従来およびこの発明のエレベータ速度制御装置
の概要を示すブロック図、第２図は第１図における電流
指令発生回路の詳細を示すブロック図、ｔｐＪＳ図は従
来における速度制御演算部の（幾能ブロック図、第４図
（ａ）、（ｂ）は従来における電動機のすべり周波数と
速度との関係を示す説明用波形図、第５図はこの発明に
おける速度制御演算部の機能ブロック図、第６図（、）
〜（ｃ）はこの発明における電動機のすべり周波数と速
度との関係を示す説明用波形図である。 １・・・三相交流電源、２・・・変換器、３・・・平滑
コンデンサ、４・・・逆変換器、５・・・電流検出器、
６・・・誘導電動は、７・・・速度検出器、８・・・綱
車、９・・・索引ローブ、１０・１・・かご、１１・・
・釣合おもり、１２・・・速度パターン発生装置、１３
・・・マイクロコンピュータ、２１・・・電流指令発生
回路、２２・・・パルス幅変調回路、２３・・・ベース
ドライブ回路、３１・・・滅評部、３２・・・ｌ） Ｉ
制御演算部、３３・・・電流演算部、３４・・・すべり
周波数演算部、３５．３７・・・加算部、３６・・・微
分演算部。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩 増雄（ばか２名） １−一。 味 第４図 （２）、−１
の概要を示すブロック図、第２図は第１図における電流
指令発生回路の詳細を示すブロック図、ｔｐＪＳ図は従
来における速度制御演算部の（幾能ブロック図、第４図
（ａ）、（ｂ）は従来における電動機のすべり周波数と
速度との関係を示す説明用波形図、第５図はこの発明に
おける速度制御演算部の機能ブロック図、第６図（、）
〜（ｃ）はこの発明における電動機のすべり周波数と速
度との関係を示す説明用波形図である。 １・・・三相交流電源、２・・・変換器、３・・・平滑
コンデンサ、４・・・逆変換器、５・・・電流検出器、
６・・・誘導電動は、７・・・速度検出器、８・・・綱
車、９・・・索引ローブ、１０・１・・かご、１１・・
・釣合おもり、１２・・・速度パターン発生装置、１３
・・・マイクロコンピュータ、２１・・・電流指令発生
回路、２２・・・パルス幅変調回路、２３・・・ベース
ドライブ回路、３１・・・滅評部、３２・・・ｌ） Ｉ
制御演算部、３３・・・電流演算部、３４・・・すべり
周波数演算部、３５．３７・・・加算部、３６・・・微
分演算部。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩 増雄（ばか２名） １−一。 味 第４図 （２）、−１
Claims (2)
- （１）交流を直流に変換する変換器、上記変換器の直流
出力を交流に変換し巻上用誘導電動機を速度制御する逆
変換器、上記誘導電動機の回転速度を検出する速度検出
器、上記逆変換器の交流出力を制御するためのマイクロ
コンピュータとを備え、上記マイクロコンピュータによ
り所定の間隔で上記速度検出器の出力信号を取り込み、
その演算により得られる出力信号を上記逆変換器に与え
て上記誘導電動はのすべり周波数制御を行なうよう（１
η成されたエレベータ速度制御装置にす）いて、」−記
速度検出器の出力信号をマイクロコンピュータに取り込
んでから上記逆変換器に制御信号を与えるまでの間に」
二記誘導電動槻の回転速度が変化する量を補正する手段
を設けたことを特徴とするエレベータの速度制御装置。 - （２）誘導電動機の回転速度の変化をめて補正するのに
速度検出器の出力信号の微分信号を用いたことを特徴と
する特許山１求の範囲第１項記載のエレベータの速度制
御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59038213A JPS60183990A (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | エレベ−タの速度制御装置 |
| KR1019850000267A KR850005818A (ko) | 1984-02-29 | 1985-01-17 | 엘리베이터의 속도 제어장치 |
| US06/705,698 US4625834A (en) | 1984-02-29 | 1985-02-26 | Speed control apparatus for elevator |
| GB08505043A GB2156610B (en) | 1984-02-29 | 1985-02-27 | Speed control apparatus for elevator |
| SG232/88A SG23288G (en) | 1984-02-29 | 1988-04-08 | Speed control apparatus for elevator |
| KR2019900002971U KR900006685Y1 (ko) | 1984-02-29 | 1990-03-14 | 엘리베이터의 속도제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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