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Ｐｗｍインバータの制御装置
JP4974457B2
Japan
Description
translated from
２ 高速遮断器
３，５ 断流器
４ 充電抵抗器
６ フィルタリアクトル
７ フィルタコンデンサ
８ インバータ装置
９ａ，９ｂ，９ｃ 電流検出器
１０ 誘導電動機
１１ 速度信号発生器
１２ インバータ制御装置
１２１ ベクトル制御演算部
１２２ ＰＷＭ制御演算部
１２３ キャリア周波数演算部
１２４ 素子損失推定演算部
１２５ 速度信号変換部
１２３１，１２３２，１２３８ キャリア周波数パターン定数
１２３３ キャリア周波数変動分定数
１２３４，１２３Ｂ スイッチ
１２３５ 定数テーブル
１２３６，１２３Ｃ 乗算器
１２３７ 加算器
１２３９ 力行／回生判別処理
１２３Ａ 係数ｋ２演算処理
Claims (8)
Hide Dependent
translated from
- 変調波とキャリアに従ってＰＷＭパルスを発生するＰＷＭパルス発生手段を有し、誘導電動機を駆動するインバータ装置を前記ＰＷＭパルスにより制御するＰＷＭインバータ制御装置において、
前記ＰＷＭパルス発生手段で使用する前記キャリアのキャリア周波数を、キャリアの基本周波数から拡散周波数±ΔＦｃで拡散させるキャリア周波数拡散手段と、を備え、
前記キャリア周波数拡散手段は、前記キャリアの基本周波数が所定の値よりも小さい場合に、前記拡散されたキャリア周波数の上限値と下限値の幅を前記キャリアの基本周波数が小さくなるに従って狭くする拡散周波数調整手段を備えたことを特徴とするＰＷＭインバータ制御装置。 - 請求項１記載のＰＷＭインバータ制御装置において、
前記拡散周波数調整手段は、力行／回生判断部を備え、該力行／回生判断部が回生運転状態と判断した場合に、前記キャリアの基本周波数が小さくなるに従って、前記拡散周波数±ΔＦｃの上限値と下限値の幅を小さくする
ことを特徴とするＰＷＭインバータ制御装置。 - 請求項１または請求項２記載のＰＷＭインバータ制御装置において、
前記キャリア周波数拡散手段が、前記拡散周波数±ΔＦｃの平均値が所定の範囲で≒０となるように前記キャリア周波数を拡散する
ことを特徴とするＰＷＭインバータ制御装置。 - 請求項３記載のＰＷＭインバータ制御装置において、
前記キャリア周波数拡散手段は、全データの平均値が≒０であり、不連続なデータからなる定数テーブルを基に、前記拡散周波数±ΔＦｃを発生する
ことを特徴とするＰＷＭインバータ制御装置。 - 変調波とキャリアに従ってＰＷＭパルスを発生するＰＷＭパルス発生手段を有し、誘導電動機を駆動するインバータ装置を前記ＰＷＭパルスにより制御するＰＷＭインバータ制御装置において、
変調波とキャリアによってＰＷＭパルスを発生するＰＷＭパルス発生手段であるＰＷＭ制御演算部と、
前記キャリアの基本周波数を拡散周波数±ΔＦｃで拡散させ、前記ＰＷＭ制御演算部で使用する拡散制御されたキャリア周波数を出力するキャリア周波数拡散手段であるキャリア周波数演算部と、
前記誘導電動機の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗおよび速度信号Ｆｒならびに前記インバータ装置の入力のフィルタコンデンサ電圧ｅｆｃに基づいてインバータの周波数Ｆｉ、電圧指令Ｖｃ、偏角δおよびフィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆ、相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを演算するベクトル制御演算部と、
前記ベクトル制御演算部から出力されるフィルタコンデンサ電圧Ｅｃｆ、相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗおよび前記キャリア周波数演算部から出力されるキャリア周波数Ｆｃを基に主回路素子の損失を求め、発熱が予め定めた値を超えると推定される場合は前記キャリア周波数演算部に対してキャリア周波数低下信号ＳＦＣを出力し、さらに危険と判断した場合には前記ＰＷＭ制御演算部に対してゲートストップ信号ＳＧＳを出力する素子損失推定演算部と
を備え、
前記キャリア周波数拡散手段であるキャリア周波数演算部は、前記キャリアの基本周波数が所定の値よりも小さい場合に、前記拡散されたキャリア周波数の上限値と下限値の幅を前記キャリアの基本周波数の大きさに応じて変化させる拡散周波数調整手段を備えたことを特徴とするＰＷＭインバータ制御装置。 - 請求項５記載のＰＷＭインバータ制御装置において、
前記拡散周波数調整手段は、力行／回生判断部を備え、該力行／回生判断部が回生運転状態と判断した場合に、前記基本周波数が小さくなるに従って、前記拡散周波数±ΔＦｃの上限値と下限値の幅を小さくすることを特徴とするＰＷＭインバータ制御装置。 - 請求項５記載のＰＷＭインバータ制御装置において、
前記キャリアの周波数に加算する前記拡散周波数±ΔＦｃの平均値がほぼ０となるような不連続かつ不規則に選択したデータで構成した定数テーブルを備えたことを特徴とするＰＷＭインバータ制御装置。 - 請求項７記載のＰＷＭインバータ制御装置において、
前記キャリア周波数拡散手段は、不連続なデータからなる定数テーブルを基に、前記拡散周波数±ΔＦｃを発生し、前記定数テーブルの全データの平均値は≒０となることを特徴とするＰＷＭインバータ制御装置。