JPH05254415A - 乗物用の液圧装置 - Google Patents

乗物用の液圧装置

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JPH05254415A
JPH05254415A JP4331687A JP33168792A JPH05254415A JP H05254415 A JPH05254415 A JP H05254415A JP 4331687 A JP4331687 A JP 4331687A JP 33168792 A JP33168792 A JP 33168792A JP H05254415 A JPH05254415 A JP H05254415A
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valve
throttle
hydraulic device
brake
hydraulic
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JP4331687A
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John P Bayliss
ジョン・パトリック・ベイリス
Sean Byrnes
シーン・バーンズ
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ZF International UK Ltd
Original Assignee
Lucas Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗物の液圧装置を改良すること。 【構成】 トラクション力制御用の液圧装置において、
電子式制御モジュール３０及び圧力感知弁２０からの信
号に応答する電磁制御弁１１の制御により、ポンプ１２
が流体を流体をリザーバ６からマスタシリンダ組立体１
を通じて吸引し得るようにしてある。該装置には、又、
電子式制御モジュール３０からの信号に応答する電磁制
御流量制御弁７が設けられ、スイッチ３３が乗物のエン
ジンスロットル３４の動きに応答し、該スロットルから
信号は制御モジュール３０に送られる。このように、足
をスロットルペダルから離すのに伴い、スイッチ３３か
らの信号が変化するとき、制御モジュール３０はその信
号の変化を認識し、例えば、電磁作動流量制御弁７のよ
うなモジュレータ手段を再設定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一対の前輪と、一対の
後輪とを有し、少なくとも一対の第１及び第２の車輪が
駆動され、各車輪には、液圧作動ブレーキが設けられた
型式の乗物用の液圧装置にして、全てのブレーキを作動
させる液圧マスタシリンダ組立体と、各車輪の回転速度
を感知する速度センサと、マスタシリンダ組立体からブ
レーキへの流体の供給量を調節するモジュレータ手段
と、上記速度センサから信号を受け取り、上記信号の性
質及び接続時間に依存して、モジュレータ手段を作動さ
せ、それぞれの車輪の作動を制御する電子式制御モジュ
ールと、を備え、該信号がブレーキをかけた車輪のロッ
クが近いことを表示し、ブレーキを解放させる信号、又
は被動車輪の走行スリップ（スピン）を表示し、トラク
ション力の制御のためにブレーキをかける信号とし、更
に、ポンプがアンチロックモード中に、ブレーキから排
出される流体の容積を補正し、モジュレータ手段により
設定された量でブレーキが再度、作動され得るように
し、又、該ポンプが、トラクション力の制御のため、ス
ピンする車輪にブレーキをかけるのに必要な圧力を提供
し得るようにしたことを特徴とする、乗物用の液圧装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】本発明
は、上記型式の乗物の液圧装置の改良に関する。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、乗物用
の上記型式の液圧装置に、乗物のエンジンスロットルの
動きに応答するスロットルセンサが設けられ、又該セン
サから電子式制御モジュールに信号が送られる。
【０００４】このように、スロットルペダルから足を離
したとき、スロットルセンサからの信号が変化すること
により、制御モジュールは、その信号の変化を認識し、
ブレーキが再度、完全にかけられるように、モジュレー
タ手段を再設定する。
【０００５】モジュレータ手段が電磁制御弁を備える場
合、電子式制御モジュールは、ソレノイドのモードを変
化させて、例えば、非励起状態にし、例えば、戻りばね
により、流量調整弁を再設定し得るようにする。
【０００６】該スロットルセンサは、電気式、又は電子
式スイッチを備えることが望ましい。
【０００７】該スロットルスイッチは、スロットルペダ
ル自体と噴射装置、又は、１又は複数の気化器との間の
連結機構に組み込むことが出来、或は、スロットルペダ
ル、又は噴射装置、或は気化器の可動部品と直接、協働
するようにすることが出来る。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例について添付図面を参照し
つつ、以下に説明する。
【０００９】図面に示した液圧装置は、乗物の被動の前
輪にブレーキをかける液圧マスタシリンダ組立体１を備
えており、図面には、その一方の前輪のブレーキ２のみ
が示してある。該マスタシリンダ組立体１は、空気圧ブ
ースタ、又はサーボモータ５の支援によりペダル４によ
り作動される。作動させると、流体は、マスタシリンダ
組立体１内の圧力スペースからブレーキ２に排出され、
該圧力スペースには、リザーバ６からの流体が大気圧に
て供給される。
【００１０】流量制御弁７を備えるブレーキ圧力モジュ
レータ手段は、マスタシリンダ組立体１とブレーキ２と
の間の管路内に配置される。該流量制御弁７は、第１の
電磁弁制御弁８により制御される公知の構造であり、一
定面積の絞り弁９及び該絞り弁における圧力低下に応答
して面積が可変である絞り弁１０が設けられている。該
可変絞り弁１０は、その絞り弁１０が案内されてその内
部を摺動する穴の壁のオリフィスに対して、スプールを
保持するオリフィスが動くことで形成される。第２の電
磁制御弁１１は、マスタシリンダ組立体１と流量制御弁
７との間の管路内に配置される。該制御弁１１は、マス
タシリンダ組立体１と流量制御弁７との間の連通を制御
し得るようにしてある。マスタシリンダ組立体１と、吸
引ポンプ１２の流入側との連通は、ノーマル開の圧力応
答型絶縁遮断弁２０を介して制御される。該遮断弁２０
は、マスタシリンダ組立体１からの圧力により閉じ、該
マスタシリンダ組立体１の圧力スペースをポンプ１２か
ら絶縁させ得るようにしてある。該ポンプ１２は、電気
モータ１３により駆動され得るようにしてある。又、該
ポンプ１２は、ブレーキ２からの排出管１４及び該管内
の膨張チャンバ１２に接続される。該ポンプ１２は、流
体を絞り弁９に送出し得るようにしてあり、減衰チャン
バ１６及び絞り弁２３が供給管１７内に配置されてい
る。
【００１１】約150バールに設定された高圧逆止弁１８
がマスタシリンダ組立体１に戻るバイパス戻り管１９内
に配置されている。該戻り管１９は、電磁制御弁１１を
分路させる。
【００１２】電子式制御モジュール３０は、車輪速度セ
ンサ３１から信号を受け取り得るようにしてあり、該信
号は、ペダル４の作動に応答するスイッチ３２、及び乗
物のエンジンスロットル３４の動きに応答するセンサ、
望ましくは、電気式又は電子式スイッチ３３から、車輪
３の挙動がレーキ状態であるか、又は非ブレーキ状態で
あるかを表示する。該スイッチ３３は、スロットルペダ
ル自体と、噴射装置、又は１或は複数の気化器の制御装
置との間の連結機構に組み込み、又は、該スイッチは、
スロットルペダル、又は噴射装置の制御装置、又は気化
器の可動部品と協働させることも出来る。電子式制御モ
ジュール３０は、かかる信号に応答して、電流を発生
し、以下に説明する方法及び順序で電磁制御弁８、１１
のソレノイドを励起させる。
【００１３】装置の通常の不作動位置のとき、弁８、１
１のソレノイドは不作動状態にある。該弁８は、弁部材
を弁座に付勢させるばねの作用により閉じられ、弁１１
は、開放している。又、モータ１３もオフとなる。エン
ジンが運転中、少なくともスロットル３４がアイドリン
グから変位されたとき、スイッチ３３から制御モジュー
ル３０に信号が送られる。
【００１４】ペダル４を変位させ、マスタシリンダ組立
体１を作動させると、信号がスイッチ３２から制御モジ
ュール３０に送られる。又、流体は、圧力スペースから
開放した第２の電磁制御弁１１、及び電磁弁８が閉じた
ために開放する流量制御弁７を介してブレーキ９に排除
される。故に、流量制御弁８を通る流量は、制限されな
い。マスタシリンダ組立体１からの流体圧力は、絶縁弁
２０を閉じる方向に作用し、これにより、マスタシリン
ダ組立体１をポンプ１２及び膨張チャンバ１５から絶縁
させる。
【００１５】センサ３１からの信号により、電子式制御
モジュール３０が車輪のロックが近いことを認識したな
らば、該モジュールは、弁８のソレノイドを励起させ
る。これにより、弁８が開放し、ばねの力に抗して弁部
材を弁座から引き出し、流量制御弁７が閉じ、ブレーキ
２をマスタシリンダ組立体１から絶縁するのを許容し、
ブレーキ２に対する流体は、排出管１４を通じて膨張チ
ャンバ１５に排出される。制御モジュール３０は、モー
タ１３を始動させてポンプ１２を駆動し、ポンプ１２
は、流体をチャンバ１５から吸引し、公知の方法で減衰
チャンバ１６及び固定絞り弁２３を通じてマスタシリン
ダ回路内に送出して戻す。
【００１６】車輪が復帰すると、制御モジュール３０
は、弁８が閉じるのを許容し、ブレーキ２は、流量制御
弁７及び可変オリフィスの面積により設定される制御さ
れた量で再度、ブレーキがかけられる。
【００１７】電子式制御モジュール３０が、車輪３がス
ピンしていることを検出したならば、該モジュール３０
は、モータ１３を始動させ、弁１１のソレノイドを励起
し、該弁１１を閉じ、マスタシリンダ組立体１を流量制
御弁７から絶縁する。該マスタシリンダ組立体１は、圧
力スペース内の圧力不足により、ノーマル開の位置にあ
る絶縁弁２０を介してポンプ１２の低圧側に連通状態に
される。膨張チャンバ１５内には、流体が全く存在しな
いため、吸引ポンプ１２は、リザーバ６のみから流体を
吸引する。この流体は、マスタシリンダ組立体１内の圧
力スペースを通じて吸引され、流量制御弁７に送出さ
れ、ブレーキ２を作動させる。これにより、流量制御弁
７を通る流量により設定された量で車輪のスピンが停止
され、トラクション力の制御を行うことが出来る。
【００１８】車輪のスピンを制御をするためには、ブレ
ーキ２は、数回、作動させ且つ解放する必要がある。こ
れは、アンチロック制御の場合と同一の方法で行われ
る。弁８のソレノイドは励起させ、付与されたブレーキ
流体を膨張チャンバ１５に解放する。これで、ポンプ１
２は、膨張チャンバ１５からの排出流体の供給源とな
り、該流体を流量制御弁７により設定された量で再度、
ブレーキ２に付与する。その特別な車輪３に対するトラ
クション力の制御が必要とされる限り、この手順は、一
回の完全なトラクション力の制御中に実行される。
【００１９】何らかの理由で、装置が円滑に動かない場
合、例えば、流量制御弁７が最小流量位置に掛止したよ
うなとき、余剰の圧力流体は、高圧逆止弁１８及び絶縁
弁２０を介してポンプ１２の低圧側に戻される。
【００２０】トラクション力の制御の終了時、電磁制御
弁１１、８は非励起状態にする。これにより、ブレーキ
２に付与されたブレーキ流体は、このときは開放してい
る電磁制御弁１１を介してマスタシリンダ組立体１に戻
るのを許容される。膨張チャンバ１５内の全ての余剰流
体は、ポンプ１２を使用してマスタシリンダ組立体１に
送出されて戻る。
【００２１】付与された流体をマスタシリンダ組立体１
に戻す段階は、単位時間で行われ、特に、流量制御弁７
のスプールが制限位置にある場合に短時間で済む。
【００２２】このように、上述のようなトラクション力
の制御手順の実行中に、スロットル３４を解放し、足を
ペダル４に移して、ブレーキをかけたときに、スイッチ
３３からの信号が変化する。スイッチ３３からの信号の
変化は、制御モジュール３０により認識され、該モジュ
ール３０は、直ちに電磁制御弁１１、８を非励起状態に
し、足をペダル４に移す前に、流量制御弁７を再設定す
る時間を許容する。これにより、運転者は、自己の足を
スロットルペダルからブレーキペダル４に移す、例え
ば、100ミリ秒以下の時間内に完全な開放位置に流量制
御弁７が再設定されるのを可能にする。このように、足
をペダル４に移す前に、制御弁７は再設定され、その結
果、マスタシリンダ組立体１は、ブレーキがペダル４に
より作動される前に、該ブレーキに直接、再接続され
る。ブレーキを解放させた後、ポンプ１２は瞬間的に作
動し、膨張チャンバ１５から流体を排除する。
【００２３】図１に関して上述した装置において、絶縁
弁２０が通常のブレーキ作動中、迅速に且つ効果的に閉
じ、流体が膨張チャンバ１５に解放されるのを阻止し得
るようにすることが必須である。このようにして、流体
が膨張チャンバ１５に解放されたならば、膨張チャンバ
１５の有効容積が縮小することが理解されよう。残りの
容積では、アンチロック制御中にブレーキから解放され
た流体を受け入れるのに不十分であり、故に、そのアン
チロック制御が阻害される。
【００２４】かかる傾向は、図２の配置図に示した変形
例による装置により回避される。図示するように、膨張
チャンバ１５と排出管１４との間の接続部は、ポンプ１
２と電磁弁８との間でポンプ１２の流入側の下流に配置
されており、一方向弁４０がポンプ流入口と膨張チャン
バ１５との間の排出管１４内に配置されている。
【００２５】該一方向弁４０は、絶縁弁２０から漏洩す
る流体が膨張チャンバ１５に入るのを阻止する。このよ
うに、膨張チャンバ１５の有効容積は最大に維持され、
これにより、アンチロック制御が阻害されないことを保
証することが出来る。
【００２６】図２の装置の構造及び作用は、その他の点
では、図１のものと同一であり、対応する部品は対応す
る参照符号で表示してある。
【図面の簡単な説明】
【図１】四輪車用の液圧装置の配置図である。
【図２】一つの変形例を示す、図１と同様の配置図であ
る。
【符号の説明】
１ マスタシリンダ組立体 ２ 前輪ブレー キ ３ 車輪 ４ ペダル ５ サーボモータ ６ リザーバ ７ 流量調整弁 ８ 電磁制御弁 ９ 絞り弁 １０ 絞り弁 １１ 電磁制御弁 １２ 吸引ポン プ １３ 電気モータ １４ 排出管 １５ 膨張チャンバ １６ 減衰チャ ンバ １７ 供給管 １８ 高圧逆止 弁 １９ バイパス戻り管 ２０ 絶縁遮断 弁 ２３ 固定絞り弁 ３０ 制御モジ ュール ３１ 速度センサ ３２ スイッチ ３３ スイッチ ３４ スロット ル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ９２０６８８２：４ (32)優先日 1992年３月30日 (33)優先権主張国 イギリス（ＧＢ） (72)発明者 ジョン・パトリック・ベイリス イギリス国ウースターシャー ビー87・４ エヌエフ，レディッチ，バーチフィール ド・ロード 433 (72)発明者 シーン・バーンズ イギリス国バーミンガム ビー14・７エヌ ディー，キングス・ヒース，メルストッ ク・ロード 15

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一対の前輪と、一対の後輪とを有し、少
    なくとも一対の第１及び第２の車輪が駆動され、各車輪
    には、液圧作動ブレーキが設けられた型式の乗物用の液
    圧装置であって、全てのブレーキ（２）を作動させる液
    圧マスタシリンダ組立体（１）と、各車輪の回転速度を
    感知する速度センサ（３１）と、マスタシリンダ組立体
    からブレーキへの流体の供給量を調節するモジュレータ
    手段（７）と、前記速度センサから信号を受け取り、前
    記信号の性質及び接続時間に依存して、前記モジュレー
    タ手段を作動させてそれぞれの車輪の作動を制御する電
    子式制御モジュール（３０）と、を備え、 更に、アンチロックモード中に、ポンプ（１２）がブレ
    ーキから排出される流体の容積を補正し、前記モジュレ
    ータ手段により設定された量でブレーキが再度、作動さ
    れ、又、該ポンプが、トラクション力の制御のため、ス
    ピンする車輪にブレーキをかけるのに必要な圧力を提供
    し得るようにした液圧装置にして、 スロットルセンサ（３３）が乗物のエンジンスロットル
    （３４）の動きに応答可能であり、前記センサ（３３）
    から電子式制御モジュール（３０）に信号が送られるこ
    とを特徴とする液圧装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の液圧装置にして、足を
    前記スロットルペダルから離すのに伴い、前記スロット
    ルセンサ（３３）からの信号が変化するとき、前記制御
    モジュール（３０）が信号の変化を認識し、ブレーキ
    （２）を再度、完全にかけ得る得るようにモジュレータ
    手段（７）を再設定することを特徴とする液圧装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の液圧装置にして、前記
    モジュレータ手段（７）が、電磁制御弁（８）により制
    御される流量制御弁を備え、前記制御モジュール（３
    ０）が電磁制御弁（８）のソレノイドのモードを変化さ
    せるとき、前記流量制御弁が再設定され得るようにした
    ことを特徴とする液圧装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の液圧装置にして、前記
    電磁制御弁（８）が、弁部材と、弁座と、前記弁部材を
    前記弁座に付勢させるばねと、前記ばねの荷重に抗して
    前記弁座部材を付勢させ、前記弁座から離反させ得るよ
    うに励起可能であるようにしたソレノイドとを備え、前
    記制御モジュール（３０）が前記ソレノイドを非励起状
    態にして弁部材が前記弁座に係合するのを許容する一
    方、前記流量制御弁（７）を再設定し得るようにしたこ
    とを特徴とする液圧装置。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４の何れかに記載の液圧装
    置にして、前記スロットルスイッチ（３３）が電気式又
    は電子式スイッチを備えることを特徴とする液圧装置。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至５の何れかに記載の液圧装
    置にして、前記スロットルスイッチ（３３）がスロット
    ルペダル自体と噴射装置の制御装置、又は１又は複数の
    気化器との間の連結機構内に組み込まれることを特徴と
    する液圧装置。
  7. 【請求項７】 請求項１乃至５の何れかに記載の液圧装
    置にして、前記スロットルスイッチ（３３）が前記スロ
    ットルペダルと直接、協働することを特徴とする液圧装
    置。
  8. 【請求項８】 請求項１乃至５の何れかに記載の液圧装
    置にして、前記スロットルスイッチ（３３）が噴射装置
    の制御装置、又は気化器の可動部品と協働することを特
    徴とする液圧装置。
  9. 【請求項９】 請求項１乃至８の何れかに記載の液圧装
    置にして、圧力応答型絶縁遮断弁（２０）が、前記マス
    タシリンダ組立体（１）を作動させたとき、該マスタシ
    リンダ組立体（１）からの圧力により閉じられ、該マス
    タシリンダ組立体（１）をポンプ（１２）から絶縁し、
    及びアンチロックモード中にブレーキ（２）から流体が
    排出される膨張チャンバ（１５）内への流体の解放を阻
    止し得るようにしたことを特徴とする液圧装置。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載の液圧装置にして、前
    記膨張チャンバ（１５）とモジュレータ手段（７）から
    の排出管（１４）との間の接続部が、前記ポンプ（１
    ２）と電磁弁（８）との間で前記ポンプ（１２）の入口
    側の下流に配置され、一方向弁（４０）がポンプ（１
    ２）の流入側と膨張チャンバ（１５）との間の排出管
    （１４）内に配置されることを特徴とする液圧装置。
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