JPH0524641U

JPH0524641U - ベルト駆動装置

Info

Publication number: JPH0524641U
Application number: JP7349591U
Authority: JP
Inventors: 誠喜藤森
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1991-09-12
Filing date: 1991-09-12
Publication date: 1993-03-30

Abstract

(57)【要約】【目的】自動的に偏動を検出、修正することができる
ベルト駆動装置について、偏動を検出する部材の構成を
改良して環境変化の影響を受けないようにする。【構成】第１〜第３の３本のロ−ラ１，２，３に転写
ベルト４を走行可能に掛け渡す。第３ロ−ラ３の軸端部
に偏動検出部材１１を配設し、転写ベルト４が偏動して
偏動検出部材１１に接触することによって発生する偏動
検出部材１１の回転トルクにより紐部材を巻き取って第
３ロ−ラ３の軸端部を変位させて転写ベルト４に逆方向
の偏動成分を発生させて初期偏動を解消する。偏動検出
部材１１の乗り上げ面１１ａに多数の凹部を形成し、転
写ベルト４が偏動検出部材１１に接触する際の、この両
者の接触面積を小さくすることで、湿度変化の影響によ
るこの接触部分の摩擦係数の変化を抑制する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子写真方式を用いた機器に内蔵され、転写ベルトや感光体ベルト等を使用するベルト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、例えば電子写真装置において、この装置の軽量化及びコンパクト化を目的として、表面に誘電体層または感光体層を有する平ベルトを、互いに略平行に配置した複数本のロ−ラに掛け渡すことによって、前記平ベルトを転写ドラムまたは感光体ドラム等の代わりに転写ベルトまたは感光体ベルトとして利用することが知られている。

【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等のような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成される場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し難い。そのために、前記電子写真装置内に収容された部品の寸法誤差、ロ−ラの取付誤差、ベルト張力のアンバランス、ベルト周長さの不均一などが生じている場合、これらをベルト自体の変形によって吸収することができない。この結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方向へ偏動してしまうといった問題があった。

【０００４】しかし、前記電子写真装置は、正確な画像形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるので、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。

【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示されるように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止するようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０９号公報に示されるように、１本のロ−ラを偏動調整用ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラの軸端部を変位させることにより偏動を修正するようにしたものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示されるように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ−ラを回転軸方向に移動させ、このロ−ラの移動によって該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ移動させることにより偏動を修正するようにしたものがある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記特開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示されているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因により強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度良くガイドを設ける必要があり、特にシ−ムレスベルトの場合では、このガイドを形成することが非常に困難であった。

【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているような構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修正するために、高価でしかも余分なスペ−スを必要とし、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでなく、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、それだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信頼性が十分に確保されているとは言い難いものであった。

【０００８】これらの点を解決するために、本考案の考案者は、自動的に偏動を検出、修正することができるベルト駆動装置について、その構造の改良を進めている。詳しくは、複数のロ−ラのうち１本を偏動調整用ロ−ラとし、この偏動調整用ロ−ラの片側に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回転自在な偏動検出用ロ−ラを備えさせておく。また、この偏動検出用ロ−ラは外径が前記偏動調整用ロ−ラから離れるにしたがって次第に大きくなっており、その外周にテ−パ状の乗り上げ面を有している。そして、前記平ベルトを予め前記偏動検出用ロ−ラに向って偏動させるように構成する。そして、平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動によって偏動検出用ロ−ラの乗り上げ面に乗り上げると、この乗り上げにより偏動検出用ロ−ラが回転し、この回転力を偏動調整用ロ−ラの軸端部を所定方向に移動させる力に変換することによって平ベルトに逆方向の偏動成分を与え、前記偏動を解消させるようにしたベルト駆動装置について開発している。

【０００９】ところが、この種のベルト駆動装置では、上述したように、平ベルトが偏動検出用ローラの乗り上げ面に乗上げ、この両者間の接触摩擦力によって偏動検出用ローラが回転することにより、平ベルトの偏動を検出するようにしているために、環境条件、特に、湿度の変化によって前記平ベルトと偏動検出部材との間の摩擦係数が変化してしまい安定した偏動修正動作を行うことができなくなることがあった。詳しく説明すると、図１５には、偏動検出部材を高密度ポリエチレンで構成した場合における相対湿度と前記摩擦係数との関係を示している。この図からも判るように、常温時（実線）及び高温時（破線）共に相対湿度の上昇に伴って平ベルトと偏動検出用ローラとの間の摩擦係数が低下し、特に、相対湿度が７０％を越えているような場合、平ベルトが偏動検出部材の乗上げ面へ乗上げる乗上げ量が僅かな状態では、この両者間にスリップが発生し、偏動検出部材に所定の回転力を伝達することができなくなる。そして、平ベルトの乗上げ量が大きくなると、両者の接触面積が大きくなることによって前記スリップの発生はなくなり、偏動検出部材へ所定の回転力を伝達することができ偏動修正動作が行われることになる。従って、このような高湿度の環境下にあっては、平ベルトの偏動量が大きくならなければ偏動修正が行われず、本装置本来の機能が十分に発揮できるとは言い難い状態となるといった課題があった。また、このように平ベルトの乗り上げ量が大きくなることは、ベルト端部が損傷し易く、ベルト寿命を短縮させてしまうことに繋る。

【００１０】また、図１６には、偏動検出部材内に短繊維を練込んで構成した場合における相対湿度と前記摩擦係数との関係を示している。このように構成した偏動検出部材にあっても、相対湿度が７０％を越えると、急激に摩擦係数が低下して前記スリップが発生する。そればかりでなく、この装置を長時間運転させた場合には、平ベルトにより乗上げ面が損傷し、この損傷によって摩擦係数が変化して偏動修正動作が行えなくなるといった課題も有しているものであった。また、このような構成の偏動検出部材はコストが高く、実用性に欠けるものであった。

【００１１】本考案は、これらの点に鑑みてなされたものであって、上述したように偏動検出用ロ−ラによって自動的に偏動を検出、修正することができるベルト駆動装置について、この偏動検出用ロ−ラを改良することによって、環境変化の影響を受け難いベルト駆動装置を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、本考案は、予め、平ベルトを所定方向に偏動させるようにしながら、この偏動を偏動検出部材によって検出して、逐次、この偏動を修正するようにしたベルト駆動装置に対して、偏動検出部材の乗り上げ面の一部を平ベルトに接触させないようにすることによって平ベルトとの間の摩擦係数が環境変化、特に湿度変化の影響を受けないようにした。具体的に、請求項１記載の考案は、平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移動させる片寄付与手段とを備えさせる。そして、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段による移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手段とを備えさせる。更に、前記偏動検出部材の外周面に、前記平ベルトが乗り上げ可能な乗り上げ面を形成し、この乗り上げ面に多数の凹部を形成するような構成とした。

【００１３】請求項２記載の考案は、前記請求項１記載のベルト駆動装置において、偏動検出部材における少なくとも乗り上げ面成形部分を、耐摩耗性を有する樹脂材料によって形成すると共に、この偏動検出部材の乗り上げ面に形成されている凹部内に、平ベルトとの間での摩擦係数が高い高摩擦係数材料を配設するような構成とした。

【００１４】請求項３記載の考案は、前記請求項１または２記載のベルト駆動装置において、偏動検出部材の乗り上げ面のうち、平ベルトの乗り上げ量が小さいときの乗り上げ領域を平坦面で形成すると共に、平ベルトの乗り上げ量が大きいときの乗り上げ領域に凹部を形成するような構成とした。

【００１５】

【作用】

上記の構成により本考案では以下に述べるような作用が得られる。先ず、請求項１記載の考案では、片寄付与手段の作用によって、平ベルトが偏動検出部材の配設位置に向かって偏動し、該偏動検出部材に接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触摩擦により回転する。そして、ロ−ラ端部変位手段によってこの偏動検出部材の回転運動が前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換される。このようにして偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位すると、平ベルトに前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が発生するために、前記初期の偏動を修正する。つまり、初期の偏動に応じた偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量が自動的に与えられ、平ベルトの偏動を修正する。このため、前記平ベルトは安定した走行を行うことができ、特に、このベルト駆動装置を電子写真装置に適用した場合には正確な画像形成を行うことができる。そして、前記平ベルトが偏動検出部材に接触する際には、該偏動検出部材の乗り上げ面に平ベルトが乗り上げることになる。そして、この乗り上げ面には多数の凹部が形成されているために、この凹部が形成されている部分では、平ベルトと偏動検出部材とが接触することがなく、全体としての接触面積が小さいために、環境変化、特に湿度変化の影響によってこの接触部分の摩擦係数の変化を抑制することができる。従って、いかなる環境下においても常に安定した摩擦係数が得られ、正確な偏動修正動作が行われる。

【００１６】請求項２記載の考案では、偏動検出部材の乗り上げ面成形部分は耐摩耗性を有する樹脂材料によって形成されているために、この偏動検出部材の乗り上げ面全体としての耐摩耗性が向上されており、また、平ベルトから偏動検出部材への動力の伝達は、平ベルトとの間での摩擦係数が高い高摩擦係数部材によって確実に行われる。

【００１７】請求項３記載の考案では、湿度が低い場合には、平ベルトと偏動検出部材との間の摩擦係数が高く確保されているために、平ベルトは偏動検出部材の乗り上げ面の平坦面に接触するのみで所定の偏動修正動作が行われる。一方、湿度が高い場合には、平ベルトが前記乗り上げ面のうち凹部が形成されている領域にまで達し、この部分での摩擦抵抗により、平ベルトの駆動力が偏動検出部材に伝達され、迅速に偏動修正動作が行われる。このため、低湿度下での乗り上げ面の摩滅の抑制と、高湿度下での走行安定性が得られる。

【００１８】

【実施例】

（第１実施例）以下、請求項１記載の考案に係る第１実施例を図面に沿って詳細に説明する。図１は、本例に係る電子写真装置内に収容されたベルト駆動装置を示している。３軸系の転写ベルトの駆動装置の全体を示す図１において、１，２，３は、夫々第１、第２及び第３ロ−ラである。各ロ−ラ１，２，３は、夫々軸部材１ａ，２ａ，３ａと、該軸部材１ａ，２ａ，３ａの左右両端部を除いた部分で、軸部材１ａ，２ａ，３ａと同心上で僅かに大径に形成されたゴム等で成る筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂとから成っている。この筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂの材料としては、例えばＥＰＤＭ系架橋ゴムが採用される。但し、この各筒状体１ｂ，２ｂ，３ｂは樹脂やアルミニウムなどのように弾性体材料でないものであってもよい。

【００１９】前記各ロ−ラ１，２，３には、基材の表面に誘電体層が形成されて成る本考案でいう平ベルトとしての転写ベルト４が走行可能に掛け渡されている。従って、本ベルト駆動装置は、前記転写ベルト４が電子写真装置の転写搬送体として機能するようになっている。また、前記転写ベルト４の基材としては、例えば２軸延伸ポリエステルが採用されており、引張弾性率が２００kg／mm²以上に設定されている。

【００２０】第１ロ−ラ１は、軸部材１ａが駆動モ−タ５の駆動軸に連結されて該駆動モ− タ５の駆動力が伝達可能となっている。つまり、この第１ロ−ラ１が駆動ロ−ラとして機能するようになっている。

【００２１】第２ロ−ラ２は、従動ロ−ラであって、その軸線が前記第１ロ−ラ１の軸線に対して傾斜配置されている。つまり、例えば第２ロ−ラ２のＡ方向の軸端部のみを、第１ロ−ラ１との水平平行位置に対してＣ方向に僅かに（例えば１mm）変位させている。

【００２２】第３ロ−ラ３は、本考案でいう偏動調整用ロ−ラであって、その軸線が第１ロ −ラ１の軸線と平行に配置されている。また、この第３ロ−ラ３は、その左右両軸端部に配設されたスプリング３ｃ，３ｃによってＣ方向に付勢力が与えられている。そして、この付勢力によって転写ベルト４の張力が調整されるようになっている。

【００２３】このように各ロ−ラ１，２，３が配設されていることにより、この各ロ−ラ１，２，３に掛け渡されている転写ベルト４は、その走行時において常にＡ方向に偏動するような構成となっている。つまり、前記第２ロ−ラ２の軸線が第１ロ− ラ１の軸線に対して傾斜配置されていることによって本考案でいう片寄付与手段が構成されている。

【００２４】また、第３ロ−ラ３の軸端部は、図２及び図３に示すように、軸受部材であるブッシュ７を介して下枠８ａに回転可能に支持されている。また、この下枠８ａは、可動部材６に取付けられた上枠８ｂにスライドベアリング９を介して係合している。従って、前記下枠８ａ、上枠８ｂ及びスライドベアリング９により、第３ロ−ラ３の軸端部をロ−ラ軸線と略直行する方向に移動可能に支持するロ−ラ支持部材８が構成されている。また、第３ロ−ラ３の軸部材３ａにおける下枠８ａの取付位置より内側位置には本例の特徴とする部材である偏動検出部材１１が第３ロ−ラ３と同軸上で且つ、該第３ロ−ラ３から独立して回動自在となるように軸部材３ａに支持されている。また、軸部材３ａの外側端部にはリング部材１２が装着されている。

【００２５】前記偏動検出部材１１は、高密度ポリエチレン等によって形成されている。そして、この偏動検出部材１１は、その内側端面が、前記第３ロ−ラ３の筒状体３ｂの端面と小間隙を存して近接配置されている。また、この偏動検出部材１１は、第３ロ−ラ３の筒状体３ｂの端面に対向する前記内側端面部分の外径が第３ロ −ラ３の筒状体３ｂの外径と同径に設定され、且つ筒状体３ｂ端面から離れるに従って次第にその径が大きくなるテ−パ状に傾斜された乗り上げ面１１ａを有している。そして、この偏動検出部材１１の特徴とする構成として、図６に示すように、この乗り上げ面１１ａには、本考案でいう凹部として、第３ローラ３の筒状体３ｂに対向する内側端から外側端に向って延びる断面略Ｖ字状の溝１７が、その全周に亘って複数形成されている。そして、このように構成された偏動検出部材１１は、転写ベルト４にＡ方向の偏動が発生すると、図２に仮想線で示すように乗り上げ面１１ａに転写ベルト４が乗り上げるようになっている。つまり、この転写ベルト４と偏動検出部材１１との接触部分は、各Ｖ字状溝１７の接触部分としての頂面部分であって、その接触面積は小さくなっている。

【００２６】また、前記偏動検出部材１１の外側には円筒部分１１ｂ（図２参照）が形成されており、この円筒部分１１ｂには、紐部材１３の一端が連結されている。一方、この紐部材１３の他端は固定部材Ｓ（図４参照）に取付けられている。つまり、片寄付与手段の動作によって発生する転写ベルト４の偏動により、転写ベルト４が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げ、偏動検出部材１１に回転トルクが作用したとき、偏動検出部材１１の回転により前記紐部材１３が偏動検出部材１１の円筒部分１１ｂに巻き取られて、前記第３ロ−ラ３のＡ方向の軸端部を、第１ロ−ラ１の軸端部から離れる方向に、即ち、図１のＢ方向に変位させるようになっている。即ち、第３ロ−ラ３をベルト進行方向に向って右方向に傾けて、転写ベルト４を図中Ａ方向とは逆方向に移動させるように構成されている。これによって、偏動検出部材１１に回転トルクが作用したときに前記第３ロ− ラ３の軸端部を所定方向に変位させるロ−ラ端部変位手段１４が構成されている。即ち、第３ロ−ラ３の軸端部がＢ方向に変位されると、転写ベルト４は、Ａ方向とは逆方向へ巻回されながら走行するために、初期の偏動成分（Ａ方向成分）とは逆の偏動成分が発生し、初期の偏動成分と打ち消し合うまで軸部材３ａの軸端部が変位されることになる。

【００２７】また、偏動検出部材１１のロ−ラ端部外側への移動はストッパ１６によって規制されている。

【００２８】以下、上記の構成による動作について説明する。先ず、第１ロ−ラ１及び第３ロ−ラ３に対する第２ロ−ラ２の傾斜配置により、転写ベルト４の走行時に、該転写ベルト４は常に図１におけるＡ方向へ偏動するような力が作用しており、これによって、転写ベルト４は、走行しながら偏動検出部材１１に向かって偏動する。

【００２９】そして、転写ベルト４の偏動により転写ベルト４の端縁部が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げると、図５に示すように、転写ベルト４と偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａとの間に作用する摩擦力により、偏動検出部材１１が軸部材３ａに対して回転せしめられ、その回転によって前記円筒部分１１ｂが紐部材１３を巻取ることになる。

【００３０】この紐部材１３の巻取りにより、偏動検出部材１１が配置されている第３ロ− ラ３の軸端部がＢ方向へ変位し、転写ベルト４はＡ方向と逆方向に巻回されながら走行することになる。これによって、転写ベルト４のＡ方向への偏動が制限される。それと共に、前記軸端部の変位により、前記リング部材１２に取付けられているスプリング１５が延びて、そのスプリング力も作用しているので、紐部材１３の巻取り力とスプリング１５のスプリング力とのバランスにより、第３ロ− ラ３の変位量が規制され、ある一定位置に転写ベルト４の端部の位置が維持されることになる。

【００３１】このようにして転写ベルト４の走行が行われるために、転写ベルト４の大きな偏動が防止され、例えば、転写ベルト４の偏動量を１０数μｍに抑えることができる。つまり、予め転写ベルト４を一方向へ偏動させながら、その偏動を自動的に逐次修正するようにしていることにより、偏動量を微量にすることができ、転写ベルト４に安定した走行を行わせることができ、本例のような電子写真装置にあっては正確な画像形成を行うことができる。

【００３２】そして、本例の特徴とする動作としては、上述した転写ベルト４の偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａへの乗り上げ動作時にある。つまり、上述したように、偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａには複数のＶ字状の溝１７，１７，…が形成されているために、転写ベルト４と偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａとの接触面積は小さくなっており、この接触部分の摩擦係数は湿度の影響を受けることがなく、常に安定した状態で維持されることになる。従って、いかなる環境下においても常に安定した偏動修正動作を行うことができる。

【００３３】また、本考案の考案者は本例の効果を確認するために実験を行った。この実験は、相対湿度を変化させながら、適宜、転写ベルト４と偏動検出部材１１との間の摩擦係数を測定するようにして行ったものである。その結果について説明すると、図７に破線で示すように、相対湿度６０％程度までは、転写ベルト４と偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａとの間の摩擦係数には殆ど変化がなく、安定した偏動修正動作が行われることが確認された。

【００３４】（変形例）次に、本例の変形例について説明する。本例は、偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに形成されている溝の変形例である。図８に示すように、本例における溝１７ａ，１７ａ，…は、偏動検出部材１１の内側端から外側端に向って該偏動検出部材１１の周方向に傾斜するような螺旋状に形成されている。このような螺旋状の溝１７ａが形成された偏動検出部材１１にあっても、上述した第１実施例の場合と同様に、湿度変化に拘りなく転写ベルト４との間で安定した摩擦係数が得られるようになっている。

【００３５】他の変形例として、図９に示すように、乗り上げ面１１ａの全体に亘って周方向に複数本のリング状溝１７ｂ，１７ｂ，…を形成するようにしたり、図１０に示すように、略楕円形状の凹部で成る溝１７ｃ，１７ｃ，…を形成するようにしても同様の効果を発揮することができる。

【００３６】（第２実施例）次に、請求項２記載の考案に係る第２実施例について説明する。本例は、偏動検出部材１１の変形例であって、ベルト駆動装置の主たる構成は上述した第１実施例のものと同様であるために、その説明を省略し、偏動検出部材１１の形状のみについて説明するに止める。図１１には、本例における偏動検出部材１１の回転軸心の延長方向に対して垂直な方向における縦断面を示している。この偏動検出部材１１はプラスチック製であって、この図１１の如く、その乗り上げ面１１ａのうち、転写ベルト４が接触する領域部分のみに、図６で示したような複数の溝１７ｄ，１７ｄ，…が形成されている。そして、この各溝１７ｄ内には、本考案でいう高摩擦係数材料としてのゴム製の弾性充填材１８が配設されており、この弾性充填材１８の外表面１８ａと、偏動検出部材１１のプラスチック部分の外表面としての乗り上げ面１１ａとが連続面で形成されるように構成されている。

【００３７】このような構成により、転写ベルト４に偏動が発生して、該転写ベルト４が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げた場合、この転写ベルト４はプラスチック部分とゴム部分との両方に接触することになる。そして、前記プラスチック部分は、転写ベルト４からの面圧を受け、この乗り上げ面１１ａの摩耗を抑制するように働き、この乗り上げ面１１ａ全体としての耐摩耗性を向上させている。一方、ゴム部分は、転写ベルト４との間での摩擦係数が大きいために、転写ベルト４から伝達される駆動力を確実に偏動検出部材１１に伝達する。このため、高湿度の条件下にあっても偏動修正動作を確実に行わせることができ、また、偏動検出部材１１の長寿命化も図れるようになっている。また、本例では、弾性充填材１８をゴム製としたが硬化性接着剤等のようなもので硬化するような材料を採用するようにしてもよい。

【００３８】また、本例の効果を確認するために行った実験の結果について説明すると、図７に実線で示すように、この場合にも前記第１実施例と同様に、相対湿度６０％程度までは、転写ベルト４と偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａとの間の摩擦係数には殆ど変化がなく、安定した偏動修正動作が行われることが確認された。

【００３９】（第３実施例）次に、請求項３記載の考案における第３実施例について説明する。本例も偏動検出部材１１の変形例であって、ベルト駆動装置の主たる構成は上述した第１実施例のものと同様であるために、その説明を省略し、偏動検出部材の形状のみについて説明するに止める。図１２に示すように、本例の偏動検出部材１１は、乗り上げ面１１ａのうち前記第３ローラ３の筒状体３ｂに対向する内側部分が平坦なテーパ面１１ｄで形成されており、このテーパ面１１ｄの外側には、略スリット状の切込部１１ｅ，１１ｅ，…が形成されている。つまり、この切込部１１ｅが形成されている部分では、上述した各実施例における溝１７が形成されている部分と同様に、湿度の影響を受けることなく、転写ベルト４との間で安定した摩擦係数が得られることになる。

【００４０】そして、このような形状の乗り上げ面１１ａを有する偏動検出部材１１にあっては、湿度が低い場合には、転写ベルト４と偏動検出部材１１との間の摩擦係数が高く確保されており、平ベルト４は偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａのテーパ面１１ｄに接触するのみで所定の偏動修正動作が行われる。一方、湿度が高い場合には、転写ベルト４が前記乗り上げ面１１ａのうち切込部１１ｅが形成されている領域にまで達することになり、この部分での摩擦抵抗により、転写ベルト４の駆動力が偏動検出部材１１に伝達され、迅速に偏動修正動作が行われる。このようにして、低湿度下での乗り上げ面１１ａの摩滅の抑制と、高湿度下での走行安定性とを両立することができる。

【００４１】また、本例の偏動検出部材１１の変形例として、図１３に示すものは、上述した図９で示した偏動検出部材１１において乗り上げ面１１ａの内側部分にテーパ面１１ｄを形成したものであって、図１４に示すものは、上述した図１０で示した偏動検出部材１１において乗り上げ面１１ａの内側部分にテーパ面１１ｄを形成したものである。

【００４２】尚、上述した各例では、電子写真装置の転写ベルトの駆動装置について説明したが、本考案は、これに限らず、感光体ベルトの駆動装置、或いは通常の平ベルト駆動装置についても同様に適用することができる。更に、片寄付与手段としては、第３ロ−ラ３を第１ロ−ラ１に対して傾斜配置させたり、転写ベルト４に張力を与えるためのスプリング３ｃ，３ｃの付勢力を左右で異なるようにして構成するようにしてもよい。

【００４３】

【考案の効果】

上述してきたように、本考案によれば、以下に述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１記載の考案によれば、乗り上げ面に多数の凹部を形成するようにして、平ベルトが偏動検出部材に接触する際に、この凹部が形成されている部分で平ベルトと偏動検出部材とを接触させず、その全体としての接触面積を小さくするようにしたために、環境変化、特に湿度変化の影響によってこの接触部分の摩擦係数の変化を抑制することができ、従って、いかなる環境下においても常に安定した摩擦係数が得られ、正確な偏動修正動作を行わせることができる。

【００４４】請求項２記載の考案によれば、偏動検出部材の乗り上げ面成形部分を耐摩耗性を有する樹脂材料によって形成したために、この偏動検出部材の乗り上げ面全体としての耐摩耗性が向上されており、また、偏動検出部材の乗り上げ面に形成されている凹部内に、平ベルトとの間での摩擦係数が高い高摩擦係数材料を配設したために、平ベルトから偏動検出部材への動力の伝達を確実に行わせることができるので、偏動検出部材の長寿命化と高湿度の条件下における正確な偏動修正動作の確保とを図ることができる。

【００４５】請求項３記載の考案によれば、偏動検出部材の乗り上げ面のうち、平ベルトの乗り上げ量が小さいときの乗り上げ領域を平坦面で形成し、平ベルトの乗り上げ量が大きいときの乗り上げ領域に凹部を形成するようにしたために、湿度が低い場合には、平ベルトは偏動検出部材の乗り上げ面の平坦面に接触するのみで所定の偏動修正動作が行われ、一方、湿度が高い場合には、平ベルトが前記乗り上げ面のうち凹部が形成されている領域にまで達し、この部分での摩擦抵抗により、平ベルトの駆動力が偏動検出部材に伝達され、迅速に偏動修正動作が行われる。このため、低湿度下での乗り上げ面の摩滅の抑制と、高湿度下での走行安定性とを両立することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ベルト駆動装置の概略斜視図である。

【図２】偏動検出部材周辺の縦断正面図である。

【図３】偏動検出部材周辺を内側から見た斜視図であ
る。

【図４】偏動検出部材周辺を外側から見た斜視図であ
る。

【図５】ロ−ラ端部変位手段の動作を説明するための図
である。

【図６】第１実施例における偏動検出部材の斜視図であ
る。

【図７】相対湿度と摩擦係数との関係を示す図である。

【図８】変形例における図６相当図である。

【図９】他の変形例における図６相当図である。

【図１０】他の変形例における図６相当図である。

【図１１】第２実施例における偏動検出部材の縦断面図
である。

【図１２】第３実施例における図６相当図である。

【図１３】他の変形例における図１２相当図である。

【図１４】他の変形例における図１２相当図である。

【図１５】溝を有しない偏動検出部材における図７相当
図である。

【図１６】短繊維が練込まれた偏動検出部材における図
７相当図である。

【符号の説明】

１第１ロ−ラ２第２ロ−ラ３第３ロ−ラ（偏動調整用ロ−ラ）４転写ベルト（平ベルト）１１偏動検出部材１１ａ乗り上げ面１４ロ−ラ端部変位手段１７溝（凹部）１８弾性充填材（高摩擦係数部材）

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、少なくとも１本が偏動調整用
ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
動させる片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
段とを備え、前記偏動検出部材の外周面には前記平ベルトが乗り上げ
可能な乗り上げ面が形成されており、該乗り上げ面には
多数の凹部が形成されていることを特徴とするベルト駆
動装置。
【請求項２】請求項１記載のベルト駆動装置におい
て、偏動検出部材における少なくとも乗り上げ面成形部
分は耐摩耗性を有する樹脂材料によって形成されている
と共に、この偏動検出部材の乗り上げ面に形成されてい
る凹部内には、平ベルトとの間での摩擦係数が高い高摩
擦係数材料が配設されていることを特徴とするベルト駆
動装置。
【請求項３】請求項１または２記載のベルト駆動装置
において、偏動検出部材の乗り上げ面は、平ベルトの乗
り上げ量が小さいときの乗り上げ領域が平坦面で形成さ
れていると共に、平ベルトの乗り上げ量が大きいときの
乗り上げ領域に凹部が形成されていることを特徴とする
ベルト駆動装置。