JP2983700B2

JP2983700B2 - ベルト駆動装置

Info

Publication number: JP2983700B2
Application number: JP17548791A
Authority: JP
Inventors: 陸三上月
Original assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Current assignee: Bando Chemical Industries Ltd
Priority date: 1991-07-16
Filing date: 1991-07-16
Publication date: 1999-11-29
Anticipated expiration: 2014-11-29
Also published as: JPH0526314A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真方式を用いた
機器に内蔵され、転写ベルトや感光体ベルト等を使用す
るベルト駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば電子写真装置におい
て、この装置の軽量化及びコンパクト化を目的として、
表面に誘電体層または感光体層を有する平ベルトを、互
いに平行に配置した複数本のロ−ラに掛け渡すことによ
って、前記平ベルトを転写ドラムまたは感光体ドラム等
の代わりに転写ベルトまたは感光体ベルトとして利用す
ることが知られている。

【０００３】そして、このような用途に用いられる平ベ
ルトは、その基材がプラスチックフィルムや金属箔等の
ような伸びが小さくて強度の高い材料によって形成され
る場合が多い。従って、この種の平ベルトは弾性変形し
難い。そのために、前記電子写真装置内に収容された部
品の寸法誤差、ロ−ラの取付誤差、ベルト張力のアンバ
ランス、ベルト周長さの不均一などが生じている場合、
これらをベルト自体の変形によって吸収することができ
ない。この結果、前記平ベルトが、走行時にベルト幅方
向へ偏動してしまうといった問題があった。

【０００４】しかし、前記電子写真装置は、正確な画像
形成を行うために、高精度、高解像度が要求されるの
で、この平ベルトの偏動を防止する必要がある。

【０００５】そして、このような、平ベルトの偏動を防
止するための従来技術として、特開昭５６−１２７５０
１号公報や特開昭５９−２０５０５２号公報に示される
ように平ベルトに偏動防止用のガイドを設けたり、特開
昭５７−６０３４７号公報に示されるように規制部材を
設けることによって平ベルトの偏動を強制的に防止する
ようにしたものがある。また、実開昭５８−１１０６０
９号公報に示されるように、１本のロ−ラを偏動調整用
ロ−ラとすると共に偏動検出用のベルト位置センサを備
えさせ、前記ベルト位置センサによって平ベルトの偏動
が検出されると、その偏動量に応じて偏動調整用ロ−ラ
の軸端部を変位させることにより偏動を修正するように
したものや、実開昭６４−４８４５７号公報に示される
ように、平ベルトが偏動すると、この偏動に伴なってロ
−ラを回転軸方向に移動させ、このロ−ラの移動によっ
て該ロ−ラの回転軸を揺動させて、ロ−ラを反対方向へ
移動させることにより偏動を修正するようにしたものが
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭５６−１２７５０１号公報、特開昭５９−２０５０
５２号公報及び特開昭５７−６０３４７号公報に示され
ているような構成では、平ベルトの偏動を外的要因によ
り強制的に規制するようにしているから、平ベルトとロ
−ラとの組合わせの条件如何により機構として成立し得
ない場合がある。即ち、平ベルトの偏動に伴う寄り力が
大きくなるものでは、ガイド及び規制部材の強度を増大
させておく必要がある。また、平ベルト自体の幅方向座
屈強度を増大させる必要があり、同時に平ベルト端部が
損傷しないように端部強度も増大させる必要がある。従
って、ベルト厚さが薄くなるほど上記方式の採用は困難
となる。また、平ベルトにガイドを設ける場合に、精度
良くガイドを設ける必要があり、特にシ−ムレスベルト
の場合では、このガイドを形成することが非常に困難で
あった。

【０００７】また、前記実開昭５８−１１０６０９号公
報や実開昭６４−４８４５７号公報に示されているよう
な構成では、複雑なメカニズムを用いて偏動を検出、修
正するために、高価でしかも余分なスペ−スを必要と
し、装置全体としての大型化に繋る。そればかりでな
く、複雑な機構であるために、部品点数が多くなり、そ
れだけ故障発生要因部が増加することになり、装置の信
頼性が十分に確保されているとは言い難いものであっ
た。

【０００８】これらの点を解決するために、本発明の発
明者は、自動的に偏動を検出、修正することができるベ
ルト駆動装置について、その構造の改良を進めている。
詳しくは、複数のロ−ラのうち１本を偏動調整用ロ−ラ
とし、この偏動調整用ロ−ラの片側に、該偏動調整用ロ
−ラと独立して回転自在な偏動検出用ロ−ラを備えさせ
ておく。また、この偏動検出用ロ−ラは外径が前記偏動
調整用ロ−ラから離れるにしたがって次第に大きくなっ
ており、その外周にテ−パ状の乗り上げ面を有してい
る。また、平ベルトを、その走行時において前記偏動検
出用ロ−ラに向って偏動させるように構成する。そし
て、平ベルトの走行時に、該平ベルトが、その偏動によ
って偏動検出用ロ−ラの乗り上げ面に乗り上げると、こ
の乗り上げにより偏動検出用ロ−ラが回転し、この回転
力を偏動調整用ロ−ラの軸端部を所定方向に移動させる
力に変換することによって平ベルトに逆方向の偏動成分
を与え、前記偏動を解消させるようにしたベルト駆動装
置について開発している。また、図１１に示すように、
この装置に適用される平ベルトａは、前記偏動検出用ロ
−ラの乗り上げ面に乗り上げる端縁部（図１１の左側端
縁部）の表面及び裏面に幅寸法の大きい補強材ｂ，ｂを
貼着し、反対側の端縁部（図１１の右側端縁部）には幅
寸法の小さい補強材ｃ，ｃを貼着している。そして、こ
の左側端縁部の補強材ｂの貼着部分には、センサ孔ｆが
形成されており、このセンサ孔ｆに向って図示しない赤
外線センサから赤外線を照射して、その赤外線の反射光
によって平ベルトａの走行方向の位置が検知できるよう
になっている。

【０００９】ところが、この種のベルト駆動装置では、
上述したように、平ベルトの偏動に伴って該平ベルトが
テ−パ状の乗り上げ面に乗り上げるため、この平ベルト
の端縁部分（図１１の左側縁部）が局部的に延び、この
ベルト端縁部が波打ち状になることがある（図８参
照）。このようにベルト端縁部が波打ち状になると、正
確な偏動検出、修正が行えなくなるため、このような状
態になった平ベルトは別の平ベルトに交換することが必
要であった。このため、上記装置にあっては、ベルト交
換の頻度が高くなってしまうといった不具合があり、本
装置を実用的なものとするためには、ベルトの長寿命化
を図ることが必要である。

【００１０】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、上述したように偏動検出用ロ−ラによって自動
的に偏動を検出、修正することができるベルト駆動装置
について、平ベルトの長寿命化を図ることができる構造
を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、平ベルトの左右両端縁を偏動検出用の端
縁部として利用できるようにし、一方の端縁部が波打ち
状になると他方の端縁部を偏動検出用の端縁部として利
用できるようにした。具体的に、請求項１記載の発明
は、平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、１本が偏動
調整用ロ−ラに構成された複数本のロ−ラと、前記偏動
調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用ロ−ラと
独立して回転自在に支持された偏動検出部材と、前記平
ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移動させ
る片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏
動検出部材に前記平ベルトが接して回転トルクが作用し
たときに、その回転運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端
部が所定方向に変位する運動に変換し、前記平ベルトを
前記片寄付与手段による移動方向とは逆方向に移動させ
るロ−ラ端部変位手段とを備えさせる。そして、前記平
ベルトを、前記各ロ−ラへの掛渡し配設状態を左右逆に
設定しても所定の移動動作を行い得るように、少なくと
もその左右両端部の形状を互いに対称に形成するような
構成としている。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のベ
ルト駆動装置において、平ベルトの左右両縁部に補強部
材を設け、該補強部材の配設されている平ベルトの左右
両縁部に、ベルト走行方向の位置を検知するためのセン
サ孔を設けるような構成としている。

【００１３】

【作用】上記の構成により、本発明では以下に述べるよ
うな作用が得られる。先ず、請求項１記載の発明では、
平ベルトが片寄付与手段の作用によって偏動して偏動検
出部材に接すると、該偏動検出部材が平ベルトとの接触
摩擦により回転する。そして、ロ−ラ端部変位手段によ
ってこの偏動検出部材の回転運動が、前記偏動調整用ロ
−ラの軸端部が所定方向に変位する運動に変換される。
このようにして偏動調整用ロ−ラの軸端部が変位する
と、平ベルトに前記偏動方向とは逆方向の偏動変位が発
生するために、前記初期の偏動を修正する。つまり、初
期の偏動に応じた偏動調整用ロ−ラの軸端部の変位量が
自動的に与えられ、平ベルトの偏動を修正する。このた
め、前記平ベルトは安定した走行を行うことができ、特
に、このベルト駆動装置を電子写真装置に適用した場合
には正確な画像形成を行うことができる。そして、この
ような走行状態を継続させると、平ベルトの一方の端縁
部、つまり偏動検出部材が配設されている側の端縁部が
延びて、この部分が波打ち状になることがある。この
際、平ベルトは少なくともその左右両端部の形状が互い
に対称に形成されているために、このように一方の端縁
部が波打ち状になった平ベルトの各ロ−ラへの掛渡し配
設状態を左右逆に設定することによって、該平ベルトの
他方の端縁部を偏動検出用の端縁部として利用すること
で、所定の移動動作を行わせることができる。このた
め、平ベルトの寿命を延長することができる。

【００１４】請求項２記載の発明では、平ベルトの左右
両縁部に補強部材を設けて、その延びを抑制して平ベル
トの長寿命化を更に図ることができ、また、補強部材の
配設されている平ベルトの左右両縁部にベルト走行方向
の位置を検知するためのセンサ孔を設けることによって
ベルト走行時の走行位置を検知することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に沿って詳細
に説明する。

【００１６】図１〜図３は、本例に係る電子写真装置内
に収容された３軸系ベルト駆動装置の全体図を示してい
る。この３軸系のベルト駆動装置において、１，２，３
は、夫々第１、第２及び第３ロ−ラである。各ロ−ラ
１，２，３は、夫々ロ−ラシャフト１ａ，２ａ，３ａ
と、該ロ−ラシャフト１ａ，２ａ，３ａの左右両端部を
除いた部分で、ロ−ラシャフト１ａ，２ａ，３ａと同心
上で大径に形成された樹脂又はアルミニウム等で成るロ
−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂとから成っている。また、こ
の各ロ−ラ１，２，３の左右両側には第１プレ−ト５及
び第２プレ−ト６が配設されている。そして、前記ロ−
ラシャフト１ａ，２ａ，３ａは、図１における左端部が
第１プレ−ト５を、右端部が第２プレ−ト６を夫々貫通
しており、前記第１ロ−ラ１及び第２ロ−ラ２のロ−ラ
シャフト１ａ，２ａの左右両端部は、この貫通した状態
で各プレ−ト５，６に支持されている（支持構造の詳細
は後述する）。そして、前記各ロ−ラ１，２，３には、
基材の表面に転写層が形成されて成る本発明でいう平ベ
ルトとしての転写ベルト４が走行可能に掛け渡されてい
る。従って、本ベルト駆動装置は、前記転写ベルト４が
電子写真装置の転写搬送体として機能するようになって
いる。また、前記転写ベルト４の基材としては、例えば
２軸延伸ポリエステルが採用されており、引張弾性率が
２００kg／mm²以上に設定されている。また、前記ロ−
ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂの表面に、例えばＥＰＤＭ系架
橋ゴムを貼着するようにして、該ロ−ラ本体１ｂ，２
ｂ，３ｂと転写ベルト４との摩擦係数を任意に設定可能
とするようにしてもよい。

【００１７】前記各プレ−ト５，６について説明する
と、第１プレ−ト５は、図２及び図５に示すように、略
Ｌ字状の金属製の平板で成っており、その上端部に、第
１ロ−ラ１のロ−ラシャフト１ａの左端が挿入されるロ
−ラシャフト挿入孔５ａが開口されている。また、この
ロ−ラシャフト挿入孔５ａの下方における第１プレ−ト
５の下端部近傍には前記第２ロ−ラ２のロ−ラシャフト
２ａを挿入固着するロ−ラシャフト支持孔５ｂが開口さ
れている。更に、この第１プレ−ト５の図２における右
端近傍には前記第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａが挿
通される略台形状の開口５ｃが形成されている。この開
口５ｃの形状の特徴としては、右側辺５ｃ' が下方に向
うに従って左側に傾斜するような傾斜面で形成されてい
ると共に、その上側辺５ｃ''が所定の長さＳを存してい
ることにある。また、前記第１プレ−ト５の外側面の３
箇所には円柱状の突出部５ｄ，５ｅ，５ｆが突設されて
いる。更に、この第１プレ−ト５の略中央部分にはシャ
フト孔５ｇが開口されていると共に、右端近傍の下端部
は僅かに下方へ延長された延長部５ｈが形成されてい
て、この延長部５ｈに小径のビス孔５ｉが穿設されてい
る。そして、この延長部５ｈの右側に隣接した位置に
は、第１プレ−ト５の下端部から外側に向うように折曲
されたフランジ部５ｊが形成されている。

【００１８】一方、第２プレ−ト６は、図３及び図６に
示すように、前記第１プレ−ト５と略対称な形状で成っ
ており、第１プレ−ト５と同様のロ−ラシャフト挿入孔
６ａ、ロ−ラシャフト支持孔６ｂ、シャフト孔６ｇ、延
長部６ｈ、ビス孔６ｉ及びフランジ部６ｊが夫々設けら
れている。そして、この第２プレ−ト６における開口６
ｃは、上述した第１プレ−ト５の開口５ｃと異り、水平
方向に延びる長孔（長さ寸法Ｓ）で形成されている。ま
た、突出部６ｄは第２プレ−ト６の外側面中央部の１箇
所にだけ設けられている。

【００１９】以下、各ロ−ラ１，２，３の支持構造につ
いて説明する。第１ロ−ラ１は、ロ−ラシャフト１ａと
ロ−ラ本体１ｂとが一体的に形成されており、図１の如
く、ロ−ラシャフト１ａの左右両端部は、前記第１及び
第２プレ−ト５，６のロ−ラシャフト挿入孔５ａ，６ａ
に配設されたベアリングＢ１，Ｂ１によって各プレ−ト
５，６に対して回動自在に支持されている。また、前記
ロ−ラシャフト１ａの一側端（図１における右端）には
駆動ギヤ１ｃが取付けられており、該駆動ギヤ１ｃに図
示しない駆動モ−タの駆動力が伝達されるようになって
いる。そして、駆動モ−タの駆動力が、この駆動ギヤ１
ｃに伝達されると第１ロ−ラ１が回転駆動するようにな
っている。つまり、この第１ロ−ラ１は本装置の駆動ロ
−ラとして機能するように構成されている。

【００２０】第２ロ−ラ２は、従動ロ−ラであって、そ
のロ−ラシャフト２ａの軸線が前記第１ロ−ラ１の軸線
に対して平行となるように配置されており、該ロ−ラシ
ャフト２ａの左右両端部が前記第１及び第２プレ−ト
５，６のロ−ラシャフト支持孔５ｂ，６ｂに挿入された
状態で、該各プレ−ト５，６に固着されている。そし
て、この第２ロ−ラ２のロ−ラ本体２ｂは、その両端部
において図示しないベアリングによってロ−ラシャフト
２ａに対して回転自在に支持されている。つまり、この
第２ロ−ラ２はロ−ラシャフト２ａが回転することな
く、ロ−ラ本体２ｂのみがロ−ラシャフト２ａを軸とし
て回転するようになっている。また、この第２ロ−ラ２
のロ−ラ本体２ｂの外径は、前記第１ロ−ラ１のロ−ラ
本体１ｂの外径よりも僅かに小径に設定されている。

【００２１】第３ロ−ラ３は、本発明でいう偏動調整用
ロ−ラであって、ロ−ラシャフト３ａの左右両端部が前
記第１及び第２プレ−ト５，６の開口５ｃ，６ｃに挿入
されており、ロ−ラ本体３ｂが、前記第２ロ−ラ２と同
様に、その両端部においてベアリングＢ２，Ｂ２によっ
てロ−ラシャフト３ａに対して回転自在に支持されてい
る。つまり、この第３ロ−ラ３もロ−ラシャフト３ａが
回転することなく、ロ−ラ本体３ｂのみがロ−ラシャフ
ト３ａを軸として回転するようになっている。また、こ
の第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの外径は、前記第１ロ
−ラ１と第２ロ−ラ２の各ロ−ラ本体１ｂ，２ｂの外径
の中間値に設定されている。

【００２２】そして、前記各ロ−ラ１，２，３の図１に
おける右側にはストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄが配設
されている。このストッパリング１ｄ，２ｄ，３ｄは、
各ロ−ラ１，２，３のロ−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂの端
面と小間隙を存した位置において各ロ−ラシャフト１
ａ，２ａ，３ａに支持されており、その外径は各ロ−ラ
のロ−ラ本体１ｂ，２ｂ，３ｂの外径よりも僅かに大径
に設定されていて、走行する転写ベルト４の偏動量が大
きくなることを抑制するようになっている。

【００２３】次に、前記第３ロ−ラ３の支持構造につい
て詳述する。この第３ロ−ラ３の支持部材として、前記
第１及び第２プレ−ト５，６の外側には第１及び第２テ
ンションプレ−ト７，８が配設されている。第１テンシ
ョンプレ−ト７は、図２及び図５の如く、前記第１プレ
−ト５に比べて小形で且つ略台形状の金属製板材で成っ
ている。そして、この第１テンションプレ−ト７におけ
る前記第１プレ−ト５の突出部５ｄ，５ｅ，５ｆに対応
した位置には、水平方向に延びる長孔７ａ，７ｂ，７ｃ
（長さ寸法は夫々Ｓ）が形成されており、この長孔７
ａ，７ｂ，７ｃに前記突出部５ｄ，５ｅ，５ｆが夫々嵌
入されるようになっている。そして、このように突出部
５ｄ，５ｅ，５ｆが嵌入された状態では、この第１テン
ションプレ−ト７が第１プレ−ト５に対して水平方向に
所定ストロ−クＳをスライド移動できるように支持され
る。また、この第１テンションプレ−ト７における前記
第１プレ−ト５の開口５ｃに対応した位置には、該開口
５ｃの右側辺５ｃ' に沿って延びる長孔でなるロ−ラシ
ャフト挿入孔７ｄが形成されており、前記開口５ｃに挿
通された第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａは、このロ
−ラシャフト挿入孔７ｄに挿入されるようになってい
る。このようにして第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａ
がロ−ラシャフト挿入孔７ｄに挿入された状態おいて
は、第１テンションプレ−ト７が移動しないかぎり、こ
のロ−ラシャフト３ａは図２における左右方向の移動が
規制され、且つロ−ラシャフト挿入孔７ｄに沿う方向に
のみ移動が許容されている。また、このロ−ラシャフト
挿入孔７ｄの延長方向は、該ロ−ラシャフト挿入孔７ｄ
に沿ってロ−ラシャフト３ａが移動しても転写ベルト４
のベルト張力が変化しない方向に設定されている。そし
て、前記第１テンションプレ−ト７の略中央部にはガイ
ド孔７ｅが形成されている。このガイド孔７ｅは、水平
孔７ｆと傾斜孔７ｇとから成っており、水平孔７ｆは、
前記第１プレ−ト５のシャフト孔５ｇに対向する位置に
形成された水平方向に延びる長孔でなり、傾斜孔７ｇ
は、前記水平孔７ｆの左端に連続して、下方に向うに従
って右方へ傾斜する長孔でなっている。また、この傾斜
孔７ｇの下端部は僅かに水平方向に伸びて成る係止部７
ｈが形成されている。更に、この第１テンションプレ−
ト７の左側下端部は僅かに下方へ延長されてなる延長部
７ｉが形成されており、この延長部７ｉにはスプリング
係止孔７ｊが形成されている。このスプリング係止孔７
ｊは３つの円形開口が連通されたような形状でなってお
り、後述する第１スプリングＳ１の係止位置をこの３箇
所で変更可能とし、この第１スプリングＳ１による付勢
力を変更できるようにしている。

【００２４】一方、第２テンションプレ−ト８は、図３
及び図６の如く、前記第１テンションプレ−ト７と略対
称な形状で成っており、第１テンションプレ−ト７と同
様のガイド孔８ｅ、延長部８ｉ及びスプリング係止孔８
ｊが夫々設けられている。そして、この第２テンション
プレ−ト８における長孔８ａ（長さ寸法Ｓ）は、上述し
た第１テンションプレ−ト７と異り、図３における右端
近傍の１箇所にのみ設けられている。また、この第２テ
ンションプレ−ト８のロ−ラシャフト挿入孔８ｄは、前
記第２プレ−ト６の開口６ｃに対向した位置に形成され
た円形開口で成っている。

【００２５】このような形状で形成された第１及び第２
テンションプレ−ト７，８が夫々第１及び第２プレ−ト
５，６の外側に組付けられ、各開口５ｃ，６ｃ及びロ−
ラシャフト挿入孔７ｄ，８ｄに第３ロ−ラ３のロ−ラシ
ャフト３ａが挿入された状態では、該第３ロ−ラ３は、
各テンションプレ−ト７，８の第１及び第２プレ−ト
５，６に対するスライド移動（ストロ−クＳ）に伴なっ
て第２ロ−ラ２との軸間距離が変更可能となっている。
また、上述したように、図２に示す状態において、第３
ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａの左端は前記ロ−ラシャ
フト挿入孔７ｄに沿ってスライド移動可能となり、この
スライド移動によって、第３ロ−ラ３の軸線が他のロ−
ラ１，２の軸線に対して傾斜されるようになっている。

【００２６】また、図２及び図３に示すように、前記第
１及び第２プレ−ト５，６のフランジ部５ｊ，６ｊと前
記第１及び第２テンションプレ−ト７，８のスプリング
係止孔７ｊ，８ｊとの間には第１スプリングＳ１，Ｓ１
が伸長状態で夫々掛渡されている。つまり、このように
して第１スプリングＳ１，Ｓ１が掛渡された状態では、
第１及び第２テンションプレ−ト７，８は、第１スプリ
ングＳ１，Ｓ１の付勢力によって第２ロ−ラ２から離れ
る方向（図２及び図３における矢印Ａ方向）へ付勢され
ることになる。つまり、この第３ロ−ラ３に第２ロ−ラ
２から離れる方向への付勢力を与えることによって転写
ベルト４に所定のベルト張力を与えるようにしている。
また、このベルト張力は第１スプリングＳ１，Ｓ１のス
プリング係止孔７ｊ，８ｊへの係止位置を変更すること
によって任意に設定することができるようになってい
る。また、前記左右の第１スプリングＳ１，Ｓ１は夫々
のバネ定数が異るものが採用されている。つまり、第１
プレ−ト５と第１テンションプレ−ト７との間に掛渡さ
れている第１スプリングＳ１のバネ定数を他方の第１ス
プリングＳ１のバネ定数よりも小さく設定するようにし
て、第１テンションプレ−ト側のベルト張力を第２テン
ションプレ−ト側のベルト張力よりも小さくするように
している。これにより、転写ベルト４の走行時には、該
転写ベルト４が図１に矢印Ｃで示すようにベルト張力の
大きい側から小さい側に偏動するようになっている。こ
れにより、本発明でいう片寄付与手段が構成されてい
る。

【００２７】また、前記第１プレ−ト５の右側端にはス
プリング取付座９が取付けられている。このスプリング
取付座９は、図２の如く、略扇状の垂直部９ａと該垂直
部９ａの上端から外側に向って折曲されてなる水平部９
ｂとを備えている。そして、前記垂直部９ａは、その右
側下端部がビスｂ１によって前記第１プレ−ト５に対し
て揺動自在に支持されており、このビスｂ１の左上側に
は、このビスｂ１で成される揺動軸を中心とする円弧状
のガイド孔９ｃが形成されている。そして、このガイド
孔９ｃには第１プレ−ト５に螺着されているビスｂ２が
挿通されており、このビスｂ２が前記ガイド孔９ｃに当
接することによって、スプリング取付座９の揺動範囲を
規制するようにしている。そして、前記スプリング取付
座９の水平部９ｂと前記第３ロ−ラ３のロ−ラシャフト
３ａの左端部との間には、前記第１プレ−ト５及び第１
テンションプレ−ト７の外側に配置された第２スプリン
グＳ２が伸長状態で掛渡されている。つまり、このよう
にして第２スプリングＳ２が掛渡された状態では、第３
ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａの左端部は、前記第１プ
レ−ト５の開口５ｃの上端及び第１テンションプレ−ト
７のロ−ラシャフト挿入孔７ｄの上端位置に向う付勢力
が与えられるようになっており、このロ−ラシャフト３
ａに他の付勢力が作用していない状態では図２に示すよ
うに、このシャフト３ａの左端部はロ−ラシャフト挿入
孔７ｄの上端部に位置されている。

【００２８】そして、前記第１テンションプレ−ト７の
外側面には、着脱操作レバ−１０が配設されている。こ
の着脱操作レバ−１０は、図４にも示すように、前記第
１及び第２プレ−ト５，６に形成されているシャフト孔
５ｇ，６ｇに亘って挿通されたシャフト１０ａが連結さ
れており、前記第１プレ−ト５と第１テンションプレ−
ト７との間の空間及び第２プレ−ト６と第２テンション
プレ−ト８との間の空間の夫々に配置されたガイドプレ
−ト１０ｂがこのシャフト１０ａに一体的に取付けられ
ている。つまり、これら３者１０，１０ａ，１０ｂは着
脱操作レバ−１０の回動操作に伴なって一体的に回転す
るようになっている。また、図２及び図３の如く、前記
各ガイドプレ−ト１０ｂ，１０ｂの外側面における、そ
の回転中心から所定寸法を存した位置には、ガイドピン
１０ｃ，１０ｃが夫々立設されており、この各ガイドピ
ン１０ｃ，１０ｃが前記各テンションプレ−ト７，８の
ガイド孔７ｅ，８ｅに夫々挿通されている。つまり、こ
の着脱操作レバ−１０が図２に示すような回動位置とさ
れている場合には、前記ガイドピン１０ｃがガイド孔７
ｅ，８ｅの係止部７ｈ，８ｈに係止することによって、
前記第１スプリングＳ１の付勢力により転写ベルト４に
所定のベルト張力が付与されている。一方、第１スプリ
ングＳ１の付勢力に抗して前記着脱操作レバ−１０を図
７に示すような状態に回動操作すると、ガイドピン１０
ｃがガイド孔７ｅ，８ｅの水平孔７ｆ，８ｆに達し、第
１テンションプレ−ト７が後退位置となって、前記第２
ロ−ラ２と第３ロ−ラ３の軸心距離が短くなり、ベルト
張力を解放するようになっている。

【００２９】そして、図１に示すように、前記第３ロ−
ラ３のロ−ラシャフト３ａにおける前記第１プレ−ト５
の内側位置には本発明でいう偏動検出部材としての偏動
検出ロ−ラ１１が第３ロ−ラ３と同軸上で且つ、該第３
ロ−ラ３から独立して回動自在となるようにロ−ラシャ
フト３ａに支持されている。

【００３０】前記偏動検出ロ−ラ１１は、前記転写ベル
ト４のベルト材と摩擦係数が高く且つ耐摩耗性に優れた
ウレタンエラストマ等によって形成されている。そし
て、この偏動検出ロ−ラ１１は、その内側端面が、前記
第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの端面と小間隙を存して
近接配置されている。また、この偏動検出ロ−ラ１１
は、第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの端面に対向する部
分の外径が該ロ−ラ本体３ｂの外径と同径に設定され、
且つロ−ラ本体３ｂ端面から離れるに従って次第にその
径が大きくなるテ−パ状に傾斜された乗り上げ面１１ａ
を有している。そして、これによって、走行中において
図１の仮想線Ｂに示す位置にある転写ベルト４にＣ方向
の偏動が発生して、第１図に仮想線Ｄで示す位置になる
と、転写ベルト４が偏動検出ロ−ラ１１の乗り上げ面１
１ａに乗り上げるようになっている。

【００３１】また、前記偏動検出ロ−ラ１１は、その外
側端部に円柱部１１ｂが形成されている。この円柱部１
１ｂは前記第３ロ−ラ３のロ−ラ本体３ｂの径よりも小
径に形成されており、前記第１プレ−ト５の内側におい
て、この円柱部１１ｂの外周面に紐部材１２の一端がビ
ス止めされている。また、この紐部材１２の他端は前記
第１プレ−ト５の延長部５ｈに、該延長部５ｈに形成さ
れたビス孔５ｉに螺着されたビスによって取付けられて
いる。つまり、転写ベルト４の偏動により、転写ベルト
４が偏動検出ロ−ラ１１の乗り上げ面１１ａに乗り上
げ、偏動検出ロ−ラ１１に回転トルクが作用したとき、
偏動検出ロ−ラ１１の回転により前記紐部材１２が偏動
検出ロ−ラ１１の円柱部１１ｂに巻き取られて、前記第
３ロ−ラ３のロ−ラシャフト３ａの左側端部が、前記第
１テンションプレ−ト７のロ−ラシャフト挿入孔７ｄの
延長方向（図２における斜め下方）に向って変位される
ようになっている。即ち、第３ロ−ラ３のロ−ラシャフ
ト３ａの左端部を図１の矢印Ｆ方向に変位させることに
より、第３ロ−ラ３をベルトの走行方向（図１の矢印
Ｅ）に向って左方向に傾けて、このベルト左側部分にお
けるベルト張力を変化させることなしに転写ベルト４を
第３ロ−ラ３の周方向に沿って巻回させる。これによ
り、転写ベルト４の走行方向に対して第３ロ−ラ３の回
転方向を所定角度だけ傾けることによって、転写ベルト
４が走行しながら図中Ｃ方向とは逆方向（矢印Ｇ）に移
動されるように構成されている。このようにして、偏動
検出ロ−ラ１１に回転トルクが作用したときに前記第３
ロ−ラ３の軸端部を所定方向Ｆに変位させるロ−ラ端部
変位手段が構成されている。即ち、このロ−ラ端部変位
手段によって、第３ロ−ラ３の軸端部がＦ方向に変位さ
れると、転写ベルト４は、Ｃ方向とは逆方向Ｇへ巻回さ
れながら走行するために、初期の偏動成分（Ｃ方向成
分）とは逆の偏動成分（Ｇ方向成分）が発生し、初期の
偏動成分と打ち消し合うまでロ−ラシャフト３ａの端部
が変位されることになる。

【００３２】また、上述したように、第３ロ−ラ３のロ
−ラシャフト３ａと第１プレ−ト５との間にはスプリン
グ取付座９を介して第２スプリングＳ２が掛渡されてい
るため、この第２スプリングＳ２が紐部材１２の巻取動
作による変位方向Ｆとは反対方向に常時付勢するように
なっており、第２スプリングＳ２によって第３ロ−ラ３
の軸端部の所定量以上の変位を抑制するようになってい
ると共に、この第２スプリングＳ２の付勢力と、前述し
た紐部材１２の巻取りによって第３ロ−ラ３を傾斜させ
るように働く力との釣合いによって、第３ロ−ラ３の傾
斜角度が調整されて転写ベルト４の偏動量が抑制される
ようになっている。つまり、第３ロ−ラ３の軸端部の変
位による逆方向Ｇの偏動成分が初期偏動成分Ｃより大き
くなると、転写ベルト４は逆方向Ｇに偏動を開始し、偏
動検出部材１１の乗り上げ面１１ａへの乗り上げ量は減
少するから、偏動検出ロ−ラ１１の回転トルクも減少
し、その結果、第２スプリングＳ２によって第３ロ−ラ
３の軸端部の変位量も小さくなるようになっている。

【００３３】そして、本例の特徴とする構成としては、
前記転写ベルト４の形状にある。図１０に示すように、
転写ベルト４は、その左右両側縁部に補強材４ａ，４
ａ，…及びセンサ孔４ｂ，４ｂが設けられている。補強
材４ａ，４ａ，…は、転写ベルト４の左右両端部の表面
及び裏面に夫々貼着されており、夫々の幅寸法は同一に
設定されている。また、センサ孔４ｂ，４ｂは、前記補
強材４ａ及び転写ベルト４の基材４ｃに亘ってベルト厚
さ方向に貫通して形成された矩形状の開口で成ってお
り、夫々の開口位置は前記補強材４ａの幅方向略中央位
置であって中心線（図１０におけるＨ）に対して左右対
称な位置に設定され、その開口形状も同一に設定されて
いる。そして、本装置は、左側のセンサ孔４ｂに対向可
能な位置には図示しない赤外線センサが配置されてお
り、転写ベルト４の走行方向の位置を検知するようにし
ている。つまり、赤外線センサから発する赤外線がこの
センサ孔４ｂを通過することにより、転写ベルト４によ
る紙送り動作の際に、紙送り初期位置が正確に検知され
るようになっている。これは、特に、カラ−コピ−を行
うことが可能な装置において、色の重合せを正確に行う
ことができ、有効なものである。このように、本例にお
ける転写ベルト４は、走行方向に延びる中心線（図１０
におけるＨ）に対して左右対称に形成されている。

【００３４】以下、上記の構成による動作について説明
する。先ず、上述したように、第１テンションプレ−ト
７に係止されている第１スプリングＳ１のバネ定数が他
方の第１スプリングＳ１のバネ定数よりも小さく設定さ
れているために、転写ベルトが所定の走行位置（図１の
仮想線Ｂ）において走行する状態では、この転写ベルト
の第１プレ−ト側（図１左側）ではベルト張力が小さ
く、一方、第２プレ−ト側（図１右側）ではベルト張力
が大きくなっている。これによって、転写ベルト４は、
走行しながら常にＣ方向へ偏動するような力が作用す
る。そして、転写ベルト４の偏動により転写ベルト４の
端部が偏動検出部材１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げ
る（仮想線Ｄ）と、転写ベルト４と偏動検出ロ−ラ１１
の乗り上げ面１１ａとの間に作用する摩擦力により、偏
動検出ロ−ラ１１が軸部材３ａに対して回転せしめら
れ、その回転によって紐部材１２が偏動検出ロ−ラ１１
の円柱部１１ｂに巻取られる。この紐部材１２の巻取り
により、偏動検出ロ−ラ１１が配置されている第３ロ−
ラ３のロ−ラシャフト３ａの端部がロ−ラシャフト挿入
孔７ｄに沿ってＦ方向へ変位し、その変位により転写ベ
ルト４はＣ方向と逆方向Ｇに巻回されながら走行するこ
とになって、転写ベルト４のＣ方向への偏動が制限され
る。それと共に、前記軸端部の変位Ｆにより、第２スプ
リングＳ２が伸びてスプリング力も作用しているので、
紐部材１２の巻取り力と第２スプリングＳ２のスプリン
グ力とのバランスにより、第３ロ−ラ３の変位量が規制
され、ある一定位置に転写ベルト４の走行位置が維持さ
れることになる。

【００３５】このようにして転写ベルト４の走行が行わ
れるために、転写ベルト４の大きな偏動が防止され、例
えば、転写ベルト４の偏動量を１０数μｍに抑えること
ができる。つまり、予め転写ベルト４を一方向へ偏動さ
せながら、その偏動を自動的に逐次修正するようにして
いることにより、偏動量を微量にすることができ、転写
ベルト４に安定した走行を行わせることができ、本例の
ような電子写真装置にあっては正確な画像形成を行うこ
とができる。また、転写ベルト４がＧ方向へ大きく偏動
するような状況が生じた場合、ベルト端部が、各ロ−ラ
１，２，３に近接配置されたストッパリング１ｄ，２
ｄ，３ｄに当接することにより、その偏動量を規制する
ことができる。

【００３６】そして、このような走行状態が継続して行
われると、図８に示すように、偏動検出ロ−ラ１１の乗
り上げ面１１ａへ乗り上げる部分である転写ベルト４の
左端縁部のみに延びが発生し、この左端縁部が波打ち状
態となる。このような波打ち状態となると、正確な偏動
検出、修正動作が行えなくなるため、ベルト交換が必要
となるが、本例では、この転写ベルト４が左右対称な形
状となっているために、該転写ベルト４を各ロ−ラ１，
２，３から一旦取り外し、図９に示すように、配設方向
を左右逆にして再び各ロ−ラ１，２，３に掛渡すように
することで、偏動検出ロ−ラ１１の乗り上げ面１１ａに
乗り上げる部分を波打ち状態の生じていない反対側の端
縁部とするようにしている。

【００３７】次に、この転写ベルト４の配設方向を左右
逆にする際のベルト着脱時の動作について説明する。先
ず、各ロ−ラ１，２，３に掛渡されている転写ベルト４
を取外す際には、前記着脱操作レバ−１０を図２に示す
状態から図７に示す状態に回動操作する。これにより、
上述したようにガイドピン１０ｃがガイド孔７ｅ，８ｅ
の水平孔７ｆ，８ｆに達し、各テンションプレ−ト７，
８が後退位置となって、前記第２ロ−ラ２と第３ロ−ラ
３の軸間距離が短くなる。この際、各テンションプレ−
ト７，８が第１及び第２プレ−ト５，６に対してスライ
ド移動（移動量Ｓ）することになるが、上述したよう
に、前記第１及び第２プレ−ト５，６の開口５ｃ，６ｃ
の寸法が移動量に対応した寸法Ｓに設定されているため
に、ロ−ラシャフト３ａのスライド移動を許容すること
になる。このようにして第２ロ−ラ２と第３ロ−ラ３と
の軸間距離が短くなると、転写ベルト４の張力が解除さ
れ、該感光体ベルト４を、各ロ−ラ１，２，３の軸線方
向（図８の矢印Ｉ方向）に引き抜くことによって、この
転写ベルト４が取り外される。そして、転写ベルト４を
左右逆にして各ロ−ラ１，２，３間に掛渡す際には、上
記の取り外し動作とは反対に、転写ベルト４を逆方向か
ら各ロ−ラ１，２，３の軸線方向（図９の矢印Ｊ方向）
に挿入させた後、着脱操作レバ−１０を図７に示す状態
から図２に示す状態に回動操作する。これにより、ガイ
ドピン１０ｃがガイド孔７ｅ，８ｅの水平孔７ｆ，８ｆ
から傾斜孔７ｇ，８ｇを通って係止部７ｈ，８ｈに達す
ると、各１テンションプレ−ト７，８が前端位置となっ
て、前記第２ロ−ラ２と第３ロ−ラ３の軸間距離が所定
値に戻されて転写ベルト４に所定の張力が付与された状
態で各ロ−ラ１，２，３に掛渡される。これにより、偏
動検出ロ−ラ１１の乗り上げ面１１ａに乗り上げる部分
を波打ち状態の生じていない反対側の端縁部とすること
ができる。また、このベルト着脱動作も、着脱操作レバ
−１０を回動操作するといった簡単な操作でもって転写
ベルト４の着脱を行うことができる。また、前述した転
写ベルト４の挿入作業の際には、ベルト端部をストッパ
リング１ｄ，２ｄ，３ｄに当接させるようにして、その
位置決めを行うようにすれば常に一定位置に転写ベルト
４を装着することができる。従って、各ストッパリング
１ｄ，２ｄ，３ｄの配設位置を適切に設定しておけば、
転写ベルト４の装着と同時に該転写ベルト４を所定の走
行位置に設定することができるので、ベルトの初期走行
時から安定した走行を行わせることができる。

【００３８】以上説明してきたように、本例の構成によ
れば、転写ベルト４を左右対称な形状にしたことによ
り、該転写ベルト４の一方の端縁部が延びて波打ち状と
なっても、転写ベルト４の配設状態を左右逆にすること
により、他方の端縁部、つまり、波打ち状となっていな
い端縁部を偏動検出ロ−ラ１１に対向させることができ
るので、転写ベルト４の寿命を従来のものの２倍に延長
することができる。また、このようにして、転写ベルト
４の配設状態を左右逆にした状態で、この転写ベルト４
を走行させた場合、ベルト自身の走行方向が逆向きにな
るため、ベルト表面の活性化を図ることができ、より正
確な画像成形が行える。

【００３９】尚、上述した実施例は、電子写真装置の転
写ベルト駆動装置に適用した例について説明したが、本
発明はこれに限るものではなく、感光体ベルトの駆動装
置、或いは通常の平ベルト駆動装置に対しても同様に適
用することができる。また、３軸系のもの限らず４軸以
上のベルト駆動装置に採用することも可能である。

【００４０】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば以下に
述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１記載の
発明によれば、平ベルトの、少なくとも左右両端部の形
状を互いに対称に形成して、平ベルトの一方の端縁部、
つまり偏動検出部材が配設されている側の端縁部が延び
て、この部分が波打ち状になると、該平ベルトの各ロ−
ラへの掛渡し配設状態を左右逆に設定して、該平ベルト
の他方の端縁部を偏動検出用の端縁部として利用するよ
うにしているために、平ベルトの寿命を従来のものに比
べて２倍に延長することができ、この平ベルトの長寿命
化に伴って、ベルト駆動装置の実用性を大幅に向上する
ことができる。

【００４１】請求項２記載の発明によれば、平ベルトの
左右両縁部に補強部材を設けることにより、その延びを
抑制して平ベルトの長寿命化を更に図ることができ、ま
た、補強部材の配設されている平ベルトの左右両縁部に
ベルト走行方向の位置を検知するためのセンサ孔を設け
ることによってベルト走行時の走行方向の位置を確実に
検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２におけるＩ−Ｉ線に沿った断面図である。

【図２】ベルト駆動装置の左側面図である。

【図３】ベルト駆動装置の右側面図である。

【図４】図２におけるIV−IV線に沿った断面図である。

【図５】第１プレ−ト及び第１テンションプレ−トを示
す斜視図である。

【図６】第２プレ−ト及び第２テンションプレ−トを示
す斜視図である。

【図７】ベルト着脱動作時を示す図２相当図である。

【図８】転写ベルトの波打ち発生状態を示す斜視図であ
る。

【図９】転写ベルトの掛渡し配設状態を左右逆にした場
合を示す斜視図である。

【図１０】転写ベルトの一部を省略した断面図である。

【図１１】従来の転写ベルトにおける図１０相当図であ
る。

【符号の説明】

１第１ロ−ラ２第２ロ−ラ３第３ロ−ラ（偏動調整用ロ−ラ）４転写ベルト（平ベルト）４ａ補強材４ｂセンサ孔１１偏動検出ロ−ラ（偏動検出部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０３Ｇ 21/00 Ｇ０３Ｇ 21/00 (56)参考文献特開平４−121337（ＪＰ，Ａ) 特開平５−18449（ＪＰ，Ａ) 特開平４−298434（ＪＰ，Ａ) 特開平４−236839（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−57040（ＪＰ，Ａ) 実開昭64−48457（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−66132（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 7/18 B65G 23/24 B65G 43/02 B65H 5/02 G03G 15/16 G03G 21/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】平ベルトと、該平ベルトが掛け渡され、１本が偏動調整用ロ−ラに構
成された複数本のロ−ラと、前記偏動調整用ロ−ラの一方の軸端部に、該偏動調整用
ロ−ラと独立して回転自在に支持された偏動検出部材
と、前記平ベルトを前記偏動検出部材の配設位置に向って移
動させる片寄付与手段と、前記偏動検出部材に連繋され、該偏動検出部材に前記平
ベルトが接して回転トルクが作用したときに、その回転
運動を前記偏動調整用ロ−ラの軸端部が所定方向に変位
する運動に変換し、前記平ベルトを前記片寄付与手段に
よる移動方向とは逆方向に移動させるロ−ラ端部変位手
段とを備えており、前記平ベルトは、前記各ロ−ラへの掛渡し配設状態を左
右逆に設定しても所定の移動動作を行い得るように、少
なくともその左右両端部の形状が互いに対称に形成され
ていることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項２】請求項１記載のベルト駆動装置におい
て、平ベルトは、左右両縁部に補強部材が設けられてお
り、該補強部材の配設されている平ベルトの左右両縁部
には、ベルト走行方向の位置を検知するためのセンサ孔
が設けられていることを特徴とするベルト駆動装置。