CN103910183A - 一种动态纠偏履带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动态纠偏履带机，其特征是：设置检测单元针对履带的侧边线位置进行检测，在履带的侧边线位置达到设定的限制位时输出限位检测信号；设置调整单元是履带机机架的一机架侧板固定设置气缸，以气缸活塞杆向前推出或向后拉回的动作作用于滚筒的轴端，使滚筒在轴端由气缸活塞杆带动可以调整滚筒的轴线与履带中心线的夹角；以检测单元输出的限位检测信号作为调整单元中气缸活塞杆动作的控制信号，气缸活塞杆以向前推出和向后拉回的相反方向进行动作。本发明以动态的形式实现从检测到纠正的履带纠偏过程的自动控制，从而提高机器运转效率，消除安全隐患。

Description

一种动态纠偏履带机

技术领域

本发明涉及一种自动纠正履带、皮带跑偏的履带机，尤其涉及一种自动纠正履带跑偏的固体物料履带式色选机。

背景技术

在目前的现有技术中，履带式固体物料色选机的工作原理如图1所示，被选固体物料通过震动喂料单元14输送到履带式运输单元12中，固体物料跟随履带1按履带的运行方向水平前行，由于履带1提供的水平向前的运行速度，当固体物料离开履带1时将沿抛物线13抛出，抛出的物料进入选别单元，这套选别单元中设置有光源4和光电探测器5。当固体物料沿着抛物线13的运行轨迹进入选别单元后，光源4和光电探测器5将探测到的固体物料反射光和透色光的光量与背景板6的基准光量相比较，利用被选固体物料的基准色与背景板6的基准色之间的颜色差异，识别出异色固体物料7。并通过安装在位于固体物料运行的抛物线13轨迹后方的空气喷射装置8喷出的气体，将异色固体物料7吹离抛物线13的运行轨迹，而没有被识别的其它固体物料9，则没有受到空气喷射装置吹出的气体的影响，继续沿抛物线轨迹运行，这样就达到了将异色固体物料7和其它固体物料9分离开来的效果，其它固体物料9即是选别后获得的成品。其中抛物线13的轨迹在经过调试试验确定在光电探测器5的检测范围之内。

当固体物料通过震动喂料单元14输送到履带式运输单元12中，在履带式运输单元12水平运行的过程中，履带1会出现左右跑偏现象，当履带1跑偏超出左右侧设定范围时，将导致固体物料的抛物线13的轨迹脱离光电探测器5的检测范围，因此不能完成异色固体物料7与其它固体物料9的分离。

针对履带跑偏问题，目前的解决办法是，人工进行观察，在发现跑偏时，手动调整滚筒10，改变滚筒10的轴线与履带中心线的夹角，从而抑制跑偏。但是，人工观察和手动调整的方式存在如下问题：

1、人工观察并不能及时发现跑偏，仍然不可避免地出现左右跑偏超出范围的现象；

2、人工调整不能达到精细和准确的程度，往往会出现严重超调，进而导致另一方向上更为严重的跑偏；

3、人工观察和调整必须全程伴随生产过程，工作量大，工作任务重，无法满足自动化生产过程的要求；

4、人工观察和调整存在较大的安全隐患，难以满足安全生产的要求。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种动态纠偏履带机，以动态的形式实现从检测到纠正的履带纠偏过程的自动控制，从而提高机器运转效率，消除安全隐患。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明动态纠偏履带机的结构特点是：

设置检测单元，是针对履带的侧边线位置进行检测，在履带的侧边线位置达到设定的限制位时输出限位检测信号；所述限位检测信号是指在履带的侧边线位置达到设定的左限制位A时输出左限位检测信号，在履带的侧边线位置达到设定的右限制位B时输出右限位检测信号；

设置调整单元，是在履带机机架的一机架侧板上固定设置气缸，以气缸活塞杆向前推出或向后拉回的动作作用于滚筒的轴端，使滚筒在轴端由气缸活塞杆带动可以调整滚筒的轴线与履带中心线的夹角；

以所述检测单元输出的限位检测信号作为调整单元中气缸活塞杆动作的控制信号，对于所接收的左限位检测信号和右限位检测信号，所述气缸活塞杆是以向前推出和向后拉回的相反方向进行动作。

本发明动态纠偏履带机的结构特点也在于：

所述检测单元是采用一对光电传感器，所述一对光电传感器位于履带的上方，并分别按照所述左限制位A和右限制位B的位置设置为左限位光电传感器和右限位光电传感器。

所述左限制位A和右限制位B是指对于履带同一侧边的侧边线的左限制位和右限制位；所述左限位光电传感器和右限位光电传感器设置在履带的同一侧。

所述左限制位A是指对于履带的左侧边的左边线限制位，所述右限制位B是指对于履带的右侧边的右边线限制位；所述左限位光电传感器和右限位光电传感器分处在履带的左右两侧。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明代替人工作业，无需人工检测履带是否跑偏，可极大地提高工作效率，无需再用人工的方法手动调节，同时避免了人工作业的不安全性。

2、本发明可广泛运用在包括塑料、杂粮、石子等多种固体颗粒物料在履带式色选机中的色选，只需要耗费极少的电力，没有原材料的损耗。

附图说明

图1为履带式色选机结构原理示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为本发明调整单元结构示意图；

图4和图4a为本发明检测单元示意图；

图5为本发明检测原理示意图。

图中标号：1履带，2检测单元，2a左限位光电传感器，2b右限位光电传感器，3调整单元，3a气缸，3b气缸活塞杆，4光源，5光电探测器，6背景板，7异色固体物料，8空气喷射装置，9其它固体物料，10滚筒，10a轴端，11机架侧板，12履带式运输单元，13抛物线，14喂料单元。

具体实施方式

本实施例中动态纠偏履带机的结构形式是：

参见图2和图3，设置检测单元2，是针对履带1的侧边线位置进行检测，在履带1的侧边线位置达到设定的限制位时输出限位检测信号；限位检测信号是指在履带1的侧边线位置达到设定的左限制位A时输出左限位检测信号，在履带1的侧边线位置达到设定的右限制位B时输出右限位检测信号；设置调整单元3，是在履带机机架的一机架侧板11上固定设置气缸3a，以气缸活塞杆3b向前推出或向后拉回的动作作用于滚筒10的轴端10a，使滚筒10在轴端10a由气缸活塞杆3b带动可以调整滚筒10的轴线与履带中心线的夹角；以检测单元2输出的限位检测信号作为调整单元3中气缸活塞杆动作的控制信号，对于所接收的左限位检测信号和右限位检测信号，气缸活塞杆3b是以向前推出和向后拉回的相反方向进行动作。

图3中所示的滚筒10的另一轴端是电机驱动转动的驱动端。

参见图4和图4a，本实施例中检测单元2是采用一对光电传感器，一对光电传感器位于履带1的上方，并分别按照左限制位A和右限制位B的位置设置为左限位光电传感器2a和右限位光电传感器2b。

具体实施例中，图5所示的左限制位A和右限制位B是指对于履带同一侧边的侧边线的左限制位和右限制位；则左限位光电传感器2a和右限位光电传感器2b设置在履带1的同一侧。也可以是将一对光电传感器中的左限位光电传感器2a和右限位光电传感器2b分设在履带1的左右两侧，与之相应的则是：左限制位A是指对于履带1的左侧边的左边线限制位，右限制位B是指对于履带1的右侧边的右边线限制位。

如图3和图5所示，按照设定要求，本实施例中的履带1一侧边线应被限制在左限制位A和右限制位B之间。当履带1向图5所示的右侧跑偏，并且履带侧边线达到右限位光电传感器2b所在位置时，右限位光电传感器2b输出限位检测信号，并以此控制气缸活塞杆3b向前推动滚筒10的轴端10a，使滚筒10的轴线与履带中心线的夹角发生改变，进而使履带1朝向图5所示的左侧偏转，实现右侧跑偏的纠偏；随着履带1继续向图5所示的左侧调整，当履带1的侧边线达到左限位光电传感器2a所在位置时，左限位光电传感器2b输出限位检测信号，并以此控制气缸活塞杆3b向后拉动滚筒10的轴端10a，使滚筒10的轴线与履带中心线的夹角发生向反方向的改变，进而使履带1朝向图5所示的右侧偏转，实现左侧跑偏的纠偏；这一过程循环进行达到动态纠偏的目的，使履带1一侧边线被限制在左限制位A和右限制位B之间。

Claims (4)

1.一种动态纠偏履带机，其特征是：

设置检测单元(2)，是针对履带(1)的侧边线位置进行检测，在履带(1)的侧边线位置达到设定的限制位时输出限位检测信号；所述限位检测信号是指在履带(1)的侧边线位置达到设定的左限制位A时输出左限位检测信号，在履带(1)的侧边线位置达到设定的右限制位B时输出右限位检测信号；

设置调整单元(3)，是在履带机机架的一机架侧板(11)上固定设置气缸(3a)，以气缸活塞杆(3b)向前推出或向后拉回的动作作用于滚筒(10)的轴端(10a)，使滚筒(10)在轴端(10a)由气缸活塞杆(3b)带动可以调整滚筒(10)的轴线与履带中心线的夹角；

以所述检测单元(2)输出的限位检测信号作为调整单元(3)中气缸活塞杆动作的控制信号，对于所接收的左限位检测信号和右限位检测信号，所述气缸活塞杆(3b)是以向前推出和向后拉回的相反方向进行动作。

2.根据权利要求1所述的动态纠偏履带机，其特征是：所述检测单元(2)是采用一对光电传感器，所述一对光电传感器位于履带(1)的上方，并分别按照所述左限制位A和右限制位B的位置设置为左限位光电传感器(2a)和右限位光电传感器(2b)。

3.根据权利要求2所述的动态纠偏履带机，其特征是：所述左限制位A和右限制位B是指对于履带(1)同一侧边的侧边线的左限制位和右限制位；所述左限位光电传感器(2a)和右限位光电传感器(2b)设置在履带(1)的同一侧。

4.根据权利要求2所述的动态纠偏履带机，其特征是：所述左限制位A是指对于履带(1)的左侧边的左边线限制位，所述右限制位B是指对于履带(1)的右侧边的右边线限制位；所述左限位光电传感器(2a)和右限位光电传感器(2b)分处在履带(1)的左右两侧。