CN110355698A - 履带跑偏检测装置及包含其的履带式抛丸机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种履带跑偏检测装置及包含其的履带式抛丸机，属于抛丸机技术领域，该履带跑偏检测装置结构简单，可以在履带式抛丸机有限的安装空间内安装，其既可有效限制履带跑偏，又可在履带跑偏时起到检测作用。该履带跑偏检测装置，包括对称设置于抛丸机履带行走方向左右两侧的第一挡盘和第二挡盘，第一挡盘和第二挡盘套装于履带的托辊的辊轴外周；第一挡盘和第二挡盘的上方分别设有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关固定安装于抛丸机的机壳内壁；第一限位开关的触点与第一挡盘顶部之间的竖直距离小于履带厚度，第二限位开关的触点与第二挡盘顶部之间的竖直距离小于履带厚度。
Description
技术领域
本发明属于抛丸机技术领域，尤其涉及一种履带跑偏检测装置及包含其的履带式抛丸机。
背景技术
抛丸机是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化金属表面的设备，履带式抛丸机因其批量处理、效率高、性价比高等因素，是最为常用的一种抛丸机，其原理是以履带作为载体，通过履带带动放置于其上的工件在抛丸室内翻滚运输，在工件翻滚过程中，通过抛丸器抛丸以抛打工件表面。
履带式抛丸机最大的故障点是履带容易跑偏而导致履带损坏，而履带是设备中最昂贵的部件，每次履带更换都需要大量的备件费用和人工成本，因而，履带跑偏是履带式抛丸机的制造商和使用者最头痛的事情。
目前，现有履带式抛丸机还没有完善的履带跑偏检测和预防措施，而应用于皮带机的跑偏检测装置，其通常是直接在皮带行走方向的两侧安装检测开关，这样安装的检测开关仅能起到检测作用，却无法限制皮带跑偏，皮带发生跑偏后只会越来越严重，需要另外设置复杂的纠偏结构进行纠偏，例如：专利CN101691172A公开的输送皮带自动纠偏装置。然而，受履带式抛丸机内安装空间的限制，以及抛丸对复杂纠偏结构可能存在的破坏作用，这种应用于皮带机的跑偏检测装置无法应用在履带式抛丸机中。
因而，如何提供一种能够适用于履带式抛丸机的履带跑偏检测装置，是当前急需解决的一项技术问题。
发明内容
本发明针对上述的技术问题，提出一种履带跑偏检测装置及包含其的履带式抛丸机，该履带跑偏检测装置结构简单，可以在履带式抛丸机有限的安装空间内安装，其既可有效限制履带跑偏，又可在履带跑偏时起到检测作用。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
本发明提供了一种履带跑偏检测装置，安装于履带式抛丸机内，包括对称设置于抛丸机履带行走方向左右两侧的第一挡盘和第二挡盘，所述第一挡盘和第二挡盘套装于所述履带的托辊的辊轴外周；所述第一挡盘和第二挡盘的上方分别设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关固定安装于所述抛丸机的机壳内壁；所述第一限位开关的触点与所述第一挡盘位于同一平面内，且所述第一限位开关的触点与第一挡盘顶部之间的竖直距离小于所述履带厚度；所述第二限位开关的触点与所述第二挡盘位于同一平面内，且所述第二限位开关的触点与第二挡盘顶部之间的竖直距离小于所述履带厚度。
作为优选，所述第一限位开关和第二限位开关均连接报警器，或连接所述抛丸机的PLC控制器。
作为优选，所述第一限位开关和第二限位开关为按钮式限位开关或滚轮式限位开关。
作为优选，所述第一挡盘和第二挡盘的上端边沿均高于所述履带的传送面。
作为优选，所述第一限位开关通过第一安装支架连接于所述抛丸机的机壳内壁，所述第二限位开关通过第二安装支架连接于所述抛丸机的机壳内壁。
作为优选，所述第一安装支架一侧固定连接于所述抛丸机的机壳内壁，另一侧连接于所述第一限位开关，且所述第一安装支架包裹住所述第一限位开关除触点以外的其他部分；所述第二安装支架一侧固定连接于所述抛丸机的机壳内壁，另一侧连接于所述第二限位开关，且所述第二安装支架包裹住所述第二限位开关除触点以外的其他部分。
本发明还提供了一种履带式抛丸机，安装有上述任一项技术方案所述的履带跑偏检测装置。
与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：
1、本发明提供的履带跑偏检测装置，既能够通过设置的第一挡盘和第二挡盘有效限制履带的行走方向，以尽量防止履带跑偏，又能够通过设置的第一限位开关和第二限位开关及时地检测到履带跑偏；
2、本发明提供的履带跑偏检测装置，其结构简单，所需安装空间小，可以在履带式抛丸机有限的安装空间内安装，解决了履带式抛丸机的履带跑偏检测问题，避免了履带的损坏，减小了履带更换频率，避免了因履带更换而造成的长时间停机和停产，有效减小履带式抛丸机的维护成本，具有良好的经济效益和广阔的推广市场；
3、本发明提供的履带跑偏检测装置，其第一限位开关和第二限位开关均连接报警器或连接抛丸机的PLC控制器，通过报警器或抛丸机的PLC控制器报警，能够使操作者及时获得履带跑偏信号，及时停机以对履带进行复位。
附图说明
图1为本发明实施例提供的履带跑偏检测装置的结构示意图；
以上各图中：1、履带；2、托辊；3、辊轴；4、机壳；5、第一挡盘；6、第二挡盘；7、第一限位开关；8、第二限位开关；9、第一安装支架；10、第二安装支架。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本发明实施例涉及一种履带跑偏检测装置，安装于履带式抛丸机内，包括对称设置于抛丸机履带1行走方向左右两侧的第一挡盘5和第二挡盘6，第一挡盘5和第二挡盘6套装于履带1的托辊2的辊轴3外周；第一挡盘5和第二挡盘6的上方分别设有第一限位开关7和第二限位开关8，第一限位开关7和第二限位开关8固定安装于抛丸机的机壳4内壁；第一限位开关7的触点与第一挡盘5位于同一平面内，且第一限位开关7的触点与第一挡盘5顶部之间的竖直距离小于履带1厚度；第二限位开关8的触点与第二挡盘6位于同一平面内，且第二限位开关8的触点与第二挡盘6顶部之间的竖直距离小于履带1厚度。
上述履带跑偏检测装置的工作原理为：通过设置在履带1两侧的第一挡盘5和第二挡盘6限制履带1的行走方向，同时，在履带1朝向第一挡盘5轻微跑偏时，第一挡盘5能够提供反向作用力以纠正履带1跑偏现象，同理，在履带1朝向第二挡盘6轻微跑偏时，第二挡盘6能够提供反向作用力以纠正履带1跑偏现象；当履带1朝向第一挡盘5发生严重跑偏时(即第一挡盘5的反向作用力无法纠正履带1跑偏时)，履带1会爬升至第一挡盘5上方，由于第一限位开关7的触点与第一挡盘5顶部之间的竖直距离小于履带1厚度，履带1必然触发第一限位开关7，使第一限位开关7能够及时检测到履带1跑偏，同理，当履带1朝向第二挡盘6发生严重跑偏时(即第二挡盘6的反向作用力无法纠正履带1跑偏时)，履带1会爬升至第二挡盘6上方，由于第二限位开关8的触点与第二挡盘6顶部之间的竖直距离也小于履带1厚度，履带1必然触发第二限位开关8，使第二限位开关8能够及时检测到履带1跑偏。
上述履带跑偏检测装置，既能够通过设置的第一挡盘5和第二挡盘6有效限制履带1的行走方向，以尽量防止履带1跑偏，又能够通过设置的第一限位开关7和第二限位开关8及时地检测到履带1的跑偏。而且，上述履带跑偏检测装置的结构简单，所需安装空间小，可以在履带式抛丸机有限的安装空间内安装，解决了履带式抛丸机的履带1的跑偏检测问题，避免了履带1的损坏，减小了履带1更换频率，避免了因履带1更换而造成的长时间停机和停产，有效减小履带式抛丸机的维护成本，具有良好的经济效益和广阔的推广市场。
为了便于操作者及时获得履带跑偏信号，作为一种优选，第一限位开关7和第二限位开关8均连接报警器，或连接抛丸机的PLC控制器，以在第一限位开关7或第二限位开关8被触发时，将履带跑偏报警信号发送至报警器或抛丸机的PLC控制器，使操作者及时获得履带跑偏信号，及时停机以对履带1进行复位。需要说明的是，第一限位开关7或第二限位开关8与报警器或抛丸机的PLC控制器，可以采用电性连接，也可以采用无线信号连接，其具体连接方式为本领域技术人员所熟知，属于现有技术，在此不做赘述。还需要说明的是，当第一限位开关7和第二限位开关8连接至抛丸机的PLC控制器时，可通过PLC控制器的程序设定，使PLC控制器接收到履带跑偏信号时立刻停止抛丸机的运行。
为了便于履带1跑偏时触发第一限位开关7或第二限位开关8，第一限位开关7和第二限位开关8优选为按钮式限位开关或滚轮式限位开关。本实施例中具体采用WLCA2型限位开关，可以理解的是，本领域技术人员也可采用其他型号的限位开关。
为了使第一挡盘5和第二挡盘6更好的起到限制履带1跑偏的作用，作为一种优选，如图1所示，第一挡盘5和第二挡盘6的上端边沿均高于履带1的传送面。
为了便于将第一限位开关7和第二限位开关8安装于抛丸机的机壳4内壁，如图1所示，第一限位开关7通过第一安装支架9连接于抛丸机的机壳4内壁，第二限位开关8通过第二安装支架10连接于抛丸机的机壳4内壁。具体的，本实施例中，第一安装支架9一侧固定连接于抛丸机的机壳4内壁(具体为焊接)，另一侧连接于第一限位开关7(具体为利用内六角螺钉连接)，且第一安装支架9包裹住第一限位开关7除触点以外的其他部分，以利用第一安装支架9保护第一限位开关7，避免第一限位开关7遭受抛打；第二安装支架10一侧固定连接于抛丸机的机壳4内壁(具体为焊接)，另一侧连接于第二限位开关8(具体为利用内六角螺钉连接)，且第二安装支架10包裹住第二限位开关8除触点以外的其他部分，以利用第二安装支架10保护第二限位开关8，避免第二限位开关8遭受抛打。可以理解的是，本领域技术人员也可以采用其他方式将第一限位开关7和第二限位开关8安装于抛丸机的机壳4内壁。
本发明实施例还提供了一种履带式抛丸机，其安装有上述履带跑偏检测装置。该履带式抛丸机的履带1不易跑偏，且能够及时检测到履带1跑偏，其履带1更换频率低，易于维护。
Claims (7)
1.履带跑偏检测装置，安装于履带式抛丸机内，其特征在于：包括对称设置于抛丸机履带行走方向左右两侧的第一挡盘和第二挡盘，所述第一挡盘和第二挡盘套装于所述履带的托辊的辊轴外周；所述第一挡盘和第二挡盘的上方分别设有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和第二限位开关固定安装于所述抛丸机的机壳内壁；所述第一限位开关的触点与所述第一挡盘位于同一平面内，且所述第一限位开关的触点与第一挡盘顶部之间的竖直距离小于所述履带厚度；所述第二限位开关的触点与所述第二挡盘位于同一平面内，且所述第二限位开关的触点与第二挡盘顶部之间的竖直距离小于所述履带厚度。
2.根据权利要求1所述的履带跑偏检测装置，其特征在于：所述第一限位开关和第二限位开关均连接报警器，或连接所述抛丸机的PLC控制器。
3.根据权利要求1或2所述的履带跑偏检测装置，其特征在于：所述第一限位开关和第二限位开关为按钮式限位开关或滚轮式限位开关。
4.根据权利要求1所述的履带跑偏检测装置，其特征在于：所述第一挡盘和第二挡盘的上端边沿均高于所述履带的传送面。
5.根据权利要求1所述的履带跑偏检测装置，其特征在于：所述第一限位开关通过第一安装支架连接于所述抛丸机的机壳内壁，所述第二限位开关通过第二安装支架连接于所述抛丸机的机壳内壁。
6.根据权利要求5所述的履带跑偏检测装置，其特征在于：所述第一安装支架一侧固定连接于所述抛丸机的机壳内壁，另一侧连接于所述第一限位开关，且所述第一安装支架包裹住所述第一限位开关除触点以外的其他部分；所述第二安装支架一侧固定连接于所述抛丸机的机壳内壁，另一侧连接于所述第二限位开关，且所述第二安装支架包裹住所述第二限位开关除触点以外的其他部分。
7.履带式抛丸机，其特征在于：安装有权利要求1-6任一项所述的履带跑偏检测装置。
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