CN107336971A - 胶带输送机输送故障在线监测保护系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶带输送机输送故障在线监测保护系统及方法，该系统包括胶带输送机远程控制台和多个紧急保护装置，紧急保护装置包括支架、探测机构、机械臂、用于监控探测机构和机械臂工作的控制盒；该方法包括步骤：一、安装平板并初始化减震机构；二、监测胶带输送机运行状态；三、判断胶带输送机皮带是否断裂；四、声光报警并紧急按压胶带输送机皮带；五、故障信息在线传输；六、紧急保护装置的选择并制动胶带输送机；七、胶带输送机全面制动。本发明通过导电杆与带电导电板接通获取胶带输送机皮带断裂信息，定位精准，采用减震机构驱动竖杆紧急按压胶带输送机皮带，通过机械臂与辅助滚筒配合按压夹紧胶带输送机皮带，在线保护胶带输送机。

Description

胶带输送机输送故障在线监测保护系统及方法

技术领域

本发明属于胶带输送机断带故障技术领域，具体涉及一种胶带输送机输送故障在线监测保护系统及方法。

背景技术

煤矿生产中的一个重要环节是煤矿运输系统，目前煤矿运输系统主要采取的是皮带运输。在煤矿运送中胶带输送机一般要进行远距离、超长工作时间和超重运输量的工作，由于使用过程中胶带受力不均、落煤位置偏移、运输倾角大等问题可能造成皮带打滑、跑偏、断带等。当皮带由于过载、老化等质量问题和不当操作的原因突然断裂时，紧绷的皮带因断裂会迅速下滑，甚至飞甩出去击向工作人员，并且撒落的大量煤块也会砸向人员和设备，威胁人员生命安全和损坏附近设备设施，造成巨大的经济损失。目前，已经提出来的技术基本都是皮带断裂的报警装置，且多监测的范围过于广而无法精确判断皮带的具体断裂点，不利于断裂后的紧急处理。而且大部分相关技术也只具有报警功能，没有紧急处理皮带断裂后的防护功能。因此，需要一种胶带输送机输送故障在线监测保护系统及方法，针对胶带输送机皮带断裂进行有效处理，避免因皮带断裂而造成的后续人员伤亡和设备损失情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种胶带输送机输送故障在线监测保护系统，其设计新颖合理，通过导电杆与带电导电板接通获取胶带输送机皮带断裂信息，定位精准，采用减震机构驱动竖杆紧急按压胶带输送机皮带，通过机械臂与辅助滚筒配合按压夹紧胶带输送机皮带，在线保护胶带输送机，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：胶带输送机输送故障在线监测保护系统，其特征在于：包括胶带输送机远程控制台和多个均与所述胶带输送机远程控制台无线通信的紧急保护装置，所述紧急保护装置包括设置在胶带输送机上方的支架以及安装在支架上用于检测胶带输送机皮带断裂的探测机构、用于与辅助滚筒配合制止胶带输送机皮带运行的机械臂、用于监控所述探测机构和机械臂工作的控制盒，所述探测机构包括一端通过减震机构连接在支架上的竖杆、转动安装在竖杆另一端且与胶带输送机皮带相接触的滑轮和设置在竖杆内的探测件，所述探测件由导电板和设置在导电板下侧的绝缘板组成；

减震机构包括减震活塞缸体和安装在减震活塞缸体内且带动竖杆升降的减震活塞板，以及连接减震活塞板和减震活塞缸体的减震弹簧，减震活塞缸体的侧壁上设置有安装空气进排气阀的第一气管和安装高压进排气阀的第二气管，减震活塞缸体通过所述第二气管与减震高压气缸连通；

所述机械臂由固定臂、转动臂和用于按压胶带输送机皮带的按压掌组成，固定臂通过第一固定杆固定在支架上，转动臂的一端通过转动轴与固定臂连接，按压掌设置在转动臂的另一端；

控制盒包括通过导电杆与所述探测件接触的防爆外壳、设置在所述防爆外壳内的电子线路板以及设置在所述防爆外壳上的声光报警器和显示屏，所述电子线路板上集成有微控制器、与导电板通电供电电源和与微控制器连接的无线射频电路，导电杆通过电流采样电路和模数转换电路与微控制器的输入端相接，转动轴、声光报警器、显示屏、空气进排气阀和高压进排气阀均微控制器控制；

无线射频电路与所述胶带输送机远程控制台进行通信，所述紧急保护装置与辅助滚筒一一对应。

上述的胶带输送机输送故障在线监测保护系统，其特征在于：所述防爆外壳通过第二固定杆固定在支架上。

上述的胶带输送机输送故障在线监测保护系统，其特征在于：所述按压掌朝向辅助滚筒的一面为与辅助滚筒外弧面配合的弧面。

上述的胶带输送机输送故障在线监测保护系统，其特征在于：所述微控制器的输出端接有电机驱动模块，微控制器通过所述电机驱动模块控制转动轴转动。

上述的胶带输送机输送故障在线监测保护系统，其特征在于：所述竖杆上设置有供导电杆滑动的滑槽，所述竖杆为绝缘杆，所述防爆外壳的外壳体接地。

同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理、可检测并控制胶带输送机断带现象的胶带输送机输送故障在线监测保护的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、安装平板并初始化减震机构：首先，在胶带输送机机架上位于滑轮下方的位置处水平固定安装平板；然后，通过微控制器控制空气进排气阀打开，同时通过微控制器控制高压进排气阀关闭；

步骤二、监测胶带输送机运行状态：通过每个控制盒内的电流采样电路采集导电杆与导电板接通后回路中电流，当电流采样电路未采集到电流信号时，胶带输送机输送正常，无线射频电路不发送无线信号；当电流采样电路采集到电流信号时，胶带输送机故障，无线射频电路发送无线信号，采用所述胶带输送机远程控制台与多个无线射频电路进行实时通信，获取胶带输送机皮带运行状态信息；

步骤三、判断胶带输送机皮带是否断裂：当电流采样电路未采集到电流信号，说明竖杆在胶带输送机皮带上做下沉运动的幅度F<h，胶带输送机皮带未断裂，循环步骤二，其中，h为下沉安全距离阈值，绝缘板的长度等于h；当电流采样电路采集到电流信号，说明竖杆在胶带输送机皮带上做下沉运动的幅度F≥h，导电杆与位于绝缘板上侧设置的导电板接通，胶带输送机皮带断裂，执行步骤四；

步骤四、声光报警并紧急按压胶带输送机皮带：步骤三中检测出胶带输送机皮带断裂的紧急保护装置中的微控制器接收到经模数转换电路信号转换的数字信号后，驱动声光报警器紧急报警，提示胶带输送机皮带的断裂位置，同时，检测出胶带输送机皮带断裂的紧急保护装置中微控制器控制空气进排气阀关闭、控制高压进排气阀打开，通过减震高压气缸快速为减震活塞缸体内提供高压气体，滑轮将胶带输送机皮带按压在所述平板上；

步骤五、故障信息在线传输：步骤三中检测出胶带输送机皮带断裂的紧急保护装置中的微控制器通过无线射频电路向胶带输送机远程控制台发送故障报警信号；

步骤六、紧急保护装置的选择并制动胶带输送机：胶带输送机远程控制台选择出未检测到胶带输送机皮带断裂的紧急保护装置，胶带输送机远程控制台与被选择出的紧急保护装置进行通信，控制被选择出的紧急保护装置中的机械臂与辅助滚筒配合，使胶带输送机皮带锁死在辅助滚筒上制动胶带输送机；

步骤七、胶带输送机全面制动：胶带输送机远程控制台控制所述胶带输送机的主滚筒停机，实现胶带输送机全面制动。

上述的方法，其特征在于：所述竖杆通过减震机构在胶带输送机皮带上运动。

上述的方法，其特征在于：所述胶带输送机远程控制台与多个无线射频电路进行实时通信时，对多个所述紧急保护装置进行编号。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明采用的在线监测保护系统，通过设置由导电板和绝缘板组成的探测件，其中，导电板采用供电电源实时通电，通过导电杆在探测件上上下移动获取竖杆下沉状态，当导电杆与绝缘板连接时，说明胶带输送机运行正常，紧急保护装置不工作；当导电杆与导电杆接通时，说明胶带输送机皮带故障，紧急保护装置工作，避免胶带输送机故障对设备和人员带来的伤害，便于推广使用。

2、本发明采用的在线监测保护系统，通过设置减震机构的优势有两个，一是在竖杆上下运动时有助于对胶带输送机皮带起缓冲作用，一是在胶带输送机皮带断裂时有助于按压胶带输送机皮带，第一时间保护胶带输送机，避免胶带输送机皮带飞甩伤害工作人员，可靠稳定，使用效果好。

3、本发明采用的在线监测保护系统，通过为每一个辅助滚筒安装机械臂，当有胶带输送机皮带发生断裂现象，通过多个机械臂配合按压胶带输送机皮带，避免胶带输送机皮带快速的脱落，稳定有效。

4、本发明采用的在线监测保护方法，步骤简单，通过电流采样电路采集导电杆与导电板接通后回路中电流，当电流采样电路未采集到电流信号，说明竖杆在胶带输送机皮带上做下沉运动的幅度小于下沉安全距离阈值，胶带输送机皮带未断裂；当电流采样电路采集到电流信号，说明竖杆在胶带输送机皮带上做下沉运动的幅度不小于下沉安全距离阈值，胶带输送机皮带断裂，其中，绝缘板的长度等于下沉安全距离阈值，因此绝缘板满足不导电的同时为竖杆下沉提供阈值标准；另外，当胶带输送机皮带断裂时，减震机构起到驱动竖杆加速下沉的作用，效果好，便于推广使用。

综上所述，本发明设计新颖合理，通过导电杆与带电导电板接通获取胶带输送机皮带断裂信息，定位精准，采用减震机构驱动竖杆紧急按压胶带输送机皮带，通过机械臂与辅助滚筒配合按压夹紧胶带输送机皮带，在线保护胶带输送机，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明采用的在线监测保护系统的结构示意图。

图2为本发明采用的在线监测保护系统中的机械臂与胶带输送机皮带、辅助滚筒和支架的位置关系示意图。

图3为本发明采用的在线监测保护系统中减震机构的结构示意图。

图4为本发明采用的在线监测保护系统中探测件与竖杆的位置关系示意图。

图5为本发明采用的在线监测保护系统中的控制盒与导电板的电路连接关系示意图。

图6为本发明采用的在线监测保护方法的流程框图。

附图标记说明:

1—控制盒； 1-1—供电电源； 1-2—电流采样电路；

1-3—模数转换电路； 1-4—微控制器； 1-5—声光报警器；

1-6—显示屏； 1-7—无线射频电路； 2—支架；

3—竖杆； 3-1—导电板； 3-2—绝缘板；

4—减震机构； 4-1—减震高压气缸； 4-2—高压进排气阀；

4-3—空气进排气阀； 4-4—减震弹簧； 4-5—减震活塞板；

4-6—减震活塞缸体； 5—第二固定杆； 6—滑轮；

7—胶带输送机皮带； 8—辅助滚筒； 13—机械臂；

13-1—按压掌； 13-2—转动臂； 13-3—固定臂；

13-4—转动轴； 14—胶带输送机机架； 15—第一固定杆；

16—导电杆。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明所述的胶带输送机输送故障在线监测保护系统，包括胶带输送机远程控制台和多个均与所述胶带输送机远程控制台无线通信的紧急保护装置，所述紧急保护装置包括设置在胶带输送机上方的支架2以及安装在支架2上用于检测胶带输送机皮带7断裂的探测机构、用于与辅助滚筒8配合制止胶带输送机皮带7运行的机械臂13、用于监控所述探测机构和机械臂13工作的控制盒1，所述探测机构包括一端通过减震机构4连接在支架2上的竖杆3、转动安装在竖杆3另一端且与胶带输送机皮带7相接触的滑轮6和设置在竖杆3内的探测件，所述探测件由导电板3-1和设置在导电板3-1下侧的绝缘板3-2组成；

需要说明的是，多个紧急保护装置的设置是为了保证胶带输送机皮带7断裂后沿胶带输送机皮带7运行方向上设置多个保护点同时对胶带输送机皮带7进行按压保护，起到快速稳定制动的作用，避免单个紧急保护装置效果差或误动导致的未对胶带输送机制动起作用；每个紧急保护装置中均对应一个辅助滚筒8，通过为每一个辅助滚筒8安装一个探测机构实时检测胶带输送机皮带7断裂，当有导电杆16接通导电板3-1，说明该位置的胶带输送机皮带7断裂，定位快速精准；通过为每一个辅助滚筒8配备一个机械臂13，当有胶带输送机皮带7发生断裂现象，通过机械臂13按压胶带输送机皮带7，避免胶带输送机皮带7快速的脱落，避免煤炭飞溅损坏设备以及伤害他人；同时靠近每一个辅助滚筒8的旁侧上均安装竖杆3，竖杆3的安装一方面为探测件提供安装基础，另一方面与减震机构4配合按压胶带输送机皮带7，辅助胶带输送机的制动。

减震机构4包括减震活塞缸体4-6和安装在减震活塞缸体4-6内且带动竖杆3升降的减震活塞板4-5，以及连接减震活塞板4-5和减震活塞缸体4-6的减震弹簧4-4，减震活塞缸体4-6的侧壁上设置有安装空气进排气阀4-3的第一气管和安装高压进排气阀4-2的第二气管，减震活塞缸体4-6通过所述第二气管与减震高压气缸4-1连通；

需要说明的是，设置减震机构的目的有两个，一是在竖杆上下运动时有助于对胶带输送机皮带起缓冲作用，一是在胶带输送机皮带断裂时有助于按压胶带输送机皮带，第一时间保护胶带输送机，避免胶带输送机皮带飞甩伤害工作人员，当胶带输送机皮带7正常工作时，竖杆3上下移动，竖杆3的下端安装有滑轮6，滑轮6与胶带输送机皮带7相接触，滑轮6保持滚动，以减少胶带输送机皮带7和竖杆3的摩擦力，也减小了胶带输送机皮带7的磨损程度，空气进排气阀4-3的设置是保证当胶带输送机皮带7正常工作时，减震活塞缸体4-6内自由进出空气，实现对竖杆3上下移动的缓冲；当胶带输送机皮带7断裂时，竖杆3由于自重下沉，绝缘板3-2相对于导电杆16向下移动，导电杆16触碰导电板3-1通电，微控制器1-4驱动高压进排气阀4-2，减震高压气缸4-1的高压气体涌入减震活塞缸体4-6内，将减震活塞板4-5向下顶，拉伸减震弹簧4-4，使得竖杆3向下移动，可以锁定胶带输送机皮带7。

所述机械臂13由固定臂13-3、转动臂13-2和用于按压胶带输送机皮带7的按压掌13-1组成，固定臂13-3通过第一固定杆15固定在支架2上，转动臂13-2的一端通过转动轴13-4与固定臂13-3连接，按压掌13-1设置在转动臂13-2的另一端；

需要说明的是，固定臂13-3的设置是为转动臂13-2提供固定支点，转动臂13-2的一端通过转动轴13-4与固定臂13-3连接，转动轴13-4由通过电机驱动模块1-8由微控制器1-4控制，实际使用中，可根据环境空间尽可能的延长转动臂13-2的长度，进而减轻按压掌13-1的作用力，延长按压掌13-1的使用寿命。

控制盒1包括通过导电杆16与所述探测件接触的防爆外壳、设置在所述防爆外壳内的电子线路板以及设置在所述防爆外壳上的声光报警器1-5和显示屏1-6，所述电子线路板上集成有微控制器1-4、与导电板3-1通电供电电源1-1和与微控制器1-4连接的无线射频电路1-7，导电杆16通过电流采样电路1-2和模数转换电路1-3与微控制器1-4的输入端相接，转动轴13-4、声光报警器1-5、显示屏1-6、空气进排气阀4-3和高压进排气阀4-2均微控制器1-4控制；

无线射频电路1-7与所述胶带输送机远程控制台进行通信，所述紧急保护装置与辅助滚筒8一一对应。

本实施例中，所述防爆外壳通过第二固定杆5固定在支架2上。

需要说明的是，井下环境复杂恶劣，防爆安全是井下设备的首要解决的问题，防爆外壳的设置是为了保证控制盒1内用电设备的使用安全，避免控制盒1内用电设备的点火花对煤矿井下造成威胁，声光报警器1-5的设置是为了在发生胶带输送机皮带7断裂后能够及时的发出警报信号，第一时间告知胶带输送机皮带7断裂以及胶带输送机皮带7断裂位置，电流采样电路实时向微控制器1-4传输信号，使每个微控制器1-4实时处于监测状态。

本实施例中，所述按压掌13-1朝向辅助滚筒8的一面为与辅助滚筒8外弧面配合的弧面。

需要说明的是，所述按压掌13-1朝向辅助滚筒8的一面为弧面的目的是为与辅助滚筒8外弧面无缝配合，增加按压掌13-1按压胶带输送机皮带7的作用力，进而使胶带输送机皮带7不易脱落，采用面摩擦的方式比线摩擦更可靠，更快速的制动，提高运煤机的制动效果。

本实施例中，所述微控制器1-4的输出端接有电机驱动模块，微控制器1-4通过所述电机驱动模块控制转动轴13-4转动。

本实施例中，所述竖杆3上设置有供导电杆16滑动的滑槽，所述竖杆3为绝缘杆，所述防爆外壳的外壳体接地。

需要说明的是，所述竖杆3为绝缘杆的目的是防止竖杆3带电，对不知情的工作人员造成触电危险，所述防爆外壳的外壳体接地的目的是使供电电源1-1连接导电板3-1、导电杆16后接地形成供电回路，便于电流采样电路1-2采集到电信号。

如图6所示的一种胶带输送机输送故障在线监测保护方法，包括以下步骤：

步骤一、安装平板并初始化减震机构：首先，在胶带输送机机架14上位于滑轮6下方的位置处水平固定安装平板；然后，通过微控制器1-4控制空气进排气阀4-3打开，同时通过微控制器1-4控制高压进排气阀4-2关闭；

需要说明的是，平板的设置是为了在发生胶带输送机皮带7断裂的时候减少竖杆3下降的距离，快速的与竖杆3配合压紧胶带输送机皮带7，初始化减震机构的目的是保证胶带输送机皮带7正常运行时空气进排气阀4-3自然的为减震活塞缸体4-6输送空气，为竖杆3的上下移动起到缓冲的作用，关闭高压进排气阀4-2，节约成本，安全可靠，在发生胶带输送机皮带7断裂的时候，高压进排气阀4-2才启动，控制简单。

步骤二、监测胶带输送机运行状态：通过每个控制盒1内的电流采样电路1-2采集导电杆16与导电板3-1接通后回路中电流，当电流采样电路1-2未采集到电流信号时，胶带输送机输送正常，无线射频电路1-7不发送无线信号；当电流采样电路1-2采集到电流信号时，胶带输送机故障，无线射频电路1-7发送无线信号，采用所述胶带输送机远程控制台与多个无线射频电路1-7进行实时通信，获取胶带输送机皮带7运行状态信息；

步骤三、判断胶带输送机皮带是否断裂：当电流采样电路1-2未采集到电流信号，说明竖杆3在胶带输送机皮带7上做下沉运动的幅度F<h，胶带输送机皮带未断裂，循环步骤二，其中，h为下沉安全距离阈值，绝缘板3-2的长度等于h；当电流采样电路1-2采集到电流信号，说明竖杆3在胶带输送机皮带7上做下沉运动的幅度F≥h，导电杆16与位于绝缘板3-2上侧设置的导电板3-1接通，胶带输送机皮带7断裂，执行步骤四；

本实施例中，所述竖杆3通过减震机构4在胶带输送机皮带7上运动。

需要说明的是，绝缘板3-2的长度等于下沉安全距离阈值h，因此绝缘板3-2满足不导电的同时为竖杆3下沉提供阈值标准。

步骤四、声光报警并紧急按压胶带输送机皮带：步骤三中检测出胶带输送机皮带7断裂的紧急保护装置中的微控制器1-4接收到经模数转换电路1-3信号转换的数字信号后，驱动声光报警器1-5紧急报警，提示胶带输送机皮带7的断裂位置，同时，检测出胶带输送机皮带7断裂的紧急保护装置中微控制器1-4控制空气进排气阀4-3关闭、控制高压进排气阀4-2打开，通过减震高压气缸4-1快速为减震活塞缸体4-6内提供高压气体，滑轮6将胶带输送机皮带7按压在所述平板上；

需要说明的是，由于微控制器1-4一旦接收到经模数转换电路1-3信号转换的数字信号时，说明胶带输送机皮带7此处位置已经断裂，再控制机械臂13按压胶带输送机皮带7时，胶带输送机皮带7已经速度脱离辅助滚筒8，机械臂13按压胶带输送机皮带7无意义，步骤三中检测出胶带输送机皮带7断裂的紧急保护装置中直接通过微控制器1-4控制减震机构4驱动竖杆3按压位于两个辅助滚筒8之间的胶带输送机皮带7部分，即可按压胶带输送机皮带7断裂的端部，速度快，实时效果好。

步骤五、故障信息在线传输：步骤三中检测出胶带输送机皮带7断裂的紧急保护装置中的微控制器1-4通过无线射频电路1-7向胶带输送机远程控制台发送故障报警信号；

步骤六、紧急保护装置的选择并制动胶带输送机：胶带输送机远程控制台选择出未检测到胶带输送机皮带7断裂的紧急保护装置，胶带输送机远程控制台与被选择出的紧急保护装置进行通信，控制被选择出的紧急保护装置中的机械臂13与辅助滚筒8配合，使胶带输送机皮带7锁死在辅助滚筒8上制动胶带输送机；

需要说明的是，胶带输送机远程控制台选择出未检测到胶带输送机皮带7断裂的紧急保护装置的目的是仅需控制未检测到胶带输送机皮带7断裂的紧急保护装置中机械臂13工作，同时，未检测到胶带输送机皮带7断裂的紧急保护装置中竖杆3也无需下沉按压胶带输送机皮带7，避免与机械臂13按压胶带输送机皮带7形成冲突，由于机械臂13与辅助滚筒8配合按压胶带输送机皮带7时，相邻两个辅助滚筒8之间的胶带输送机皮带7部分可近似的保持水平，避免胶带输送机皮带7上装载的煤炭倾倒，而竖杆3将胶带输送机皮带7按压在平板上时，相邻两个辅助滚筒8之间的胶带输送机皮带7部分倾斜过大，容易造成煤炭掉落，因此，仅在检测到胶带输送机皮带7断裂的紧急保护装置中通过减震机构4驱动竖杆3动作，控制简单，效果好。

步骤七、胶带输送机全面制动：胶带输送机远程控制台控制所述胶带输送机的主滚筒停机，实现胶带输送机全面制动。

本实施例中，所述胶带输送机远程控制台与多个无线射频电路1-7进行实时通信时，对多个所述紧急保护装置进行编号。

本发明使用时，胶带输送机远程控制台控制胶带输送机的主滚筒停机，由于胶带输送机皮带7运输距离远，主滚筒停机延时长，不能快速有效的实现胶带输送机制动，因此，采用多个紧急保护装置配合使用，实现胶带输送机全面制动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.胶带输送机输送故障在线监测保护系统，其特征在于：包括胶带输送机远程控制台和多个均与所述胶带输送机远程控制台无线通信的紧急保护装置，所述紧急保护装置包括设置在胶带输送机上方的支架(2)以及安装在支架(2)上用于检测胶带输送机皮带(7)断裂的探测机构、用于与辅助滚筒(8)配合制止胶带输送机皮带(7)运行的机械臂(13)、用于监控所述探测机构和机械臂(13)工作的控制盒(1)，所述探测机构包括一端通过减震机构(4)连接在支架(2)上的竖杆(3)、转动安装在竖杆(3)另一端且与胶带输送机皮带(7)相接触的滑轮(6)和设置在竖杆(3)内的探测件，所述探测件由导电板(3-1)和设置在导电板(3-1)下侧的绝缘板(3-2)组成；

减震机构(4)包括减震活塞缸体(4-6)和安装在减震活塞缸体(4-6)内且带动竖杆(3)升降的减震活塞板(4-5)，以及连接减震活塞板(4-5)和减震活塞缸体(4-6)的减震弹簧(4-4)，减震活塞缸体(4-6)的侧壁上设置有安装空气进排气阀(4-3)的第一气管和安装高压进排气阀(4-2)的第二气管，减震活塞缸体(4-6)通过所述第二气管与减震高压气缸(4-1)连通；

所述机械臂(13)由固定臂(13-3)、转动臂(13-2)和用于按压胶带输送机皮带(7)的按压掌(13-1)组成，固定臂(13-3)通过第一固定杆(15)固定在支架(2)上，转动臂(13-2)的一端通过转动轴(13-4)与固定臂(13-3)连接，按压掌(13-1)设置在转动臂(13-2)的另一端；

控制盒(1)包括通过导电杆(16)与所述探测件接触的防爆外壳、设置在所述防爆外壳内的电子线路板以及设置在所述防爆外壳上的声光报警器(1-5)和显示屏(1-6)，所述电子线路板上集成有微控制器(1-4)、与导电板(3-1)通电供电电源(1-1)和与微控制器(1-4)连接的无线射频电路(1-7)，导电杆(16)通过电流采样电路(1-2)和模数转换电路(1-3)与微控制器(1-4)的输入端相接，转动轴(13-4)、声光报警器(1-5)、显示屏(1-6)、空气进排气阀(4-3)和高压进排气阀(4-2)均微控制器(1-4)控制；

无线射频电路(1-7)与所述胶带输送机远程控制台进行通信，所述紧急保护装置与辅助滚筒(8)一一对应。

2.按照权利要求1所述的胶带输送机输送故障在线监测保护系统，其特征在于：所述防爆外壳通过第二固定杆(5)固定在支架(2)上。

3.按照权利要求1所述的胶带输送机输送故障在线监测保护系统，其特征在于：所述按压掌(13-1)朝向辅助滚筒(8)的一面为与辅助滚筒(8)外弧面配合的弧面。

4.按照权利要求1所述的胶带输送机输送故障在线监测保护系统，其特征在于：所述微控制器(1-4)的输出端接有电机驱动模块，微控制器(1-4)通过所述电机驱动模块控制转动轴(13-4)转动。

5.按照权利要求1所述的胶带输送机输送故障在线监测保护系统，其特征在于：所述竖杆(3)上设置有供导电杆(16)滑动的滑槽，所述竖杆(3)为绝缘杆，所述防爆外壳的外壳体接地。

6.一种利用如权利要求1所述系统进行胶带输送机输送故障在线监测保护的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一、安装平板并初始化减震机构：首先，在胶带输送机机架(14)上位于滑轮(6)下方的位置处水平固定安装平板；然后，通过微控制器(1-4)控制空气进排气阀(4-3)打开，同时通过微控制器(1-4)控制高压进排气阀(4-2)关闭；

步骤二、监测胶带输送机运行状态：通过每个控制盒(1)内的电流采样电路(1-2)采集导电杆(16)与导电板(3-1)接通后回路中电流，当电流采样电路(1-2)未采集到电流信号时，胶带输送机输送正常，无线射频电路(1-7)不发送无线信号；当电流采样电路(1-2)采集到电流信号时，胶带输送机故障，无线射频电路(1-7)发送无线信号，采用所述胶带输送机远程控制台与多个无线射频电路(1-7)进行实时通信，获取胶带输送机皮带(7)运行状态信息；

步骤三、判断胶带输送机皮带是否断裂：当电流采样电路(1-2)未采集到电流信号，说明竖杆(3)在胶带输送机皮带(7)上做下沉运动的幅度F<h，胶带输送机皮带未断裂，循环步骤二，其中，h为下沉安全距离阈值，绝缘板(3-2)的长度等于h；当电流采样电路(1-2)采集到电流信号，说明竖杆(3)在胶带输送机皮带(7)上做下沉运动的幅度F≥h，导电杆(16)与位于绝缘板(3-2)上侧设置的导电板(3-1)接通，胶带输送机皮带(7)断裂，执行步骤四；

步骤四、声光报警并紧急按压胶带输送机皮带：步骤三中检测出胶带输送机皮带(7)断裂的紧急保护装置中的微控制器(1-4)接收到经模数转换电路(1-3)信号转换的数字信号后，驱动声光报警器(1-5)紧急报警，提示胶带输送机皮带(7)的断裂位置，同时，检测出胶带输送机皮带(7)断裂的紧急保护装置中微控制器(1-4)控制空气进排气阀(4-3)关闭、控制高压进排气阀(4-2)打开，通过减震高压气缸(4-1)快速为减震活塞缸体(4-6)内提供高压气体，滑轮(6)将胶带输送机皮带(7)按压在所述平板上；

步骤五、故障信息在线传输：步骤三中检测出胶带输送机皮带(7)断裂的紧急保护装置中的微控制器(1-4)通过无线射频电路(1-7)向胶带输送机远程控制台发送故障报警信号；

步骤六、紧急保护装置的选择并制动胶带输送机：胶带输送机远程控制台选择出未检测到胶带输送机皮带(7)断裂的紧急保护装置，胶带输送机远程控制台与被选择出的紧急保护装置进行通信，控制被选择出的紧急保护装置中的机械臂(13)与辅助滚筒(8)配合，使胶带输送机皮带(7)锁死在辅助滚筒(8)上制动胶带输送机；

步骤七、胶带输送机全面制动：胶带输送机远程控制台控制所述胶带输送机的主滚筒停机，实现胶带输送机全面制动。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于：所述竖杆(3)通过减震机构(4)在胶带输送机皮带(7)上运动。

8.按照权利要求6所述的方法，其特征在于：所述胶带输送机远程控制台与多个无线射频电路(1-7)进行实时通信时，对多个所述紧急保护装置进行编号。